CN105772292A - 一种汽车流水线用移动喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车流水线用移动喷涂装置，包括移动底座（1）、六轴关节机器人以及安装在六轴关节机器人末端的喷枪，所述移动底座（1）的前部和后部分别安装有摄像头（2）；所述移动底座（1）的侧壁上还安装有滑轮（3），所述滑轮（3）的回转轴均为竖直设置；所述滑轮（3）外边沿套有橡胶充气圈。所述喷枪连接有混合装置，所述混合装置包括主箱体，所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤。本发明的六轴关节机器人安装在移动底座上，可以沿汽车流水线进行移动，提高了喷涂效率，便于总控室对喷涂装置进行调度。

Description

一种汽车流水线用移动喷涂装置
技术领域
本发明涉及一种汽车流水线用移动喷涂装置，属于喷涂设备领域。
背景技术
汽车流水线常采用六轴关节机器人进行喷涂。
但是，现有的汽车流水线都不配备可移动的喷涂装置，因此无法对喷涂装置进行灵活调度。
发明内容
本发明的目的是提供一种可移动的汽车流水线用喷涂装置。
本发明技术方案如下：
一种汽车流水线用移动喷涂装置，包括移动底座、安装在移动底座上的六轴关节机器人以及安装在六轴关节机器人末端的喷枪，所述移动底座的前部和后部分别安装有摄像头；所述移动底座的侧壁上还安装有滑轮，所述滑轮的回转轴均为竖直设置；
所述喷枪连接有混合装置，所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与喷枪相连接的输出口；
所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤；
所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。
进一步地：所述外螺旋槽为单头螺旋槽，所述内螺旋槽为多头螺旋槽。
进一步地：所述外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程。
进一步地：所述外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜。
进一步地：所述外螺旋槽法向截面轮廓沿管体径向从内向外的方向外螺旋槽的槽口宽度逐渐变宽。
进一步地：所述滑轮外边沿套有橡胶充气圈。
本发明具有如下积极效果：（1）本发明的六轴关节机器人安装在移动底座上，可以沿汽车流水线进行移动，提高了喷涂效率，便于总控室对喷涂装置进行调度；（2）移动底座上安装有摄像头，一方面可以在移动过程中为控制人员提供实时图像以制定避障措施，另一方面可以监测喷涂的质量和进度；（3）移动底座的侧壁上安装有滑轮，当喷涂装置发生碰撞意外时，可以有效分解和缓冲冲击力，避免对六轴关节机器人造成损坏；（4）滑轮外边沿套有橡胶充气圈，能够进一步缓冲碰撞时的冲击力。
并且，所述主箱体的入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤，避免喷枪堵塞，而且所述过滤管相对于常见的过滤管有如下优点：（1）过滤管具有外螺旋槽，管外的水流在压力作用下沿外螺旋槽螺旋流动，使得杂质在管壁外分布更加均匀，滤孔的利用和损耗更加均匀，并增加了水流经过滤孔的次数，提高了过滤效率；（2）过滤管内外的水流分别沿内螺旋槽和外螺旋槽流动，相互间在滤孔处碰撞，从而能够将堵塞在滤孔外的杂质冲击掉，达到过滤管自清洗的目的，降低了清洗成本；（3）过滤管内的水流沿内螺旋槽螺旋流动形成流速均匀的水流，经过过滤的水一进入过滤管立即受内螺旋槽内水流的引导而沿内螺旋槽流动，达到平稳管内水流的作用，且外螺旋槽为单头螺旋槽、内螺旋槽为多头螺旋槽的结构有助于将经过过滤的水分散到不同的内螺旋槽内，进一步降低了刚进入管体内的水对管内水的冲击；（4）过滤管具有内螺旋槽和外螺旋槽，有助于管体的弯曲，且在弯曲时可在外螺旋槽内盘入电热丝加热，进一步降低了弯曲的弯度，另一方面，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程，降低了弯曲造成管体破裂的可能性；（5）外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，通过设定不同部位的导程可实现控制过滤管不同位置内外水流速度的功能；（6）外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜，保证在车削内螺旋槽时可通过选择车削方向使得刀具车到内螺旋槽和外螺旋槽相交处时车刀行进方向与外螺旋槽两侧壁由外边向内底边的方向皆成锐角避免崩刀，降低了加工难度；（7）过滤管外螺旋槽的槽口宽度沿管体径向从内向外的方向逐渐变宽，有助于在加工过程中通过挤压方式将密封胶填充到外螺旋槽中，使得外螺旋槽底部的密封胶填充更加致密，进一步避免了在车削内螺旋槽时在内螺旋槽和外螺旋槽相交处出现崩刀。
附图说明
图1为本发明移动底座部分的俯视结构示意图。
图2为过滤管的结构示意图，不包括封堵部分。
图3为过滤管的剖视结构示意图，不包括封堵部分。
图4为加工内螺旋槽时沿图2N-N向的局部截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
如图1，一种汽车流水线用移动喷涂装置，包括移动底座1、安装在移动底座1上的六轴关节机器人以及安装在六轴关节机器人末端的喷枪；移动底座1可带六轴关节机器人沿汽车流水线进行移动，提高了喷涂效率，并便于总控室对喷涂装置进行调度；
所述移动底座1的前部和后部分别安装有摄像头2，一方面可以在移动过程中为控制人员提供实时图像以制定避障措施，另一方面可以监测喷涂的质量和进度；
所述移动底座1的侧壁上还安装有滑轮3，所述滑轮3的回转轴均为竖直设置；所述滑轮3外边沿套有橡胶充气圈，当喷涂装置发生碰撞意外时，可以有效分解和缓冲冲击力，避免对六轴关节机器人造成损坏；
所述喷枪连接有混合装置，所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与喷枪相连接的输出口；
所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤。
如图2和3，所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。
所述外螺旋槽为单头螺旋槽，所述内螺旋槽为三头螺旋槽；
所述外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程。
如图4，所述外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜且沿管体径向从内向外的方向外螺旋槽的槽口宽度逐渐变宽。
所述过滤管的加工方法包括如下步骤：
（A）粗车、精车管体外壁；
（B）粗车、精车外螺旋槽；
（C）粗车、精车管体内壁；
（D）向外螺旋槽内灌注密封胶，如图4，由于外螺旋槽的槽口宽度沿管体径向从内向外的方向逐渐变宽，通过挤压方式可以将密封胶填充到外螺旋槽中并使得外螺旋槽底部的密封胶填充更加致密，避免了后续工序中在车削内螺旋槽时在内螺旋槽和外螺旋槽相交处出现崩刀；冷却至密封胶凝固；
（E）粗车、精车内螺旋槽：由于外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜，因此在车削内螺旋槽时可选择按图2从左向右的车削方向，即可使得刀具车到内螺旋槽和外螺旋槽相交处时车刀行进方向与外螺旋槽两侧壁由外边向内底边的方向皆成锐角，从而避免崩刀，降低了加工难度；并且，外螺旋槽内填充了密封胶，极大地避免了车刀在内螺旋槽和外螺旋槽相交处因为断屑而引起的振动，进一步避免了崩刀现象的发生，并且保证了内螺旋槽槽壁的粗糙度；
（F）在外螺旋槽中缠绕电热丝对过滤管进行加热，在高温条件下将冷却管弯曲至所需形状。

Claims (6)

1.一种汽车流水线用移动喷涂装置，其特征在于：所述汽车流水线用移动喷涂装置包括移动底座（1）、安装在移动底座（1）上的六轴关节机器人以及安装在六轴关节机器人末端的喷枪，所述移动底座（1）的前部和后部分别安装有摄像头（2）；所述移动底座（1）的侧壁上还安装有滑轮（3），所述滑轮（3）的回转轴均为竖直设置；
所述喷枪连接有混合装置，所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与喷枪相连接的输出口；
所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤；
所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。
2.如权利要求1所述的汽车流水线用移动喷涂装置，其特征在于：所述外螺旋槽为单头螺旋槽，所述内螺旋槽为多头螺旋槽。
3.如权利要求1所述的汽车流水线用移动喷涂装置，其特征在于：所述外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程。
4.如权利要求1所述的汽车流水线用移动喷涂装置，其特征在于：所述外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜。
5.如权利要求1所述的汽车流水线用移动喷涂装置，其特征在于：所述外螺旋槽法向截面轮廓沿管体径向从内向外的方向外螺旋槽的槽口宽度逐渐变宽。
6.根据权利要求1至5任一所述的汽车流水线用移动喷涂装置，其特征在于：所述滑轮（3）外边沿套有橡胶充气圈。
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