CN85104530A - 可控重迭翼全升式路行飞机 - Google Patents

Abstract

一种涉及飞机、飞翼、汽车的陆空交通工具，可控重迭翼全升式路行飞机。它的机身为低阻翼段。型厚为翼弦的25％以上。机翼有端板可旋转重迭的上单翼，陆空使用状态共用一个发动机。本发明既可以象汽车一样行驶于都市街头。停放于各家车库内；在绕道过多，路况不好时又可以象飞机一样飞驰于各地之间。本发明使航空技术施惠于每个家庭成为可能。

Description

一种可控重迭翼全升式路行飞机。属于飞机制造领域。

现在使用的飞机，不论大小，都要求有专用机场。人或货物，先由汽车运至机场，才能上飞机。下了飞机，又得用汽车疏散。对于大量航空用户来说，集散时间常大于飞行时间几倍、几十倍。航空运输的快速优势常常因此丧失不少。飞机不能上公路行驶，使用者不能自己保管，必须集中于机场。机库容量有限，又全在城郊，这就使很多想用飞机的人，也用不起飞机，使飞机普及率大大降低，市场发展大受限制，制造飞机的企业盈利艰难，难于发展。

现在使用的汽车，绝大多数在公路上行驶。由于公路随地形的弯曲、起伏，地上两点间路程通常都是两点距离的几倍，山区可达几十倍。这使人们在两地间运等量货物，使用汽车花的油料，有时比用飞机用的油料还多。而且修公路占地大、投资大、塌方、桥断等自然事故也多。亿万辆汽车都挤在有限的线上，百万人次事故率大于一切交通工具。

本发明的目的，是向机场无法大量接纳私人飞机的上亿城市人民，提供一种可由机场驾驶回家自己保管，并可当汽车使用的飞机;向没有资金大量修公路或按现行标准修机场的十几亿山区人民，提供一种可以比汽车运输更省油料、更安全、更及时的运输工具。公路上汽车少时，它在公路上行驶，以减少空中交通压力;公路上汽车多时，它飞行于空中，以减少公路交通压力，以远远低于汽车百万人次事故率和距离吨公里油耗，实现人员和非特大、特重件货物的门对门快速运输，开辟一个前所未有的航空市场，创造极好的宏观经济效益。

本发明的主要特征是：

机身是一段按斯恰阿特福特流型制造的两端加了端板的，特厚翼段，飞行时产生较大升力。螺旋浆在导流环中工作，导流环上有托翼台，置于全机尾部。一部发动机由双向离合器控制，或者带动螺旋桨，或者带动机轮转动，使本发明或在空中飞行，或在公路上奔驰。机身下部有压力翼，公路高速行驶时，随着力大，不易打滑。本发明的上单翼，可旋转后完全收迭于机身上方，使它在市区公路上边能象汽车一样灵活自如，不挡道。本发明两翼相接处根弦上有锁定装置，使全机升空时，翼根有足够强度。本发明驾驶窗在最前部，观察玻璃是机身蒙皮的一部分，以铝合金骨架加合成材料为主制造，前轮、后桥、转动系统、发动机，使用飞机、微车现有技术。

本发明的优点是：由于螺旋浆安置于导流环中，推力大。机翼可完全收迭于机身上方，路行时没有易碰、易损件外伸，与汽车大批量混合使用安全，并且由于功率小、外形小、噪音小，可以自主往返于市区，停放人们家里，利用极其方便。机身下部有压力翼，高速公路行驶时附着力大，不易打滑。停放时外廓尺寸小，可利用家用汽车库，不用专修机库;全升式结构升力大，滑跑距离短，合成材料为主，构造轻，对起降条件要求不严，公路、草坪、操场、河滩，适当改造过的房顶都可以起降，不用按现行标准修大机场，人多地少的富裕地区和人少地多的穷困之区都用得起。气候不好时，公路行驶;路况不好时，空中飞行;常处于最佳运动条件下的全天候使用状态中，交通工具的主要费用，运行费极低，经济效果好。低空低速，对通导航设备要求不高，以目视操纵为主;上单翼结构，抗横风力强，飞行平稳;螺旋浆在后部，坐仓噪声小，有全闭封坐仓，老、幼、病、残皆宜使用，适用面广，普及推广容易。本发明机身升力面与上单翼成鸭式气动布局，不易失速和陷入尾旋。低空、两用，不与大民航争空域，不与汽车争道路，利用的是现在几乎是空白的近地空间，其社会保有量可大于汽车的社会保有量而不显得拥挤，百万人次事故率可低于目前任何交通工具，安全可靠。使用条件不严酷，对制造工艺与材料要求不高，可用普通易得材料大批量廉价生产，满足市场需要。私车以自行车为主的城市，城市经济区范围的直径约等于自行车1小时的路程，私车以汽车为主的城市，城市经济区直径约等于1小时汽车路程。本发明经济速度大于自行车、汽车，随着本发明的普及，城市经济区扫掠面将复盖广大地区。目前交通不便，人心浮动，难于开发的很多地区，将进入很有吸引力的城市经济区范围，开发速度大大加快，社会效果极好。驾驶窗在最前部，视角广阔，机身前段做全玻璃蒙皮，极适合作观察机、旅游机。

下面是路行飞机的一个具体实施例：

图1是空中飞行状态图。

图2是公路行驶状态图。

图3、图4、图5是飞行状态三面图。

图6是飞机骨架图。

图7是机翼锁定装置总成图。

图8是机翼锁定装置前部分分解图。

图9是机翼锁定装置后部分分解图。

图10是锁定销结构图。

图11是折迭液压装置主件图。

图12是折迭液压装置剖视图。

图13是折迭装置与机翼接合图。

图14是动力系统图。

图15是翼根锁定装置图。

图16是机翼仓内操控系统图。

图17是一种变换竞速Ⅰ型。

图18是竞速Ⅰ型的折迭液压装置。

图19是第二种交换竞速Ⅱ型。

图20是第三种变换竞速Ⅲ型。

图21是竞速Ⅲ型的骨架图。

图22是竞速Ⅲ型的折迭液压装置图。

图23是第四种变换载重Ⅰ型的飞行状态图。

图24是第四种变换载重Ⅰ型的路行状态图。

图25是载重Ⅰ型的动力系统图。

图26、图27是载重Ⅰ型的后轮悬挂装置图。

图28是第五种变换载重Ⅱ型的飞行状态图。

图29是载重Ⅱ型的路行状态图。

图30是第六种变换单人机。

（一）

图1中，机身7是一段按斯恰阿特福特流型设计制造的低阻力，特厚翼段。它的厚度是翼弦的25%以上。由于翼段短，两边加端板，以提高翼段的气动力学性能。机身前部观察窗〔6〕的玻璃是翼段蒙皮的一部分。陆行时的压力翼〔9〕置于最下方。机门〔10〕置于两侧。

图1中机翼〔2〕置于全机上方，有上反角，有端板〔1〕，副翼〔3〕，左右两翼于中缝〔4〕处相接。机翼〔2〕用折迭液压装置〔22〕旋转收迭。翼上的锁定板〔52〕插入锁定缝〔24〕中。整个锁定装置，由外罩〔23〕整流，以减少阻力，阻挡灰尘并且使外形美观。

图1中，〔8〕是前机轮，〔11〕是后机轮，〔12〕是机轮整流罩。靠一种轻合金制造的微汽车用后桥传动系统，把发动机动力传至后轮，供飞机路行时使用。前轮即轻飞机轮子，伸入仓内部分带方向盘。

图1中，〔14〕是传动轴，它通过飞行离合器〔78〕将发动机功率传至螺旋浆中轴〔15〕，使浆叶〔16〕高速转动。导流环〔17〕将浆叶〔16〕围住，以提高浆叶的推力效率，并使浆叶在飞机路行时，不易受到碰撞。它还有支撑机翼使机尾刚度得到加强，震动受到一定程度抑制的作用。导流环〔17〕上部有托翼台〔18〕，使飞机路行时，机翼翼尖不下垂受损坏。

图2中，〔20〕是机翼飞行状态下使用的电磁锁定销小坐，〔75〕是大坐。它使左、右机翼于飞行时，在中缝处联为一体，减少全机震动，并提高机翼大梁的抗弯矩强度，使之重量减轻。

图2中进气百页仓〔25〕供给发动机所需的空气。

图3中的压力翼〔25〕在飞行和低速路行时，与机身〔7〕紧密贴合，是机身翼形的一部分。高速路行时，它由仓内操纵与机身分离，所产生升力指向路面，即变为机轮对路面的压力，使飞机能在高速公路上运用，减小高速路行时的横风不稳性，使之具有世界意义。

（二）

1.骨架，图6。〔27〕是纵肋。〔42〕是横肋。它们支撑蒙皮于外，形成完整机身形。〔28〕是锁定基板，整个机翼与机身连接的装置都固定于板上。孔〔29〕固定锁定锁〔50〕的导向槽;孔〔30a〕是锁定锁〔50〕的插入孔。孔〔32〕固定机翼导向轮〔46〕，〔33〕固定控制电机导轨〔53〕，〔34〕是电机孔，〔35〕是动力系统安装底板，〔36〕是螺旋浆传动轴〔14〕的通过孔，孔〔37〕上紧固发动机〔81〕，孔〔38〕紧固变速箱〔82〕、离合器〔83〕。孔〔39〕上固定导流环〔17〕。孔〔40〕上安装前轮〔8〕及方向盘。孔〔41〕紧固操纵杆。〔42〕是横肋。〔43〕是折迭液压装置上竖槽〔66〕的定位条。〔44〕是后桥〔85〕支承板。

2.锁定系统，图7。从图中可以看出，机翼导向轮〔46〕在整个装置中正确安装位置是斜置的。锁定基板〔28〕与锁定锁承板〔47〕围成一条锁定缝〔24〕。翼上的锁定板〔52〕插入锁定缝〔24〕中，通过锁定销〔50〕，锁定基板〔28〕，将升力传至整个机身。

图8是机翼2的整个锁定装置的前半部份分解图。锁定销进、退控制电机〔55〕，固定于导轨〔53〕上，电机轴上有链轮〔56〕。

图9是机翼〔2〕的锁定装置的后半部份分解图。

图10是锁定销。链轮〔56〕带动丝杆〔49〕，丝杆〔49〕推动横推杆〔48〕沿导向槽进退，使锁定销〔50〕插入或退出孔〔30a〕、〔30b〕、〔30c〕中。整流罩〔23〕将整个装置连同机翼折迭液压装置〔22〕一起罩住，防雨、防尘、防碰。

3.折迭液压装置，图11、图12。本装置中部是倒置的液压活塞〔62〕。〔62〕靠竖槽〔66〕与定位条〔43〕结合。半圆双头螺栓过横槽〔65〕将〔62〕紧固于基板〔28〕上。活塞〔62〕外是内筒〔61〕，〔61〕中是液压油，其上部接有油管〔63〕，下部接有油管〔64〕，上端部有轴承位置〔58〕和细牙螺纹〔57〕。套装有平面轴承〔71〕。两轴承间用大螺帽〔73〕压有外筒〔59〕的顶部平面和锁定板〔52〕，使锁定板与外筒能够旋转。外筒〔59〕上焊接有加厚弧面〔72〕。〔72〕上开有迫转槽〔60〕。当液压油在油管〔63〕、〔64〕往复进出时，内筒〔61〕上升或下降，带动压装于其端部的所有装置上升或下降。同时，嵌入迫转槽〔60〕中的机翼导向轮〔46〕迫使内筒〔61〕及与其相连的所有装置旋转。实现机翼的重迭或展开。图11中间下部是飞机路行时，迫转槽相对机翼〔2〕的位置;上部是飞机飞行时，迫转槽相对机翼〔2〕的位置。

锁定板〔52〕上，如图13安装有压座〔68〕，座上装有滑轮〔70〕。副翼〔3〕的操纵钢绳〔92〕，由外筒〔59〕顶部孔〔67〕中穿出，通过〔70〕上的槽与副翼转柄连接，操纵副翼角度，调节全机升力大小，实现升降变换。机翼大梁紧固于锁定板上的孔〔71〕上。对于图1、图2所示的原型机，图11中的折迭液压装置长度与迫转槽直线部份长度，左右两部份是不相等的。长的为短的2倍，其差值等于机翼2的翼型厚度。以保证左后两翼能够不相撞而可靠地重迭于机身上方。

4.飞机路行总成，图14。发动机动力由轴〔77〕输入。当路行离合器〔81〕离开时，功率由飞行离合器〔78〕经传动轴〔14〕、弧形伞齿〔79〕、〔80〕传到螺旋浆，飞机在飞行状态下工作。飞行离合器〔78〕离开，路行离合器〔81〕合上，功率经变速箱〔82〕、万向节〔83〕、行星齿系〔84〕、后轴〔85〕传至后轮〔11〕，推动全机公路行驶。机轮后轴〔85〕必须处于机身下底板〔44〕的上方，以减少飞行阻力。为了采用常规减震悬挂装置以降低造价，弹簧上部装设U型吊环〔86〕。弹簧不与机身直接相连，通过U型吊环与机身相连。

5.电磁锁定销，图15。小销坐〔20〕，大销坐〔75〕，通过孔〔87〕装于机翼〔2〕的大梁端部与蒙皮齐平。电磁线圈〔76〕控制销体〔74〕的伸缩。两翼段相接后，通电，销体〔74〕即由大销坐〔75〕伸入到小销坐〔20〕中，从翼根部把左右翼段连为一体，使之一起受力，一起震动。飞机进入路行状态前，切断〔76〕的电源，使销体〔74〕由小销坐〔20〕退回大销坐〔75〕中，两翼分离，开始旋转重迭程序。

6.机翼的仓内操纵系统，图16.油管〔63〕、〔64〕必须随内筒〔61〕升降，因此，长度应能变换。弹簧〔90〕使油管挠过张紧滑轮拉直，以避免在内筒〔61〕与外筒〔59〕之间的空隙弯曲缠绕。影响机翼收迭，展开。〔90〕两端之内，油管之长大于内筒〔61〕升降的高度。副翼操纵钢绳〔92〕过张紧轮〔91〕、〔93〕、〔94〕与调节手柄〔95〕相连。飞机机翼〔2〕收迭动作时，将定位手柄〔96〕捏紧，把调节手柄慢慢放下。机翼〔2〕进行展开动作时，调节手柄〔95〕向上拉起，直至拉到定位手柄〔96〕的卡台〔99〕中。操纵杆〔98〕由杆坐〔100〕固定在飞机骨架中部操纵位置上，上部有电磁定销的电源开关〔97〕。

本飞机的使用情况如下：

由路行状态转入飞行状态

路行飞机在家里车库时，处于图2所示的小外形状态。压力翼与机身贴合。欲远行了，人打开机门10，进入机内，放下压力翼〔9〕，松开飞行离合器〔78〕，起动发动机，合上路行离合器〔81〕，象开汽车一样，把飞机开到郊外宜起飞段公路上。

齿轮泵把油管〔63〕的油抽向油管〔64〕注入内筒〔61〕下腔体。把调节手柄〔95〕上提。这时重迭于机身背上的机翼，先分离，展开成一线，然后下降。同时手指接动翼根锁定销开关〔97〕通电把梢体〔74〕拉入大销坐〔75〕内。翼下降后，翼下锁定板〔52〕插入锁定缝〔24〕中。按动开关〔97〕，切换〔76〕的电源，把梢体〔74〕放回小销坐〔20〕中，左右两翼段连为一体。

开动控制电机〔55〕，链轮〔56〕带动链轮〔49〕旋转把锁定销〔50〕同时推入孔〔30a〕、〔30b〕、〔30c〕中，使机翼〔2〕与机身〔7〕紧紧相连。

拉上压力翼〔9〕，松开路行离合器〔81〕，合上飞行离合器〔78〕，螺旋浆〔16〕开始工作，飞机滑行升空，开始飞行。

飞行中搬动操纵杆〔98〕，通过钢丝绳〔92〕控制副翼角度，决定高飞、下滑。转向操纵由双垂尾〔13〕进行。

由飞行状态转入路行状态

飞机降落后，按动开关〔97〕，通电把梢体〔74〕拉入大销坐〔75〕内。左右翼分离。反接控制电机电源，电机反转，链轮〔56〕带动丝杆〔49〕反转把锁定销〔50〕同时拉出孔〔30a〕、〔30b〕、〔30c〕中，机身〔7〕与机翼〔2〕分离。捏紧定位手柄〔96〕，放下调节手柄〔95〕，使副翼钢丝绳能向机外拉伸。齿轮泵把油管〔64〕中的油抽向〔63〕，注入外筒〔61〕的上腔体中，使与外筒紧固的所有装置和机翼，先上升，把锁定板〔52〕提离锁定缝〔24〕。与短的一个折迭液压装置紧固的右段机翼先旋转至机身〔7〕的背上，紧接着，与长的一个折迭液压装置紧固的左段机翼随即旋转至机身〔7〕背上，然后两段翼一齐下降，完成收迭。

放下压力翼〔9〕，松开飞行离合器〔81〕，合上路行离合器〔78〕，飞机后轮〔11〕转动，推动全机象汽车一样在公路上行驶。

无机库露天放置，拆掉机内坐椅，平放拼置供机内人员当床使用。

恶性事故，可关闭机门，水上迫降借地效冲上沙滩安全待援。非起落架、机轮事故，则滑翔于草地、公路上降落，充分利用其轻小与全升力结构。

路行转向操纵由与前轮相连的方向盘来完成。

作为本实施例的第一个变换，是竞速Ⅰ型，图17。它所使用的折迭液压装置〔22〕，锁定缝〔24〕，锁定板〔52〕，压力翼〔9〕，机身〔7〕，骨架图6，大销坐〔75〕，小销坐〔20〕及动力系统都与图一原型机相同。其特征在于竞速一型的机翼翼弦只等于 1/2 机宽，折迭液压装置〔22〕左右两个内筒〔61〕及附属系统完全一样，图18。机翼〔2〕收迭后平置于机背上同一平面，不重迭。飞行传动轴〔14〕，不是倾斜与螺旋浆轴〔15〕相接，而是延长至机尾，由螺旋浆轴下垂直上伸与〔15〕相接。机身〔7〕升力面干净，飞行阻力小一些。

作为本实施例的第二个变换是竞速Ⅱ型，图19。它使用的折迭液压装置〔22〕，锁定缝〔24〕，锁定板〔52〕，压力翼〔9〕，机身〔7〕，大销坐〔75〕及小销坐与（图1）原型机相同。其特征在于螺旋浆〔16〕及导流环〔17〕前置。前机轮是2个，与之相适应的整个动力系统前移。路行时，全机由前轮〔8〕拖动。承翼台〔18〕，置于双垂尾顶部。机翼折迭后平置于机背上同一平面，不重迭。左右翼段弦宽之和等于机身宽。机身〔7〕的升力面干净，飞行阻力小。路行越障碍能力比（图1）原型机好。

作为本实施例的第三个变换，是竞速三型，图20。竞速三型使用的液压折迭装置〔22〕，压力翼〔9〕，机身〔7〕，前轮〔8〕，后轮〔11〕，动力系统及飞行动力传递方法，都与图1原型机相同。其特征在于其骨架上没有锁定基板〔28〕，中部有安装架〔104〕。〔104〕的上部有折迭液压装置的伸出孔〔102〕，（图22）。折迭液压装置〔22〕不是一对，而只有一个。它靠液压活塞〔62〕顶端的法兰盘与U型基板〔108〕相联，通过U型基板底板上孔〔107〕用螺栓紧固在安装架〔104〕上。机翼导向轮〔46〕安装在U型基板〔108〕上。折迭液压装置〔22〕伸出孔〔102〕的部分，用整流罩〔105〕整流。整流罩长度等于返转槽〔60〕直线部分长度，由固定在外筒〔59〕上的卡弧〔109〕带动，随外筒〔59〕升降。当〔22〕旋转时，〔105〕则不旋转。在飞机处于飞行状态时，它使折迭液压装置机外段阻力变小，并防尘。本型是整翼，因此没有翼根锁装置。因为少了几个大件，制造比（图1）原型简单。机翼离机身升力面较高，扰流弱，升力大。路行时，机翼投影复盖了全机。夏季、雨季使用时，机内条件较原型好些。

作为本实施例的第四个变换是载重I型，图23。它的折迭液压装置〔22〕，锁定系统，压力翼〔9〕，机身〔7〕，翼根电磁锁定销坐〔20〕，〔75〕，飞行传动轴〔14〕，螺旋桨〔16〕，导流环〔17〕，承翼台〔18〕都与（图1）原型机的相同。只是尺寸有所放大，以适合载重货物。载重I型特征在于机身尾部装有副翼〔110〕以增加飞行时的灵活性。路行时（图25）发动机功率由动力轴〔77〕转至伞齿〔114〕、〔81〕、〔115〕，经行星齿轮〔116〕、〔117〕减速，再经蜗轮杆蜗轮付〔118〕减速，经齿轮〔119〕、〔120〕带动后轮〔11〕转动，推动全机路行。而不用现行的汽车功率传递系统。向前拉动操纵绳〔131〕，齿轮〔81〕与齿轮〔114〕、〔115〕脱开，飞行离合器〔78〕合上，飞机飞行。放松操纵绳〔131〕，弹簧使离合器〔78〕离开，齿轮〔81〕合上齿〔114〕、〔115〕，飞机路行。

载重I型的另一个重要特征是（图26、27），后轮轴〔85〕通过轴承〔122〕将两个后轮〔11〕悬挂在液压减震器〔123〕上。〔123〕上有横轴〔124〕。用半圆卡弧〔127〕将〔124〕固定于挂座〔126〕上。液压减震器可在挂座〔126〕上摆动。挂座〔126〕有孔〔121〕，用螺栓与飞机骨架联接;壁板上有减轻孔〔125〕、〔129〕。壁板中间，轴承座下有加强筋〔132〕。〔132〕旁有轮轴导槽〔128〕。与液压减震器〔123〕相连的机轮中轴，可在轮轴导槽内与液压减震器〔123〕一起同幅震动。轮轴导槽下弧曲率与图〔25〕中齿轮〔119〕曲率一致。当道路不平时，震动使机轮轴〔85〕沿轮轴导槽〔128〕中心线上下移动，齿〔120〕沿〔119〕齿滚动。而二齿轮始终啮合良好。保证由图25中的轴〔77〕传出的动力，不间断地传到轴〔85〕。后轮〔11〕上，使全机前进。

飞机飞行时，为减小阻力，操纵液压减震器〔123〕收缩，将机轮〔11〕提升到〔130〕位置，机轮收放至机身以内。

作为本实施例的第五个变换是载重Ⅲ型。图28是飞行状态，图29是路行状态。它的机翼〔2〕的折迭操纵系统与图1原型机相同，动力及路行系统与载重I型相同。其特征为左右二段机翼在非折迭状况中，不遮盖机身。锁定板〔52〕在靠近机身边的翼段端部。机身升力面完整、干净、升力大。

作为本实施例的第六个变换是单人机，图30。单人机的机翼折迭锁定系统，所用零部件与图1原型机完全相同，只是尺寸缩小了。其后轮与机身联接方法，机翼收迭后的状态与竞速I型机完全相同。单人机的特征在于它的螺旋桨〔16〕，导流环〔17〕的直径大于机身宽度，机身尾部装有襟翼〔110〕。路行靠发动机用摩托链条带动前轮，单轮拖动前进。因动力大，机身小，单人型速度快。

Claims (17)

1、机翼由坐仓内控制收选于机身上方，机身也同机翼一起生产升力，并可以象汽车一样行驰于都市街头的可控重迭翼路行飞机，该飞机有机身[7]，机翼[2]，车轮[8][11]，螺旋浆[16]，导流环[17]，双垂尾[13]，副翼[3]，机门[10]，观察窗[6]，其特征在于：所述机身[7]是一段两侧加有端板[5]，型厚为根弦25%以上的特厚翼段，其前部下方有压力翼[9]，其上部中段有下弦装有锁定板[52]，并通过[52]与折迭液压装置[22]相连的机翼[2]，翼端装有全锥锁定销[74]，而后部的双垂尾之间有导流环[17]围佳螺旋桨[16]，[16]上端配置有托翼台[18]。

2、根据权利要求1所述的路行飞机，其特征在于机身〔7〕的骨架上紧固有锁定其板〔28〕，其上装有锁定电机〔55〕，机翼导向轮〔46〕，销定承板〔47〕，导向槽〔51〕，定位条〔43〕，外罩〔23〕，可卸动力安装底板〔35〕装配于骨架中后部。

3、根据权利要求1所述的路行飞机，其特征在于此飞机的折迭液压装置〔22〕的活塞〔62〕下端有横槽〔65〕，竖槽〔66〕活塞〔62〕置于内筒〔61〕之中，内筒两端装有油管〔63〕〔64〕，上端用大螺帽压装有外筒〔59〕和机翼锁定板〔52〕、〔52〕与机翼用螺栓连接。

4、根据权利要求1、3所述飞机，其特征在于外筒〔59〕体不等厚，一部份柱面由加厚弧〔72〕组成，锁定板〔52〕上装有滑轮〔70〕，图12。

5、根据权利要求1、3或4所述的飞机，其特征〔22〕的加厚弧〔72〕上有迫转槽〔60〕。迫转槽〔60〕上直下斜，不等长园滑过渡，槽中嵌入机翼导向轮〔46〕。

6、根据权利要求1所述的路行飞机，其特征在于全锥销体〔74〕柄部有控制线圈〔76〕置于翼端大坐〔75〕中，锥度与翼端小坐〔20〕内孔锥度一致。

7、根据权利要求1所述的飞机，其特征在于导流环〔17〕上有托翼台〔18〕，〔17〕处于双垂尾〔13〕中间〔7〕、〔13〕、〔17〕连为一体，图1。

8、根据权利要求1所述的飞机，其特征是折迭液压装置〔22〕的油管〔63〕〔64〕，操纵钢丝绳〔92〕长度可调，图6。

9、根据权利要求1所述的路行飞机，其特征在于后轮〔11〕的轴〔85〕与减震器一起装在L型吊环〔68〕之中，〔86〕两端联接底板〔44〕。

10、根据权利要求书1所述的飞机，其特征在于飞行转动轴〔14〕由机尾垂直上引与螺旋桨轴〔15〕相接，机翼〔2〕宽度等于或小于 1/2 机身〔7〕的宽，迫转槽等长，图17。

11、根据权利要求1所述的飞机，其特征为螺旋浆〔16〕，导流环〔17〕置于机身最前方。机身〔7〕尾部有副翼〔110〕，双垂尾〔13〕顶部有托翼台，图19。

12、根据权利要求1所述的路行飞机，其特征在于L型基板〔108〕紧固在安装架〔104〕上端，折迭液压装置〔22〕由孔〔102〕伸出机身外，机翼〔2〕固定在不折边的锁定板〔52〕上，路行时复盖整个机身〔7〕，图20、21、22。

13、根据权利要求1所述的飞机，其特征在于机翼〔2〕左右两段到端板〔5〕上，不延伸到机身〔7〕上方，图28。

14、根据权利要求1或10或12或11所述的飞机，其特征在于飞行离合器〔78〕，路行离合器〔81〕是或非关系，并由离合器操纵绳〔131〕控制，图25。

15、根据权利要求1、11所述的飞机，其特征在于导流环〔17〕直径大于机身〔7〕的宽度，全机由前轮〔8〕拖动前进，图30。

16、根据权利要求1或2所述的飞机，其特征是锁定销〔50〕在导槽〔51〕中、配合折迭液压装置〔22〕的运动，由电机〔53〕带动链轮〔56〕，丝杆〔49〕来完成。〔49〕〔53〕〔56〕的功能，可由电磁铁替代。

17、根据权利要求1、13或14所述的飞机，其特征在于机身底板〔44〕上有薄壁框形挂座〔126〕，〔126〕上悬挂有液在减震器〔123〕，〔123〕及轮轴导槽〔128〕共同限定后轴〔85〕的运动，使齿〔119〕与齿〔120〕始终保持良好的啮合状态。

Images