CN85202242U - 可控重迭翼全升式路行飞机 - Google Patents

Abstract

一种涉及飞机、飞翼、汽车的陆空交通工具，可控重迭翼全升式路行飞机。它的机身为低阻翼段，型厚为翼弦的25％以上，两侧有端板可旋转重迭的上单翼，陆空使用状态共用一个发动机。本实用新型既可以象汽车一样行驶于都市街头。停放于各家车库内；在绕道过多、路况不好时又可以象飞机一样飞驰于各地之间。本实用新型使航空技术施惠于每个家庭成为可能。

Description

可控重迭翼全升式路行飞机

本发明涉及一种机翼可以由坐仓内控制收迭于机身上方、机身也与机翼一同产生升力，并可以象汽车一样行驶于都市街头，直达人们家里车库，可控重迭翼全升式路行飞机。

现在使用的飞机，不论大小，都要求有专用机场。人或货物，先由汽车运至机场，才能上飞机。下了飞机，又得用汽车疏散。对于大量航空用户来说，集散时间常大于飞机时间几倍、几十倍。航空运输的快速优势常常因此丧失不少。飞机不能上公路行驶，使用者不能自己保管，必须集中于机场。机库容量有限，又全在城郊，这就使很多想用飞机的人，也用不起飞机，使飞机普及率大大降低，市场发展大受限制，制造飞机的企业盈利艰难，难于发展。

现在使用的汽车，绝大多数在公路上行驶。由于公路随地形的弯曲、起伏，地上两点间路通常都是两点距离的几倍，山区可达几十倍。这使人们在两地间运等量货物，使用汽车花的油料，有时比用飞机用的油料还多。而且修公路占地大、投资大、塌方、桥断等自然事故也多。亿万辆汽车都挤在有限的线上，百万人次事故率大于一切交通工具。

本发明的目的，是向机场无法大量接纳私人飞机的上亿城市人民，提供一种可由机场驾驶回家自己保管，并可当汽车使用的飞机；向没有资金大量修公路或按现行标准修机场的十几亿山区人民，提供一种可比汽车运输更省油料、更安全、更及时的运输工具。公路上汽车少时，它在公路上行驶，以减少空中交通压力；公路上汽车多时，它飞行于空中，以减少公路交通压力，以远远低于汽车百万人次事故率和距离吨公里油耗，实现人员和非特大、特重件货物的门对门快速运输，开辟一个前所未有的航空市场，创造极好的宏观经济效益。

本发明的主要特征是：

机身是一段按特殊的低阻力流型制造的两端加了端板的，特厚翼段，飞行时产生较大升力。螺旋浆在导流环中工作，导流环上有托翼台，置于全机尾部。一部发动机由双向离合器控制，或者带动螺旋浆，或者带动机轮转动，使本发明或在空中飞行，或在公路上奔弛。机身下部有压力翼，公路高速行驶时，附着力大，不易打滑。本发明的上单翼，可旋转后完全收迭于机身上方，使它在市区公路上边能象汽车一样灵活自如，不挡道。本发明两翼相接处根弦上有锁定装置，使全机升空时，翼根有足够强度。本发明驾驶窗在最前部，观察玻璃是机身蒙皮的一部份，以铝金骨架加合成材料为主制造，前轮、后轴、传动系统、发动机，使用飞机、微车现有技术。

本发明的优点是：由于螺旋浆安置于导流环中，推力大。机翼可完全收迭于机身上方，路行时没有易碰易损件外伸，与汽车大批量混合使用安全，并且由于功率小、外形小、噪音小。可以自主往返于市区，停放人们家里，利用极其方便。机身下部有压力翼，高速公路行驶时附着力大，不易打滑。停放时外廓尺寸小，可利用家用汽车库，不用专修机库，全升式结构升力大，滑跑距离短，合成材料为主，重量轻，对起降条件要求不严，公路、草坪、操场、河滩，适当改造过的房顶都可以起降，不用按现行标准修大机场，人多地少的富裕地区和人少地多的穷困之区都用得起。气候不好时，公路行驶；路况不好时，空中飞行；常处于最佳运动条件下的全天候使用状态中，交通工具的主要费用，运行费极低，经济效果好。低空低速，对通导航设备要求不高，以目视操纵为主；上单翼结构，抗横风力强，飞行平稳；螺旋浆在后部，坐仓噪声小，有全闭封坐仓，老、幼、病、残皆宜使用，适用面广，普及推广容易。本发明机身升力面与上单翼成鸭式气动布局，不易失速和陷入尾旋；低空两用，不与大民航争空域，不与汽车争道路，利用的是现在几乎是空白的近地空间，其社会保有量可大于汽车的社会保有量而不显得拥挤，百万人次事故率可低于目前任何交通工具，安全可靠。使用条件不严酷，对制造工艺与材料要求不高，可用普通易得材料大批量廉价生产，满足市场需要。私车以自行车为主的城市，城市经济区范围的直径约等于自行车1小时的路程，私车以汽车为主的城市，城市经济区直径约等于1小时汽车路程。本发明经济速度大于自行车、汽车，随着本发明的普及，城市经济区半径的扫掠面将复盖广大地区。目前交通不便，人心浮动，难于开发的很多地区，将进入很有吸引力的城市经济区范围，开发速度大大加快，社会效果极好。驾驶窗在最前部，视角广阔，机身前段做成玻璃蒙皮，极适合作观察机、旅游机。

下面是路行飞机的一个具体实施例。

首先对实驰例涉及的附图和图上的标号的名称说明如下：

图1是空中飞行状态图。

图2是公路行驶状态图。

图3、图4、图5是飞行状态三面图。

图6是飞机骨架图

图7是机翼锁定装置总成图。

图8是机翼锁定装置前部份分解图。

图9是机翼锁定装置后部份分解图。

图10是锁定销结构图。

图11是液压折迭装置主件图。

图12是液压折迭装置剖视图。

图13是折迭装置与机翼接合图。

图14是翼端锁定装置图。

图15是动力系统图。

图16是机翼的仓内操控系统图

图17是一种变换竞速Ⅰ型。

图18是竞速Ⅰ型的液压折迭装置。

图19是第二种变换竞速Ⅱ型。

图20是第三种变换竞速Ⅲ型。

图21是竞速Ⅲ型的骨架图。

图22是竞速Ⅲ型的液压折迭装置图。

图23是第四种变换载重Ⅰ型的飞行状态图。

图24是第四种变换载重Ⅰ型的路行状态图。

图25是载重Ⅰ型的动力系统图。

图26、图27是载重Ⅰ型的后轮悬挂装置图。

图28是第五种变换载重Ⅱ型的飞行状态图。

图29是载重Ⅱ型的路行状态图。

图30是第六种变换单人机。

〔1〕机翼端板        〔2〕机翼        〔3〕副翼        〔4〕中缝        〔5〕机身端板        〔6〕观察窗        〔7〕机身        〔8〕前机轮        〔9〕压力翼        〔10〕机门        〔11〕后机轮        〔12〕机仑整流罩        〔13〕双垂尾        〔14〕飞行传动轴        〔15〕螺旋浆轴        〔16〕螺旋浆        〔17〕导流环        〔18〕托翼台        〔19〕中轴装配架        〔20〕翼端小销座        〔21〕加强块        〔22〕液压折迭装置        〔23〕外罩        〔24〕锁定缝        〔25〕进汽百叶窗        〔26〕锁定销定位螺丝        〔27〕纵肋        〔28〕锁定基板        〔29〕导向槽固定孔        〔30〕锁定销插孔        〔31〕锁定承板固定孔        〔32〕导向轮固定孔        〔33〕电机导轨固定孔        〔34〕电机安置孔        〔35〕动力安装底板        〔36〕飞行传动轴孔        〔37〕发动机安装孔        〔38〕变速箱安装孔        〔39〕导流环固定孔        〔40〕前轮安装孔        〔41〕操纵杆安装孔        〔42〕横肋        〔43〕定位条        〔44〕底板        〔45〕加厚弧位置        〔46〕机翼导向轮        〔47〕锁定承板        〔48〕横推杆        〔49〕丝杆        〔50〕锁定销        〔51〕导向槽        〔52〕锁定板        〔53〕电机导轨        〔54〕电机调节手柄        〔55〕锁定电机        〔56〕电机链轮        〔57〕细牙螺桩        〔58〕轴承位置        〔59〕外筒        〔60〕迫转槽        〔61〕内筒        〔62〕液压活塞        〔63〕、〔64〕油管        〔65〕横槽        〔66〕竖槽        〔67〕钢绳孔        〔68〕压坐        〔69〕滑轮轴承        〔70〕滑轮        〔71〕平面轴承        〔72〕加厚弧        〔73〕大螺帽        〔74〕全锥锁定销        〔75〕翼端大销座        〔76〕电磁线圈        〔77〕动力轴        〔78〕飞行离合器        〔79〕、〔80〕弧形伞齿        〔81〕路行离合器        〔82〕变速箱        〔83〕万向节        〔84〕行星齿系        〔85〕后轴        〔86〕U型吊环        〔87〕销坐孔        〔88〕减震器        〔89〕张紧滑轮        〔90〕弹簧        〔91〕张紧轮        〔92〕操纵钢丝绳        〔93〕〔94〕张紧轮        〔95〕调节手柄        〔96〕定位手柄        〔97〕翼根锁定开关        〔98〕操纵杆        〔99〕卡台        〔100〕操纵杆座        〔101〕大梁固定孔        〔102〕液压折迭、装置伸出孔        〔103〕部装孔        〔104〕安装架        〔105〕整流罩        〔106〕基准面        〔107〕部装孔        〔108〕U型基板        〔109〕卡弧        〔110〕副翼        〔111〕凸台        〔112〕间隙        〔113〕离合器操纵杆        〔114〕〔115〕伞齿        〔116〕〔117〕行星齿轮        〔118〕蜗轮蜗杆付        〔119〕〔120〕齿轮        〔121〕挂座孔        〔122〕轴承        〔123〕液压减震器        〔124〕横轴        〔125〕减轻孔        〔126〕薄壁框形挂座        〔127〕半园卡弧        〔128〕轮轴导槽        〔129〕减轻孔        〔130〕机轮收起位置        〔131〕离合器操纵绳        〔132〕加强筋

下面结合图1至图30详细说明依据本发明提出的具体飞机的细节及工作情况。

（一）

图1中，机身〔7〕是一段按特殊的低阻力流型设计制造的低阻力特厚翼段，它的厚度是翼弦的25％以上。由于翼段短，两边加端板〔5〕，以提高翼段的气动力学性能。机身前部观察窗〔6〕的玻璃是翼段蒙皮的一部份。陆行时的压力翼〔9〕置于最下方。机门〔10〕置于两侧。

图1中机翼〔2〕置于全机上方，有上反角，有端板〔1〕，副翼〔3〕，左右两翼于中缝〔4〕处相接。机翼〔2〕用折迭液压装置〔22〕旋转收迭。翼上的锁定板〔52〕插入锁定缝〔24〕中。整个锁定装置，由整流罩〔23〕整流，以减少阻力，阻挡灰尘并且使外形美观。

图1中，〔8〕是前机轮，〔11〕是后机轮，〔12〕是机轮整流罩。靠一种轻合金制造的传动系统，把发动机动力传至后轮，供飞机路行时使用。前轮即轻飞机轮子，伸入仓内部份带方向盘。

图1中，〔14〕是传动轴，它通过飞行离合器〔78〕将发动机功率传至螺旋浆中轴〔15〕，使螺旋浆〔16〕高速转动。导流环〔17〕将〔16〕的浆叶围住，以提高浆叶的推力效率，并使浆叶在飞机路行时，不易受到碰撞。导流环有支撑机翼，使机尾刚度得到加强、震动受到一定程度抑制的作用。导流环〔17〕上部有托翼台〔18〕，使飞机路行时，机翼翼尖不过份下垂受损坏。

图2中，〔20〕是翼端电磁锁定小坐，〔75〕是翼端电磁销定销大坐。它通过全锥锁定销使左、右机翼于飞行时，在中缝处联为一体，减少全机震动，并提高机翼大梁的抗弯矩强度，使之重量减轻。

图2中进气百页仓〔25〕供给发动机所需的空气。

图3中的压力翼〔9〕在飞行和低速路行时，与机身〔7〕紧密贴合，是翼型机身的一部份。高速路行时，它由仓内操纵与机身分离，所产生升力指向路面，即变为机轮对路面的压力，使飞机能在高速公路上运用，减小高速路行时的横风不稳性，使之具有世界意义。

（二）

1.骨架，图6.〔27〕是纵肋，〔42〕是横肋。它们支撑蒙皮于外，构成完整的机身外形。〔28〕是锁定基板，整个机翼与机身连接的装置都固定于板上。孔〔29〕固定锁定销〔50〕的导向槽〔51〕。孔〔30a〕是锁定锁〔50〕的插入孔。孔〔32〕固定机翼导向轮〔46〕，〔33〕固定控制电机导轨〔53〕，〔34〕是电机安置孔，〔35〕是动力系统安装底板，〔36〕是螺旋浆传动轴〔14〕的通过孔。孔〔37〕上紧固发动机座，孔〔38〕紧固变速箱〔82〕，离合器〔81〕。孔〔39〕上固定导流环〔17〕。孔〔40〕上安装前轮〔8〕及方向盘。孔〔41〕紧固操纵杆。〔42〕是机身骨架上受力的横肋。〔43〕是液压折迭装置上竖槽〔66〕的定位条。〔44〕是后轴〔85〕支承底板。

2.锁定系统，图7.从图中可以看出，机翼导向轮〔46〕在整个装置中正确安装位置是斜置的。锁定基板〔28〕与锁定锁承板〔47〕围成一条锁定缝〔24〕，翼上的锁定板〔52〕插入锁定缝〔24〕中，通过锁定销〔50〕，锁定基板〔28〕，将升力传至整个机身。

图8是机翼〔2〕的整个锁定装置的前半部份分解图。锁定电机〔55〕是通过螺栓，固定于导轨〔53〕上，电机轴上有链轮〔56〕。

图9是机翼〔2〕的锁定装置的后半部份分解图。

图10是锁定销结构图。链轮〔56〕带动丝杆〔49〕，丝杆〔49〕推动横推杆〔48〕沿导向槽〔51〕进退，使锁定销〔50〕插入或退出孔〔30a〕、〔30b〕、〔30c〕中。整流罩〔23〕将整个装置连同机翼液压折迭装置〔22〕一起罩住。防雨、防尘、防碰。

3.液压折迭装置，图11、图12。本装置中部是倒置的液压活塞〔62〕。〔62〕靠竖槽〔66〕与定位条〔43〕结合定位，弧形双头螺栓过横槽〔65〕将〔62〕紧固于基板〔28〕上。活塞〔62〕外是内筒〔61〕，〔61〕中是液压油，其上部接有油管〔63〕，下部接有油管〔64〕，上端部有轴承位置〔58〕和细牙螺桩〔57〕、套装有平面轴承〔71〕。两轴承间用大螺帽〔73〕压装有外筒〔59〕的顶部平面和锁定板〔52〕，使锁定板与外筒能够同样旋转。外筒〔59〕上焊接有加厚弧面〔72〕。〔72〕上开有迫转槽〔60〕。当液压油在油管〔63〕、〔64〕往复进出时，内筒〔61〕上升或下降，带动压装于其端部的所有装置上升或下降。同时，嵌入迫转槽〔60〕中的机翼导向轮〔46〕迫使外筒〔59〕及与其相连的所有装置旋转。实现机翼的重迭或展开。图11中间下部是飞机路行时，迫转槽相对机翼〔2〕的位置；上部是飞机飞行时，迫转槽相对机翼〔2〕的位置。

锁定板〔52〕上，如图13安装有压座〔68〕，座上装有滑轮〔70〕。副翼〔3〕的操纵钢绳〔92〕，由外筒〔59〕顶部孔〔67〕中穿出，通过〔70〕上的槽与副翼转柄连接，操纵副翼角度，调节全机升力大小，实现升降变换。机翼大梁紧固于锁定板上的孔〔101〕上。对于图1、图2所示的原型机，图11中迫转槽〔60〕直线部的长度，左右两部份是不相等的。长的为短的2倍，其差值等于机翼〔2〕的翼型厚度。以保证左右两段翼能够不相撞而可靠地重迭于机身上方。

4.飞机路行总成，图14。发动机动力由轴〔77〕输入。当路行离合器〔81〕离开时，动力由飞行离合器〔78〕经传动轴〔14〕、弧形伞齿〔79〕、〔80〕传到螺旋浆，飞机在飞行状态下工作。飞行离合器〔78〕离开，路行离合器〔81〕合上，动力经变速箱〔82〕、万向节〔83〕、行星齿系〔84〕、后轴〔85〕传致后轮〔11〕，推动全机公路行驶。机轮后轴〔85〕必须处于机身下底板〔44〕的上方，以减少飞行阻力。为了采用常规减震悬挂装置以降低造价，弹簧上部装设U型吊环〔86〕。弹簧不与机身直接相接，通过U型吊环与机身相连。

5.电磁锁定销，图15。翼端小销坐〔20〕，翼端大销坐〔75〕，通过销坐孔〔87〕装于机翼〔2〕的大梁端部与蒙皮齐平。电磁线圈〔76〕控制全锥销体〔74〕的伸缩。两翼段相接后，通电，全锥销体〔74〕即由大销坐〔75〕伸入到小销坐〔20〕中，从翼根部把左右翼连为一体，使之一起受力，一起震动。飞机进入路行状态前，切断〔76〕的电源，使全锥销体〔74〕由小销坐〔20〕退回大销坐〔75〕中，两翼分离，开始旋转重迭程序。

6.机翼的仓内操纵系统，图16。油管〔63〕、〔64〕必须随内筒〔61〕升降，因此，长度应能变换。弹簧〔90〕使油管挠过张紧滑轮〔89〕拉直，以免在内筒〔61〕与外筒〔59〕之间的空隙弯曲缠绕，影响机翼收迭、展开。〔90〕两端之间的油管长大于内筒〔61〕升降的高度。副翼操纵钢绳〔92〕过张紧轮〔91〕、〔93〕、〔94〕与调节手柄〔95〕相连。飞机机翼〔2〕收迭动作时，将定位手柄〔96〕捏紧，把调节手柄〔95〕慢慢放下。机翼〔2〕进行展开动作时，调节手柄〔95〕向上拉起，直至拉到定位手柄〔96〕的卡台〔99〕中。操纵杆〔98〕由杆坐〔100〕固定在飞机骨架中的操纵位置上，其上部装有电磁锁定销开关〔97〕。

（三）

本飞机的使用情况如下：

由路行状态转入飞行状态

路行飞机在家里车库时，处于图2所示的小外形状态。压力翼〔9〕与机身〔7〕贴合。欲远行了，放下压力翼〔9〕，松开飞行离合器〔78〕，起动发动机，合上路行离合器〔81〕，象开汽车一样，把飞机开到郊外宜起飞的公路上。

齿轮泵把油管〔63〕的油抽向油管〔64〕注入内筒〔61〕下腔体。把调节手柄〔95〕上提，这时重迭于机身背上的机翼，先分离，展开成一线，然后下降。同时手指按动翼端锁定销开关〔97〕，把全锥锁定销〔74〕拉入翼端大销坐〔75〕内，翼下的锁定板〔52〕插入锁定缝〔24〕中，按动开关〔97〕，切换〔76〕的电源，把全锥梢体〔74〕放回小销坐〔20〕中，左右两翼段连为一体。

开动锁定电机〔55〕，链轮〔56〕带动丝杆〔49〕旋转把锁定销〔50〕同时推入孔〔30a〕、〔30b〕、〔30c〕中，使机翼〔2〕与机身〔7〕紧紧相连。

拉上压力翼〔9〕，松开路行离合器〔81〕，合上飞行离合器〔78〕，螺旋浆〔16〕开始工作，飞机滑行升空，开始飞行。

飞行中搬动操纵杆〔98〕，通过钢丝绳〔92〕控制副翼角度，决定高飞、下滑。转向操纵由双垂尾〔13〕进行。

由飞行状态转入路行状态

飞机降落后，按动开关〔97〕，通电把全锥销体〔74〕拉入翼端销坐〔75〕内，左右翼分离。反接控制电机电源，电机反转，链轮〔56〕带动丝杆〔49〕反转把锁定销〔50〕同时拉出孔〔30a〕、〔30b〕、〔30c〕中，机身〔7〕与机翼〔2〕分离。捏紧定位手柄〔96〕，放下调节手柄〔95〕，使副翼钢丝绳能向机外拉伸。齿轮泵把油管〔64〕中的油抽向〔63〕，注入内筒〔61〕的上腔体中，使与外筒紧固的所有装置和机翼，先上升，把锁定板〔52〕提离锁定缝〔24〕，使短的一个液压折迭装置紧固的右段机翼先旋转至机身〔7〕的背上；紧接着，使长的一个液压折迭装置紧固的左段机翼随即旋转至机身〔7〕背上，然后两段翼一齐下降，完成收迭。

放下压力翼〔9〕，松开飞行离合器〔78〕，合上路行离合器〔81〕使飞机后轮〔11〕转动，推动全机象汽车一样在公路上行驶。

无机库露天放置时拆掉机内坐椅，平放拼置，供机内人员当床使用。

恶性事故，可关闭机门，水上迫降，或借地效冲上沙滩安全待援，非起落架、机轮事故，则滑翔于草地、公路上降落，充分利用其轻小与全升力结构。

路行转向操纵由与前轮相连的方向盘来完成。

（四）

作为本实施例的第一个变换，是竞速Ⅰ型，图17。它所使用的液压折迭装置〔22〕，锁定缝〔24〕，锁定板〔52〕，压力翼〔9〕，机身〔7〕，骨架图6，翼端大销座〔75〕，翼端小销座〔20〕及动力系统都与图一原型机相同。其特征在于竞速一型的机翼翼弦只等于 1/2 机身宽，折迭液压装置〔22〕左右两个内筒〔61〕及附属系统完全一样，图18。机翼〔2〕收迭后平置于机背上同一平面，不重迭。飞行传动轴〔14〕，不是倾斜与螺旋浆轴〔15〕相接，而是延长至机尾，由螺旋浆轴下垂直上伸与〔15〕相接。机身〔7〕升力面干净，飞行阻力小一些。

作为本实施例的第二个变换是竞速Ⅱ型，图19。它使用的液压折迭装置〔22〕，锁定缝〔24〕，锁定板〔52〕，压力翼〔9〕，机身〔7〕，翼端大销座〔75〕及翼端小销座与图1原型机相同。其特征在于螺旋浆〔16〕及导流环〔17〕前置。前机轮〔8〕是2个，与之相适应的整个动力系统前移。路行时，全机由前轮〔8〕拖动。托翼台〔18〕，置于双垂尾顶部。机翼折迭后平置于机背上同一平面，不重迭。左右翼段弦宽之和等于机身宽。机身〔7〕的升力面干净，飞行阻力小。路行越障碍能力比图1原型机好。

作为本实施例的第三个变换，是竞速Ⅲ型，图20，图21、图22、竞速Ⅲ型使用的液压折迭装置〔22〕，压力翼〔9〕，机身〔7〕，前轮〔8〕，后轮〔11〕，动力系统及飞行动力传递方法，都与图1原型机相同。其特征在于其骨架上没有锁定基板〔28〕，中部有安装架〔104〕。液压折迭装置的伸出孔〔102〕在机身中部。液压折迭装置〔22〕不是一对，而只有一个。它靠液压活塞〔62〕顶端的法兰盘与U型基板〔108〕相联，通过U型基板底板上安装孔〔107〕用螺栓紧固在安装架〔104〕上。机翼导向轮〔46〕安装在U型基板〔108〕上，液压折迭装置〔22〕伸出孔〔102〕外的部份，用整流罩〔105〕整流。整流罩〔105〕的长度等于迫转槽〔60〕的直段长，由固定在外筒〔59〕上的卡弧〔109〕带动，随外筒〔59〕升降。当折迭液压装置〔22〕旋转时，〔105〕则不旋转。在飞机处于如图22的飞行状态时，它使折迭液压装置机外段阻力变小，并防尘。本型是整翼，因此少了几个大件，制造比图1原型机简单。机翼离机身升力面较高，扰流弱，升力大。路行时，机翼投影复盖了全机。夏季、雨季使用时，机内条件较原型机好些。

作为本实施例的第四个变换是载重Ⅰ型，图23。它的折迭液压装置〔22〕，锁定系统，压力翼〔9〕，机身〔7〕，翼端销座〔20〕，〔75〕，飞行传动轴〔14〕，螺旋浆〔16〕，导流环〔17〕，托翼台〔18〕都与图1原型机的相同。只是尺寸有所放大，以适合载重货物。载重Ⅰ型特征在于机身尾部装有副翼〔110〕以增加飞行时的灵活性。路行时发动机功率由动力轴〔77〕传至伞齿〔114〕、〔81〕、〔115〕组成的路行离合器，经行星齿轮〔116〕、〔117〕减速，再经蜗杆蜗轮付〔118〕减速，经齿轮〔119〕、〔120〕带动后轮〔11〕转动，推动全机路行。而不用现行的汽车功率传递系统，向前拉动操纵绳〔131〕，路行离合器〔81〕与齿轮〔114〕、〔115〕脱开，飞行离合器〔78〕合上，飞机飞行，放松操纵绳〔131〕，弹簧使离合器〔78〕离开，路行离合器〔81〕合伞齿〔114〕、〔115〕，飞机路行，图25。

载重Ⅰ型的另一个重要特点是，后轴〔85〕通过轴承〔122〕将两个后轮〔11〕悬挂在液压减震器〔123〕上。〔123〕上有横轴〔124〕。用半圆卡弧〔127〕将〔124〕固定于薄壁框形挂座〔126〕上。液压减震器可在薄壁框形挂座〔126〕上摆动，〔126〕的底板上有孔〔121〕，用螺栓与飞机骨架联接；壁板上有减轻孔〔125〕、〔129〕。壁板中间，轴承座下有加强筋〔132〕。〔132〕旁有轮轴导槽〔128〕。与液压减震器〔123〕相连的机轮后轴〔85〕，可在轮轴导槽〔128〕内与液压减震器〔123〕一起同幅震动。轮轴导槽下弧曲率与图25中齿轮〔119〕曲率一致。当道路不平时，震动使机轮轴〔85〕沿轮轴导槽〔128〕中心线上下移动，齿轮〔120〕沿〔119〕齿轮滚动，这两齿轮始终啮合良好，保证由图25中的轴〔77〕传出的动力，不间断地传到轴〔85〕、后轮〔11〕上，使全机前进，图26、27。

飞机飞行时，为减小阻力，便使液压减震器〔123〕收缩，将机轮〔11〕提升到〔130〕位置，机轮收放至机身以内。

作为本实施例的第五个变换是载重Ⅱ型。图28是飞行状态，图29是路行状态。它的机翼〔2〕的折迭、操纵系统与图1原型机相同，动力及路行系统与载重Ⅰ型相同。其特征为左右二段机翼在飞行状况中，不遮盖机身。锁定板〔52〕在靠近机身身边的翼段端部，机身升力面完整、干净、升力大。

作为本实施例的第六个变换是单人机，图30。单人机的机翼折迭锁定系统，所用零部件与图1原型机完全相同，只是尺寸缩小了。其后轮与机身联接方法，机翼收迭后的状态与竞速Ⅰ型机完全相同。单人机的特征在于它的螺旋浆〔16〕，导流环〔17〕的直径大于机身宽度，机身尾部装有副翼〔110〕。路行靠发动机用摩托链条带动前轮，单轮拖动前进。因为力大，机身小，单人型速度快。

Claims (12)

1、一种可控重迭翼全升式路行飞机，有机门[10]，机轮[8]，机身[7]，机翼[2]，其特征在于机身[7]是一翼段、两端带端板[5]，机身型厚是翼弦的25%以上，机身翼形蒙皮上有观察窗[6]，机身下部有压力翼[9]，机身骨架上有锁定基板[28]，其上有液在折迭装置[22]，外罩[23]，锁定缝[24]，液在折迭装置上装有机翼[2]，机翼[2]的宽等于机身宽并带有机翼端板[1]，左右两翼段通过小销坐[20]、翼端大销坐[75]连接和分离，机翼通过折迭液压装置、[22]与机身相连、并固定于锁定板[52]上，机尾有双垂尾[13]，导流环[17]，托翼台[18]，仓内有动力轴[77]，飞行离合器[78]，飞行传动轴[14]，弧形伞齿[79]、[80]，螺旋桨轴[15]，螺旋桨[16]，路行离合器[81]，变速箱[82]，万向节[83]，行星齿系[84]，后轴[85]，U型吊环[86]，后机轮[11]，折迭液压装置[22]左右两部份不等长。

2、如权利要求1所述的飞机，其特征在于机翼〔2〕的翼弦宽等于机身宽度的二分之一，飞行传动轴〔14〕由机尾垂直上引并与螺旋浆轴〔15〕相接，折迭液压装置〔22〕左右两部份等长。

3、如权利要求1所述的飞机，其特征在于螺旋浆〔16〕，导流环〔17〕置于机身〔7〕之前，两个前机轮〔8〕直接由动力轴〔77〕带动，托翼台〔18〕置于双垂尾〔13〕顶部。

4、如权利要求1所述的飞机，其特征在于机翼〔2〕为整翼，折迭液压装置〔22〕，只有一具、并由伸出孔〔102〕伸出机身由整流罩〔105〕整流，安装架〔104〕上紧固有带孔〔107〕的U型基板〔108〕、U型基板上固定有导向轮〔46〕及液压活塞〔62〕，卡弧〔109〕固定在外筒〔59〕上。

5、如权利要求1所述的飞机，其特征在于机尾有襟翼〔110〕，与液压减震器〔123〕相配的横轴〔124〕、轴承〔122〕将后轮〔11〕，后轴〔85〕悬挂在薄壁框形挂座〔126〕上半园卡弧〔127〕则将横轴〔124〕紧定，薄壁框形挂座上有减轻孔〔125〕，〔129〕，加强筋〔132〕，轮轴导槽〔128〕，运动中齿轮〔120〕、齿轮〔129〕的中心距保持不变，动力系统全部紧固于后桥支承板〔44〕上。

6、如权利要求  1  所述的飞机，其特征在于机翼〔2〕左右两段到锁定缝〔24〕止，飞行时不延伸到机身上方，不形成中缝〔4〕。

7、如权利要求  1  所述的路行飞机，其特征在于螺旋浆轴〔16〕，导流环〔17〕的直径大干机身宽，机身尾部有襟翼〔110〕，万向节由链轮代替，全机由拖动前进，双垂尾上有托翼台〔13〕。

8、如权利要求1所述的飞机，其特征在于折迭液在装置〔22〕的旋转、上、下，可由机动、电动、磁动来完成。

9、如权利要求1所述的飞机，其特征在于折迭液压装置〔22〕的话塞〔62〕上有竖槽〔66〕，横槽〔65〕，内筒〔61〕上部装有油管〔63〕，下部装有油管〔64〕，其端部有平面轴承〔71〕，并戴有大螺帽〔73〕，大螺帽下压装有平面轴承槽〔60〕的外筒〔59〕和机翼锁定板〔52〕，锁定板〔52〕上装有滑轮〔70〕，外筒〔59〕筒体不等厚，筒体的一部份由加厚弧〔72〕组成，迫转槽上直下斜园滑过渡，槽中嵌入机翼导向轮〔46〕。

10、如权利要求1所述的飞机，其特征在于锁定基板〔28〕，锁定承板〔47〕，围成锁定缝〔24〕，锁定导向槽〔51〕，定位条〔43〕，外罩〔23〕，锁定板〔52〕，带锥度并互作同步运动的锁定销〔50〕，锁定销插孔〔30〕，横推杆〔48〕，控制电机〔55〕，电机导轨固定孔〔33〕，电机导轨〔53〕，电机调节手柄〔54〕，电机链轮〔56〕。

11、如权利要求1所述的飞机，其特征在于操控系统有由非永磁材料构成的销体〔74〕，电磁线圈〔76〕，调节油管长的弹簧〔90〕，操纵钢丝绳〔92〕，操纵杆〔98〕，上有电源开关〔97〕，控制离合器〔81〕的离合器操纵绳〔131〕，与卡台〔99〕配合作用的调节手柄〔95〕、定位手柄〔96〕。

12、如权利要求1所述的飞机，其特征在于它的操纵系统飞行离合器〔78〕、路行离合器〔81〕的或非变换由离合器操纵绳〔131〕控制，离合器操纵杆〔113〕来实现，万向节〔83〕，后轴〔85〕的下方有底板〔44〕，全套动力装置都安装在可整体移进、移出的动力安装底板、〔35〕上。

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