CN111549588A - 轨道系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轨道系统包括:第一轨道、第一支架、第二支架和第二轨道组,第一轨道的一端滑动连接于第一支架;第一轨道的另一端转动连接于第二支架;第二轨道组中的任一第二轨道能够与第一轨道的一端相连,在需要执行变轨操作时,第一轨道的另一端沿第二支架转动,使得第一轨道的一端相对第一支架移动,进而使得第一轨道的一端与上述第二轨道分离而与其它第二轨道相连,车辆能够沿第一轨道和其它第二轨道移动,从而实现变轨过程,根据变轨需求可以增加第二轨道组中第二轨道的数量,实现了多股道岔间转换的功能,而且换轨结构简单,提高施工过程的效率以及有效节约了成本。
Description
技术领域
本发明属于轨道道岔技术领域,具体而言,涉及一种轨道系统。
背景技术
道岔是车轨用于供车辆实现变道功能的轨道结构,目前轨道系统中普遍实现两股道间的转换,如何实现多股道岔间的转换成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此,本发明提出了一种轨道系统,包括:第一轨道;第一支架,第一轨道的一端滑动连接于第一支架;第二支架,第一轨道的另一端转动连接于第二支架;第二轨道组,第二轨道组中的任一第二轨道能够与第一轨道的一端相连。
本发明提供的轨道系统包括:第一轨道、第一支架、第二支架和第二轨道组,第一支架和第二支架对第一轨道起到支撑作用,第一轨道的一端滑动连接于第一支架,第一轨道的另一端转动连接于第二支架,即第一轨道在第二支架上具有转动中心,第一轨道以转动中心为圆心转动,使得第一轨道的一端能够相对第一支架滑动,第一轨道能与第二轨道组中的任一第二轨道相连,例如,第一轨道的一端与第二轨道组中的一个第二轨道相连,使得车辆能够沿第一轨道和该第二轨道移动,在需要执行变轨操作时,第一轨道的另一端沿第二支架转动,使得第一轨道的一端相对第一支架移动,进而使得第一轨道的一端与上述第二轨道分离而与其它第二轨道相连,车辆能够沿第一轨道和其它第二轨道移动,从而实现变轨过程,根据变轨需求可以增加第二轨道组中第二轨道的数量,实现了多股道岔间转换的功能,而且换轨结构简单,提高施工过程的效率以及有效节约了成本。
另外,根据本发明提供的上述技术方案中的轨道系统,还可以具有如下附加技术特征:
在一种可能的设计中,第一支架包括:滑移轨道;轨道系统还包括:滑移连接件,固定于第一轨道上,滑移连接件滑动连接于滑移轨道。
在该设计中,滑移连接件固定于第一轨道上,且滑移连接件滑动连接于滑移轨道,即滑移连接件承载于第一支架上,从而使得第一轨道的一端通过滑移连接件连接于第一支架上,第一支架对第一轨道进行承载而使得车辆能够沿第一轨道稳定地移动,滑动连接件沿滑移轨道滑动,从而带动第一轨道的一端相对第一支架移动,进而使得第一轨道的一端能够与第二轨道组中的任一第二轨道进行对接,从而实现车辆的变轨功能。
在一种可能的设计中,滑移轨道沿其延伸方向被构造为曲线状;滑移轨道朝向远离第二支架的方向弯曲。
在该设计中,第一轨道的另一端转动连接于第二支架,所以第一轨道的一端的移动轨迹为曲线状,滑移轨道朝向远离第二支架的方向弯曲,进而将滑移轨道设置为与第一轨道的一端的滑动轨迹相适配的曲线状,使得滑移连接件能够带动第一轨道稳定地沿滑移轨道移动。
在一种可能的设计中,滑移连接件包括:固定座,设于第一轨道上;连接轴,设于固定座上;滚轮,转动连接于连接轴,滚轮能够沿滑移轨道滑动。
在该设计中,固定座固定于第一轨道上,连接轴固定于固定座上,滚轮转动连接于连接轴,滚轮承载于滑移轨道上,使得第一轨道不易与第一支架分离,需要进行变轨时,滚轮相对滑移轨道移动,同时滚轮相对连接轴转动,滚轮相对连接轴转动而减少滚轮与滑移轨道之间的摩擦力,保证滑移连接件沿滑移轨道滑动的稳定性。
在一种可能的设计中,轨道系统还包括:转动轴承,设于第一轨道的另一端,转动轴承固定于第二支架上。
在该设计中,转动轴承设置于第一轨道的另一端,且转动轴承固定于第二支架上,通过转动轴承将第一轨道的另一端固定于第二支架上,第一支架和第二支架同时对第一轨道进行承载,提高第一轨道的稳定性,在第一轨道和第二支架之间设置转动轴承而使得第一轨道的另一端能够相对第二支架转动,保证换轨过程的稳定运行。
在一种可能的设计中,轨道系统还包括:第一驱动件,设于第一支架上;第一连接座,设于第一轨道上;第一驱动杆,第一驱动杆的一端装配于第一驱动件上,第一驱动杆的另一端转动连接于第一连接座,第一驱动件驱动第一驱动杆动作,以使第一驱动杆推动或拉动第一连接座。
在该设计中,第一驱动件能够驱动第一驱动杆移动,第一驱动杆的另一端连接于第一连接座,使得第一驱动杆能够通过第一连接座对第一轨道的一端进行推动或拉动,从而使得第一轨道的一端能够相对第一支架移动,实现换轨过程,由于第一轨道的一端的移动路径为曲线状,设置第一驱动杆与第一连接座转动连接,避免第一驱动杆与第一连接座出现卡死的现象,保证第一驱动杆通过第一连接座稳定地带动第一轨道移动。
在一种可能的设计中,轨道系统还包括:驱动电机,设于第一轨道的一端;驱动齿轮,装配于驱动电机的输出轴上;齿条,设于第一支架上,齿条朝向远离第二支架的方向弯曲,驱动齿轮与齿条啮合。
在该设计中,驱动电机固定于第一轨道的一端,使得驱动齿轮与第一轨道的一端的相对位置保持不变,驱动电机带动驱动齿轮转动,驱动齿轮与齿条啮合,由于齿条设置于第一支架上,使得驱动齿轮在转动式能够相对齿条移动,驱动齿轮带动驱动电机和第一轨道的一端移动,第一轨道的一端相对第一支架的移动,从而实现变轨过程,齿条朝向远离第二支架的方向弯曲,能够理解的是,齿条的弯曲角度与滑移轨道的弯曲角度一致,从而使得第一轨道能够齿条稳定地移动。
在一种可能的设计中,轨道系统还包括:转动电机,设于第二支架上;转动齿轮,装配于转动电机的输出轴上;外齿圈,沿转动轴承周向设于转动轴承的外端面上,转动齿轮与外齿圈啮合。
在该设计中,转动电机能够驱动转动齿轮转动,转动齿轮与转动轴承外周上的外齿圈啮合,使得转动齿轮能够带动外齿圈转动,外齿圈带动轴承的外圈转动,设置第一轨道的另一端与转动轴承的外圈固定,从而在转动轴承外圈的带动下,第一轨道的另一端相对第二支架转动,实现了驱动第一轨道的另一端的转动过程,从而第一轨道的一端能够相对第一支架滑动,实现变轨的过程。
在一种可能的设计中,轨道系统还包括:第二连接座,设于第一轨道上;第二驱动件,设于第二连接座上;锁定座,设于第二轨道上,锁定座上设有插接孔;第二驱动杆,装配于第二驱动件上,第二驱动件驱动第二驱动杆动作,以使第二驱动杆插接或分离于插接孔。
在该设计中,当第一轨道转动而使得第一轨道的一端与第二轨道组中的一个第二轨道对接时,第二驱动件驱动第二驱动杆移动,使得第二驱动杆插接于锁定座的插接孔内,第二驱动件通过第二连接座固定于第一轨道上,第二轨道中的每个第二轨道上均固定有锁定座,第二驱动杆插接于对应锁定座上的插接孔内,使得第一轨道与对接的第二轨道进行连接,避免第一轨道与对接的第二轨道出现晃动,提高车辆在第一轨道和第二轨道上移动的稳定性。
在一种可能的设计中,轨道系统还包括:第三轨道,第三轨道能够与第一轨道相连。
在该设计中,车辆能够在第三轨道上行进,并通过第三轨道移动至第一轨道上,进而通过第一轨道相对第一支架和第二支架的运动而实现变轨过程。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了本发明的一个实施例的轨道系统的结构示意图;
图2示出了本发明的另一个实施例的轨道系统的结构示意图;
图3示出了本发明的一个实施例的第一支架的结构示意图;
图4示出了本发明的一个实施例的滑移连接件的结构示意图;
图5示出了本发明的又一个实施例的轨道系统的结构示意图;
图6示出了本发明的又一个实施例的轨道系统的结构示意图;
图7示出了本发明的又一个实施例的轨道系统的结构示意图;
图8示出了本发明的又一个实施例的轨道系统的结构示意图;
图9示出了本发明的又一个实施例的轨道系统的结构示意图。
其中,图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
1第一轨道,2第一支架,21立柱,22横梁,23车挡,3第二支架,4第二轨道组,5滑移轨道,6滑移连接件,61固定座,62连接轴,63滚轮,7转动轴承,8第一驱动件,9第一连接座,10第一驱动杆,11驱动电机,12驱动齿轮,13齿条,14转动电机,15转动齿轮,16第二连接座,17第二驱动件,18锁定座,19第二驱动杆,20第三轨道。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图9描述根据本发明的一些实施例提供的轨道系统。
一种轨道系统,结合图1和图2所示,包括:第一轨道1、第一支架2、第二支架3和第二轨道组4,第一轨道1的一端滑动连接于第一支架2;第一轨道1的另一端转动连接于第二支架3;第二轨道组4中的任一第二轨道能够与第一轨道1的一端相连。
本实施例提供的轨道系统包括:第一轨道1、第一支架2、第二支架3和第二轨道组4,第一支架2和第二支架3对第一轨道1起到支撑作用,第一轨道1的一端滑动连接于第一支架2,第一轨道1的另一端转动连接于第二支架3,即第一轨道1在第二支架3上具有转动中心,第一轨道1以转动中心为圆心转动,使得第一轨道1的一端能够相对第一支架2滑动,第一轨道1能与第二轨道组4中的任一第二轨道相连,例如,第一轨道1的一端与第二轨道组4中的一个第二轨道相连,使得车辆能够沿第一轨道1和该第二轨道移动,在需要执行变轨操作时,第一轨道1的另一端沿第二支架3转动,使得第一轨道1的一端相对第一支架2移动,进而使得第一轨道1的一端与上述第二轨道分离而与其它第二轨道相连,车辆能够沿第一轨道1和其它第二轨道移动,从而实现变轨过程,根据变轨需求可以增加第二轨道组4中第二轨道的数量,实现了多股道岔间转换的功能,而且换轨结构简单,提高施工过程的效率以及有效节约了成本。
第二轨道组4中第二轨道的数量为至少两个,在本实施例中第二轨道的数量为三个,在其它实施例中,还可以根据变轨需求增加第二轨道的数量。
根据第一轨道1首端对应的第二轨道的数量,枢轴型道岔有对开、三开、四开、五开道岔,实现了对悬挂式单轨多股岔道之间自动转换的突破,适合悬挂式单轨轨道交通系统各个线路段的需求,其结构简单、岔道之间转换迅速准确,制作难度低,安装、维护简单,占地面积小,制造和使用成本低。
结合图1和图3所示,在上述实施例中,第一支架2包括滑移轨道5;轨道系统还包括滑移连接件6,滑移连接件6固定于第一轨道1上,滑移连接件6滑动连接于滑移轨道5。
在该实施例中,滑移连接件6固定于第一轨道1上,且滑移连接件6滑动连接于滑移轨道5,即滑移连接件6承载于第一支架2上,从而使得第一轨道1的一端通过滑移连接件6连接于第一支架2上,第一支架2对第一轨道1进行承载而使得车辆能够沿第一轨道1稳定地移动,滑动连接件沿滑移轨道5滑动,从而带动第一轨道1的一端相对第一支架2移动,进而使得第一轨道1的一端能够与第二轨道组4中的任一第二轨道进行对接,从而实现车辆的变轨功能。
第一支架2还包括立柱21、横梁22和车挡23,车挡23用于对滑移连接件6进行限位,立柱21通过螺栓安装在地面基础上,横梁22和滑移轨道5做出圆弧形,以便滑移连接件6的滚轮63在其上滚动。
结合图1和图2所示,在上述实施例中,滑移轨道5沿其延伸方向被构造为曲线状;滑移轨道5朝向远离第二支架3的方向弯曲。
在该实施例中,第一轨道1的另一端转动连接于第二支架3,所以第一轨道1的一端的移动轨迹为曲线状,滑移轨道5朝向远离第二支架3的方向弯曲,进而将滑移轨道5设置为与第一轨道1的一端的滑动轨迹相适配的曲线状,使得滑移连接件6能够带动第一轨道1稳定地沿滑移轨道5移动。
结合图1和图4所示,在上述实施例中,滑移连接件6包括:第一连接座9、连接轴62和滚轮63,固定座61设于第一轨道1上;连接轴62设于固定座61上;滚轮63转动连接于连接轴62,滚轮63能够沿滑移轨道5滑动。
在该实施例中,固定座61固定于第一轨道1上,连接轴62固定于固定座61上,滚轮63转动连接于连接轴62,滚轮63承载于滑移轨道5上,使得第一轨道1不易与第一支架2分离,需要进行变轨时,滚轮63相对滑移轨道5移动,同时滚轮63相对连接轴62转动,滚轮63相对连接轴62转动而减少滚轮63与滑移轨道5之间的摩擦力,保证滑移连接件6沿滑移轨道5滑动的稳定性。
本申请中的滑移连接件6为两个,每个滑移连接件6包括两个固定座61,两个固定座61设置于第一支架2的两侧,固定座61通过螺栓与第一轨道1连接,连接轴62的两端分别连接两个固定座61,即连接轴62跨设于第一支架2上,从而使得滚轮63能够承载于第一支架2上,滚轮63安装于连接轴62的中间,并压在滑移轨道5上,两个滑移连接件6成一定夹角安装,起到支撑第一轨道1重量,并随着第一轨道1沿滑移轨道5移动的作用。
结合图1和图5所示,在上述实施例中,轨道系统还包括转动轴承7,转动轴承7设于第一轨道1的另一端,转动轴承7固定于第二支架3上。
在该实施例中,转动轴承7设置于第一轨道1的另一端,且转动轴承7固定于第二支架3上,通过转动轴承7将第一轨道1的另一端固定于第二支架3上,第一支架2和第二支架3同时对第一轨道1进行承载,提高第一轨道1的稳定性,在第一轨道1和第二支架3之间设置转动轴承7而使得第一轨道1的另一端能够相对第二支架3转动,保证换轨过程的稳定运行。
转动轴承7是一个无齿型回转轴承,转动轴承7内圈与第二支架3通过螺栓连接起来,转动轴承7外圈与第一轨道1通过螺栓连接起来,使第一轨道1可随着转动轴承7外圈绕旋转中心回转。
优选用回转轴承作为转动轴承7,能承受轴向、径向和倾覆载荷。
结合图1和图6所示,在上述实施例中,轨道系统还包括:第一驱动件8,设于第一支架2上;第一连接座9,设于第一轨道1上;第一驱动杆10,第一驱动杆10的一端装配于第一驱动件8上,第一驱动杆10的另一端转动连接于第一连接座9,第一驱动件8驱动第一驱动杆10动作,以使第一驱动杆10推动或拉动第一连接座9。
在该实施例中,第一驱动件8能够驱动第一驱动杆10移动,第一驱动杆10的另一端连接于第一连接座9,使得第一驱动杆10能够通过第一连接座9对第一轨道1的一端进行推动或拉动,从而使得第一轨道1的一端能够相对第一支架2移动,实现换轨过程,由于第一轨道1的一端的移动路径为曲线状,设置第一驱动杆10与第一连接座9转动连接,避免第一驱动杆10与第一连接座9出现卡死的现象,保证第一驱动杆10通过第一连接座9稳定地带动第一轨道1移动。
第一驱动杆10的杆端通过关节轴承与第一连接座9装配在一起,第一连接座9安装在第一轨道1中前部。通过第一驱动杆10的伸缩运动,推动第一轨道1绕着旋转中心旋转。
结合图1和图7所示,在上述实施例中,轨道系统还包括:驱动电机11,设于第一轨道1的一端;驱动齿轮12,装配于驱动电机11的输出轴上;齿条13,设于第一支架2上,齿条13朝向远离第二支架3的方向弯曲,驱动齿轮12与齿条13啮合。
在该实施例中,驱动电机11固定于第一轨道1的一端,使得驱动齿轮12与第一轨道1的一端的相对位置保持不变,驱动电机11带动驱动齿轮12转动,驱动齿轮12与齿条13啮合,由于齿条13设置于第一支架2上,使得驱动齿轮12在转动式能够相对齿条13移动,驱动齿轮12带动驱动电机11和第一轨道1的一端移动,第一轨道1的一端相对第一支架2的移动,从而实现变轨过程,齿条13朝向远离第二支架3的方向弯曲,能够理解的是,齿条13的弯曲角度与滑移轨道5的弯曲角度一致,从而使得第一轨道1能够齿条13稳定地移动。
结合图1和图8所示,在上述实施例中,轨道系统还包括:转动电机14,设于第二支架3上;转动齿轮15,装配于转动电机14的输出轴上;外齿圈,沿转动轴承7周向设于转动轴承7的外端面上,转动齿轮15与外齿圈啮合。
在该实施例中,转动电机14能够驱动转动齿轮15转动,转动齿轮15与转动轴承7外周上的外齿圈啮合,使得转动齿轮15能够带动外齿圈转动,外齿圈带动轴承的外圈转动,设置第一轨道1的另一端与转动轴承7的外圈固定,从而在转动轴承7外圈的带动下,第一轨道1的另一端相对第二支架3转动,实现了驱动第一轨道1的另一端的转动过程,从而第一轨道1的一端能够相对第一支架2滑动,实现变轨的过程。
结合图1和图9所示,在上述实施例中,轨道系统还包括:第二连接座16,设于第一轨道1上;第二驱动件17,设于第二连接座16上;锁定座18,设于第二轨道上,锁定座18上设有插接孔;第二驱动杆19,装配于第二驱动件17上,第二驱动件17驱动第二驱动杆19动作,以使第二驱动杆19插接或分离于插接孔。
在该实施例中,当第一轨道1转动而使得第一轨道1的一端与第二轨道组4中的一个第二轨道对接时,第二驱动件17驱动第二驱动杆19移动,使得第二驱动杆19插接于锁定座18的插接孔内,第二驱动件17通过第二连接座16固定于第一轨道1上,第二轨道中的每个第二轨道上均固定有锁定座18,第二驱动杆19插接于对应锁定座18上的插接孔内,使得第一轨道1与对接的第二轨道进行连接,避免第一轨道1与对接的第二轨道出现晃动,提高车辆在第一轨道1和第二轨道上移动的稳定性。
第二连接座16安装在第一轨道1的首端上顶面,锁定座18安装在与第一轨道1相对应的各股第二轨道顶部,当第二驱动件17接到锁定信号时,第二驱动件17驱动第二驱动杆19前插,插入锁定座18的插接孔内,达到固定第一轨道1的目的;当第二驱动件17接到解锁信号时,第二驱动件17驱动第二驱动杆19后退,使第二驱动杆19离开插接孔,解除第一轨道1与第二轨道的锁定。
在上述实施例中,轨道系统还包括:第三轨道20,第三轨道20能够与第一轨道1相连。
在该实施例中,车辆能够在第三轨道20上行进,并通过第三轨道20移动至第一轨道1上,进而通过第一轨道1相对第一支架2和第二支架3的运动而实现变轨过程。
本实施例中的第一轨道1、第二轨道组4和第三轨道20为悬挂式轨道。
本发明提供一种轨道系统,包括:第一支架2、第二支架3、第一轨道1、滑移连接件6、转动轴承7、第一驱动件8和第二驱动件17,第一支架2和第二支架3通过螺栓安装在地面基础上,第一轨道1的尾端通过转动轴承7悬挂在第二支架3下,第一轨道1可绕旋转中心旋转;第一轨道1的首端通过滑移连接件6悬挂在第一支架2下,滑移连接件6设有滚轮63,横梁22做成圆弧型并在其上铺设滑移轨道5,可使第一轨道1在第一支架2下沿着弧线移动;在第一轨道1中前部连接第一驱动件8和第一驱动杆10,第一驱动件8和第一驱动杆10用于驱动第一轨道1绕着旋转中心旋转,以实现第一轨道1在各个岔道之间的转换;在第一轨道1的首端设置第二驱动件17和第二驱动杆19,用于将第一轨道1与第二轨道锁定。
轨道系统道岔转辙过程如下:
当道岔需要转辙时,第二驱动件17根据转辙指令驱动第二驱动杆19解锁于锁定座18,解锁完成后将完成信号发送给第一驱动件8,第一驱动件8驱动第一驱动杆10开始动作,驱动第一轨道1绕着尾部的旋转中心转动,并带动首部的滑移连接件6运动,当第一轨道1转动到既定位置后,第一驱动件8将转动完成信号发送给第二驱动件17,第二驱动件17根据转动完成信号启动锁定操作,将道第一轨道1和第二轨道进行锁定。
在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轨道系统,其特征在于,包括:
第一轨道;
第一支架,所述第一轨道的一端滑动连接于所述第一支架;
第二支架,所述第一轨道的另一端转动连接于所述第二支架;
第二轨道组,所述第二轨道组中的任一第二轨道能够与所述第一轨道的一端相连。
2.根据权利要求1所述的轨道系统,其特征在于,所述第一支架包括:
滑移轨道;
所述轨道系统还包括:
滑移连接件,固定于所述第一轨道上,所述滑移连接件滑动连接于所述滑移轨道。
3.根据权利要求2所述的轨道系统,其特征在于,所述滑移轨道沿其延伸方向被构造为曲线状;所述滑移轨道朝向远离所述第二支架的方向弯曲。
4.根据权利要求2所述的轨道系统,所述滑移连接件包括:
固定座,设于所述第一轨道上;
连接轴,设于所述固定座上;
滚轮,转动连接于所述连接轴,所述滚轮能够沿所述滑移轨道滑动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道系统,其特征在于,所述轨道系统还包括:
转动轴承,设于所述第一轨道的另一端,所述转动轴承固定于所述第二支架上。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道系统,其特征在于,所述轨道系统还包括:
第一驱动件,设于所述第一支架上;
第一连接座,设于所述第一轨道上;
第一驱动杆,所述第一驱动杆的一端装配于所述第一驱动件上,所述第一驱动杆的另一端转动连接于所述第一连接座,所述第一驱动件驱动所述第一驱动杆动作,以使所述第一驱动杆推动或拉动所述第一连接座。
7.根据权利要求5所述的轨道系统,其特征在于,所述轨道系统还包括:
驱动电机,设于所述第一轨道的一端;
驱动齿轮,装配于所述驱动电机的输出轴上;
齿条,设于所述第一支架上,所述齿条朝向远离所述第二支架的方向弯曲,所述驱动齿轮与所述齿条啮合。
8.根据权利要求5所述的轨道系统,其特征在于,所述轨道系统还包括:
转动电机,设于所述第二支架上;
转动齿轮,装配于所述转动电机的输出轴上;
外齿圈,沿所述转动轴承周向设于所述转动轴承的外端面上,所述转动齿轮与所述外齿圈啮合。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道系统,其特征在于,所述轨道系统还包括:
第二连接座,设于所述第一轨道上;
第二驱动件,设于所述第二连接座上;
锁定座,设于第二轨道上,所述锁定座上设有插接孔;
第二驱动杆,装配于所述第二驱动件上,所述第二驱动件驱动所述第二驱动杆动作,以使所述第二驱动杆插接或分离于所述插接孔。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道系统,其特征在于,所述轨道系统还包括:
第三轨道,所述第三轨道能够与所述第一轨道组相连。
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- 2020-05-09 CN CN202010386333.8A patent/CN111549588A/zh active Pending
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