CN214185906U - 一种多工位伺服变位机 - Google Patents

Abstract

一种多工位伺服变位机，涉及车身焊件变位机，两个所述架台之间设置有翻转轴，所述翻转轴两侧套设固定有外矩形固定板，所述外矩形固定板的四侧分别向外延伸成型有外安装板，所述翻转轴上下两侧设有内矩形固定板，每一所述内矩形固定板的顶部设有第一内安装板，所述内矩形固定板的两侧设有与所述第一内安装板延长线相互垂直的第二内安装板，所述第一内安装板与两侧的具有同一朝向的外安装板形成用于安装焊件的安装工位，位于同一侧的所述第二内安装板与两侧具有同一朝向的外安装板形成用于安装焊件的安装工位，本实用新型增加了装载夹具的数量，满足同时装夹四个车身焊件的效果，减少了场地、设备的投入，节约了投入资金，工作效率高。

Description

一种多工位伺服变位机

技术领域

本实用新型涉及车身焊件变位机，具体涉及一种多工位伺服变位机。

背景技术

车身焊件变位机，指的是装载在车间工作站内对车身件进行装夹，配合焊接机器人进行对车身焊接的设备，一般来说，这种工作站只具备单一的装夹位，机器人在焊接完成后，需马上取下焊接完成的工件，再重新装上新的待焊接的工件进行焊接，工序操作复杂，目前变位机最多满足正反面两面装夹，装载夹具数量有限，因此，为提高工作效率，需要投入更多的工作站来满足要求，也就是意味着需要增加更多的变位机、以及焊接机器人，从而导致成本和场地大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的车身焊件变位机最多满足正反面两面装夹，装载夹具数量有限，需要投入更多的工作站来满足要求，从而导致成本和场地大大增加的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种多工位伺服变位机，包括底座以及设置在所述底座左右两侧的架台，两个所述架台之间设置有翻转轴，所述翻转轴的一端与固定在一侧架台上的驱动电机输出轴连接，所述翻转轴的另一端与另一侧架台通过轴承座转动连接，所述翻转轴上沿长度方向的两侧套设固定有外矩形固定板，所述外矩形固定板的四侧分别向外延伸成型有外安装板，所述翻转轴上下两侧设有内矩形固定板，每一所述内矩形固定板的顶部设有与所述外矩形固定板一侧的外安装板朝向方向一致的第一内安装板，所述内矩形固定板的两侧设有与所述第一内安装板延长线相互垂直的第二内安装板，所述第一内安装板与两侧的具有同一朝向的外安装板形成用于安装焊件的安装工位，位于同一侧的所述第二内安装板与两侧具有同一朝向的外安装板形成用于安装焊件的安装工位。

进一步的，所述外矩形固定板为正方形板状结构，每一所述外安装板的大小相同，相邻的两块外安装板的延长线之间相互垂直。

进一步的，所述翻转轴为正方体柱状结构，所述外安装板相对应设置在所述翻转轴的四侧面上，两个所述内矩形固定板相对应设置在所述翻转轴相反的两侧面上。

进一步的，所述位于所述翻转轴同一侧的内矩形固定板的数量为两个，所述内矩形固定板为长方体板状结构，所述内矩形固定板顶部设有两个间隔设置的所述第一内安装板，位于同一个内矩形固定板上的两个第一内安装板的间隔距离与上下两个相对应的两个内矩形固定板同一侧的第二内安装板之间的间隔距离相等。

进一步的，每一所述外安装板、第一内安装板、第二内安装板与焊件接触面上对应设有用于固定所述焊件于工位上的固定螺孔。

进一步的，还包括设置在变位机操作工位前侧的接料装置，所述底座朝向所述接料装置的两侧对称设有支架，所述支架的两侧以及接料装置的下侧设有用于防护限位保护的防护板。

进一步的，两个所述支架的最末端设有两个相对应的安全感应器，所述安全感应器包括位于一侧支架的第一光栅感应器，以及位于另一侧支架的第二光栅感应器。

进一步的，所述底座底部设有调节垫块和固定角座。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出了一种多工位伺服变位机，其通过设置底座、架台、翻转轴、驱动电机、外矩形固定板、外安装板、内矩形固定板、第一内安装板、第二内安装板，形成通过驱动电机驱动翻转轴转动，从而进行变换焊接工位，通过外矩形固定板、内矩形固定板、外安装板、第一、第二内安装板形成一个设置在翻转轴上具有四个相同装夹工位的结构，从而成倍的增加了装载夹具的数量，满足同时装夹四个车身焊件的效果，减少了场地、设备的投入，节约了投入资金，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型翻转轴的结构示意图；

图4为本实用新型第二内安装板的结构示意图。

图中：1.底座、2.架台、3.驱动电机、4.翻转轴、5.轴承座、6.外矩形固定板、7.内矩形固定板、8.接料装置、9.支架、10.防护板、11. 第一光栅感应器、12.第二光栅感应器、13.固定脚座、14.调节垫块、 15.第一内安装板、16.第二内安装板、17.固定螺孔、19.外安装板。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种多工位伺服变位机，包括底座1以及设置在所述底座1左右两侧的架台2，两个所述架台2之间设置有翻转轴4，所述翻转轴4的一端与固定在一侧架台2上的驱动电机3输出轴连接，所述翻转轴4的另一端与另一侧架台2通过轴承座5转动连接，所述翻转轴4上沿长度方向的两侧套设固定有外矩形固定板6，所述外矩形固定板6的四侧分别向外延伸成型有外安装板19，所述翻转轴4 上下两侧设有内矩形固定板7，每一所述内矩形固定板7的顶部设有与所述外矩形固定板6一侧的外安装板19朝向方向一致的第一内安装板15，所述内矩形固定板7的两侧设有与所述第一内安装板15延长线相互垂直的第二内安装板16，所述第一内安装板15与两侧的具有同一朝向的外安装板19形成用于安装焊件的安装工位，位于同一侧的所述第二内安装板16与两侧具有同一朝向的外安装板19形成用于安装焊件的安装工位。

本实用新型提出了一种多工位伺服变位机，其通过设置底座1、架台2、翻转轴4、驱动电机3、外矩形固定板6、外安装板19、内矩形固定板7、第一内安装板15、第二内安装板16，形成通过驱动电机3驱动翻转轴4转动，从而进行变换焊接工位，通过外矩形固定板6、内矩形固定板7、外安装板19、第一、第二内安装板形成一个设置在翻转轴4上具有四个相同装夹工位的结构，从而成倍的增加了装载夹具的数量，满足同时装夹四个车身焊件的效果，减少了场地、设备的投入，节约了投入资金，工作效率高。

具体的，如图所示，所述外矩形固定板6为正方形板状结构，每一所述外安装板19的大小相同，相邻的两块外安装板19的延长线之间相互垂直。通过设置外矩形固定板6为正方形板状结构，设置相同大小的外安装板19，从而使得每一工位的结构尺寸一致，可安装四个相同工件。

具体的，如图所示，所述翻转轴4为正方体柱状结构，所述外安装板19相对应设置在所述翻转轴4的四侧面上，两个所述内矩形固定板7相对应设置在所述翻转轴4相反的两侧面上。通过设置翻转轴 4为正方体柱状结构，使其外矩形固定板6和内矩形固定板7安装更加方便。

具体的，如图所示，所述位于所述翻转轴4同一侧的内矩形固定板7的数量为两个，所述内矩形固定板7为长方体板状结构，所述内矩形固定板7顶部设有两个间隔设置的所述第一内安装板15，位于同一个内矩形固定板7上的两个第一内安装板15的间隔距离与上下两个相对应的两个内矩形固定板7同一侧的第二内安装板16之间的间隔距离相等。通过在翻转轴4上只设置两两相互对称的四个内矩形固定板7，通过设置第一内安装板15、第二内安装板16可形成四个结构不一致，但是固定效果一致的四个工位。

具体的，如图所示，每一所述外安装板19、第一内安装板15、第二内安装板16与焊件接触面上对应设有用于固定所述焊件于工位上的固定螺孔17。在使用时，每个工位通过8个M10高等螺栓锁附，锁附力强，且此结构设计使得翻转台的可利用空间更大，有利于夹具的设计，对夹具有更大的包容性。

具体的，如图所示，还包括设置在变位机操作工位前侧的接料装置8，所述底座1朝向所述接料装置8的两侧对称设有支架9，所述支架9的两侧以及接料装置8的下侧设有用于防护限位保护的防护板 10。通过设置防护板10，防止从侧面、底部伸手作业，降低工作风险。

具体的，如图所示，两个所述支架9的最末端设有两个相对应的安全感应器，所述安全感应器包括位于一侧支架的第一光栅感应器 11，以及位于另一侧支架的第二光栅感应器12。通过设置安全感应器，防止工人在误操作时会产生安全隐患。

具体的，如图所示，所述底座1底部设有调节垫块14和固定角座13。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种多工位伺服变位机，包括底座(1)以及设置在所述底座(1)左右两侧的架台(2)，其特征在于，两个所述架台(2)之间设置有翻转轴(4)，所述翻转轴(4)的一端与固定在一侧架台(2)上的驱动电机(3)输出轴连接，所述翻转轴(4)的另一端与另一侧架台(2)通过轴承座(5)转动连接，所述翻转轴(4)上沿长度方向的两侧套设固定有外矩形固定板(6)，所述外矩形固定板(6)的四侧分别向外延伸成型有外安装板(19)，所述翻转轴(4)上下两侧设有内矩形固定板(7)，每一所述内矩形固定板(7)的顶部设有与所述外矩形固定板(6)一侧的外安装板(19)朝向方向一致的第一内安装板(15)，所述内矩形固定板(7)的两侧设有与所述第一内安装板(15)延长线相互垂直的第二内安装板(16)，所述第一内安装板(15)与两侧的具有同一朝向的外安装板(19)形成用于安装焊件的安装工位，位于同一侧的所述第二内安装板(16)与两侧具有同一朝向的外安装板(19)形成用于安装焊件的安装工位。

2.根据权利要求1所述的一种多工位伺服变位机，其特征在于，所述外矩形固定板(6)为正方形板状结构，每一所述外安装板(19)的大小相同，相邻的两块外安装板(19)的延长线之间相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种多工位伺服变位机，其特征在于，所述翻转轴(4)为正方体柱状结构，所述外安装板(19)相对应设置在所述翻转轴(4)的四侧面上，两个所述内矩形固定板(7)相对应设置在所述翻转轴(4)相反的两侧面上。

4.根据权利要求3所述的一种多工位伺服变位机，其特征在于，所述位于所述翻转轴(4)同一侧的内矩形固定板(7)的数量为两个，所述内矩形固定板(7)为长方体板状结构，所述内矩形固定板(7)顶部设有两个间隔设置的所述第一内安装板(15)，位于同一个内矩形固定板(7)上的两个第一内安装板(15)的间隔距离与上下两个相对应的两个内矩形固定板(7)同一侧的第二内安装板(16)之间的间隔距离相等。

5.根据权利要求4所述的一种多工位伺服变位机，其特征在于，每一所述外安装板(19)、第一内安装板(15)、第二内安装板(16)与焊件接触面上对应设有用于固定所述焊件于工位上的固定螺孔(17)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位伺服变位机，其特征在于，还包括设置在变位机操作工位前侧的接料装置(8)，所述底座(1)朝向所述接料装置(8)的两侧对称设有支架(9)，所述支架(9)的两侧以及接料装置(8)的下侧设有用于防护限位保护的防护板(10)。

7.根据权利要求6所述的一种多工位伺服变位机，其特征在于，两个所述支架(9)的最末端设有两个相对应的安全感应器，所述安全感应器包括位于一侧支架的第一光栅感应器(11)，以及位于另一侧支架的第二光栅感应器(12)。

8.根据权利要求1所述的一种多工位伺服变位机，其特征在于，所述底座(1)底部设有调节垫块(14)和固定角座(13)。

Images