CN215699311U - 焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接生产线，包括工作台架和安装在工作台架上方的输送机构，所述输送机构有多根传动带，每两根传动带之间设置有与之齐平的毛刷板。有益效果在于：本实用新型所述的焊接生产线设置有输送机构和多个焊头，输送机构能够带动板材移动，无需人工移动板材，有效节省人力，多个焊头能够对多个焊点同时进行焊接，使焊接效率大幅提升，显著缩短焊接耗时，降低钣金加工成本，实用性好。

Description

焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及钣金加工领域，具体涉及一种焊接生产线。

背景技术

目前，在钣金加工中，对两个薄板之间的焊接一般都是通过焊接机器人来完成，相比以前纯手工焊接，省力不少，但是，常规的焊接机器人普遍只有一个焊头，当板材较长时，焊点较多，此时，就需要人工在焊接机器人完成一个点位的焊接后挪动板材至下一个焊点，十分影响焊接效率。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而提供一种焊接生产线，该焊接生产线设置有输送机构和多个焊头，输送机构能够带动板材移动，无需人工移动板材，有效节省人力，多个焊头能够对多个焊点同时进行焊接，使焊接效率大幅提升，显著缩短焊接耗时，降低钣金加工成本，实用性好，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种焊接生产线，包括工作台架和安装在工作台架上方的输送机构，所述输送机构有多根传动带，每两根传动带之间设置有与之齐平的毛刷板；

所述输送机构的上方设置有与工作台架固定连接的焊机和沿着传动带的移动方向滑动的两套活动夹具，两套活动夹具对称布置在焊机的两侧，所述焊机有多个焊头。

作为本案的重要设计，所述工作台架上安装有沿传动带的移动方向活动的直线驱动机构一，所述活动夹具安装在直线驱动机构一上。

作为本案的优化设计，所述活动夹具包括至少两个夹钳和与夹钳固定连接并带动夹钳沿着传动带的宽度方向移动的直线驱动机构二。

作为本案的优化设计，所述焊机包括机架、安装在机架上并在竖直方向上活动的若干个直线驱动机构三，每个直线驱动机构三的下方均安装有焊头。

作为本案的优化设计，所述毛刷板由一板体和固定安装在板体上的多个凸起组成，多个凸起的上表面与传动带齐平。

作为本案的优化设计，所述直线驱动机构二通过安装架与直线驱动机构一固定连接。

作为本案的优化设计，所述夹钳通过滑板与直线驱动机构二固定连接。

作为本案的优化设计，所述焊机还包括安装在机架上对待焊板材进行定位的定位部。

作为本案的优化设计，所述定位部包括与机架固定连接的直线驱动机构四和至少两个定位板，多个定位板沿传动带的宽度方向呈一字型排列，所述直线驱动机构四沿着传动带的移动方向活动，所述直线驱动机构四上安装有顶锥。

有益效果在于：本实用新型所述的焊接生产线设置有输送机构和多个焊头，输送机构能够带动板材移动，无需人工移动板材，有效节省人力，多个焊头能够对多个焊点同时进行焊接，使焊接效率大幅提升，显著缩短焊接耗时，降低钣金加工成本，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是图1中的B部放大图；

图4是图1中的C部放大图；

图5是图1中的D部放大图；

图6是图1中的E部放大图;

图7是图4中的局部放大图；

图8是图5中的局部放大图。

附图标记说明如下：

1、工作台架；

2、毛刷板；

21、板体；22、凸起；

3、输送机构；

31、转轴；32、带轮；33、机箱；34、传动带；

4、平板式直线电机；

5、焊机；

51、机架；52、气缸；53、焊头；54、定位板；55、顶锥；56、安装板；

6、活动夹具；

61、安装架；62、无杆气缸；63、滑板；64、夹钳；

7、底板；8、角铁。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1所示，本实用新型提供的一种焊接生产线，包括工作台架1和安装在工作台架1上方的输送机构3，输送机构3优选为带式输送机构3，输送机构3有多根传动带34，如图2和图6所示，工作台架1的两端安装有转轴31，转轴31上等间隔设置有若干个带轮32，每个带轮32上缠绕一根传动带34，转轴31的两端均设置有驱动转轴31自转的电机或其它动力装置，电机或其它动力装置的外部包裹有机箱33，以保护电机或其它动力装置。

如图2和图6所示，每两根传动带34之间均设置有毛刷板2，毛刷板2由一板体21和固定安装在板体21上的多个凸起22组成，板体21呈长条状，并固定安装在工作台架1上，多个凸起22的上表面与传动带34齐平，凸起22既可以与板体21一体设置，也可以与之拆卸安装，凸起22可以是插销、插杆、销轴、短杆等物，凸起22的存在可以有效支撑起待焊接的板材，防止板材变形，同时也不影响传动带34带动板材移动；

如图3-图5所示，输送机构3的上方设置有与工作台架1固定连接的焊机5和沿着传动带34的移动方向滑动的两套活动夹具6，焊机5位于工作台架1的中部，两套活动夹具6对称布置在焊机5的两侧；焊机5包括机架51、安装在机架51上并在竖直方向上活动的若干个直线驱动机构三,每个直线驱动机构三的下方均安装有焊头53，考虑到钣金加工中，大部分板材都是规则的形状，因此焊接点基本上都是呈一条直线，故可以将多个直线驱动机构三沿着传动带34的宽度方向呈一字型排列布置，这样，多个焊头53焊接的焊接点也刚好连接形成一条直线。

焊机5还包括安装在机架51上对待焊板材进行定位的定位部，设置定位部以免焊头53焊接时焊接点出现偏差，定位部包括与机架51固定连接的直线驱动机构四和至少两个定位板54，直线驱动机构四沿着传动带34的移动方向活动，直线驱动机构四上安装有顶锥55，顶锥55在直线驱动机构四的推动下将待焊工件顶紧在定位板54上，防止待焊工件晃动引起焊接点跑偏，如图7所示，当底板7上要焊接多根角铁8，而且角铁8的长度方向需要与底板7的宽度方向平行时，多个定位板54应该沿传动带34的宽度方向呈一字型排列，这样设计，把角铁8靠住定位板54就说明角铁8的长度方向与底板7的宽度方向平行，然后控制直线驱动机构四推动顶锥55移动将角铁8压紧在定位板54上，从而确保焊头53焊接过程中角铁8不晃动；

当定位板54为两个时，优选两个定位板54对称布置在直线驱动机构四的两侧，这样设计，当顶锥55推动角铁8与定位板54压接时，角铁8的长度方向仍与底板7的宽度方向平行。

为了方便顶锥55与直线驱动机构四安装连接，可在直线驱动机构四上固定安装一安装板56，顶锥55固定安装在安装板56上。

如图1-图6所示，工作台架1上安装有沿传动带34的移动方向活动的直线驱动机构一，活动夹具6安装在直线驱动机构一上，由直线驱动机构一带动活动夹具6沿着传动带34的移动方向移动靠近或远离焊机5。

如图3、图5、图8所示，活动夹具6包括至少两个夹钳64和与夹钳64固定连接并带动夹钳64沿着传动带34的宽度方向移动的直线驱动机构二，通过直线驱动机构二带动夹钳64移动将待焊工件固定在传动带34和毛刷板2上，防止传动带34带动待焊工件移动，当需要在底板7上焊接角钢时，可先用夹钳64将底板7固定住，然后再将角钢放置到底板7上。

优选的，直线驱动机构一设置在输送带和毛刷板2的下方，此时，直线驱动机构二通过安装架61与直线驱动机构一固定连接，安装架61位于工作台架1的前后两侧，这样设计，安装架61移动时不会被传动带34、毛刷板2、工作台架1阻挡，同时直线驱动机构二也能够被设置在输送机构3的上方。

为了方便夹钳64与直线驱动机构二连接，可将夹钳64通过滑板63与直线驱动机构二固定连接。

直线驱动机构一、直线驱动机构二、直线驱动机构三、直线驱动机构四包括气缸52、液压缸、电液推杆、推杆电机、电动伸缩杆、直线电机等，优选的，直线驱动机构一为平板式直线电机4，直线驱动机构二、直线驱动机构四为无杆气缸62，直线驱动机构三为普通气缸52。

下面以一个实施例来说明本实用新型的工作原理：

如图1-图8所示，钣金加工时，先将底板7放置到输送机构3上，待输送机构3将底板7输送至焊机5下方后，控制活动夹具6将底板7夹紧固定住，之后，将角钢放置到底板7上并通过定位部将其定位固定住，然后便可控制直线驱动机构三带动焊头53下降将角钢焊接在底板7上，由于多个焊头53同时焊接，因此焊接速度快、效率高，省时省力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种焊接生产线，包括工作台架和安装在工作台架上方的输送机构，其特征在于：所述输送机构有多根传动带，每两根传动带之间设置有与之齐平的毛刷板；所述输送机构的上方设置有与工作台架固定连接的焊机和沿着传动带的移动方向滑动的两套活动夹具，两套活动夹具对称布置在焊机的两侧，所述焊机有多个焊头。

2.根据权利要求1所述的一种焊接生产线，其特征在于：所述工作台架上安装有沿传动带的移动方向活动的直线驱动机构一，所述活动夹具安装在直线驱动机构一上。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接生产线，其特征在于：所述活动夹具包括至少两个夹钳和与夹钳固定连接并带动夹钳沿着传动带的宽度方向移动的直线驱动机构二。

4.根据权利要求1所述的一种焊接生产线，其特征在于：所述焊机包括机架、安装在机架上并在竖直方向上活动的若干个直线驱动机构三，每个直线驱动机构三的下方均安装有焊头。

5.根据权利要求1所述的一种焊接生产线，其特征在于：所述毛刷板由一板体和固定安装在板体上的多个凸起组成，多个凸起的上表面与传动带齐平。

6.根据权利要求3所述的一种焊接生产线，其特征在于：所述直线驱动机构二通过安装架与直线驱动机构一固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种焊接生产线，其特征在于：所述夹钳通过滑板与直线驱动机构二固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种焊接生产线，其特征在于：所述焊机还包括安装在机架上对待焊板材进行定位的定位部。

9.根据权利要求8所述的一种焊接生产线，其特征在于：所述定位部包括与机架固定连接的直线驱动机构四和至少两个定位板，多个定位板沿传动带的宽度方向呈一字型排列，所述直线驱动机构四沿着传动带的移动方向活动，所述直线驱动机构四上安装有顶锥。

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