JPH10157969A - 吊り具 - Google Patents
吊り具Info
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- JPH10157969A JPH10157969A JP32912696A JP32912696A JPH10157969A JP H10157969 A JPH10157969 A JP H10157969A JP 32912696 A JP32912696 A JP 32912696A JP 32912696 A JP32912696 A JP 32912696A JP H10157969 A JPH10157969 A JP H10157969A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 吊り上げた被搬送物が滑ったりするのを防止
できるとともに、被搬送物の収納効率を向上する。 【解決手段】 荷吊りアーム４６は、保護アーム５４内
に回動アーム５６が配置してある。回動アーム５６は、
上端がモータ６０に接続してあって、モータ６０により
回動させられ、下端に設けられた支持爪６２を被搬送物
２４の下部に配置する。また、荷吊りアーム４６は、ブ
ラケット４４を介して架台４２に設けた電動シリンダ４
８に接続してあり、水平方向に移動可能となっていて、
被搬送物２４の吊り上げ時に被搬送物２４の側面に当接
させられる。
できるとともに、被搬送物の収納効率を向上する。 【解決手段】 荷吊りアーム４６は、保護アーム５４内
に回動アーム５６が配置してある。回動アーム５６は、
上端がモータ６０に接続してあって、モータ６０により
回動させられ、下端に設けられた支持爪６２を被搬送物
２４の下部に配置する。また、荷吊りアーム４６は、ブ
ラケット４４を介して架台４２に設けた電動シリンダ４
８に接続してあり、水平方向に移動可能となっていて、
被搬送物２４の吊り上げ時に被搬送物２４の側面に当接
させられる。
Description
【０００１】本発明は、天井クレーンなどに用いられる
重量物を吊り上げる吊り具に係り、特に被搬送物を両側
から抱え持ちする吊り具に関する。
重量物を吊り上げる吊り具に係り、特に被搬送物を両側
から抱え持ちする吊り具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、積み重ねた鋼板などの直方体状の
荷物を倉庫に搬入したり、倉庫から搬出したりする場
合、図４または図５に示した吊り具が使用されている。
図４に示した吊り具１０は、同図（１）に示したよう
に、架台１２がワイヤ１４によって図示ないし天井クレ
ーンのトロリなどに吊り下げられている。そして、架台
１２の中央部には、図４（２）に示したように、一対の
把持シリンダ１６が配設してあって、これらの把持シリ
ンダ１６のロッドに支持腕１８の上端部が枢着してあ
る。
荷物を倉庫に搬入したり、倉庫から搬出したりする場
合、図４または図５に示した吊り具が使用されている。
図４に示した吊り具１０は、同図（１）に示したよう
に、架台１２がワイヤ１４によって図示ないし天井クレ
ーンのトロリなどに吊り下げられている。そして、架台
１２の中央部には、図４（２）に示したように、一対の
把持シリンダ１６が配設してあって、これらの把持シリ
ンダ１６のロッドに支持腕１８の上端部が枢着してあ
る。
【０００３】また、架台１２には、各支持腕１８の両側
にブラケット２０が下向きに取り付けてあって、これら
のブラケット２０に支持腕１８の中間部が枢着してあ
る。従って、把持シリンダ１６を作動させることによ
り、支持腕１８を鉛直な面内で揺動させることができる
ようになっている。さらに、各支持腕１８の下端には、
支持爪２２が他方の支持腕１８側に向けて設けてある。
これらの支持爪２２は、積み重ねた鋼板などの被搬送物
２４を両側から抱え上げるためのもので、把持シリンダ
１６を作動して支持腕１８を揺動させることにより、先
端側が複数の盤木２６の上に乗せてある被搬送物２４の
下に挿入、配置されるようになっている。
にブラケット２０が下向きに取り付けてあって、これら
のブラケット２０に支持腕１８の中間部が枢着してあ
る。従って、把持シリンダ１６を作動させることによ
り、支持腕１８を鉛直な面内で揺動させることができる
ようになっている。さらに、各支持腕１８の下端には、
支持爪２２が他方の支持腕１８側に向けて設けてある。
これらの支持爪２２は、積み重ねた鋼板などの被搬送物
２４を両側から抱え上げるためのもので、把持シリンダ
１６を作動して支持腕１８を揺動させることにより、先
端側が複数の盤木２６の上に乗せてある被搬送物２４の
下に挿入、配置されるようになっている。
【０００４】図５に示した吊り具３０は、架台１２の両
側に一対ずつの荷吊りアーム３２が適宜の間隔をもって
配設してある。これらの荷吊りアーム３２は、同図
（２）に同図（１）のＡ−Ａ線に沿った断面図に示した
ように、角筒状または円筒状に形成した保護アーム３３
の内部に回動アーム３４が回動自在に配置してある。そ
して、各回動アーム３４は、下端に支持爪３６が一体に
設けてあるとともに、上端が図示しないモータに減速機
を介して接続してあり、モータを駆動することにより回
動し、支持爪３６を水平面内で旋回させることができる
ようになっている。従って、吊り具３０は、回動アーム
３４を介して一方の支持爪３６を反時計方向に旋回さ
せ、他方の支持爪３６を時計方向に旋回させることによ
り、各把持爪３６を被搬送物２４の下に挿入、配置して
被搬送物２４を両側から抱え上げることができるように
なっている。
側に一対ずつの荷吊りアーム３２が適宜の間隔をもって
配設してある。これらの荷吊りアーム３２は、同図
（２）に同図（１）のＡ−Ａ線に沿った断面図に示した
ように、角筒状または円筒状に形成した保護アーム３３
の内部に回動アーム３４が回動自在に配置してある。そ
して、各回動アーム３４は、下端に支持爪３６が一体に
設けてあるとともに、上端が図示しないモータに減速機
を介して接続してあり、モータを駆動することにより回
動し、支持爪３６を水平面内で旋回させることができる
ようになっている。従って、吊り具３０は、回動アーム
３４を介して一方の支持爪３６を反時計方向に旋回さ
せ、他方の支持爪３６を時計方向に旋回させることによ
り、各把持爪３６を被搬送物２４の下に挿入、配置して
被搬送物２４を両側から抱え上げることができるように
なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図４に示し
た吊り具１０は、揺動する支持腕１８の下端に設けた支
持爪２２によって被搬送物２４を抱え上げるようになっ
ている。従って、被搬送物２４を把持した際に、支持腕
１８の下部が被搬送物２４の両側面下端部に当たるた
め、被搬送物２４を吊り上げて水平方向に搬送する際の
加減速時における慣性の影響や、被搬送物２４が何かに
ぶつかったときの衝撃により、被搬送物２４が滑って支
持爪２２から外れて落下するのを防ぐことができる。し
かし、吊り具１０は、被搬送物２４の把持、解放時に支
持腕１８を鉛直な面内で揺動させるところから、支持腕
１８を作動するために必要とする各被搬送物２４間の間
隔を大きくしなければならず、被搬送物２４を倉庫に収
納、保管する際の収納効率が低くなる。
た吊り具１０は、揺動する支持腕１８の下端に設けた支
持爪２２によって被搬送物２４を抱え上げるようになっ
ている。従って、被搬送物２４を把持した際に、支持腕
１８の下部が被搬送物２４の両側面下端部に当たるた
め、被搬送物２４を吊り上げて水平方向に搬送する際の
加減速時における慣性の影響や、被搬送物２４が何かに
ぶつかったときの衝撃により、被搬送物２４が滑って支
持爪２２から外れて落下するのを防ぐことができる。し
かし、吊り具１０は、被搬送物２４の把持、解放時に支
持腕１８を鉛直な面内で揺動させるところから、支持腕
１８を作動するために必要とする各被搬送物２４間の間
隔を大きくしなければならず、被搬送物２４を倉庫に収
納、保管する際の収納効率が低くなる。
【０００６】一方、図５に示した吊り具３０は、支持爪
３６を水平面内で旋回させて被搬送物２４の把持、解放
を行なうため、各被搬送物２４間の間隔を小さくするこ
とができる。ところが、吊り具３０は、荷吊りアーム３
２が被搬送物２４の側面に当たらず、被搬送物２４は単
に支持爪３６の上に乗っているだけであるため、被搬送
物２４を吊り上げて水平移動する際に、加減速時の慣性
の影響や衝撃を受けたときに、被搬送物２４が滑ったり
倒れたりして吊り具３０から落下するおそれがある。
３６を水平面内で旋回させて被搬送物２４の把持、解放
を行なうため、各被搬送物２４間の間隔を小さくするこ
とができる。ところが、吊り具３０は、荷吊りアーム３
２が被搬送物２４の側面に当たらず、被搬送物２４は単
に支持爪３６の上に乗っているだけであるため、被搬送
物２４を吊り上げて水平移動する際に、加減速時の慣性
の影響や衝撃を受けたときに、被搬送物２４が滑ったり
倒れたりして吊り具３０から落下するおそれがある。
【０００７】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、吊り上げた被搬送物が滑ったり
するのを防止できるとともに、被搬送物の収納効率を向
上することができる吊り具を提供することを目的として
いる。
ためになされたもので、吊り上げた被搬送物が滑ったり
するのを防止できるとともに、被搬送物の収納効率を向
上することができる吊り具を提供することを目的として
いる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る吊り具は、被搬送物の下端部を両側
から抱え上げる吊り具において、水平面内で旋回可能に
設けられて前記被搬送物の両側に配置され、被搬送物の
下端部を支える支持爪と、下端部に前記支持爪が設けら
れ、支持爪を介して前記被搬送物を吊り上げるととも
に、被搬送物の吊り上げ時に、被搬送物の側面に当接す
る荷吊りアームとを有する構成となっている。荷吊りア
ームは、支持爪と一体に旋回するように構成するととも
に、支持爪の上方に形成されて支持爪の被搬送物支持位
置への旋回に伴って被搬送物の側面に当接する押え部を
設けることができる。
めに、本発明に係る吊り具は、被搬送物の下端部を両側
から抱え上げる吊り具において、水平面内で旋回可能に
設けられて前記被搬送物の両側に配置され、被搬送物の
下端部を支える支持爪と、下端部に前記支持爪が設けら
れ、支持爪を介して前記被搬送物を吊り上げるととも
に、被搬送物の吊り上げ時に、被搬送物の側面に当接す
る荷吊りアームとを有する構成となっている。荷吊りア
ームは、支持爪と一体に旋回するように構成するととも
に、支持爪の上方に形成されて支持爪の被搬送物支持位
置への旋回に伴って被搬送物の側面に当接する押え部を
設けることができる。
【０００９】
【作用】上記のごとく構成した本発明は、支持爪を介し
て被搬送物を抱えて吊り上げたときに、荷吊りアームが
被搬送物の両側面に当接するため、被搬送物を水平方向
に搬送する際の加減速時の慣性の影響や、何かにぶつか
ったときの衝撃によって被搬送物が滑ったり倒れたりす
るのを防止することができ、被搬送物が吊り具から落下
するような事故を防ぐことができる。しかも、被搬送物
の把持、解放は、水平面内で支持爪を旋回させて行なう
ため、各被搬送物間の間隔を支持爪を挿入することがで
きる幅があればよく、各被搬送物間の間隔を小さくでき
て収納効率を向上することができる。また、荷吊りアー
ムを支持爪と一体に回転可能に形成するとともに、荷吊
りアームに押え部を設け、支持爪の旋回に伴って押え部
を被搬送物の側面に当接させるようにすると、押え部が
支持爪の旋回に連動して自動的に被搬送物の側面に当接
するため、荷吊りアームを被搬送物の側面に当接させる
ためのアクチュエータや操作を必要とせず、構造および
操作の簡素化を図ることができる。
て被搬送物を抱えて吊り上げたときに、荷吊りアームが
被搬送物の両側面に当接するため、被搬送物を水平方向
に搬送する際の加減速時の慣性の影響や、何かにぶつか
ったときの衝撃によって被搬送物が滑ったり倒れたりす
るのを防止することができ、被搬送物が吊り具から落下
するような事故を防ぐことができる。しかも、被搬送物
の把持、解放は、水平面内で支持爪を旋回させて行なう
ため、各被搬送物間の間隔を支持爪を挿入することがで
きる幅があればよく、各被搬送物間の間隔を小さくでき
て収納効率を向上することができる。また、荷吊りアー
ムを支持爪と一体に回転可能に形成するとともに、荷吊
りアームに押え部を設け、支持爪の旋回に伴って押え部
を被搬送物の側面に当接させるようにすると、押え部が
支持爪の旋回に連動して自動的に被搬送物の側面に当接
するため、荷吊りアームを被搬送物の側面に当接させる
ためのアクチュエータや操作を必要とせず、構造および
操作の簡素化を図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明に係る吊り具の好ましい実
施の形態を、添付図面に従って詳細に説明する。
施の形態を、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１１】図１は、本発明の第１実施の形態に係る吊
り具の正面図である。図１において、吊り具４０は、架
台４２が本図に図示しない複数のワイヤを介して天井ク
レーンなどの走行体に懸垂してある。そして、架台４２
の両側には、摺動ブラケット４４を介して荷吊りアーム
４６が一対ずつ配設してある。各摺動ブラケット４４
は、架台４２の上部に形成したガイド部（図示せず）と
係合しているとともに、それぞれが架台４２の上部に設
置した電動シリンダ４８のロッドに接続してある。これ
らの電動シリンダ４８は、摺動ブラケット４４を介して
荷吊りアーム４６を水平移動し、荷吊りアーム４６を被
搬送物２４の側面に当接させるためのもので、矢印５
０、５２のように摺動ブラケット４４を図１の左右方向
に往復移動する。
り具の正面図である。図１において、吊り具４０は、架
台４２が本図に図示しない複数のワイヤを介して天井ク
レーンなどの走行体に懸垂してある。そして、架台４２
の両側には、摺動ブラケット４４を介して荷吊りアーム
４６が一対ずつ配設してある。各摺動ブラケット４４
は、架台４２の上部に形成したガイド部（図示せず）と
係合しているとともに、それぞれが架台４２の上部に設
置した電動シリンダ４８のロッドに接続してある。これ
らの電動シリンダ４８は、摺動ブラケット４４を介して
荷吊りアーム４６を水平移動し、荷吊りアーム４６を被
搬送物２４の側面に当接させるためのもので、矢印５
０、５２のように摺動ブラケット４４を図１の左右方向
に往復移動する。
【００１２】各荷吊りアーム４６は、ほぼ同じ構造をし
ており、筒状に形成された保護アーム５４と、この保護
アーム５４の内部に配置した回動アーム５６とによって
構成してある。そして、保護アーム５４の上端には、モ
ータベース５８が設けてあって、このベース５８の上面
に回動アーム５６を回動させるためのモータ６０が設置
してある。一方、回動アーム５６は、下端部が保護アー
ム５４から突出しており、この下端部に被搬送物２４を
支持するための支持爪６２が一体に設けられている。ま
た、回動アーム５６は、上端がモータ６０に接続してあ
って、モータ６０によって回動させられて支持爪６２を
矢印６４、６６のように水平面内で旋回し、支持爪６２
を盤木２６に乗っている被搬送物２４の下方に挿入配置
したり、被搬送物２４の下方から被搬送物２４の側方に
位置させることができるようになっている。
ており、筒状に形成された保護アーム５４と、この保護
アーム５４の内部に配置した回動アーム５６とによって
構成してある。そして、保護アーム５４の上端には、モ
ータベース５８が設けてあって、このベース５８の上面
に回動アーム５６を回動させるためのモータ６０が設置
してある。一方、回動アーム５６は、下端部が保護アー
ム５４から突出しており、この下端部に被搬送物２４を
支持するための支持爪６２が一体に設けられている。ま
た、回動アーム５６は、上端がモータ６０に接続してあ
って、モータ６０によって回動させられて支持爪６２を
矢印６４、６６のように水平面内で旋回し、支持爪６２
を盤木２６に乗っている被搬送物２４の下方に挿入配置
したり、被搬送物２４の下方から被搬送物２４の側方に
位置させることができるようになっている。
【００１３】このように構成した第１実施の形態におい
ては、吊り具４０を搬送すべき被搬送物２４の上方に移
動させたのち、クレーンのワイヤを巻き下げて吊り具４
０を下降し、支持爪６２の上端が被搬送物２４の下端よ
りやや低い位置になるようにする。次ぎに、モータ６０
を駆動して架台４２の一側の支持爪６２を回動アーム５
６を介して反時計方向に旋回させ、他側の支持爪６２を
時計方向に旋回させ、各支持爪６２を被搬送物２４の下
方に位置させる。その後、電動シリンダ４８を作動して
シリンダロッドを引き込み、一側の荷吊りアーム４６を
図１の右方向に水平移動し、他側の荷吊りアーム４６を
左方向に水平移動させて各荷吊りアーム４６の保護アー
ム５６を被搬送物２４の側面に当接させる。そして、こ
の状態においてワイヤを巻き上げて架台４２を引き上げ
ると、各支持爪６２が被搬送物２４の下端と係合し、被
搬送物２４が支持爪６２と荷吊りアーム４６とによって
両側から抱え上げられる。
ては、吊り具４０を搬送すべき被搬送物２４の上方に移
動させたのち、クレーンのワイヤを巻き下げて吊り具４
０を下降し、支持爪６２の上端が被搬送物２４の下端よ
りやや低い位置になるようにする。次ぎに、モータ６０
を駆動して架台４２の一側の支持爪６２を回動アーム５
６を介して反時計方向に旋回させ、他側の支持爪６２を
時計方向に旋回させ、各支持爪６２を被搬送物２４の下
方に位置させる。その後、電動シリンダ４８を作動して
シリンダロッドを引き込み、一側の荷吊りアーム４６を
図１の右方向に水平移動し、他側の荷吊りアーム４６を
左方向に水平移動させて各荷吊りアーム４６の保護アー
ム５６を被搬送物２４の側面に当接させる。そして、こ
の状態においてワイヤを巻き上げて架台４２を引き上げ
ると、各支持爪６２が被搬送物２４の下端と係合し、被
搬送物２４が支持爪６２と荷吊りアーム４６とによって
両側から抱え上げられる。
【００１４】このように、実施の形態に係る吊り具４０
においては、被搬送物２４を吊り上げたときに、荷吊り
アーム４６が被搬送物２４の側面に当接しているため、
被搬送物２４を水平方向に移動させる際の加減速による
慣性の影響や、被搬送物２４が何かにぶつかったときの
衝撃が作用したとしても、被搬送物２４が滑ったり倒れ
たりすることを防止できて吊り具４０から落下するのを
防ぐことができる。しかも、荷吊りアーム４６は、被搬
送物２４の側面の高さ方向の全長にわたって当接してい
るため、被搬送物２４が一体ものでなく、積み重ねた鋼
板のように複数のものからなる場合であっても、荷くず
れが生ずるのを防止することができる。また、前記実施
の形態においては、支持爪６２を水平な面内で旋回させ
ることにより、被搬送物２４の把持、解放を行なえるよ
うになっているため、被搬送物２４を把持、解放するた
めの各被搬送物２４間の間隔は荷吊りアーム４６を配置
できる幅があればよく、被搬送物２４間の間隔を小さく
でき、被搬送物２４の収納効率を向上することができ
る。
においては、被搬送物２４を吊り上げたときに、荷吊り
アーム４６が被搬送物２４の側面に当接しているため、
被搬送物２４を水平方向に移動させる際の加減速による
慣性の影響や、被搬送物２４が何かにぶつかったときの
衝撃が作用したとしても、被搬送物２４が滑ったり倒れ
たりすることを防止できて吊り具４０から落下するのを
防ぐことができる。しかも、荷吊りアーム４６は、被搬
送物２４の側面の高さ方向の全長にわたって当接してい
るため、被搬送物２４が一体ものでなく、積み重ねた鋼
板のように複数のものからなる場合であっても、荷くず
れが生ずるのを防止することができる。また、前記実施
の形態においては、支持爪６２を水平な面内で旋回させ
ることにより、被搬送物２４の把持、解放を行なえるよ
うになっているため、被搬送物２４を把持、解放するた
めの各被搬送物２４間の間隔は荷吊りアーム４６を配置
できる幅があればよく、被搬送物２４間の間隔を小さく
でき、被搬送物２４の収納効率を向上することができ
る。
【００１５】図２は、吊り具の第２実施の形態の正面図
である。この第２の実施形態に係る吊り具７０は、架台
４２の両側に荷吊りアーム４６が一対ずつ固定してあ
る。これらの荷吊りアーム４６は、前記第１実施の形態
と同様に保護アーム５４と回動アーム５６とからなって
いて、本図に図示しないモータ６０によって回動アーム
５６を回動させることができるようになっている。そし
て、図２の左右の荷吊りアーム４６の間隔は、被搬送物
２４の幅よりわずかに大きくなっていて、保護アーム５
４間に被搬送物２４を挿入できるようにしてある。ま
た、各回動アーム５６の下端に設けた支持爪６２の下面
には、被搬送物２４を左右の荷吊りアーム４６間に案内
するためのガイド７２が設けてある。各ガイド７２は楔
状に形成してあって、左右のガイド７２の対向面側が傾
斜面となっていて、ガイド７２間の間隔が下方にいくほ
ど大きくなるようにしてあり、被搬送物２４を左右のガ
イド７２間に容易に受け入れることができるようにして
ある。
である。この第２の実施形態に係る吊り具７０は、架台
４２の両側に荷吊りアーム４６が一対ずつ固定してあ
る。これらの荷吊りアーム４６は、前記第１実施の形態
と同様に保護アーム５４と回動アーム５６とからなって
いて、本図に図示しないモータ６０によって回動アーム
５６を回動させることができるようになっている。そし
て、図２の左右の荷吊りアーム４６の間隔は、被搬送物
２４の幅よりわずかに大きくなっていて、保護アーム５
４間に被搬送物２４を挿入できるようにしてある。ま
た、各回動アーム５６の下端に設けた支持爪６２の下面
には、被搬送物２４を左右の荷吊りアーム４６間に案内
するためのガイド７２が設けてある。各ガイド７２は楔
状に形成してあって、左右のガイド７２の対向面側が傾
斜面となっていて、ガイド７２間の間隔が下方にいくほ
ど大きくなるようにしてあり、被搬送物２４を左右のガ
イド７２間に容易に受け入れることができるようにして
ある。
【００１６】このように構成した第２実施の形態におい
ては、吊り具７０を被搬送物２４の上方に移動させてワ
イヤを巻き下げて降下させたときに、吊り具７０が被搬
送物２４に対して左右方向に多少位置ずれしていたとし
ても、ガイド７２が被搬送物２４の側面に案内されて下
降するため、吊り具７０の位置決め精度の緩和が図れて
被搬送物２４の吊り上げ作業が容易となり、搬送作業の
迅速化が図れる。しかも、荷吊りアーム４６を被搬送物
２４の側面に当接するための移動機構を必要とせず、構
造の簡素化が図れてコストを低減できるとともに、搬送
作業の簡素化が図れる。
ては、吊り具７０を被搬送物２４の上方に移動させてワ
イヤを巻き下げて降下させたときに、吊り具７０が被搬
送物２４に対して左右方向に多少位置ずれしていたとし
ても、ガイド７２が被搬送物２４の側面に案内されて下
降するため、吊り具７０の位置決め精度の緩和が図れて
被搬送物２４の吊り上げ作業が容易となり、搬送作業の
迅速化が図れる。しかも、荷吊りアーム４６を被搬送物
２４の側面に当接するための移動機構を必要とせず、構
造の簡素化が図れてコストを低減できるとともに、搬送
作業の簡素化が図れる。
【００１７】図３は第３実施の形態に係る吊り具を示し
たものである。この第３実施の形態に係る吊り具７４
は、荷吊りアーム７６が架台４２に回転自在に保持され
ている。荷吊りアーム７６は、架台４２に枢着したアー
ム本体７８と、詳細を後述する押え部８０とからなって
いる。そしてアーム本体７８は、上端が、図示しないブ
ラケットを介して架台４２の上部に設けたモータ６０に
接続してあって、モータ６０を駆動することにより、軸
心回りに回動するようになっている。また、アーム本体
７８は、下端に被搬送物２４を支持するための支持爪６
２が一体に形成してあるとともに、側面に押え部８０が
一体に設けてある。この押え部８０は、図３（２）に示
してあるように、支持爪６２と対応した位置に形成して
あり、支持爪６２の上部から被搬送物２４の上端を越え
る長さを有している。そして、押え部８０は、横断面が
鉤爪状となっていて、被搬送物２４を支持する側に回動
する方向の面が円弧面状をなし、矢印８２のように、支
持爪６２と一体に旋回して被搬送物２４に当接したとき
に、被搬送物２４に疵を付けないようにしてある。この
ように構成した第３実施の形態においても、荷吊りアー
ム７６を被搬送物２４の側面に接触させるためのアクチ
ュエータを必要とせず、構造の簡素化、搬送作業の簡素
化を図ることができる。
たものである。この第３実施の形態に係る吊り具７４
は、荷吊りアーム７６が架台４２に回転自在に保持され
ている。荷吊りアーム７６は、架台４２に枢着したアー
ム本体７８と、詳細を後述する押え部８０とからなって
いる。そしてアーム本体７８は、上端が、図示しないブ
ラケットを介して架台４２の上部に設けたモータ６０に
接続してあって、モータ６０を駆動することにより、軸
心回りに回動するようになっている。また、アーム本体
７８は、下端に被搬送物２４を支持するための支持爪６
２が一体に形成してあるとともに、側面に押え部８０が
一体に設けてある。この押え部８０は、図３（２）に示
してあるように、支持爪６２と対応した位置に形成して
あり、支持爪６２の上部から被搬送物２４の上端を越え
る長さを有している。そして、押え部８０は、横断面が
鉤爪状となっていて、被搬送物２４を支持する側に回動
する方向の面が円弧面状をなし、矢印８２のように、支
持爪６２と一体に旋回して被搬送物２４に当接したとき
に、被搬送物２４に疵を付けないようにしてある。この
ように構成した第３実施の形態においても、荷吊りアー
ム７６を被搬送物２４の側面に接触させるためのアクチ
ュエータを必要とせず、構造の簡素化、搬送作業の簡素
化を図ることができる。
【００１８】なお、上記各実施の形態においては、モー
タ６０によって支持爪６２を旋回させる場合について説
明したが、シリンダとリンク機構を用いて旋回させるよ
うにしてもよい。また、前記第３実施の形態において
は、押え部８０を鉤爪状に形成した場合について説明し
たが、押え部８０この形状に限定されないし、荷吊りア
ーム７６自体を長円形や楕円形または半楕円形等に形成
し、荷吊りアーム７６の一部を押え部としてもよい。
タ６０によって支持爪６２を旋回させる場合について説
明したが、シリンダとリンク機構を用いて旋回させるよ
うにしてもよい。また、前記第３実施の形態において
は、押え部８０を鉤爪状に形成した場合について説明し
たが、押え部８０この形状に限定されないし、荷吊りア
ーム７６自体を長円形や楕円形または半楕円形等に形成
し、荷吊りアーム７６の一部を押え部としてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、支持爪を介して被搬送物を抱えて吊り上げたとき
に、荷吊りアームが被搬送物の両側面に当接するため、
被搬送物を水平方向に搬送する際の加減速時の慣性の影
響や、何かにぶつかったときの衝撃によって被搬送物が
滑ったり倒れたりするのを防止することができ、被搬送
物が吊り具から落下するような事故を防ぐことができ
る。しかも、被搬送物の把持、解放は、水平面内で支持
爪を旋回させて行なうため、各被搬送物間の間隔を支持
爪を挿入することができる幅があればよく、各被搬送物
間の間隔を小さくできて収納効率を向上することができ
る。また、荷吊りアームを支持爪と一体に回転可能に形
成するとともに、荷吊りアームに押え部を設け、支持爪
の旋回に伴って押え部を被搬送物の側面に当接させるよ
うにしているため、押え部が支持爪の旋回に連動して自
動的に被搬送物の側面に当接するため、荷吊りアームを
被搬送物の側面に当接させるためのアクチュエータや操
作を必要とせず、構造および操作の簡素化を図ることが
できる。
ば、支持爪を介して被搬送物を抱えて吊り上げたとき
に、荷吊りアームが被搬送物の両側面に当接するため、
被搬送物を水平方向に搬送する際の加減速時の慣性の影
響や、何かにぶつかったときの衝撃によって被搬送物が
滑ったり倒れたりするのを防止することができ、被搬送
物が吊り具から落下するような事故を防ぐことができ
る。しかも、被搬送物の把持、解放は、水平面内で支持
爪を旋回させて行なうため、各被搬送物間の間隔を支持
爪を挿入することができる幅があればよく、各被搬送物
間の間隔を小さくできて収納効率を向上することができ
る。また、荷吊りアームを支持爪と一体に回転可能に形
成するとともに、荷吊りアームに押え部を設け、支持爪
の旋回に伴って押え部を被搬送物の側面に当接させるよ
うにしているため、押え部が支持爪の旋回に連動して自
動的に被搬送物の側面に当接するため、荷吊りアームを
被搬送物の側面に当接させるためのアクチュエータや操
作を必要とせず、構造および操作の簡素化を図ることが
できる。
【図１】本発明の第１実施の形態に係る吊り具の正面図
である。
である。
【図２】本発明の第２実施の形態に係る吊り具の正面図
である。
である。
【図３】本発明の第３実施の形態に係る吊り具の説明図
であって、（１）はその正面図であり、（２）は（１）
のＢ−Ｂ線に沿った一部断面図である。
であって、（１）はその正面図であり、（２）は（１）
のＢ−Ｂ線に沿った一部断面図である。
【図４】従来の吊り具の一例を示す説明図であって、
（１）はその側面図であり、（２）はその正面図であ
る。
（１）はその側面図であり、（２）はその正面図であ
る。
【図５】従来の吊り具の他の例を示す説明図であって、
（１）はその正面図であり、（２）は（１）のＡ−Ａ線
に沿った一部断面図である。
（１）はその正面図であり、（２）は（１）のＡ−Ａ線
に沿った一部断面図である。
２４ 被搬送物 ４０ 吊り具 ４２ 架台 ４６ 荷吊りアーム ４８ 電動シリンダ ５４ 保護アーム ５６ 回動アーム ６０ モータ ６２ 支持爪 ７０、７４ 吊り具 ７２ ガイド ７６ 荷吊りアーム ７８ アーム本体 ８０ 押え部
Claims (2)
- 【請求項１】 被搬送物の下端部を両側から抱え上げる
吊り具において、水平面内で旋回可能に設けられて前記
被搬送物の両側に配置され、被搬送物の下端部を支える
支持爪と、下端部に前記支持爪が設けられ、支持爪を介
して前記被搬送物を吊り上げるとともに、被搬送物の吊
り上げ時に、被搬送物の側面に当接する荷吊りアームと
を有することを特徴とする吊り具。 - 【請求項２】 前記荷吊りアームは、前記支持爪と一体
に回動するとともに、支持爪の上方に形成されて支持爪
の被搬送物支持位置への旋回に伴って前記被搬送物の側
面に当接する押え部が設けてあることを特徴とする請求
項１に記載の吊り具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32912696A JPH10157969A (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 吊り具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32912696A JPH10157969A (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 吊り具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157969A true JPH10157969A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18217919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32912696A Withdrawn JPH10157969A (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 吊り具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10157969A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007040405A1 (en) * | 2005-09-21 | 2007-04-12 | Munckloaders Engineering As | Device to handle cargo |
| JP2009007089A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Howa Mach Ltd | 吊り具 |
| JP2012200803A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Toyota Motor Corp | ハンド装置 |
| CN111170145A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-05-19 | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 | 抓钩装置和堆垛机 |
| CN111646078A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-11 | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 | 取模机构、堆垛机和取模方法 |
-
1996
- 1996-11-25 JP JP32912696A patent/JPH10157969A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007040405A1 (en) * | 2005-09-21 | 2007-04-12 | Munckloaders Engineering As | Device to handle cargo |
| GB2445330A (en) * | 2005-09-21 | 2008-07-02 | Munck Loaders Engineering As | Device to handle cargo |
| GB2445330B (en) * | 2005-09-21 | 2011-06-01 | Munckloaders Engineering As | Device to handle cargo |
| JP2009007089A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Howa Mach Ltd | 吊り具 |
| JP2012200803A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Toyota Motor Corp | ハンド装置 |
| CN111170145A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-05-19 | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 | 抓钩装置和堆垛机 |
| CN111646078A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-11 | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 | 取模机构、堆垛机和取模方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040203 |