JP2009007089A

JP2009007089A - 吊り具

Info

Publication number: JP2009007089A
Application number: JP2007168412A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Kondo; 和宏近藤; Yukio Mori; 森　　幸雄
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2007-06-27
Filing date: 2007-06-27
Publication date: 2009-01-15
Anticipated expiration: 2027-06-27
Also published as: JP5347243B2

Abstract

【課題】搬送部材の幅方向長さが異なっても容易に対応させ、全てのフォークを速やかに回動させるようにした吊り具を提供する。
【解決手段】フレーム２には駆動用モータ２６により回動自在な軸部材２７が配置され、その軸部材２７とアーム軸７とを複数のキー溝を形成した円筒状のナット部３４と複数のキー部を形成した連結軸３５とから成る連結部材３３で連結し、駆動機構Ａによりフレーム２の左右方向に移動するアーム軸７及びフォーク６を前記軸部材２７の回動によって回動可能とした。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の鋼材等の長尺材を積み重ねて成る搬送部材の搬送作業に用いる吊り具に関する。

従来、複数の鋼材等の長尺材を積み重ねて成る搬送部材の幅方向長さが異なっても搬送作業が行なえるように、特許文献１に記載の吊り具のように、フレームの前後方向に４つの連結アームを設け、各連結アームにフレームの左右方向に移動可能なフォークアームが支持され、各フォークアームに回動可能に設けた爪付きフォークを、フレームに設置したフォーク幅寄せ機構によりフレームの左右方向に接近離反させるものや、特許文献２に記載の吊り具のように、主部材に一対の長尺材吊具が装着され、各長尺材吊具には下端にフォークを備えた一対の支持部材が取付けられ、長尺材吊具に備えた伸縮シリンダにより一対の支持部材の間の距離の変更を行うようにしたものが知られている。また、特許文献１では、フレームの左右方向の一方側にある２つの爪付きフォークはロッドで連結され、ロッドをフレームの前後方向に移動することで２つの爪付きフォークが同時に回転するようになっている。特許文献２では、各支持部材にはフォーク回転用アクチュエータが備えられ、各アクチュエータによりフォークを回転させるようになっている。
また、全てのフォークを同時に回動させるものとして、特許文献３の吊り具のように、ハンガー枠の四隅にフォークを備えた支柱が回動自在に設けられ、ハンガー枠上面にベベルギヤを介して直交するように配置された２つの作動軸を前記支柱に連結し、駆動用モータにより作動軸を回動することで全ての支柱及びフォークを同時に回動させるものが知られている。
実用新案登録第２５９９３４０号公報特開昭５５−１０１５８４号公報実開昭６１−７５４８７号公報

上記特許文献１では、フレームの左右方向の一方側にある２つの爪付きフォークを第１ロッドで連結し、他方側にある２つの爪付きフォークを第２ロッドで連結し、２組の爪付きフォークを回転させるためには、一方側の爪付きフォークを回転させた後、もう一方の爪付きフォークを回転させるようになっている。ところが、速やかに搬送作業を行うためには、各ロッドを同時に同一方向へ移動させる必要がある。そこで、各ロッドを連結部材で連結し、その連結部材を駆動用モータや手動のハンドルで作動させることで、２組の爪付きフォークを同時に回転させることが考えられるが、前記連結部材を左右方向に移動するロッドに対応させたり、連結部材を作動させるものを設置したりして構造が複雑になるおそれがある。また、特許文献２では、各フォークを回転させるために夫々回転用アクチュエータが備えられ、４つのフォークを同時に回転させることが可能となるが、回転用アクチュエータを複数用意しなければならず吊り具が高価となる問題がある。また、特許文献３には、ハンガー枠の四隅の支柱及びフォークを同時に回動させることが記載されているが、搬送部材の幅方向長さに対応させて支柱及びフォークをハンガー枠の左右方向に移動させることは出来ない。
そこで本発明の課題は、上記問題点に鑑み、搬送部材の幅方向長さが異なっても容易に対応させ、全てのフォークを速やかに回動させるようにした吊り具を提供することを目的とする。

本発明は、フレームの前後方向に設けた保持部材にフレームの左右方向に移動可能な支持部材が装着され、その支持部材には下部にフォークを備えたアーム軸が取付けられ、駆動機構により支持部材をフレームの左右方向に移動させ、アーム軸とフォークを遠近移動させるようにした吊り具において、フレームには駆動源により回動自在な軸部材が配置され、その軸部材と前記アーム軸とを伸縮自在な連結部材で連結し、駆動機構によりフレームの左右方向に移動するアーム軸及びフォークを前記軸部材の回動によって回動可能にしたことを特徴とする。また、前記連結部材は、複数のキー溝を形成した円筒状のナット部と複数のキー部を形成した連結軸とから成り、２つの部材がスプライン結合されていることを特徴とする。

フレームには駆動源により回動自在な軸部材が配置され、その軸部材とアーム軸とを伸縮自在な連結部材で連結し、駆動機構によりフレームの左右方向に移動するアーム軸及びフォークを前記軸部材の回動によって回動可能にしたことで、左右のアーム軸及びフォークを遠近移動させた状態であっても、駆動用モータの駆動により軸部材、連結部材を介して全てのアーム軸を簡単な構成で速やかに回動させることができる。また、連結部材は、複数のキー溝を形成した円筒状のナット部と複数のキー部を形成した連結軸とから成り、２つの部材がスプライン結合されていることで、フレームの左右方向に移動するアーム軸をフレームに設置した軸部材により確実に回動させることができる。

図１に示す吊り具１のフレーム２は、２本の棒部材３の前後方向に一対の保持部材４が組み付けられたものである。一対の保持部材４にフレーム２の左右方向に移動可能な一対の支持部材５が装着され、夫々の支持部材５ａ，５ｂには下部にフォーク６を備えたアーム軸７が回動自在に取付けられ、駆動機構Ａにより左右の支持部材５ａ，５ｂをフレーム２の左右方向に移動させ、左右のアーム軸７とフォーク６を遠近移動させるようになっている。保持部材４は同一構造であるので右側の保持部材４ａで説明する。保持部材４ａは複数の板部材から断面四角形状の筒体が形成されたものである。保持部材４ａの内側には、巻き上がりの異なるネジ部を形成したロッド部材８，９が夫々配置されている。各ロッド部材８，９は保持部材４ａに回動自在に設置された傘歯車１０に一体的に取付けられている。その傘歯車１０は保持部材４ａの左右方向に移動しないようになっている。前記一対の支持部材５ａ，５ｂには各ロッド部材８，９のネジ部に対応するメネジ部が形成されたガイド部材１１，１２が取り付けられている。各ロッド部材８，９のネジ部に保持部材４ａの両側の開口部に摺動自在に装着された支持部材５ａ，５ｂが夫々螺合されている。保持部材４ａには、前記傘歯車１０の円周方向の２箇所に傘歯車挿通孔１３が設けられている。各傘歯車挿通孔１３の外周には後述する軸受箱１４，１５を取り付ける取付座１６が夫々固着されている。

一方の軸受箱１４には駆動用軸部材１７が軸受１８によって回動可能に支持されている。駆動用軸部材１７の一端には駆動用傘歯車１９が設けられ、その駆動用傘歯車１９は前記傘歯車１０と噛合せられている。駆動用軸部材１７の他端にはハンドル２０が接続されている。他方の軸受箱１５には同調用軸部材２１が軸受２２によって回動可能に支持されている。同調用軸部材２１の一端には同調用傘歯車２３が設けられ、その同調用傘歯車２３は前記傘歯車１０と噛合せられている。同調用軸部材２１の他端には前後方向に伸びた同調シャフト部材２４の一端が連結されている。その同調シャフト部材２４の他端は、もう一方の保持部材４ｂに備えた同調用軸部材２１の他端に連結されている。このことから、本実施形態の駆動機構Ａでは、一方のハンドル２０により駆動用軸部材１７を回動させ、駆動用傘歯車１９、傘歯車１０を介して各ロッド部材８，９及び同調用傘歯車２１を回動させることで、図４に示すように、各保持部材４に装着された左右の支持部材５をフレーム２の左右方向に移動させ、左右のアーム軸７とフォーク６を遠近移動させるように構成されている。尚、本実施形態では、ハンドル２０により駆動用軸部材１７を回動させるようにしたが、駆動用モータ等の駆動源により駆動用軸部材１７を回動させるようにしてもよい。

フレーム２には各保持部材４と向き合うように一対のブラケット２５が取付けられている。一方のブラケット２５ａには後述する軸部材２７を回動させる駆動源として例示する駆動用モータ２６が取付けられている。フレーム２の前後方向に伸びた２本の軸部材２７が一対のブラケット２５に夫々回動自在に支持される。各軸部材２７には前記駆動用モータ２６が取付けられたブラケット２５ａの近傍に歯車２８，２９が取付けられている。２つの歯車２８，２９を噛合せることで２本の軸部材２７は相反する方向に回動するようになっている。一方の歯車２８は駆動用モータ２６の駆動軸に固着した駆動用歯車３０と噛合せられている。各軸部材２７の両端にはユニバーサルジョイント（自在継手）３１を介してシャフト部材３２が連結されている。各シャフト部材３２には連結部材３３のナット部３４が連結されている。連結部材３３は、複数のキー溝を形成した円筒状のナット部３４と複数のキー部を形成した連結軸３５とから成り、２つの部材３４，３５が図５に示すようにスプライン結合されている。連結部材３３の連結軸３５は、ユニバーサルジョイント（自在継手）３６を介して前記アーム軸７の上端に設置された回転方向変換器３７の一方の歯車３８に連結されている。回転方向変換器３７の他方の歯車３９はアーム軸７に連結されている。このことから、アーム軸７がフレーム２の左右方向に移動しても軸部材２７とアーム軸７とは伸縮自在な連結部材３３を介して連結され、軸部材２７の回動によりアーム軸７が回動されるようになっている。また、フレーム２の前後方向には複数の吊金具４０が設けられている。その吊金具４０には、天井クレーン（図示しない）の掛止部材４１に掛止させるチェーン又はワイヤロープ等の吊り下げ用部材４２が備えられている。尚、本実施形態では、連結部材３３のナット部３４と連結軸３５とをスプライン結合としたが、互いに軸方向に摺動可能としたセレーション結合としてもよい。

次に、上記構成の吊り具１を用いた搬送作業について説明する。天井クレーン（図示しない）に吊り下げられた吊り具１を枕木５０に載置された複数の鋼材等の長尺材を積み重ねて成る搬送部材６０の上方に移動させ、その後、吊り具１を降下させる。予め、図２に示すように、吊り具１の各フォーク６をフレーム２(搬送部材６０)に対して平行となるように回動させてある。また、アーム軸７及びフォーク６は駆動機構Ａによりフレーム２の左右方向に移動させ、搬送する搬送部材６０の幅方向長さＬ１に対応させてある。フォーク６を搬送部材６０と地面Ｒとの間まで降下させた後、天井クレーンの駆動を停止させる。この状態で、駆動用モータ２６の駆動により各軸部材２７が回動することで、連結部材３３を介してアーム軸７及びフォーク６を回動させる。各フォーク６をフレーム２（搬送部材６０）に対して垂直位置となるように回動させる。この状態で、天井クレーンを駆動して吊り具１を吊り上げると、図６のように吊り具１によって搬送部材６０が吊り上げられる。尚、本実施形態では、予め搬送部材６０の幅方向長さＬ１に対応するようにアーム軸７及びフォーク６をフレーム２の左右方向に移動させて説明したが、毎回アーム軸７及びフォーク６を搬送部材６０の幅方向長さＬ１に対応するようにフレーム２の左右方向に移動させるようにしてもよい。

吊り具１を目的場所に向かって移動させ、目的場所の上方に移動させた後、吊り具１を降下させ、搬送部材６０を枕木５０の上に載置させる。更に吊り具１を降下させた後、天井クレーンの駆動を停止させる。そして、駆動用モータ２６の駆動により各軸部材２７が回動することで、連結部材３３を介してアーム軸７及びフォーク６を回動させる。図２に示すように、各フォーク６をフレーム２（搬送部材６０）に対して平行位置となるように回動させる。その後、天井クレーンを駆動して吊り具１を吊り上げ、次の搬送部材６０の搬送作業を上記作動と同様に行なわれる。また、図７に示すように、次に搬送する搬送部材６０ａの幅方向長さがＬ２であると、吊り具１を搬送部材６０ａに向かって降下させる前に、一方のハンドル２０により駆動用軸部材１７を回動させ、駆動用傘歯車１９、傘歯車１０を介して各ロッド部材８，９及び同調用軸部材２１を回動させることで、各保持部材４に装着された左右の支持部材５をフレーム２の左右方向に移動させ、搬送する搬送部材６０ａの幅方向長さＬ２に対応させる。その後、上記の搬送部材６０と同様に搬送部材６０ａを目的の場所に搬送させる搬送作業が行なわれる。

従って、フレーム２には駆動用モータ２６により回動自在な軸部材２７が配置され、その軸部材２７とアーム軸７とを伸縮自在な連結部材３３で連結し、駆動機構Ａによりフレーム２の左右方向に移動するアーム軸７及びフォーク６を前記軸部材２７の回動によって回動可能にしたことで、左右のアーム軸７及びフォーク６を遠近移動させた状態であっても、駆動用モータ２６の駆動により軸部材２７、連結部材３３を介して全てのアーム軸７を速やかに回動させることが可能となる。また、従来のように、２つのロッドを同一方向へ移動させる連結部材や、その連結部材を作動させるものを設けたり、或いは複数のアクチュエータを備えたりしないので、簡単な構成で吊り具１が安価となる。また、連結部材３３は、複数のキー溝を形成した円筒状のナット部３４と複数のキー部を形成した連結軸３５とから成り、２つの部材をスプライン結合していることで、フレーム２の左右方向に移動するアーム軸７をフレーム２に設置した軸部材２７により回動させることが簡単な構成で確実に行なえる。

本発明の吊り具の正面図である。図１の平面図である。図１の右側面図である。図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図２のＶ−Ｖ線断面図である。搬送部材を吊り上げた状態を示す図である。アーム軸及びフォークを幅方向長さの異なる搬送部材に対応させた状態を示す図である。

符号の説明

１吊り具
２フレーム
４保持部材
５支持部材
６フォーク
７アーム軸
２６駆動用モータ
２７軸部材
３３連結部材
３４ナット部
３５連結軸
Ａ駆動機構

Claims

フレームの前後方向に設けた保持部材にフレームの左右方向に移動可能な支持部材が装着され、その支持部材には下部にフォークを備えたアーム軸が取付けられ、駆動機構により支持部材をフレームの左右方向に移動させ、アーム軸とフォークを遠近移動させるようにした吊り具において、フレームには駆動源により回動自在な軸部材が配置され、その軸部材と前記アーム軸とを伸縮自在な連結部材で連結し、駆動機構によりフレームの左右方向に移動するアーム軸及びフォークを前記軸部材の回動によって回動可能にしたことを特徴とする吊り具。
連結部材は、複数のキー溝を形成した円筒状のナット部と複数のキー部を形成した連結軸とから成り、２つの部材がスプライン結合されていることを特徴とする請求項１記載の吊り具。