JP2009228220A - 杭打機 - Google Patents

Abstract

【課題】互いに直交する第１支軸と第２支軸とによって起伏可能、傾動可能に設けられるリーダをベースマシンに容易に着脱することができる杭打機を提供する。
【解決手段】ベースマシン１３前部のフロントブラケット１４に回動可能に設けた車体幅方向の第１支軸２１と、該第１支軸の中央をリーダの前後方向に貫通してリーダを車体左右方向に傾動可能に支持する第２支軸とを備えた杭打機において、前記第１支軸を前記リーダの軸線に直交する位置に水平方向に配置するとともに、前記フロントブラケット１４を、前記ベースマシン１３に設けられるアーム２５と、前記第１支軸２１に回動可能に設けられるアダプタ２６とに分割形成し、前記アームと前記アダプタとを連結ピン３０にて着脱可能に結合する。
【選択図】図１

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、杭打機のベースマシンに起伏可能かつ傾動可能に設けられるリーダの支持構造に関する。

杭打機は、施工時にリーダの角度調整を行う必要があり、また、運搬時にはリーダをベースマシン上方に倒したりする必要があることから、ベースマシン前部のフロントブラケットに回動可能に設けた車体幅方向の第１支軸によってリーダを車体前後方向に起伏可能に支持するとともに、前記第１支軸の中央を車体前後方向に貫通する第２支軸によってリーダを車体左右方向に傾動可能に支持するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−５２３５６号公報

大型の杭打機では、杭打機を運搬する際に、ベースマシンとリーダとを分解する必要があるが、前述のように第１支軸と第２支軸とによってリーダを支持する構造では、リーダをベースマシンに組み付けるときや取り外すときには、第２支軸が第１支軸を貫通し、第１支軸がリーダの下部を貫通していることから、リーダの下部を分解して各軸を取り外す必要がある。このとき、数多くのボルトを着脱しなければならないため、多大な手間がかかり、作業時間も長くなっていた。また、フロントブラケットの先端部分で、重量物であるリーダをクレーンで吊り上げた状態で行わなければならないことから、作業性も悪いという問題があった。

そこで本発明は、互いに直交する第１支軸と第２支軸とによって起伏可能、傾動可能に設けられるリーダをベースマシンに容易に着脱することができる杭打機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシン前部のフロントブラケットに回動可能に設けた車体幅方向の第１支軸と、該第１支軸の中央をリーダの前後方向に貫通してリーダを車体左右方向に傾動可能に支持する第２支軸とを備えた杭打機において、前記第１支軸を前記リーダの軸線に直交する位置に水平方向に配置するとともに、前記フロントブラケットを、前記ベースマシンに設けられるアームと、前記第１支軸に回動可能に設けられるアダプタとに分割形成し、前記アームと前記アダプタとを着脱可能に結合したことを特徴としている。

さらに、本発明の杭打機は、前記第１支軸の前後面に平面部を設けるとともに、前記リーダの第１支軸挿通部に前記第１支軸の平面部に平面で摺接する摺接部材を設けたことを特徴としている。

本発明の杭打機によれば、第１支軸と第２支軸とをリーダの下部に組み付けるとともに、リーダの両側から突出する第１支軸の両端部にアダプタをそれぞれ回動可能に取り付けた状態とし、ベースマシンにはアームを取り付けた状態としておくことにより、ベースマシンへのリーダへの着脱は、アダプタとアームとを着脱するだけで行うことができる。アダプタとアームとは、リーダとフロントブラケットとに第１支軸を挿通するためにリーダの下部を分解しなければならない従来の作業に比べて極めて容易に、かつ、短時間で作業することができる。また、第１支軸の前後面に平面部を設け、リーダ側に摺接部材を設けることにより、作業装置からのトルクがリーダに作用しても第１支軸にて確実にトルクを吸収することができる。

図１は本発明の杭打機の一形態例を示す側面図、図２は同じく要部の側面図、図３は同じく要部の正面図、図４は図２のIV−IV断面図、図５は図２のＶ−Ｖ断面図、図６はリーダをベースマシンから分離した状態を示す杭打機の側面図、図７はリーダをベースマシンに組み付けた状態を示す杭打機の側面図である。

この杭打機１１は、クローラを備えた走行部１２と、該走行部１２上に旋回可能に設けられたベースマシン１３と、該ベースマシン１３の前部に設けられたフロントブラケット１４に起伏可能かつ傾動可能に設けられたリーダ１５と、該リーダ１５を後方から支持する一対の起伏シリンダ１６と、ベースマシン１３の後部に設けられた後部サポートシリンダ１７とを備えており、リーダ１５の前面には、ラック１８と、その両側の一対のガイドパイプ１９とが設けられるとともに、ガイドパイプ１９にガイドされて昇降するオーガ駆動装置などの作業装置２０が設けられている。また、ベースマシン１３の周囲にはアウトリガ１３ａ及びフロントジャッキ１３ｂが設けられている。

前記リーダ１５の下部には、該リーダ１５を、ベースマシン１３に対して前後方向に起伏可能かつ左右方向に傾動可能に支持するための第１支軸２１と第２支軸２２とが設けられている。第１支軸２１は、リーダ１５の下部に設けられた第１支軸挿通部１５ａを貫通してリーダ１５の軸線に直交する位置に水平方向に配置されており、両端部２１ａ，２１ａはリーダ１５の左右両側にそれぞれ突出している。第２支軸２２は、第１支軸２１の中央をリーダ１５の前後方向に貫通しており、後部側２２ａがリーダ１５の下部後部側部材１５ｂに固着され、前部側２２ｂがリーダ１５の下部前部側部材１５ｃを貫通して固定部材２３により固定されている。また、中央部が大径の紡錘状に形成された第１支軸２１の中央部前面及び後面には平面部２１ｂ，２１ｂが設けられるとともに、前記下部後部側部材１５ｂ及び下部前部側部材１５ｃには、前記平面部２１ｂ，２１ｂに摺接する平面をそれぞれ有する複数の摺接部材２４が設けられており、作業装置２０からリーダ１５に作用するトルクを前記平面部２１ｂ，２１ｂと前記摺接部材２４とで荷重を受けるようにしている。

前記フロントブラケット１４は、ベースマシン１３の前部に設けられる下部側のアーム２５と、前記第１支軸２１の両端部２１ａにそれぞれ設けられる上部側のアダプタ２６とに分割形成されている。アーム２５は、２枚の板材２５ａ、２５ａをスペーサ２５ｂで所定間隔に結合して形成されており、その下端部は、ベースマシン１３に設けたブラケット２７に回動ピン２７ａを介して回動可能に設けられ、後部側に連結された前後調整用シリンダ２８により、アーム２５の上部側がベースマシン１３の前後方向に揺動可能に形成されている。

前記アダプタ２６の上端部には、ブッシュ２６ａを介して第１支軸２１の両端部２１ａがそれぞれ回動可能に挿通されて端部固定部材２９により抜け止めされている。アーム２５とアダプタ２６とは、アダプタ２６の下部側をアーム２５の２枚の板材２５ａ、２５ａ間に挿入し、２箇所ずつ設けられているアダプタ２６の通孔２６ｂ及びアーム２５の通孔２５ｃに連結ピン３０をそれぞれ挿通し、該連結ピン３０の外端に設けた鍔部３０ａをアーム外側の板材２５ａにボルト３１で固定することにより連結される。

分割形成したフロントブラケット１４の上部側であるアダプタ２６は、第１支軸２１及び第２支軸２２と共に工場などであらかじめリーダ１５の下部に一体的に組み付けた状態とし、分割形成したフロントブラケット１４の下部側であるアーム２５はベースマシン１３に工場などであらかじめ一体的に組み付けた状態としておく。

アーム２５を設けたベースマシン１３にアダプタ２６を設けたリーダ１５を組み付ける際には、図６に示すように、リーダ１５をクレーンで吊り上げ、アーム２５の通孔２５ｃとアダプタ２６の通孔２６ｂとの位置合わせを行い、両通孔２５ｃ，２６ｂを通して連結ピン３０をそれぞれ挿通した後、各連結ピン３０を２本のボルト３１にて固定することにより、ベースマシン１３とリーダ１５とを組み付けることができる。その後、従来と同様に、ベースマシン１３とリーダ１５とに起伏シリンダ１６を連結したり、油圧ホースを接続するなどの作業を行うことにより、杭打機１１を作業可能な状態にすることができる。また、リーダ１５をクレーンで保持した状態で、ボルト３１及び連結ピン３０を抜き取るだけでベースマシン１３とリーダ１５とを分割することができる。

したがって、ベースマシン１３にリーダ１５を組み付ける際には、４本の連結ピン３０と８本のボルト３１とを着脱するだけで行うことができるので、リーダ１５の下部を分解したり、組み立てたりする手間に比べて作業性を大幅に向上させることができる。これにより、大型の杭打機１１における運搬に伴うリーダ１５の着脱を短時間で行うことができ、杭打機１１の稼働効率を向上させることができる。

また、第１支軸２１をリーダ１５の軸線に直交する位置に配置したことにより、リーダ１５の背面で支持する場合に比べて、作業装置２０からリーダ１５に掛かる曲げモーメントを小さくすることができ、作業装置２０を高トルク仕様にすることができる。また、高トルク仕様によって重量が増加した作業装置２０を装着しても安定性を高めることができる。さらに、作業装置２０からのトルクがリーダ１５に作用した場合、平面部２１ｂ，２１ｂと摺接部材２４との平面の当接によって荷重を確実に受けることができる。

本発明の杭打機の一形態例を示す側面図である。 杭打機の要部を示す側面図である。 杭打機の要部を示す正面図である。 図２のIV−IV断面図である。 図２のＶ−Ｖ断面図である。 リーダをベースマシンから分離した状態を示す杭打機の側面図である。 リーダをベースマシンに組み付けた状態を示す杭打機の側面図である。

符号の説明

１１…杭打機、１２…走行部、１３…ベースマシン、１３ａ…アウトリガ、１３ｂ…フロントジャッキ、１４…フロントブラケット、１５…リーダ、１５ａ…第１支軸挿通部、１５ｂ…下部後部側部材、１５ｃ…下部前部側部材、１６…起伏シリンダ、１７…後部サポートシリンダ、１８…ラック、１９…ガイドパイプ、２０…作業装置、２１…第１支軸、２１ａ…両端部、２１ｂ…平面部、２２…第２支軸、２２ａ…後部側、２２ｂ…前部側、２３…固定部材、２４…摺接部材、２５…アーム、２５ａ…板材、２５ｂ…スペーサ、２５ｃ…通孔、２６…アダプタ、２６ａ…ブッシュ、２６ｂ…通孔、２７…ブラケット、２７ａ…回動ピン、２８…前後調整用シリンダ、２９…端部固定部材、３０…連結ピン、３０ａ…鍔部、３１…ボルト

Claims (2)

1. ベースマシン前部のフロントブラケットに回動可能に設けた車体幅方向の第１支軸と、該第１支軸の中央をリーダの前後方向に貫通してリーダを車体左右方向に傾動可能に支持する第２支軸とを備えた杭打機において、前記第１支軸を前記リーダの軸線に直交する位置に水平方向に配置するとともに、前記フロントブラケットを、前記ベースマシンに設けられるアームと、前記第１支軸に回動可能に設けられるアダプタとに分割形成し、前記アームと前記アダプタとを着脱可能に結合したことを特徴とする杭打機。
2. 前記第１支軸の前後面に平面部を設けるとともに、前記リーダの第１支軸挿通部に、前記第１支軸の平面部に平面で摺接する摺接部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の杭打機。

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