JP2007278039A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】下部走行体に上部旋回体が旋回自在に支持された建設機械において、作業荷重の大きな作業を行う場合等にカウンタウエイトを後方に移動させることができるように構成するにあたり、カウンタウエイトの旋回フレームに対する取付ピッチが狭くなってしまうことなく、しかもカウンタウエイトの移動量に対する機体安定性の向上効果が高くなるようにする。
【解決手段】旋回フレーム６を、作業機および旋回ベアリングが取付けられる前側旋回フレーム７と、カウンタウエイトおよびエンジンが取付けられ、且つ前側旋回フレーム７に前後移動自在に組付けられる後側旋回フレーム８とを用いて構成した。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えば油圧ショベルのように、下部走行体に上部旋回体が旋回自在に支持された建設機械の技術分野に属するものである。

一般に、油圧ショベルのように、下部走行体の上方に上部旋回体が旋回自在に支持される建設機械においては、上部旋回体の前部に、掘削作業や運搬作業、吊上げ作業等の各種作業を行うための作業機が取付けられる一方、上部旋回体の後部には、作業荷重とのバランスをとるべくカウンタウエイトが取付けられている。
ところで、機体に働く作業荷重は、作業機の重量、作業機に積載される土砂等の積載物の重量、あるいは作業内容等により変化するが、大きな作業荷重が働く作業のときでも機体の安定性を確保できるようにするためには、バランスさせるカウンタウエイトの重量を重くしたり、あるいは旋回中心からの距離を延ばすことが有効である。
しかしながら、カウンタウエイトの重量増加はそのまま機体全体の重量増加になり、また、旋回中心からの距離を延ばすと上部旋回体の旋回半径が大きくなることになって、輸送性や、狭小な場所での作業性が低下する惧れがある。
そこで、従来、作業荷重が大きい作業を行うとき等、必要な場合にのみ、増量カウンタウエイトを追加してカウンタウエイト全体の増量を増加させたり（例えば、特許文献１参照。）、カウンタウエイトの一部を張出ウエイトとして機体後方側に移動させたり（例えば、特許文献２参照。）、あるいはカウンタウエイトを前後傾動自在に設けて重心位置を後方にずらしたり（例えば、特許文献３参照。）する技術が知られている。
特開平１１−２００４１９号公報 特開２００２−１６１５５４号公報 実開平５−７７４７号公報

しかるに、前記特許文献１のように増量カウンタウエイトを追加するものは、予め増量カウンタウエイトが用意されていないと対応できないばかりか、増量カウンタウエイトの脱着に労力と手間がかかるという問題がある。一方、特許文献２のものは、カウンタウエイトの一部の張出ウエイトしか機体後方に移動しないため、張出ウエイトの移動距離、つまり旋回半径の増加に対する機体安定性の向上効果が低いという問題がある。また、特許文献２のようにカウンタウエイトだけを機体後方に移動させるものは、カウンタウエイトを移動させたときに該カウンタウエイトの旋回フレームに対する取付ピッチが狭くなって、カウンタウエイトの固定が不安定になるという問題もある。さらに、特許文献３のものは、カウンタウエイトを前後傾動させることで重心位置をずらすものであるから、カウンタウエイト後端の移動距離の約半分しか重心位置が移動せず、安定性向上効果が低いうえ、重量の重いカウンタウエイトを傾動自在に支持する支持部材に大きな負荷が働いて、早期に破損してしまう惧れがあり、これらに本発明が解決しようとする課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、下部走行体に旋回ベアリングを介して上部旋回体を旋回自在に支持せしめてなる建設機械において、前記上部旋回体の架台となる旋回フレームを、作業機および旋回ベアリングが取付けられる前側旋回フレームと、カウンタウエイトが取付けられ、且つ前側旋回フレームに前後移動自在に組付けられる後側旋回フレームとを用いて構成したことを特徴とする建設機械である。
そして、この様にすることにより、大きな作業荷重が働く作業を行う場合等には、後側旋回フレームを後方に移動せしめることで、上部旋回体の旋回中心からカウンタウエイトまでの距離が延びることになって、機体の安定性を確実に向上せしめることができるが、この場合に、カウンタウエイトは、後側旋回フレームに取付けられたままの状態で移動することになるから、カウンタウエイトだけを後方に移動させるもののようにカウンタウエイトの旋回フレームに対する取付ピッチが狭くなってしまうような不具合がなく、カウンタウエイトは常に十分な取付ピッチで旋回フレームに強固固定されることになる。
請求項２の発明は、後側旋回フレームには、上部旋回体に搭載されるエンジン、燃料タンク、作動油タンク等の重量装置のうち少なくとも一つの重量装置が搭載されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械である。
そして、この様にすることにより、後側旋回フレームを後方に移動せしめることで、カウンタウエイトだけでなく少なくとも一つの重量装置も後方に移動することになるから、後側旋回フレームの移動距離に対する機体安定性の向上効果が大きく、もって、上部旋回体の旋回半径の増加を抑えるべく後側旋回フレームの移動量を小さく設定しても、機体安定性を効果的に向上せしめることができる。
請求項３の発明は、前側旋回フレームは、前部に作業機が取付けられる左右一対のメインフレームを備える一方、後側旋回フレームは、後部にカウンタウエイトが取付けられ、且つ前記メインフレームに平行な左右一対の支持フレームを備えると共に、後側旋回フレームは、支持フレームがメインフレームにガイドされる状態で前側旋回フレームに対して前後方向スライド移動することを特徴とする請求項１または２に記載の建設機械である。
そして、この様にすることにより、後側旋回フレームを安定且つスムーズな状態で前後移動せしめることができる。
請求項４の発明は、前側旋回フレームは、前部に作業機が取付けられる左右一対のメインフレームを備える一方、後側旋回フレームは、前記メインフレームに緊緩自在に締結されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の建設機械である。
そして、この様にすることにより、後側旋回フレームを前側旋回フレームに強固に締結することができる。
請求項５の発明は、前側旋回フレームに、軸芯方向が前後方向を向き、且つ後側旋回フレームに螺合する回転シャフトを設け、該回転シャフトの回転によって後側旋回フレームを前後移動せしめる構成にしたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の建設機械である。
そして、この様にすることにより、前側旋回フレームに対して後側旋回フレームを前後移動せしめることができる。
請求項６の発明は、左右一対の回転シャフトを設けると共に、これら回転シャフトの螺子溝を逆向きにしたことを特徴とする請求項５に記載の建設機械である。
そして、この様にすることにより、回転シャフトの回転方向のモーメントが打消されて、後側旋回フレームの前後移動をよりスムーズに行うことができる。
請求項７の発明は、移動用モータの駆動に基づいて後側旋回フレームを前後移動せしめる移動手段と、締結用モータの駆動に基づいて後側旋回フレームを前側旋回フレームに緊緩自在に締結する締結手段とを設けたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の建設機械である。
そして、この様にすることにより、作業荷重が大きい作業を行う場合等に、吊クレーンや工具等を必要とすることなく、また予め増量カウンタウエイトを用意しておく必要もなく、さらに人手も必要とせず、簡単に後側旋回フレームを後方に移動させて機体安定性の向上を図れることになって、作業性の向上に貢献できる。
請求項８の発明は、締結手段を、前側旋回フレームに回り止めされ且つ前後移動自在な状態で支持される左右のスライドブロックと、これらスライドブロックの前部および後部にそれぞれ螺合する四本の螺子とを用いて構成する一方、該四本の螺子の螺子溝を、前後および左右で逆向きにすると共に、各螺子を締結する締結用モータの回転方向を、前後および左右で逆方向となるように構成したことを特徴とする請求項７に記載の建設機械である。
そして、この様にすることにより、締結時にスライドブロックに作用する四本の螺子の回転方向のモーメントを、互いに打消すことができる。

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１は建設機械の一例である油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体２の上方に旋回ベアリング３を介して旋回自在に支持される上部旋回体４、該上部旋回体４に装着される作業機５等の各部から構成されている。

６は前記上部旋回体４の架台となる旋回フレームであって、該旋回フレーム６は、後述する前側旋回フレーム７と後側旋回フレーム８とに分割されていると共に、後側旋回フレーム８は前側旋回フレーム７に対して前後方向スライド移動自在に組付けられている。

前側旋回フレーム７は、旋回ベアリング３が取付けられる底面板２５、該底面板２５から立設され、前後方向に延びる左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒ、該左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前半側左右外方に設けられ、キャブ１５や図示しない作動油タンク、燃料タンク等の各種部材装置が搭載される左右の前側サイドフレーム１０Ｌ、１０Ｒ等から形成されている。

前記左右のメインフレーム９Ｌ、９Ｒは、所定間隔を存して平行状に配される２枚の縦板９Ｌａ、９Ｌｂ、９Ｒａ、９Ｒｂと上面板９Ｌｃ、９Ｒｃとによって箱型形状に形成されているが、該左右のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前部には、前記作業機５の基端部が支軸（図示せず）を介して取付支持される作業機取付座１１Ｌ、１１Ｒが形成されている。また、左右のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの後半側は、上記左右の前側サイドフレーム１０Ｌ、１０Ｒよりも後方に延びているが、該左右のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの後半側には、各メインフレーム９Ｌ、９Ｒに一個づつ計二個の左右のスライドブロック１２Ｌ、１２Ｒが、回り止めされ且つ前後移動自在な状態で内嵌されていると共に、該左右のスライドブロック１２Ｌ、１２Ｒ内嵌部位の上側の上面板９Ｌｃ、９Ｒｃには、後述する計四本の螺子１３がそれぞれ前後方向移動自在に貫通する計四本のスリット１４が開設されている。

さらに、１５Ｌ、１５Ｒは左右の移動用モータであって、これら移動用モータ１５Ｌ、１５Ｒは、出力軸となる左右の回転シャフト１７Ｌ、１７Ｒの軸芯方向が前後方向を向くように、左右のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの後半側前端部間に支架されるブラケット１６に取付けられている。そして、前記左右の回転シャフト１７Ｌ、１７Ｒの外周には、左右の回転シャフト１７Ｌ、１７Ｒで逆向きとなる螺子溝が刻設されていると共に、左右の移動用モータ１５Ｌ、１５Ｒは、左右の回転シャフト１７Ｌ、１７Ｒの回転方向が逆方向となるように駆動制御される。

一方、後側旋回フレーム８は、前記メインフレーム９Ｌ、９Ｒに平行な左右の支持フレーム１８Ｌ、１８Ｒ、これら左右の支持フレーム１８Ｌ、１８Ｒの上端部間を連結する床面部１９、左右の支持フレーム１８Ｌ、１８Ｒの左右外方に設けられる左右の後側サイドフレーム２０Ｌ、２０Ｒ等から形成されている。

前記左右の支持フレーム１８Ｌ、１８Ｒは、左右のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの左右外側に前後移動自在に外嵌されていて、後述するように移動用モータ１５Ｌ、１５Ｒの駆動に基づいて後側旋回フレーム８が前側旋回フレーム７に対して前後方向スライド移動する場合に、左右の支持フレーム１８Ｌ、１８Ｒが左右のメインフレーム９Ｌ、９Ｒにガイドされる状態で移動するようになっているが、該左右の支持フレーム１８Ｌ、１８Ｒの後部には、カウンタウエイト２１が取付ボルト（図示せず）を介して取付支持されるウエイト取付座２２Ｌ、２２Ｒが形成されている。

また、前記左右の支持フレーム１８Ｌ、１８Ｒの上端部間を連結する床面部１９は、左右のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの後半側の上方を覆っているが、該床面部１９には図示しないエンジンが搭載されている。さらに左右の支持フレーム１８Ｌ、１８Ｒの左右外方に設けられる左右の後側サイドフレーム２０Ｌ、２０Ｒには、エンジンにより駆動する油圧ポンプや各種冷却装置（図示しないが、ラジエータやオイルクーラー等）等が搭載されている。而して、後側旋回フレーム８が前側旋回フレーム７に対して前後方向スライド移動する場合に、カウンタウエイト２１に加えて、エンジンや油圧ポンプ、各種冷却装置も移動するようになっている。

さらに、２３Ｌ、２３Ｒは前記床面部１９の前端部から垂下形成される左右の前面板であって、該左右の前面板２３Ｌ、２３Ｒには、前述した左右の回転シャフト１７Ｌ、１７Ｒが螺合している。そして、左右の移動用モータ１５Ｌ、１５Ｒの駆動に基づき左右の回転シャフト１７Ｌ、１７Ｒが回転することで左右の前面板２３Ｌ、２３Ｒが前後移動し、これによって後側旋回フレーム８は、前側旋回フレーム７に対し、前側サイドフレーム１０Ｌ、１０Ｒと後側サイドフレーム２０Ｌ、２０Ｒとが略隙間なく連続した状態となる通常位置と、前側サイドフレーム１０Ｌ、１０Ｒと後側サイドフレーム２０Ｌ、２０Ｒとの間に間隔Ｄが生じる後方位置とに前後方向スライド移動するようになっており、この様にして、本発明の移動用モータの駆動に基づいて後側旋回フレームを前後移動せしめる移動手段が構成されている。

一方、２４は前記床面部１９に取付けられる計四個の締結用モータであって、これら締結用モータ２４の出力軸となる計四本の螺子１３は、床面部１９および左右のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの上面部９Ｌｃ、９Ｒｃに開設されたスリット１４を貫通して、前述した左右のスライドブロック１２Ｌ、１２Ｒの前部および後部にそれぞれ螺合している。そして、締結用モータ２４の駆動により螺子１３を回転させて緊締することによって、前側旋回フレーム７の左右のメインフレーム９Ｌ、９Ｒと後側旋回フレーム８の床面部１９とを一体的に締結できる一方、螺子１３を緩めることによって、上記前側旋回フレーム７と後側旋回フレーム８との締結が解除されて、前述した後側旋回フレーム８の前後スライド移動を行えるようになっており、この様にして、本発明の締結用モータの駆動に基づいて後側旋回フレームを前側旋回フレームに緊緩自在に締結する締結手段が構成されている。
ここで、前記左右のスライドブロック１２Ｌ、１２Ｒの前部および後部に螺合する計四本の螺子１３は、前後および左右で逆向きとなる螺子溝（例えば、右前と左後の螺子１３が正螺子で左前と右後の螺子１３が逆螺子）が刻設されていると共に、各螺子１３を締結せしめる締結用モータ２４の回転方向は、前後および左右で逆方向となるように駆動制御されるようになっている。また、左右のスライドブロック１２Ｌ、１２Ｒの前部および後部に穿設される螺子孔の螺子溝も、前記四本の螺子１３に対応して、前後および左右で逆向きとなるように形成されている。

前記移動用モータ１５Ｌ、１５Ｒおよび締結用モータ２４の駆動は、操作スイッチ（図示しないが、例えばキャブ１５内に配される）の操作に基づいて自動的に行われる。つまり、例えば通常位置の後側旋回フレーム８を後方位置に移動させる場合には、操作スイッチを後方位置側に操作すると、まず、締結用モータ２４が駆動して前側旋回フレーム７と後側旋回フレーム８との締結が解除され、続いて移動用モータ１５Ｌ、１５Ｒが駆動して後側旋回フレーム８を後方位置まで移動せしめる。その後、再び締結用モータ２４が駆動して前側旋回フレーム７と後側旋回フレーム８とを一体的に締結するようになっている。

叙述の如く構成された本形態において、上部旋回体４の架台となる旋回フレーム６は、作業機４および旋回ベアリング３が取付けられる前側旋回フレーム７と、カウンタウエイト２１が取付けられ、且つ前側旋回フレーム７に前後方向スライド移動自在に組付けられる後側旋回フレーム８とを用いて構成されている。
而して、大きな作業荷重が働く作業（例えば、積載量の大きな作業機や重量の重い作業機による作業、吊荷作業等）のときや、足場の悪い現場で作業するとき等、機体安定性の向上が必要な場合には、後側旋回フレーム８を後方に移動せしめることで、上部旋回体４の旋回中心（旋回ベアリング３の中心）からカウンタウエイト２１までの距離が延びることになって、機体の安定性を確実に向上せしめることができる。

しかもこのものは、後側旋回フレーム８を後方に移動せしめることで、カウンタウエイト２１だけでなく、後側旋回フレーム８に搭載されるエンジンや油圧ポンプ、各種冷却装置等も後方に移動することになるから、後側旋回フレーム８の移動距離、つまり上部旋回体４の旋回半径の増加に対する機体安定性の向上効果が大きく、もって、上部旋回体４の旋回半径の増加を抑えるべく後側旋回フレーム８の移動量を小さく設定しても、機体安定性を効果的に向上せしめることができる。

さらに、カウンタウエイト２１は、後側旋回フレーム８に固定されたままの状態で移動することになるから、カウンタウエイトだけを後方に移動させるもののようにカウンタウエイトの旋回フレームに対する取付ピッチが狭くなってしまうような不具合がなく、カウンタウエイト２１は常に十分な取付ピッチで後側旋回フレーム８に強固固定されることになる。

また、このものでは、作業機４を取付けるべく前側旋回フレーム７に備えられる左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒと、カウンタウエイト２１を取付けるべく後側旋回フレーム８に備えられる左右一対の支持フレーム１８Ｌ、１８Ｒとが平行に設けられていると共に、後側旋回フレーム８は、上記左右の支持フレーム１８Ｌ、１８Ｒが左右のメインフレーム９Ｌ、９Ｒにガイドされる状態で前側旋回フレーム７に対して前後方向スライド移動する構成になっているから、後側旋回フレーム８を安定且つスムーズに前後移動せしめることができる。

さらに、後側旋回フレーム８の前後移動は、前側旋回フレーム７に設けられた左右の駆動モータ１５Ｌ、１５Ｒの駆動に基づいて、後側旋回フレーム８の前面板２３Ｌ、２３Ｒに螺合する左右の回転シャフト１７Ｌ、１７Ｒが回転することにより行われるが、該左右の回転シャフト１７Ｌ、１７Ｒの螺子溝は逆向きに形成されていると共に、左右の回転シャフト１７Ｌ、１７Ｒは回転方向が逆方向となるように制御されるため、回転方向のモーメントが打消されて、後側旋回フレーム８の前後移動をよりスムーズに行うことができる。

さらにまた、後側旋回フレーム８を通常位置、後方位置の各位置で前側旋回フレーム７に締結するにあたり、後側旋回フレーム８は、作業機４を取付けるべく前側旋回フレーム７に備えられる左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒに締結される構成になっているから、後側旋回フレーム８の前側旋回フレーム７への締結を強固なものとすることができる。

そのうえ、前記後側旋回フレーム８の締結は、左右のメインフレーム９Ｌ、９Ｒに回り止めされ且つ前後移動自在な状態で内嵌される左右のスライドブロック１２Ｌ、１２Ｒと、該左右のスライドブロック１２Ｌ、１２Ｒの前部および後部に螺合する計四本の螺子１３を用いて行われることになるが、該螺子１３の螺子溝は、前後および左右で逆向きに形成されていると共に、各螺子１３を締結する締結用モータ２４の回転方向は、前後および左右で逆方向となるように制御されるため、締結時における各スライドブロック１２Ｌ、１２Ｒの前後、および左右のスライドブロック１２Ｌ、１２Ｒに働く回転方向のモーメントが互いに打消されることになって、締結時にスライドブロック１２Ｌ、１２Ｒやメインフレーム９Ｌ、９Ｒに無理な負荷が働いてしまうことを、確実に回避できる。

一方、後側旋回フレーム８の前後移動、および前側旋回フレーム７と後側旋回フレーム８との締結、締結解除は、移動用モータ１５Ｌ、１５Ｒ、および締結用モータ２４のモータ駆動に基づいて行われる構成になっているから、作業荷重が大きい作業を行う場合等、機体安定性を向上させたい場合に、吊クレーンや工具等を必要とすることなく、また予め増量カウンタウエイトを用意しておく必要もなく、さらに人手も必要とせず、簡単に後側旋回フレーム８を後方に移動させて機体安定性の向上を図れることになって、作業性の向上に貢献できる。

尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、上記実施の形態では、後側旋回フレームに搭載される重量装置としてエンジンを例示したが、例えば、燃料タンクや作動油タンク等の重量装置を機体後部側に配する場合には、これら燃料タンクや作動油タンク等の重量装置を後側旋回フレームに搭載するように構成することもできる。そして、この様に何れかの重量装置を後側旋回フレームに搭載することにより、後側旋回フレームの移動に伴いカウンタウエイトだけでなく重量装置も移動することになって、後側旋回フレームの移動距離に対する機体安定性の向上効果が大きくなる。
また、上記実施の形態では、左右一対の回転シャフトを設けると共に、これら左右の回転シャフトの螺子溝を逆向きにすることで、回転方向のモーメントを打ち消して後側旋回フレームの前後移動がスムーズに行われるように構成したが、これに限定されることなく、回転シャフトは一本であっても良い。
さらに、移動用モータおよび締結用モータは、電動モータでも油圧駆動モータでも良いことは勿論である。

油圧ショベルの側面図である。 後側旋回フレームが通常位置のときの旋回フレームの平面図である。 後側旋回フレームが後方位置のときの旋回フレームの平面図である。 （Ａ）は後側旋回フレームが通常位置のときの旋回フレームの斜視図、（Ｂ）は後側旋回フレームが後方位置のときの旋回フレームの斜視図である。 旋回フレームの背面図である。 前側旋回フレームの斜視図である。 （Ａ）は後側旋回フレームが通常位置のときの上部旋回体の側面図、（Ｂ）は後側旋回フレームが後方位置のときの上部旋回体の側面図である。

符号の説明

２ 下部走行体
３ 旋回ベアリング
４ 上部旋回体
５ 作業機
６ 旋回フレーム
７ 前側旋回フレーム
８ 後側旋回フレーム
９Ｌ、９Ｒ メインフレーム
１２Ｌ、１２Ｒ スライドブロック
１３ 螺子
１５Ｌ、１５Ｒ 移動用モータ
１７Ｌ、１７Ｒ 回転シャフト
１８Ｌ、１８Ｒ 支持フレーム
２１ カウンタウエイト
２４ 締結用モータ

Claims (8)

1. 下部走行体に旋回ベアリングを介して上部旋回体を旋回自在に支持せしめてなる建設機械において、前記上部旋回体の架台となる旋回フレームを、作業機および旋回ベアリングが取付けられる前側旋回フレームと、カウンタウエイトが取付けられ、且つ前側旋回フレームに前後移動自在に組付けられる後側旋回フレームとを用いて構成したことを特徴とする建設機械。
2. 後側旋回フレームには、上部旋回体に搭載されるエンジン、燃料タンク、作動油タンク等の重量装置のうち少なくとも一つの重量装置が搭載されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 前側旋回フレームは、前部に作業機が取付けられる左右一対のメインフレームを備える一方、後側旋回フレームは、後部にカウンタウエイトが取付けられ、且つ前記メインフレームに平行な左右一対の支持フレームを備えると共に、後側旋回フレームは、支持フレームがメインフレームにガイドされる状態で前側旋回フレームに対して前後方向スライド移動することを特徴とする請求項１または２に記載の建設機械。
4. 前側旋回フレームは、前部に作業機が取付けられる左右一対のメインフレームを備える一方、後側旋回フレームは、前記メインフレームに緊緩自在に締結されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の建設機械。
5. 前側旋回フレームに、軸芯方向が前後方向を向き、且つ後側旋回フレームに螺合する回転シャフトを設け、該回転シャフトの回転によって後側旋回フレームを前後移動せしめる構成にしたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の建設機械。
6. 左右一対の回転シャフトを設けると共に、これら回転シャフトの螺子溝を逆向きにしたことを特徴とする請求項５に記載の建設機械。
7. 移動用モータの駆動に基づいて後側旋回フレームを前後移動せしめる移動手段と、締結用モータの駆動に基づいて後側旋回フレームを前側旋回フレームに緊緩自在に締結する締結手段とを設けたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の建設機械。
8. 締結手段を、前側旋回フレームに回り止めされ且つ前後移動自在な状態で支持される左右のスライドブロックと、これらスライドブロックの前部および後部にそれぞれ螺合する四本の螺子とを用いて構成する一方、該四本の螺子の螺子溝を、前後および左右で逆向きにすると共に、各螺子を締結する締結用モータの回転方向を、前後および左右で逆方向となるように構成したことを特徴とする請求項７に記載の建設機械。

Images