JP2011220004A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレード、及び車体下方のブレードアームが、非使用時に邪魔にならないようにすることができる作業車両を提供する。
【解決手段】トラクタは、走行車体と、ドーザ作業機３と、を備えている。走行車体は、補強フレーム１７を備えている。ドーザ作業機３は、走行車体の下方に配置されるブレードアーム３０と、ブレードアーム３０の先端に配置されるブレード３１と、を備える。そして、補強フレーム１７及びブレードアーム３０に対して軸支ピン１８を挿通させることにより、当該ブレードアーム３０を軸支している。軸支ピン１８は、補強フレーム１７及びブレードアーム３０から抜くことができる。これにより、ブレードアーム３０を、走行車体に対し着脱可能に構成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、ドーザ作業機を備えた作業車両に関する。詳細には、主に、ブレードアームと車体との連結部分の構成に関する。

従来から、走行車体に補強フレームを設け、前記補強フレームを介して前記走行車体の前部にドーザ作業機を取り付けた構成の作業車両が知られている。

例えば特許文献１に記載されている作業車両において、車体下部に配置されたドーザフレーム（補強フレーム）は、ミッションケース側部の左右ブラケット、及びリアアクスルケースに取り付けられている。そして、車体下方に配置されたフロントフレーム（ブレードアーム）を前記ドーザフレーム（補強フレーム）に軸支させるとともに、当該フロントフレーム（ブレードアーム）の先端にフロントドーザ（ブレード）を取り付けるように構成されている。

特開２００９−８３５２５号公報

特許文献１のようにブレードアームが車体下方に配置される構成とした場合、ドーザ作業機を用いない作業（例えば、車体の後方に設けた耕耘作業機を用いる耕耘作業）を行う際に、当該ドーザ作業機が邪魔になる場合がある。具体的には、軟弱地などで作業を行う際に、ブレードアーム及びブレードが土中に入った状態となってしまい、作業の操作性が悪くなるおそれがある。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、ブレード、及び車体下方のブレードアームが、非使用時に邪魔にならないようにすることができる作業車両を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下のように構成された作業車両が提供される。即ち、この作業車両は、走行車体と、ドーザ作業機と、を備える。ドーザ作業機は、少なくともその一部が前記走行車体の下方に配置されるブレードアームと、前記ブレードアームの先端に配置されるブレードと、を備える。そして、前記ブレードアームは、前記走行車体に対し着脱可能に構成されている。

このように、ドーザ作業機を走行車体に対し着脱可能に構成することにより、当該ドーザ作業機を使用しない場合には、当該ドーザ作業機を走行車体から取り外しておくことができる。これにより、ドーザ作業機を使用しない場合における作業性を向上させることができる。

上記の作業車両において、前記走行車体は、フロア部と、前記フロア部の下方に配置された左右一対の補強フレームと、を備え、前記ブレードアームは、前記補強フレームに対して着脱可能に構成されていることが好ましい。

このように、走行車体下方に配置されたブレードアームを、フロア下部に配置された補強フレームに対して取り付けるように構成することにより、ドーザ作業機の取り付け構造をコンパクトに構成することができる。

上記の作業車両は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この作業車両は、前記補強フレームに回転可能に支持された位置決めフックと、前記位置決めフックを回転操作するフック操作部と、を備える。前記補強フレームには、軸支ピンを通すことが可能な挿通孔が形成される。また、前記ブレードアームの端部のうち、前記ブレードが取り付けられた側とは反対側の端部には、ボス部と、当該ボス部と軸線を一致させて形成されるとともに前記軸支ピンを通すことが可能な軸孔と、が設けられる。そして、前記位置決めフックに前記ボス部を引っ掛けた状態で、前記位置決めフックを回転させることにより、前記挿通孔及び前記軸孔に対して前記軸支ピンを通すことができる位置まで前記ブレードアームを移動させることが可能に構成されている。

このように、位置決めフックによって補強フレームとブレードアームとの位置合わせを行うことができるので、ドーザ作業機の取り付けを容易に行うことができる。

上記の作業車両は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記走行車体の前部には、前記ブレードを昇降する昇降シリンダと、前記昇降シリンダの一端を支持する支持フレームと、が設けられる。そして、前記昇降シリンダの他端は、前記ブレードアームに対して着脱可能に構成される。

このように、昇降シリンダをブレードアームから取り外すことが可能に構成されているので、ドーザ作業機を走行車体から完全に切り離すことができる。

本発明の一実施形態に係るトラクタの全体的な構成を示す側面図。 ドーザ作業機、ドーザ取付部及びドーザ昇降部の構成を示す斜視図。 ドーザ作業機、ドーザ取付部及びドーザ昇降部の分解斜視図。 ブレードアームに対するブレードの取付機構を示す分解斜視図。 （ａ）ブレードアームに対するブレードの取付機構を示す側面図。（ｂ）取付フックをブレード取付ピンに引っ掛けた様子を示す側面図。 位置決め機構の様子を示す斜視図。 ブレードアームが補強フレームに対して位置決めされた様子を示す斜視図。 位置決めフック及びフック操作具の構成を示す斜視図。 （ａ）位置決めフックにボス部を引っ掛けた様子を示す側面断面図。（ｂ）位置決めフックを回転させてボス部を移動させた様子を示す側面断面図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る作業車両としてのトラクタの側面図を示す。このトラクタ１は、走行車体２と、ドーザ作業機３と、を備えている。

走行車体２は、オペレータが搭乗する運転座席４、運転座席４に座ったオペレータが足を置くスペースであるフロア部５、オペレータが操向操作を行うためのステアリングハンドル６、等を備えている。また、走行車体２は、運転座席４の前方に配置されたエンジン８、フロア部５の下方に配置されたミッションケース９、ミッションケース９の前方に配置されたフロントアクスルケース１０、ミッションケース９の後方に配置されたリアアクスルケース１１、左右一対の前輪１２、左右一対の後輪１３等を備えている。

ドーザ作業機３は、走行車体２の下方（より正確に言えば、エンジン８、ミッションケース９、フロントアクスルケース１０等の下方）に配置されたブレードアーム３０と、当該ブレードアーム３０の前側の端部に配置されたブレード３１と、を備えている。

エンジン８が出力する駆動力は、ミッションケース９内の変速装置で変速された後、リアアクスルケース１１に伝達される。リアアクスルケース１１に伝達された駆動力は、リアアクスルケース１１から車体左右方向に突出する後車軸１１ａに伝達される。後車軸１１ａには後輪１３が取り付けられている。以上の構成で、後輪１３を駆動（後輪駆動）することにより、走行車体２を所望の速度で走行させることができる。なお、走行車体２は後輪駆動と四輪駆動とを切り替え可能に構成されている。四輪駆動に切り替えた場合、変速装置で変速された駆動力は、フロントアクスルケース１０及びリアアクスルケース１１に伝達されるようになっている。フロントアクスルケース１０に伝達された駆動力は、当該フロントアクスルケース１０から車体左右方向に突出する前車軸１０ａに伝達される。前車軸１０ａには、前輪１２が取り付けられている。以上の構成で、前輪１２及び後輪１３を駆動（四輪駆動）することにより、走行車体２を所望の速度で走行させることができる。

また、走行車体２は、ドーザ作業機３のブレードアーム３０の後側端部を着脱可能に支持するドーザ取付部１５と、前記ドーザ作業機３のブレード３１を上下に昇降するためのドーザ昇降部１６と、を備えている。このドーザ取付部１５の構成を、図２に示す。なお、図２以降の図面は、ドーザ作業機３、ドーザ取付部１５及びドーザ昇降部１６等をより良く図示するため、走行車体２の構成の大部分を省略して示している。

ドーザ取付部１５は、フロア部５の下方において車体前後方向に沿って配置された補強フレーム１７と、軸支ピン１８と、位置決め機構１９と、を備えている。前記補強フレーム１７の前側の端部は、ミッションケース９の側面にボルト止めされたステー２０に対してボルト止めされている。一方、補強フレーム１７の後側の端部は、リアアクスルケース１１に対してボルト止めされたステー２１に対してボルト止めされている。なお、図２に示すように、補強フレーム１７、ステー２０，２１は、左右一対で設けられている。軸支ピン１８は、ブレードアーム３０の後側の端部を、補強フレーム１７に対して回転可能に軸支する。これにより、ドーザ作業機３を、ブレードアーム３０の後端部を中心として回動させることができる。なお、位置決め機構１９については後述する。

ドーザ昇降部１６は、車体前方に配置されたシリンダ支持フレーム２２及び昇降シリンダ２３を備えている。シリンダ支持フレーム２２は、エンジン８等を支持するための車体フレーム２４に対してボルト止めされている。昇降シリンダ２３は、油圧シリンダとして構成されており、その一端側（上側の端部）はシリンダ支持フレーム２２に支持されている。一方、昇降シリンダ２３の他端（下側の端部）は、ブレードアーム３０の前側の端部近傍において当該ブレードアーム３０に形成されたシリンダ接続部３２に接続されている。

以上の構成で、昇降シリンダ２３を駆動することにより、ブレードアーム３０が、その後側の端部（軸支ピン１８で軸支されている部分）を中心として回動駆動される。この結果、前記ブレードアーム３０の前側の端部に取り付けられたブレード３１を上下に昇降することができる。

図３等に示すように、ブレードアーム３０は、ドーザ取付部１５及びドーザ昇降部１６から取り外し可能に構成されている。このように構成することにより、走行車体２に対してドーザ作業機３を着脱自在とすることができるので、当該ドーザ作業機３を使用しない場合には走行車体２から取り外しておくことができる。また、図３等に示すように、ブレード３１は、ブレードアーム３０に対して着脱可能に構成されている。

まず、ドーザ昇降部１６に対するブレードアーム３０の取付構造について説明する。図３に示すように、ブレードアーム３０は、略前後方向に沿って配置された左右一対の前後フレーム３７と、当該前後フレーム３７の前側端部に接続され、かつ車体略左右方向に沿って配置された横フレーム３８と、から主に形成されている。前述のように、ブレードアーム３０の前側の端部近傍には、シリンダ接続部３２が形成されている。より具体的に説明すると、前記シリンダ接続部３２は、横フレーム３８の左右方向略中央部に形成されている。なお、このシリンダ接続部３２の位置は、ブレード３１を取り付けた状態におけるドーザ作業機３の略重心位置となっている。

なお、左右一対の前後フレーム３７の間は、補強部材５６ａ，５６ｂによって連結されている。図３等に示すように、補強部材５６ｂはプレート状の部材として構成されており、その上面に泥などが溜まらないようにするためのドロ抜き孔５６ｃが形成されている。また、左右一対の補強部材５６ｄ，５６ｅが、前後フレーム３７，３７と横フレーム３８とを接続するように配置されている。

シリンダ接続部３２は、図３に示すシリンダ係止ピン３３を挿通することが可能に形成されている。一方、図３に示すように、昇降シリンダ２３の下側の端部には、ドーザ接続部３４が形成されている。このドーザ接続部３４は、前記シリンダ係止ピン３３を挿通させることが可能に構成されている。

以上の構成で、シリンダ接続部３２及びドーザ接続部３４を位置合わせしたうえで、当該シリンダ接続部３２及びドーザ接続部３４に対してシリンダ係止ピン３３を挿通させることにより、ブレードアーム３０に対して昇降シリンダ２３を接続することができる。また、前記シリンダ係止ピン３３をシリンダ接続部３２及びドーザ接続部３４から抜くことにより、昇降シリンダ２３からブレードアーム３０を取り外すことができる。このように、シリンダ係止ピン３３によって昇降シリンダ２３及びブレードアーム３０を接続するという簡単な構成で、ドーザ作業機３と昇降シリンダ２３とを着脱可能とすることができる。

なお、シリンダ係止ピン３３には、その軸線方向と直交する方向に、抜け防止のための図略のロックピンを挿入できるように構成されている。シリンダ接続部３２及びドーザ接続部３４に対してシリンダ係止ピン３３を挿通させた状態で、当該シリンダ係止ピン３３に対して前記ロックピンを挿入することにより、シリンダ係止ピン３３がシリンダ接続部３２及びドーザ接続部３４から抜けないようにロックすることができる。

ところで、ドーザ作業機３を走行車体２に取り付けない場合、昇降シリンダ２３の下側の端部（ドーザ接続部３４）が仮に固定されていないとすると、走行車体２の走行時に昇降シリンダ２３が振り回されてしまう。そこで、図３に示すように、シリンダ支持フレーム２２には、前記ドーザ接続部３４を仮固定することが可能なシリンダ端部固定部３５が形成されている。

次に、ブレードアーム３０に対するブレード３１の取付構造について説明する。図４等に示すように、横フレーム３８の左右の端部のそれぞれには、ブレード取付部３６が配置されている。このブレード取付部３６は、間隔を空けて平行に配置された２枚の支持板３９，３９と、当該２つの支持板３９，３９に挿通させたブレード取付ピン４０と、から構成されている。なお、２枚の支持板３９，３９の間には、補強部材４１が配置されている。一方、ブレード３１の後部には、前記ブレード取付部３６に対応して設けられた左右一対の取付フック４２が固定されている。この取付フック４２の一部は、逆Ｕ字状のフック部として形成されている。

前記２枚の支持板３９，３９の間隔は、取付フック４２を差し入れることができる程度の間隔となっている。従って、図５に示すように、取付フック４２を２枚の支持板３９，３９の間に入れて、前記フック部をブレード取付ピン４０に引っ掛けることができる。また、図５（ａ）に示すように、取付フック４２には、ブレード係止ピン４３（図４を参照のこと）を挿通可能な挿通孔４２ａが形成されている。一方、支持板３９，３９には、ブレード係止ピン４３を挿通可能な挿通孔３９ａが形成されている。

以上の構成で、取付フック４２の前記フック部をブレード取付ピン４０に引っ掛け、かつ、挿通孔４２ａ，３９ａを位置合わせした状態で、当該挿通孔４２ａ及び挿通孔３９ａにブレード係止ピン４３を挿通させることにより、ブレードアーム３０に対してブレード３１を固定することができる。また、ブレード係止ピン４３を挿通孔４２ａ，３９ａから抜き、更にブレード取付ピン４０から取付フック４２を外すことにより、ブレードアーム３０からブレード３１を取り外すことができる。

また、図５（ａ）等に示すように、取付フック４２には、当接部４２ｂが形成されている。この当接部４２ｂは、前記フック部よりも下側に形成されている。当接部４２ｂは、取付フック４２をブレード取付ピン４０に引っ掛けた際に、横フレーム３８の前面（より正確には補強部材４１の前面）に対して当接する（図５（ｂ）を参照のこと）ように構成されている。そして、図５（ｂ）に示すように、当接部４２ｂが横フレーム３８の前面に当接した状態では、取付フック４２側の挿通孔４２ａと、支持板３９側の挿通孔３９ａと、が位置合わせされるように構成されている。即ち、当接部４２ｂは、位置合わせのためのストッパとして機能する。以上のような構成により、ブレード取付ピン４０に取付フック４２を引っ掛けただけで、挿通孔４２ａ，３９ａが位置決めされるので、ブレード係止ピン４３を挿通させることができる。

なお、図４に示すように、前記ブレード取付ピン４０の一側の端部４０ａは、支持板３９から車体側方に向かって突出している。一方、ブレード係止ピン４３の一側の端部には、板状のストッパ部材５７が固定されている。このストッパ部材５７には、固定孔５７ａが形成されている。そして、挿通孔４２ａ，３９ａに対してブレード係止ピン４３を挿通させると、ストッパ部材５７の固定孔５７ａに対してブレード取付ピン４０の端部４０ａが挿入されるように構成されている。このブレード取付ピン４０の端部４０ａには、当該ブレード取付ピン４０の軸線方向と直交する方向に、抜け防止のためのロックピン５８（図４等には図示を省略）を挿入できるように構成されている。このロックピン５８が挿入された状態を、図１に示す。ストッパ部材５７の固定孔５７ａにブレード取付ピン４０の端部４０ａを挿入した状態で、当該端部４０ａにロックピン５８を挿入することにより、ブレード取付ピン４０からストッパ部材５７が抜けないようにロックすることができる。これにより、挿通孔４２ａ，３９ａから、ブレード係止ピン４３が抜けてしまうことを防止できる。

なお、ブレードアーム３０にブレード３１を取り付けた状態でドーザ作業機３を上昇させると、ブレード３１は、ブレード取付ピン４０を中心として図５の時計回りに回転しようとする（ブレード３１の重心が、ブレード取付ピン４０よりも図５の右側に位置しているため）。ここで仮に、上記のようにブレード３１が回転した場合、取付フック４２側の挿通孔４２ａと、支持板３９側の挿通孔３９ａと、の位置がズレようとするため、当該挿通孔４２ａ，３９ａに挿通されているブレード係止ピン４３に対して剪断力が掛かる。即ち、ドーザ作業機３を上昇させている間は、ブレード係止ピン４３に対して常にストレスが掛かることになってしまう。この点、本実施形態では、当接部４２ｂが横フレーム３８の前面に当接してストッパとして機能することにより、ブレード３１が図５の時計回りに回転することが無いように構成されている。これにより、ブレード係止ピン４３に掛かるストレスを低減し、当該ブレード係止ピン４３の耐久性を向上させることができる。

次に、ドーザ取付部１５に対するブレードアーム３０の取付構造について説明する。図３及び図６等に示すように、ブレードアーム３０の後側端部（より正確には前後フレーム３７の後端部）には、車体左右方向に突出するボス部４５が形成されている。また、このボス部４５と軸線を一致させて、軸孔４５ａが車体左右方向に沿って形成されている。この軸孔４５ａは、軸支ピン１８（図７を参照のこと）を挿通させることができるように形成されている。

一方、左右の補強フレーム１７，１７には、それぞれ挿通孔１７ａが形成されている。この挿通孔１７ａは、前記軸支ピン１８を挿通させることができるように形成されている。また、左右の補強フレーム１７，１７同士の間隔は、ブレードアーム３０の前記ボス部４５が形成された部分を、車体左右方向で挟み込むことができる程度の間隔とされている。

そして、前記ボス部４５を左右の補強フレーム１７，１７で挟み込み、左右の補強フレーム１７，１７に形成された挿通孔１７ａと、ブレードアーム３０側の軸孔４５ａと、を位置合わせした状態で、図７のごとく、軸支ピン１８を、前記挿通孔１７ａ及び軸孔４５ａに対して車体左右方向に挿通させる。これにより、ブレードアーム３０の後側の端部を、左右の補強フレーム１７，１７によって回転可能に支持することができる。なお、前記軸孔４５ａ及び挿通孔１７ａから軸支ピン１８を抜くことにより、補強フレーム１７からブレードアーム３０を取り外すことができる。このように、軸支ピンによってブレードアーム３０を軸支するという簡単な構成で、補強フレーム１７に対してブレードアーム３０を着脱可能とすることができる。

次に、左右の補強フレーム１７，１７に形成された挿通孔１７ａと、ブレードアーム３０側の軸孔４５ａと、の位置合わせを行うための位置決め機構１９について説明する。

図６に示すように、位置決め機構１９は、位置決めフック５１と、フック操作部５２と、フック操作軸５３と、位置決め当接部材５４と、から構成されている。図６に示すように、位置決めフック５１は、左右で対になって設けられている。また、位置決め当接部材５４も、（図６には片側しか図示されていないが）左右で対になって設けられている。

図８に示すように、位置決めフック５１及びフック操作部５２は、フック操作軸５３に固定されている。位置決めフック５１は、略Ｕ字状に形成されており、当該Ｕ字の一端側がフック操作軸５３に固定されている。一方、フック操作部５２は、細長いレバー状の部材として構成されており、その一端がフック操作軸５３に固定されている。図６及び図７に示すように、フック操作軸５３は、補強フレーム１７に対して回転可能に支持されている。またフック操作部５２は、補強フレーム１７よりも車体左右方向外側に配置されている。これにより、作業者が、走行車体２の側方からフック操作部５２を操作し易くなっている。作業者は、フック操作部５２を回転操作することにより、位置決めフック５１を回転させることができる。

２つの前記位置決めフック５１，５１は、補強フレーム１７よりも車体左右方向内側に配置されている。この位置決めフック５１，５１は、それぞれ、ブレードアーム３０のボス部４５を引っ掛けることができるように構成されている。そして、図９（ａ）に示すように位置決めフック５１にボス部４５を引っ掛けた状態で、フック操作部５２を図９の反時計回りに回転操作することにより、図９（ｂ）に示すごとくボス部４５を上方に向かって移動させることができるようになっている。

図６に示すように、補強フレーム１７の車体左右方向内側には、前記位置決め当接部材５４が配置されている。図９（ａ）に示すように、位置決め当接部材５４は、前記挿通孔１７ａの近傍に配置されており、当該挿通孔１７ａの上側において逆Ｕ字状に形成された当接壁５４ａを有している。そして、この逆Ｕ字状の部分にボス部４５が入り込むことにより、前記挿通孔１７ａと軸孔４５ａとが位置合わせされるように構成されている。

以上のように構成された作業車両において、走行車体２に対してドーザ作業機を取り付ける作業について具体的に説明する。

まず、ドーザ作業機３を地面に置き、走行車体２をドーザ作業機３の上で停止させる。続いて、作業者は、昇降シリンダ２３をシリンダ接続部３２に接続する。ここで、昇降シリンダ２３は、その上側の端部を中心にしてある程度回動することができる。従って、ドーザ作業機３に対して走行車体２を正確に位置合わせしなくても、昇降シリンダ２３をシリンダ接続部３２に接続することができる。また、シリンダ係止ピン３３を挿通させるだけで昇降シリンダ２３とシリンダ接続部３２を接続することができるので、例えばボルトやナットによって接続する構成と比べて、容易かつ速やかに取付作業を行うことができる。

続いて、昇降シリンダ２３を若干駆動させ、ドーザ作業機３を若干上昇させる。すると、地面に置かれていたブレードアーム３０の後側の端部が、若干持ち上がる。これにより、ブレードアーム３０の後側端部に形成されたボス部４５が持ち上がるので、当該ボス部４５を、位置決めフック５１に対して引っ掛けることが容易になる。

作業者は、ボス部４５を位置決めフック５１に引っ掛けると、図９（ｂ）のごとく、フック操作部５２を（図９の反時計回りに）回転操作する。すると、ボス部４５を引っ掛けた状態の位置決めフック５１が回動する結果、ボス部４５が上向きに移動する。これにより、位置決め当接部材５４に形成された当接壁５４ａの逆Ｕ字状の部分に、前記ボス部４５が入り込む。この結果、挿通孔１７ａと軸孔４５ａとが位置決めされる。

この状態で、作業者は、図７に示すごとく、挿通孔１７ａ及び軸孔４５ａに軸支ピン１８を挿通させることができる。これにより、ブレードアーム３０が、補強フレーム１７に対して軸支される。このように、軸支ピン１８を挿通させるだけでブレードアーム３０を補強フレーム１７に対して取り付けることができるので、例えばボルトやナットによって取り付ける構成と比べて、容易かつ速やかに取付作業を行うことができる。

なお、軸支ピンの一側の端部には、ストッパ部材５５が固定されている。図７に示すように、ストッパ部材５５には、固定孔５５ａが形成されている。一方、図７に示すように、フック操作部５２には、車体左右方向一側に突出する固定突起５２ａが形成されている。そして、挿通孔１７ａ及び軸孔４５ａを位置決めした状態で、当該挿通孔１７ａ及び軸孔４５ａに軸支ピン１８を挿通させると、固定孔５５ａに固定突起５２ａが挿入されるように構成されている。固定孔５５ａに挿通された固定突起５２ａには、抜け防止のためのロックピン５９（図７等には図示を省略）を取り付けることができるようになっている。このロックピン５９が挿入された状態を、図１に示す。以上のように固定孔５５ａに対して固定突起５２ａを挿通させ、更にロックピンによってロックすることにより、軸支ピン１８がフック操作部５２に対して固定されるので、当該軸支ピン１８が挿通孔１７ａ及び軸孔４５ａから抜けてしまうことを防止できる。また、フック操作部５２が軸支ピン１８に対して固定されるので、走行車体２の走行中に、フック操作部５２及び位置決めフック５１が、フック操作軸５３を中心にして揺れ動いてしまうことを防止できる。これにより、走行時の騒音等を低減することができる。

以上で説明したように、本実施形態のトラクタ１は、走行車体２と、ドーザ作業機３と、を備えている。ドーザ作業機３は、走行車体２の下方に配置されるブレードアーム３０と、ブレードアーム３０の先端に配置されるブレード３１と、を備える。そして、ブレードアーム３０は、走行車体２に対し着脱可能に構成されている。

このように、ドーザ作業機３を走行車体２に対し着脱可能に構成することにより、当該ドーザ作業機３を使用しない場合には、当該ドーザ作業機３を走行車体２から取り外しておくことができる。これにより、ドーザ作業機３を使用しない場合における作業性を向上させることができる。

また、本実施形態のトラクタ１は、フロア部５と、フロア部５の下方に配置された左右一対の補強フレーム１７と、を備え、ブレードアーム３０は、補強フレーム１７に対して着脱可能に構成されている。

このように、走行車体２の下方に配置されたブレードアーム３０を、フロア部５の下方に配置された補強フレーム１７に対して取り付けるように構成することにより、ドーザ作業機３の取り付け構造をコンパクトに構成することができる。

また、本実施形態のトラクタ１は、補強フレーム１７に回転可能に支持された位置決めフック５１と、位置決めフック５１を回転操作するフック操作部５２と、を備えている。補強フレーム１７には、軸支ピン１８を通すことが可能な挿通孔１７ａが形成される。また、ブレードアーム３０の端部のうち、ブレード３１が取り付けられた側とは反対側の端部（後側の端部）には、ボス部４５と、当該ボス部４５と軸線を一致させて形成されるとともに軸支ピン１８を通すことが可能な軸孔４５ａと、が設けられる。そして、位置決めフック５１にボス部４５を引っ掛けた状態で、位置決めフック５１を回転させることにより、挿通孔１７ａ及び軸孔４５ａに対して軸支ピン１８を通すことができる位置までブレードアーム３０を移動させることが可能に構成されている。

このように、位置決めフック５１によって補強フレーム１７とブレードアーム３０との位置合わせを行うことができるので、ドーザ作業機３の取り付けを容易に行うことができる。

また、本実施形態のトラクタ１は、以下のように構成されている。即ち、走行車体２の前部には、ブレード３１を昇降する昇降シリンダ２３と、昇降シリンダ２３の一端を支持するシリンダ支持フレーム２２と、が設けられる。そして、昇降シリンダ２３の他端は、ブレードアーム３０に対して着脱可能に構成される。

このように、昇降シリンダ２３をブレードアーム３０から取り外すことが可能に構成されているので、ドーザ作業機３を走行車体２から完全に切り離すことができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

本発明の構成は、トラクタに限らず、ドーザ作業機を備えた他の種類の作業車両にも適用することができる。

位置決め機構１９は省略することもできる。ただし、本発明のようにドーザ作業機３を着脱可能とした場合、重量物であるドーザ作業機３を走行車体２に対して正確に位置決めする作業は一般的に困難であると考えられる。そこで、本実施形態のように位置決め機構１９を備え、ドーザ作業機３を走行車体２に対して容易に位置決め可能とすることにより、ドーザ作業機３の取付作業が容易となるので、ドーザ作業機３を着脱可能にするという本発明の効果を特に好適に発揮することができる。

本実施形態では、図１に示すように、ブレードアーム３０はその一部が走行車体２の下方にある構成となっている（ブレードアーム３０の先端側は、走行車体２の前側端部よりも前方に突出している）が、ブレードアーム３０の全体が走行車体２の下方に位置していても良い。

ブレードアーム３０に対してブレード３１を着脱可能にする構成は、省略することもできる。

上記実施形態では、補強フレーム１７はステー２０，２１を介して固定される構成としたが、これに限らない。例えば、補強フレーム１７を、ミッションケース９に対して直接ボルト止めする構成としても良い。

また、上記実施形態では、補強フレーム１７に対してブレードアーム３０を取り付ける構成としたが、これに限らない。例えば、補強フレーム１７を省略し、車体フレーム２４に対してブレードアーム３０を直接取り付けるように構成しても良い。

上記実施形態では、昇降シリンダ２３の一端はシリンダ支持フレーム２２に支持される構成としたがこれに限らない。例えば、シリンダ支持フレーム２２を省略し、昇降シリンダ２３の一端を車体フレーム２４に直接支持させるように構成しても良い。

１ トラクタ（作業車両）
２ 走行車体
３ ドーザ作業機
５ フロア部
１７ 補強フレーム
１７ａ 挿通孔
１８ 軸支ピン
１９ 位置決め機構
２２ シリンダ支持フレーム（支持フレーム）
２３ 昇降シリンダ
３０ ブレードアーム
３１ ブレード
４５ ボス部
４５ａ 軸孔
５１ 位置決めフック
５２ フック操作部

Claims (4)

1. 走行車体と、
   ドーザ作業機と、
   を備え、
   前記ドーザ作業機は、
   少なくともその一部が前記走行車体の下方に配置されるブレードアームと、
   前記ブレードアームの先端に配置されるブレードと、
   を備え、
   前記ブレードアームは、前記走行車体に対し着脱可能に構成されていることを特徴とする作業車両。
2. 請求項１に記載の作業車両であって、
   前記走行車体は、
   フロア部と、
   前記フロア部の下方に配置された左右一対の補強フレームと、
   を備え、
   前記ブレードアームは、前記補強フレームに対して着脱可能に構成されていることを特徴とする作業車両。
3. 請求項２に記載の作業車両であって、
   前記補強フレームに回転可能に支持された位置決めフックと、
   前記位置決めフックを回転操作するフック操作部と、
   を備え、
   前記補強フレームには、軸支ピンを通すことが可能な挿通孔が形成され、
   前記ブレードアームの端部のうち、前記ブレードが取り付けられた側とは反対側の端部には、ボス部と、当該ボス部と軸線を一致させて形成されるとともに前記軸支ピンを通すことが可能な軸孔と、が設けられ、
   前記位置決めフックに前記ボス部を引っ掛けた状態で、前記位置決めフックを回転させることにより、前記挿通孔及び前記軸孔に対して前記軸支ピンを通すことができる位置まで前記ブレードアームを移動させることが可能に構成されていることを特徴とする作業車両。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の作業車両であって、
   前記走行車体の前部には、前記ブレードを昇降する昇降シリンダと、前記昇降シリンダの一端を支持する支持フレームと、が設けられ、
   前記昇降シリンダの他端は、前記ブレードアームに対して着脱可能に構成されることを特徴とする作業車両。

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