JPH10114959A - 作業機装着構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 農作業等を行うトラクタの前部に装着するフ
ロントローダの装着容易にする。 【解決手段】 機体の前部に立設するメインフレーム１
０にフロントローダＢの基部を枢支するサブフレーム１
４を係合部材を用いて係合し、サブフレーム１４とメイ
ンフレムとに軸芯を同じくする挿入孔１０ｃ・１４ｄを
開口し、該挿入孔に締結ピン１７を挿入し、係合が外れ
ることのないようにし、フロントローダＢのリフトアー
ム１８の前端部にキャリアツール３０を枢支し、該キャ
リアツールの装着面にバケット５０のフック５１を係止
し、キャリアツール３０の前部下部にバケット５０を固
定するロックピン４２・４３を摺動自在に支持し、該ロ
ックピンをロッドを介して操作レバー４６に連結し、該
操作レバー４６の途中部に圧縮バネ５７を介装し、該圧
縮バネ５７の付勢力によってロックピン４２・４３をロ
ック状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農作業等を行うト
ラクタの前部に装着するフロントローダの着脱構成とバ
ケットの着脱構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からトラクタ等の走行機体の前部左
右側面にメインフレームを立設し、該メインフレーム上
部に回動自在にリフトアームを枢支して、該リフトアー
ムの前端部に装着用部材であるキャリアツールを枢支
し、該キャリアツールを用いてアタッチメントであるバ
ケット等を固設し、前記リフトアーム下方に配設するリ
フトシリンダーを駆動して昇降するフロントローダは公
知となっている。また、これらのリフトアームやリフト
シリンダー等のフロントローダの基部は支持部材である
サブフレームによって着脱自在に枢支され、該サブフレ
ームをメインフレーム上部に配し、サブフレームに横設
する係止ピンをメインフレーム上部に係止し、サブフレ
ーム下部に挿入する締結ピンを、メインフレーム途中部
に嵌合するクレビスの前端部に挿入することでサブフレ
ームとメインフレームとを装着する技術は公知となって
いる。また、前記キャリアツールの装着面である前部に
は掛止用のピンとロック用のピンを左右位置に横設し、
これらのロック用のピンをロッド等を介して操作レバー
に連結し、該操作レバーを操作してピンを左右方向に摺
動して、バケットに形設したボス部にロック用のピンを
挿入し、該ピンを圧縮バネによって直接に付勢してバケ
ットを装着するように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は図９に
示すように、メインフレーム１０とサブフレーム１４を
固定する締結ピンは、クレビス１２に挿入する構成とな
っており、クレビス１２とメインフレーム１０との嵌合
が緩んだり、締結ピン１７を挿入するピン孔が磨耗して
ガタが発生すると、係合用の係合ピン１６がメインフレ
ーム上部の係合凹部１０ｄより外れて、サブフレームが
メインフレームより外れることがあった。また、前記ア
タッチメントを固定するキャリアツールのロックピンを
直接圧縮バネで付勢する構成においては、該ロックピン
にこじれが生じ、ロックピンと該ロックピンの支持部材
との間に摩擦を生じてスムーズにロックピンを摺動させ
ることが困難となったり、ロックピンを連結するロッド
等に摩擦が生じたりして、操作レバーの操作力が非常に
大きくなり、バケットを脱着する作業が困難な構成とな
っていた。その為に、操作レバーの操作力を少なくする
為に、付勢力の小さい圧縮バネを使用することが考えら
れるが、ロックピンをロックする力が弱くなるのでロッ
クピンがバケットの装着用の孔より抜ける可能性があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
に、機体の前側部にメインフレームを立設し、該メイン
フレームの上部にフロントローダの基部側のサブフレー
ムを着脱可能とした構成において、メインフレーム上部
に係合凹部を設け、該係合凹部にサブフレームの上端部
に設けた係合ピンを係合し、サブフレームの下部とメイ
ンフレームの上部と緊張部材にそれぞれ位置を合わせて
挿入孔を設け、該各挿入孔に締結ピンを挿入して結合し
たものである。また、本機側のヒッチに作業機を着脱可
能とする構成であって、上部の一方を係合ピン、他方を
フックとして係合し、下部の一方を挿抜可能なロックピ
ン、他方を挿入孔として、前記ロックピンの挿入により
ロックする構成とし、該ロックピンを挿抜操作する操作
レバーをロック方向に付勢するバネを設け、該バネを圧
縮バネとしたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は前部にローダを装着したトラクタの側面図、
図２はトラック前部に配置するフロントローダを示す側
面図、図３は本発明のフロントローダを支持するフレー
ムを示す側面図一部断面図、図４は同じくフレームを示
す後面図一部断面図、図５はフロントローダのキャリア
ツールを示す正面図、図６はキャリアツールの左側面
図、図７はキャリアツールの右側面断面図、図８はフロ
ントローダを支持するフレームの平面断面図である。

【０００６】図１において、本実施例のトラクタＡにつ
いて説明する。前輪７及び後輪８によって支持される機
体フレームＦの上部において、前方にエンジンＥを覆う
ボンネット１を配置し、その後端部にフロントコラム２
を立設して、ステアリングホイル３を突設しており、該
フロントコラム２の下後方にステップ部４が機体フレー
ムＦの上面を利用して形成されている。その右側前部に
はブレーキペダルを機体フレームＦより上方に突設し、
左側にクラッチペダル６を突設している。該ステップ部
４の後方に座席５を配設し、その側方に低速走行と高速
走行を切り換える副変速レバー、作業機の昇降レバー等
を突設させている。

【０００７】そして、前記機体フレームＦの前両側部に
はフロントローダＢを取り付けるためにメインフレーム
１０・１０を上方に突出して固設し、該メインフレーム
１０上部にフロントローダＢの支持部材であるサブフレ
ーム１４を着脱可能としている。図２〜図４、図８に示
すように、前記メインフレーム１０は、機体フレームＦ
に取り付けるための前後方向に延設した固定部１０ａ
と、該固定部１０ａより上方へ延出した装着部１０ｂと
により側面視略逆Ｔ型に形設している。前記メインフレ
ーム１０の装着部１０ｂの前上部には締結孔１０ｃを開
口し、上端部には係合凹部１０ｄを形設している。ま
た、前記装着部１０ｂの後面（締結孔１０ｃの後方位
置）には当接部１０ｅを後方に突出し、側面にはレール
部１０ｆ・１０ｆを前後方向に貼設している。該レール
部１０ｆ・１０ｆ上に平面視「コ」字状に構成したクレ
ビス１２を載置し、該クレビス１２前部に挿入孔１２ａ
を開口して、該挿入孔１２ａを装着部１０ｂの締結孔１
０ｃと軸芯を逸させて配置し、該クレビス１２の後部内
面に楔体１３を挿入して、該楔体１３をボルト９によっ
て螺合し、該ボルト９はクレビス１２に枢支し、該楔体
１３の前面は前記当接部１０ｅの後面に当接させてい
る。

【０００８】また、前記サブフレーム１４は二枚の板体
を平行状に配置し、連結部材１５・１５・１５を用いて
連結している。該サブフレーム１４には、上方より、リ
ンク取付孔１４ａ、リフトアーム取付孔１４ｂ、リフト
シリンダ取付孔１４ｃを開口し、これらの取付孔１４ａ
・１４ｂ・１４ｃを用いてフロントローダＢの後部を昇
降回動自在に枢支できるようにしている。更にサブフレ
ーム１４の上下途中部には係合用の係合ピン１６を挿入
し、サブフレーム１４の下部には締結ピン挿入孔１４ｄ
を開口し、該締結ピン挿入孔１４ｄの開口位置は、係合
ピン１６をメインフレーム１０の係合凹部１０ｄに係合
した場合に、締結孔１０ｃと軸芯を同じくする位置であ
る。

【０００９】従って、前記サブフレーム１４をメインフ
レーム１０の上部に配置し、係合ピン１６を係合凹部１
０ｄに係合し、締結ピン挿入孔１４ｄの軸芯をメインフ
レーム１０の締結孔１０ｃの軸芯とを合わせて、サブフ
レーム１４の側方より締結ピン１７を締結ピン挿入孔１
４ｄ、クレビス１２の挿入孔１２ａ、メインフレーム１
０の締結孔１０ｃと挿入して、サブフレーム１４の他面
で締結ピン１７の他端をナット等を用いて係止する。そ
して、前記クレビス１２の後部に配置したボルト９を締
め付けることで楔部１３が上昇して当接部１０ｅに押し
付け、締結ピン１７と締結孔１０ｃ、及び、係合ピン１
６と係合凹部１０ｄのガタを取るように保持している。
更に、前記メインフレーム１０に開口した締結孔１０ｃ
の口径は締結ピン１７のピン径より大きくしているが、
その大きさは締結ピン１７を締結孔１０ｃ内で上方に移
動しても、サブフレーム１４の係合ピン１６は係合凹部
１０ｄより外れることのないピン径としている。

【００１０】次に、前記フロントローダＢについて図２
を用いて説明する。該フロントローダＢはリフトアーム
１８、リフトアーム１８の前端部に枢支するキャリアツ
ール３０、該キャリアツール３０によって装着するバケ
ット５０等のアタッチメントより構成されている。前記
リフトアーム１８は、前後方向略中央部を屈曲する側面
視「く」字状に構成してあり、中央部にブラケット１９
を固設し、該ブラケット１９下部にリフトシリンダー２
０のロッド側を枢支している。そして、前記サブフレー
ム１４のリフトアーム取付孔１４ｂにリフトアーム１８
の後端部を枢支し、リフトシリンダ取付孔１４ｃにリフ
トシリンダー２０の基部を枢支して、リフトアーム１８
をリフトシリンダー２０の駆動によって上下方向に昇降
自在にしている。

【００１１】また、前記リフトアーム１８のブラケット
１９の上部には連結体２１を前後方向に回動自在に枢支
している。該連結体２１の前部に作業機シリンダー２２
の基部を枢支し、作業機シリンダー２２のロッドの先端
部にアーム２３・２４を介してキャリアツール３０を連
結している。前記連結体２１の後部にリンクロッド２５
を枢支し、該リンクロッド２５端部をサブフレーム１４
のリンク取付孔１４ａに枢支している。よって、前記リ
フトシリンダー２０を駆動し、リフトアーム１８を昇降
すると、平行に維持した状態でバケット５０を昇降する
平行リンク機構を構成している。また、図２、図６に示
すように左右のリフトアーム１８・１８前部を連結フレ
ーム２６によって連結して補強を行い、該連結フレーム
２６の左右方向の左側には下方に復帰プレート２７を突
出しており、キャリアツール３０を上方回動した場合
に、復帰プレート２７前面を後述する操作レバー４６の
後面に当接するようにしている。

【００１２】次に、前記リフトアーム１８の前端部に配
設するキャリアツール３０に付いて説明する。該キャリ
アツール３０は図５〜図７に示すように、機体の進行方
向に対して左右方向にキャリアフレーム３１・３２を横
設し、該キャリアフレーム３１・３２の左右両側（キャ
リアツール３０の左右方向中心を基準として左右外側）
に二枚一組とするキャリアプレート３３・３３を左右対
称に立設し、該キャリアプレート３３・３３の間には、
前部上部に補強フレーム３４を横設し、後部に補強フレ
ーム３５を横設するフレーム構成となっている。また、
前記キャリアプレート３３は、外側に配置した外プレー
ト３３ａと内側に配置した内プレート３３ｂにより成
り、該外プレート３３ａと内プレート３３ｂとの後部に
枢支軸３６と支点軸３７を横設し、リフトアーム１８の
前端部に支点軸３７を枢支し、作業機シリンダー２２に
連結したアーム２３を枢支軸３６に枢支して、キャリア
ツール３０をリフトアーム１８前端部に上下に回動自在
に配設している。

【００１３】また、前記キャリアツール３０の前部は、
図５に示す正面視のように、前記キャリアプレート３３
・３３の左右方向の内側位置には、上下に配設した補強
フレーム３４とキャリアフレーム３１とを連結するピン
支持プレート３８・３８を固設し、更に各ピン支持プレ
ート３８・３８の内側（キャリアフレーム３１の中央
側）には支持プレート３９・３９を立設している。そし
て、これらのキャリアプレート３３・３３とピン支持プ
レート３８・３８、支持プレート３９・３９に、バケッ
ト５０（作業機）を連結するための係止用のピンやロッ
ク用のピンを配設している。即ち、左右両側の各キャリ
アプレート３３・３３の上部に第一係止ピン４０を横架
し、狭い装着部を有する作業機を装着できるようにし、
キャリアプレート３３の外プレート３３ａの側面に第二
係止ピン４１を横架して、広い装着部を有する作業機装
着できるようにし、バケット５０後面に形設するフック
５１を係止ピン４０（または４１）に係止するようにし
ている。

【００１４】また、前記キャリアプレート３３の外プレ
ート３３ａ下部には左右方向に摺動自在に第一ロックピ
ン４２を遊嵌している。該第一ロックピン４２をロック
時にキャリアプレート３３の下部内に移動させており、
キャリアプレート３３下部を第一ボスロック位置Ｆとし
ている。更に、前記ピン支持プレート３８と支持プレー
ト３９とで、第一ロックピン４２と軸芯を同じくする第
二ロックピン４３を摺動自在に遊嵌し、ロック時に該第
二ロックピン４３の外側端部をピン支持プレート３８側
部より内側のキャリアプレート３３である内プレート３
３ｂ内に挿入させており、ピン支持プレート３８と支持
プレート３９の間を第二ボスロック位置Ｇとしている。
このボスロック位置Ｆ・Ｇにバケット５０に形設したボ
ス部（挿入孔）５２を嵌入し、該ボス部５２内にロック
ピン４２（４３）を挿入することでバケット５０を固定
するように構成している。

【００１５】そして、前記第一ロックピン４２の摺動操
作は、キャリアプレート３３の外プレート３３ａの側面
に回動アーム４４を枢支し、該回動アーム４４の下端部
を第一ロックピン４２の外側端部に枢支することによっ
て行っている。また、前記第二ロックピン４３の摺動操
作は、内側のキャリアフレームより内側に向かって支点
プレート４５・４５を突出し、正面視右側の支点プレー
ト４５に操作レバー４６の上下途中部を枢支し、該操作
レバー４６の下部を第一ロックピン４２の途中部に枢支
して、操作レバー４６の回動操作によって正面視右側の
第二ロックピン４３を摺動させている。正面視左側の第
二ロックピン４３は左側の支点プレート４５に連動アー
ム４７の上部を枢支し、連動アーム４７の下部を第一ロ
ックピン４２の途中部に枢支して、連動アーム４７を回
動するこで第一ロックピン４２を摺動するように構成し
ている。

【００１６】そして、これらの第二ロックピン４３・４
３と第一ロックピン４２・４２を同時に摺動させるため
に、回動アーム４４と連動アーム４７を操作レバー４６
と一体的に回動するようにロッドを用いて連結してい
る。前記操作レバー４６の支点位置の直上方には作動ロ
ッド４８を枢支し、その上方位置にはガイドピン５３と
連結ロッド５４を枢支している。前記作動ロッド４８は
右外側に向かって延出し、キャリアプレート３３を貫通
して、正面視右側の回動アーム４４の途中部を枢支して
いる。前記連結ロッド５４は連結アーム４７の上下途中
部に枢支し、更に、前記連結アーム４７の上端部に作動
ロッド５５を枢支し、該作動ロッド５５は左外側に向か
って延出し、キャリアプレート３３を貫通して、正面視
左側の回動アーム４４の途中部を枢支しており、左右の
回動アーム４４と連動アーム４７とを操作レバー４６と
一体的に回動するように構成している。

【００１７】また、前記操作レバー４６に枢支したガイ
ドピン５３の他端は、キャリアプレート３３に摺動自在
に挿入し、端部をナット５９で係止している。また、前
記ガイドピン５３の途中部にはバネガイド５６を嵌合
し、該バネガイド５６と内プレート３３ｂとの間位置に
おける外周面上に圧縮バネ５７を介装し、該圧縮バネ５
７が操作レバー４６の操作側（握り側）に近くなるよう
に配置して、ピンやリンク等のコジ、摩擦等の影響が小
さい位置に配置している。そして、該圧縮バネ５７によ
り操作レバー４６上部を左右中央方向（ロック方向）に
付勢し、ガイドピン５３を中央方向に摺動し、ナット５
９が内プレート３３ｂに当接した位置を操作レバー４６
のロック状態としている。また、前記操作レバー４６を
配置した側の内プレート３３ｂの側面には内側上方に向
かってレバー用フック５８を突出している。該レバー用
フック５８は端部を前側に屈曲しており、該レバー用フ
ック５８を用いて操作レバー４６を係合する位置をロッ
ク解除状態としている。

【００１８】この様に構成して、前記操作レバー４６上
部を圧縮バネ５７の付勢力に抗して外側（正面視右側）
に回動して、操作レバー４６をレバー用フック５８に係
合してロック解除状態に保持すると、操作レバー４６の
下端部を内側（左側）に移動し、連結ロッド５４を介し
て連動アーム４７の下端を内側（右側）に回動し、各第
二ロックピン４３・４３を内側に移動してロックを解除
する。このとき、連動アーム４７と操作レバー４６の回
動によって左右の作動ロッド４８・５５が移動され、各
回動アーム４４の下端部が外側に移動され、第一ボスロ
ック位置Ｆ・Ｆに配している第一ロックピン４２・４２
も外側に摺動してロックを解除する。

【００１９】そして、バケット５０をキャリアツール３
０に装着するには、バケット５０後部に形設する掛止用
のフック５１を第一係止ピン４０若しくは第二係止ピン
４１に掛止し、ロック用のボス部５２を第二ロック位置
Ｆ若しくは第一ロック位置Ｇに嵌入している。そして、
図２、図６に示すように作業機シリンダー２２を収縮駆
動して、キャリアツール３０を上方回動すると、リフト
アーム１８側の復帰プレート２７に操作レバー４６の後
面が当接し、操作レバー４６を前方に押し出してレバー
用フック５８による操作レバー４６の係合が外れて、圧
縮バネ５７の付勢力に従って操作レバー４６をロック位
置に復帰させている。

【００２０】該操作レバー４６をロック状態にすると、
操作レバー４６の下端部を外側（右側）に回動し、連結
ロッドを介して連動アーム４７の下端部を外側（左側）
に回動して、左右の第二ロックピン４３を第二ボスロッ
ク位置Ｇに移動してロック状態としている。また、前記
操作アーム４７に連結した作動ロッド４８によって回動
アーム４４の下端部を左側（内側）に移動し、連動アー
ム４７に連結した作動ロッド４８によって左側の回動ア
ーム４４の下端部を右側（内側）に移動して各第一ロッ
クピン４２・４２を内側に移動し、第一ボスロック位置
Ｅ・Ｅであるキャリアプレート３３下部位置をロック状
態としている。よって、工具を必要とせずバケット５０
を容易に装着することができ、第一係止ピン４０と第一
ロックピン４２、若しくは、第二係止ピン４１と第二ロ
ックピン４３を用いて種類の異なるアタッチメントを装
着することができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１に記載するよう
に、該締結ピンを挿入することでフロントローダを装着
することが、締結ピンを外すことで、フロントローダを
取り外すことのできる簡単な着脱構成となっている。ま
た、サブフレームをメインフレームに係合し、締結ピン
を用いてサブフレームを直接にメインフレームに締結す
る構成にしたことによって、締結ピンを挿入した状態に
おいては、サブフレームとメインフレームとの係合が外
れることがないので、フロントローダの装着を作業時の
負荷や振動に対して強固な構成としている。

【００２２】また、請求項２に示す如く構成することに
よって、作業機をロックするロックピンにコジレを発生
させる応力がなく、ロックピンの摺動をスムーズにし、
該ロックピンを摺動操作するアームやロッド等が捩じれ
て他の部品と接触して摩擦を生じて、操作レバーの操作
力に負担を生じることがない。また、ロッド等が途中位
置で引っ掛かることがなくなり操作レバーの操作が効か
なくなる等の不具合がなくなり、ロックピンを正確にロ
ック位置に配することができる。また、操作レバーを圧
縮バネによって付勢する構成にし、該圧縮バネに泥や小
石等の異物がはさまって目詰まりしてもロックピンをロ
ック位置に保持しているので、フロントローダにより作
業に支障をきたすことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】前部にローダを装着したトラクタの側面図であ
る。

【図２】トラック前部に配置するフロントローダを示す
側面図である。

【図３】本発明のフロントローダを支持するフレームの
側面図一部断面図である。

【図４】同じくフレームを示す後面図一部断面図であ
る。

【図５】フロントローダのキャリアツールを示す正面図
である。

【図６】キャリアツールの左側面図である。

【図７】キャリアツールの右側面断面図である。

【図８】フロントローダを支持するフレームの平面断面
図である。

【図９】従来ののフロントローダを支持するフレームの
側面図である。

【符号の説明】

Ａ トラクタ Ｂ フロントローダ １０ メインフレーム １０ｃ 挿入孔 １４ サブフレーム １４ｄ 締結ピン挿入孔 １７ 締結ピン １８ リフトアーム ３０ キャリアツール ４２ 第一ロックピン ４３ 第二ロックピン ４６ 操作レバー ５０ バケット ５１ フック ５２ ボス部 ５７ 圧縮バネ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前側部にメインフレームを立設
   し、該メインフレームの上部にフロントローダの基部側
   のサブフレームを着脱可能とした構成において、メイン
   フレーム上部に係合凹部を設け、該係合凹部にサブフレ
   ームの上端部に設けた係合ピンを係合し、サブフレーム
   の下部とメインフレームの上部と緊張部材にそれぞれ位
   置を合わせて挿入孔を設け、該各挿入孔に締結ピンを挿
   入して結合したことを特徴とする作業機装着構造。
2. 【請求項２】 本機側のヒッチに作業機を着脱可能とす
   る構成であって、上部の一方を係合ピン、他方をフック
   として係合し、下部の一方を挿抜可能なロックピン、他
   方を挿入孔として、前記ロックピンの挿入によりロック
   する構成とし、該ロックピンを挿抜操作する操作レバー
   をロック方向に付勢するバネを設け、該バネを圧縮バネ
   としたことを特徴とする作業機装着構造。