KR102082229B1 - 리더 자립이 가능한 파일 드라이버 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동체와 복수 개의 어셈블리를 통해 리더의 자립이 가능하고, 다단 조립된 리더의 운송을 제공하는 것을 특징으로 하는 리더 자립이 가능한 파일 드라이버를 개시한다.

Description

리더 자립이 가능한 파일 드라이버{PILE DRIVER WITH LEADER BUILDABLE}

본 발명은 리더 자립이 가능한 파일 드라이버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 리더의 자립이 가능하고, 다단 조립된 리더의 운송을 제공하는 파일 드라이버에 관한 것이다.

파일 드라이버(pile driver, 杭打機)는 각종 건설 구조물의 말뚝 기초 시공 시 지반을 천공하여 굴착공을 형성하거나, 지반에 기성 말뚝을 타입(打入)하는 작업을 수행하는 건설기계이다.

특허문헌은 다단 지지식 장주형 파일 드라이버에 관한 것으로서, 다수의 단위관체를 지면에서 연결하여 리더를 조립하고, 리더에 상부스테이와 사이드바를 연결하며, 하부스테이 일단에 상부스테이와 사이드바를 연결하고, 하부스테이 타단에 차량을 연결하는 방식으로 리더를 기립하게 된다.

그러나 특허문헌은 건설 현장의 근처에 또 다른 말뚝 기초 시공이 필요하면 기립된 리더를 지면에 눕히고, 리더를 분해하며, 분해된 리더를 별도의 운송차량에 실어 운송하고, 다시 리더를 조립하는 과정이 필요하기 때문에, 리더를 운송하고 조립하는 시간과 비용이 증가하는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-1838684호

상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 이동체와 복수 개의 어셈블리를 통해 리더의 자립이 가능하고, 다단 조립된 리더의 운송을 제공하는 리더 자립이 가능한 파일 드라이버를 제공한다.

상기의 해결하고자 하는 과제를 위한 본 발명의 실시예에 따른 리더 자립이 가능한 파일 드라이버는, 오거의 승강 장치(20)의 장착을 제공하는 오거 리더(110), 측면에 2점 지지용 샤프트(122)가 형성된 자립 리더(120), 하부에 레일(131)이 형성된 롤러용 리더(130) 및 하부에 한 쌍의 하부 가이드봉(141)이 형성된 슬라이딩 홀더용 리더(140) 순으로 결합된 리더 어셈블리(100); 상기 2점 지지용 샤프트(122)의 양단과 연결되어 자립 리더의 승강과 위치 이동을 제공하는 프런트 어셈블리(200); 상기 레일과 접촉하여 롤러용 리더를 지지하는 롤러(330)가 포함된 제1 자립수단(300); 상기 하부 가이드봉을 따라 슬라이딩이 가능한 슬라이딩 홀더(420) 및 상기 슬라이딩 홀더와 결합되어 리더를 자립시키는 백스테이 실린더(410)로 구성된 제2 자립수단(400) 및 상기 프런트 어셈블리, 제1 자립수단 및 제2 자립수단과 결합된 이동체(500)를 포함하여, 상기 이동체와 복수 개의 어셈블리를 통해 리더의 자립이 가능하고, 다단 조립된 리더의 운송을 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기 프런트 어셈블리는 수평으로 눕혀진 자립 리더를 이동체 쪽으로 상향 이동시키고, 상기 제1 자립수단은 제2 자립수단과 함께 회동하여 리더를 설정된 예각으로 세우며, 상기 슬라이딩 홀더는 백스테이 실린더를 통해 리더가 설정된 예각으로 세워진 상태에서 하부 가이드봉을 따라 슬라이딩되고, 하부 가이드봉의 사이에 형성된 핀 홈(142)에 락핀(425-1)을 삽입하여 슬라이딩 동작을 제한하며, 상기 백스테이 실린더는 피스톤의 길이를 늘려 리더를 수직으로 자립시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 리더 어셈블리는 관체(101), 상기 관체의 상부에 한 쌍의 상부 가이드봉(104)이 형성되고, 상부 가이드봉 사이에 형성된 랙기어부(105)로 구성된 렉기어 부착 리더(160)를 포함하고, 상기 렉기어 부착 리더는 승강 장치의 승강 경로를 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 리더 어셈블리는, 관체; 상기 관체의 양단에 형성된 플랜지(102); 상기 플랜지에 형성된 복수 개의 체결공(103) 및 상기 플랜지의 하부에 연접되게 형성된 보강 플랜지(106)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 오거 장치는 무단계(stepless) 오거 토크 조정 장치를 포함하고, 상기 이동체는 무단계 오거 조절 장치(40)를 포함하며, 상기 무단계 오거 조절 장치는 오거 토크 조절 장치를 온오프하는 오거 토크 스위치 및 무단계로 오거 토크를 조절하는 볼륨 다이얼을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명은 자립이 가능하고, 관체를 분해하지 않은 상태에서 운송을 제공함으로써, 리더를 운송하고 조립하는 비용을 감소시킬 수 있고, 소규모 공간에서의 단기간 작업을 향상시킬 수 있는 현저한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파일 드라이버를 도시한 것이다.
도 2는 다단으로 조립된 리더를 도시한 예이다.
도 3은 도 1의 자립 리더를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 관체가 제거된 상태의 자립 리더를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 오거 리더를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 1의 롤러용 리더를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 1의 슬라이딩 홀더용 리더를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 1의 단위 리더를 도시한 사시도이다.
도 9는 도 1의 리더에 포함 가능한 랙기어 부착 리더를 도시한 사시도이다.
도 10은 도 1의 리더에 포함 가능한 보강 플랜지 리더를 도시한 사시도이다.
도 11은 도 1의 자립 리더와 프런트 실린더와 결합된 프런트 어셈블리를 도시한 측면도이다.
도 12는 도 1의 프런트 실린더와 결합된 프런트 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 13은 도 1의 제1 자립수단을 도시한 사시도이다.
도 14는 도 1의 슬라이딩 홀더를 도시한 사시도이다.
도 15는 셔터가 제거된 슬라이딩 홀더를 도시한 사시도이다.
도 16은 도 12의 셔터의 뒷면을 도시한 평면도이다.
도 17은 도 14의 슬라이딩 홀더와 결합된 슬라이딩 홀더용 리더를 도시한 정면도이다.
도 18은 도 14의 슬라이딩 홀더와 결합된 슬라이딩 홀더용 리더를 도시한 저면도이다.
도 19는 도 1의 이동체의 운전실에 설치된 무단계 오거 조절 장치를 도시한 사시도이다.
도 20은 도 1의 리더를 자립시키는 과정을 도시한 것이다.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파일 드라이버를 도시한 것으로서, 파일 드라이버(10)(pile driver, 杭打機)는 리더 어셈블리(100), 프런트 어셈블리(200), 제1 자립수단(300), 제2 자립수단(400), 이동체(500) 및 탑시브(600)(top sheave)를 포함한다.

리더 어셈블리(100)의 측면 또는 하부는 프런트 어셈블리(200), 제1 자립수단(300) 및 제2 자립수단(400)과 연결되고, 상부는 지반 천공 또는 말뚝 타입을 수행하는 오거 장치(20)와 결합되며, 리더 어셈블리(100)의 끝단에는 와이어가 안내되는 다수 개의 안내롤러를 포함하는 탑시브(600)가 형성된다.

리더 어셈블리(100)는 프런트 어셈블리(200), 제1 자립수단(300) 및 제2 자립수단(400)을 통해 자립이 가능하다. 프런트 어셈블리(200), 제1 자립수단(300) 및 제2 자립수단(400)은 이동체(500)에 고정된다. 이동체(500)는 힌지 결합 방식으로 프런트 어셈블리(200), 제1 자립수단(300) 및 제2 자립수단(400)을 고정시킬 수 있다. 이동체(500)는 궤도차량일 수 있다.

승강 장치(20)는 리더 어셈블리(100)의 상부에 형성된 상부 가이드봉(104)과 랙기어부(105)와 결합되어 승강 동작을 수행한다. 승강 장치(20)는 지반을 천공하는 오거(auger)와 결합된다. 오거는 지반을 천공하기 위한 무단계(stepless) 오거 토크 조정 장치를 포함할 수 있다.

리더 어셈블리(100)는 설정된 높이를 형성하거나, 자립을 위하거나 또는 오거를 설치하기 위해 오거 리더(110), 자립 리더(120), 롤러용 리더(130), 슬라이딩 홀더용 리더(140) 및 단위 리더(150)를 포함한다.

리더 어셈블리(100)는 승강 장치(20)의 장착을 제공하는 오거 리더(110), 측면에 2점 지지용 샤프트(122)가 형성된 자립 리더(120), 하부에 레일(131)이 형성된 롤러용 리더(130) 및 하부에 한 쌍의 하부 가이드봉(141)이 형성된 슬라이딩 홀더용 리더(140) 순으로 결합된다. 오거 리더(110)는 승강 장치(20)의 장착을 제공하고, 자립 리더(120)는 프런트 어셈블리(200)와의 결합을 제공한다. 자립 리더(120)는 일단이 오거 리더(110)와 연결된다.

롤러용 리더(130)는 수직으로 세워지거나 수평으로 눕혀지는 과정에서 제1 자립수단(300)과 접촉하여 지지되고, 슬라이딩 홀더용 리더(140)는 제2 자립수단(400)과 결합된다.

단위 리더(150)는 원하는 높이를 갖기 위해 사용되는 리더이다. 예를 들어 단위 리더(150)는 자립 리더(120)와 롤러용 리더(130)의 사이, 롤러용 리더(130)와 슬라이딩 홀더용 리더(140)의 사이 또는 슬라이딩 홀더 리더(140)의 상부에 형성될 수 있다.

도 2는 다단으로 조립된 리더를 도시한 예로서, 롤러용 리더(130)와 슬라이딩 홀더용 리더(140)는 도 1에 도시된 바와 같이 단위 리더(150)를 통해 조립될 수 있고, 도 2에 도시된 바와 같이 직접적으로 연결될 수 있다.

단위 리더(150)는 설정된 높이의 다단을 형성하기 위해 사용될 수 있고, 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 슬라이딩 홀더용 리더(140)의 상부에 연속적으로 4개의 다단을 형성하기 위해 사용될 수 있다.

도 3은 도 1의 자립 리더를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 관체가 제거된 상태의 자립 리더를 도시한 사시도로서, 자립 리더(120)는 관체(101), 플랜지(102), 체결공(103), 상부 가이드봉(104) 및 랙기어부(105)를 포함한다.

플랜지(102)는 관체(101)의 양단 중 적어도 하나에 형성되고, 체결공(103)은 플랜지(102)에 복수 개로 형성된다. 본 발명은 플랜지(102)와 체결공(103)을 통해 리더 어셈블리(100) 간의 조립강도를 강화시킬 수 있다.

상부 가이드봉(104)은 관체(101)의 상부에 한 쌍으로 형성되고, 랙기어부(105)는 한 쌍의 상부 가이드봉(104) 사이에 형성된다. 체결공(103)은 관체(101) 간의 연결을 위한 구멍이고, 상부 가이드봉(104)과 랙기어부(105)는 승강 장치(20) 의 승강 동작을 위한 것이다.

관체(101), 플랜지(102), 체결공(103), 상부 가이드봉(104) 및 랙기어부(105)는 오거 리더(110), 롤러용 리더(130), 슬라이딩 홀더용 리더(140) 및 단위 리더(150)에도 형성된다. 일단에 위치하는 오거 리더(110) 는 한 쪽 단에만 플랜지(102)가 형성될 수 있다.

리더 어셈블리(100)의 일측면에는 계단부(107)가 형성될 수 있다. 작업자는 계단부(107)를 이용하여 리더 어셈블리(100)에 올라갈 수 있다.

자립 리더(120)는 샤프트 관통홀(121), 2점 지지용 샤프트(122), 핀 삽입구(123) 및 고정핀(124)을 포함한다. 샤프트 관통홀(121)은 관체(101)의 양측면을 관통하고, 2점 지지용 샤프트(122)는 샤프트 관통홀(121)에 삽입되고, 중심에 고정핀용 홀(122a)이 형성된다. 고정핀(124)은 핀 삽입구에 삽입되어 고정핀용 홀(122a)과 결합된다. 2점 지지는 샤프트의 양쪽을 지지한다는 의미다. 2점 지지용 샤프트(122)는 프런트 어셈블리(200)와 결합하여 상부에 형성된 리더를 지지하고, 2점 지지에 의해 양쪽으로 힘을 분산시키는 기능을 제공한다. 프런트 어셈블리(200)는 도 11에서 자세히 설명하기로 한다.

핀 삽입구(123)는 관체(101)의 하부에 형성되고, T자 형상을 가진 고정핀(124)의 삽입을 제공할 수 있다. 자립 리더(120)는 핀 삽입구(123)의 일부를 덮는 덮개부(123a)를 더 포함할 수 있다.

자립 리더(120)는 샤프트 고정부를 더 포함할 수 있다. 샤프트 고정부(125)는 관체(101)의 타단에 형성되어 2점 지지용 샤프트(122)의 안착을 제공하고, 2점 지지용 샤프트(122)의 중심에 형성된 고정핀용 홀(122a)과 고정핀(124)을 결합되도록 한다.

샤프트 고정부(125)는 고정 케이스(125-1), 안착홈(125-2), 고정핀용 홈(125-3), 핀 고정부(125-4) 및 내강재(125-5)를 포함할 수 있다. 고정 케이스(125-1)는 관체(101)의 타단에 삽입될 수 있고, 관체(101)와 플랜지(102)가 결합되어 플랜지(102)에 의해 고정될 수 있다.

안착홈(125-2)은 고정 케이스(125-1)의 내부에 형성되어 샤프트 관통홀(121)을 통해 삽입된 2점 지지용 샤프트(122)의 안착을 제공한다. 고정핀용 홈(125-3)은 핀 삽입구(123)와 고정핀용 홀(122a)의 위치에 대응하여 고정 케이스(125-1)의 상부에 형성된다.

핀 고정부(125-4)는 고정핀용 홈(125-3)의 양측에 형성되어 고정핀(124)을 고정시키기 위한 것이다. 내강재(125-5)는 안착홈(125-2) 일측과 고정 케이스(125-1) 내부에 형성된다. 고정 케이스(125-1)는 2점 지지용 샤프트(122)의 이탈을 방지하고, 2점 지지용 샤프트(122)가 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 기능을 제공한다.

본 발명은 소정의 무게를 갖는 고정 케이스(125-1)와 내강재(125-5)를 통해 자립 리더(120)와 프런트 어셈블리(200) 간의 결합력을 강화시키면서 동시에 수직으로 세워진 단위 리더(130)를 안정적으로 지지할 수 있다. 예를 들어 리더 어셈블리(100)의 상부보다 하부의 중량이 높아야 리더 어셈블리(100)의 안정적인 다단 결합이 유지될 수 있으므로, 본 발명은 고정 케이스(125-1)와 내강재(125-5)가 소정의 무게를 갖도록 할 수 있다.

자립 리더(120)는 절곡 힌지(126) 및 실린더 결합용 힌지(127)를 더 포함할 수 있다. 절곡 힌지(126)는 관체(101) 일단의 하부에 형성되어 오거 리더(110)와의 결합을 제공한다. 실린더 결합용 힌지(127)는 관체(101) 일단의 플랜지(102)에 형성되어 오거 리더(110)와의 결합을 제공한다. 절곡 힌지(126)와 실린더 결합용 힌지(127)는 오거 리더(110)와 결합되어 오거 리더(110)의 회동을 제공할 수 있다.

핀 삽입구(123)는 케이블(30)의 삽입을 제공할 수 있고, 관체(101) 일단의 플랜지(102)와 실린더 결합용 힌지(127) 사이에는 케이블 출구(128)가 형성될 수 있다. 오거 리더(110)는 자립 리더(120)를 경유하여 이동체(500)와 연결된 케이블(30)과 연결된다. 케이블(30)은 유압 케이블일 수 있다.

본 발명은 자립 리더(120)의 구조적 특징을 이용함으로써, 오거 리더(110)와 연결된 케이블(30)을 외부에 노출되지 않도록 하고, 케이블(30)을 보호할 수 있으며, 오거 리더(110)가 안정적으로 유압 동작을 수행할 수 있다.

도 5는 도 1의 오거 리더를 도시한 사시도로서, 오거 리더(110)는 실린더 결합용 힌지(127)와 연결되는 오거 실린더(111), 절곡 힌지(126)와 연결되는 힌지 결합부(115) 및 케이블(30)과 연결되는 유압 밸브(113)를 포함한다. 오거 실린더(111)는 실린더 결합용 힌지(127)와 결합되기 위해 브라켓이 형성된다. 오거 리더(110)는 유압 밸브(113)를 통해 오거 실린더(111)의 동작을 제어할 수 있고, 회동되도록 할 수 있다.

도 6은 도 1의 롤러용 리더를 도시한 사시도로서, 롤러용 리더(130)는 관체(101)의 하부에 레일(131)이 형성되어 제1 자립수단(300)에 포함된 롤러(330)의 접촉을 제공하고, 제1 자립수단(300)의 안정적인 지지를 받을 수 있다. 제1 자립수단(300)은 기복 실린더(310), 승강 지지부(320) 및 롤러(330)를 포함한다.

본 발명은 리더 어셈블리(100)를 자립시키는 과정에서 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)를 상승시키고, 롤러(330)가 레일(131)에 맞닿도록 함으로써, 제1 자립수단(300)을 통해 리더 어셈블리(100)의 안정적인 지지를 제공할 수 있다.

본 발명은 제2 자립수단(400)을 통해 리더 어셈블리(100)를 눕히는 과정에서 상승된 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)에 형성된 롤러(330)가 레일(131)에 맞닿도록 하고, 이후에 제1 자립수단(300)과 제2 자립수단(400)이 함께 하강함으로써, 제2 자립수단에 가중되는 힘을 분산시킬 수 있고, 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 눕힐 수 있다.

도 7은 도 1의 슬라이딩 홀더용 리더를 도시한 사시도로서, 슬라이딩 홀더용 리더(140)는 관체(101)의 하부에 하부 가이드봉(141)이 형성되어 제2 자립수단(400)에 포함된 슬라이딩 홀더(420)의 슬라이딩을 제공한다. 제2 자립수단(400)은 백스테이 실린더(410) 및 슬라이딩 홀더(420)를 포함한다.

백스테이 실린더(410)는 리더 어셈블리(100)를 자립시키는 과정에서 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)와 함께 상승되고, 상승되는 동안에 회동 기능만 사용하며, 피스톤의 길이를 늘리지 않는다. 슬라이딩 홀더(420)는 백스테이 실린더(410)가 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)와 함께 상승할 때 피스톤의 길이를 늘리지 않으므로, 하부 가이드봉(141)을 따라 하강될 수 있다.

본 발명은 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)가 설정된 높이로만 상승되기 때문에, 설정된 높이 이후엔 백스테이 실린더(410)의 피스톤 길이를 늘려 리더 어셈블리(100)를 수직으로 세워야 하므로, 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 세우기 위해 슬라이딩 홀더용 리더(140)와 백스테이 실린더(410)가 고정 또는 잠금 결합이 필요하다.

슬라이딩 홀더용 리더(140)는 하부 가이드봉(141) 사이의 설정된 위치에 락핀 홈(142)이 형성되고, 슬라이딩 홀더(420)는 락핀 홈(142)에 락핀을 삽입하여 잠금 동작을 수행할 수 있다.

하부 가이드봉의 일단은 슬라이딩 홀더(420)의 삽입 경로를 제공하고, 타단은 슬라이딩 홀더(420)의 이탈을 방지하는 전방 스토퍼(143)가 형성된다. 롤러용 리더(130) 또는 단위 리더(150)는 슬라이딩 홀더(420)와 결합된 슬라이딩 홀더용 리더(140)와 연결되고, 슬라이딩 홀더용 리더와(132)의 연결을 위한 플랜지(102)에 슬라이딩 홀더(420)의 이탈을 방지하는 보강 플랜지(106)가 형성된다. 보강 플랜지(106)는 플랜지(102)의 하부에 연접되게 형성되어 플랜지(102)를 보강시키는 기능 또는 슬라이딩 홀더(420)의 이탈을 방지하는 기능을 제공한다.

본 발명은 전방 스토퍼(143)와 보강 플랜지(106) 및 리더 어셈블리(100) 간의 결합을 통해 슬라이딩 홀더(420)의 이탈을 방지할 수 있다.

도 8은 도 1의 단위 리더를 도시한 사시도로서, 단위 리더(150)는 자립 리더(120)와 롤러용 리더(130)의 사이, 롤러용 리더(130)와 슬라이딩 홀더용 리더(140)의 사이 또는 슬라이딩 홀더 리더(140)의 상부에 형성될 수 있고, 설정된 높이의 다단을 형성하기 위해 사용될 수 있다.

단위 리더(150)는 레일(131)이 제거된 상태의 롤러용 리더(130) 또는 하부 가이드봉(141)과 락핀 홈(142)이 제거된 상태의 슬라이딩 홀더용 리더(131)일 수 있고, 설정된 높이로 다단을 형성하기 위해 사용되는 기본 구조의 리더이다.

승강 장치(20)는 상부 가이드봉(104)에 끼워지고, 랙기어부(105)와 결합된다. 승강 장치(20)는 선형의 랙기어부(105)와 맞물리는 둥근 기어일 수 있고, 랙기어부(105)와 결합되어 오거를 승강시키는데 사용된다.

도 9는 도 1의 리더에 포함 가능한 랙기어 부착 리더를 도시한 사시도로서, 랙기어 부착 리더(160)는 한 쌍의 상부 가이드봉(104) 사이에 형성된 랙기어부(105)를 포함한다.

도 10은 도 1의 리더에 포함 가능한 보강 플랜지 리더를 도시한 사시도로서, 보강 플랜지 리더는 플랜지(102)의 하부에 연접되게 형성되어 플랜지(102)를 보강시키는 기능 또는 슬라이딩 홀더(420)의 이탈을 방지하는 기능을 제공한다.

도 11은 도 1의 자립 리더와 프런트 실린더와 결합된 프런트 어셈블리를 도시한 측면도이고, 도 12는 도 1의 프런트 실린더와 결합된 프런트 어셈블리를 도시한 사시도로서, 프런트 어셈블리(200)는 자립 리더(120)의 승강 위치 이동 및 자립을 위한 프런트 암(210) 및 프런트 실린더(220)를 포함한다.

프런트 암(210)은 2점 지지용 샤프트(122)의 양단과 결합되어 2점 지지를 제공하고, 프런트 실린더(220)는 프런트 암(210)과 결합된다. 프런트 실린더(220)는 유압을 통해 피스톤의 왕복 직선운동이 가능하고, 프런트 암(210)은 프런트 실린더(220)의 움직임에 대응하여 자립 리더(200)를 상향 또는 하향으로 이동시킬 수 있다.

프런트 암(210)은 2점 지지용 샤프트(122)의 양단과 결합된 한 쌍의 제1 프런트 암(211) 및 상기 제1 프런트 암(211)과 프런트 실린더(220) 사이를 연결하는 제2 프런트 암(212)을 포함한다. 제2 프런트 암(212)은 한 쌍의 제1 프런트 암(211) 사이를 연결하는 일체형 구조 또는 H자형의 암일 수 있다.

종래에는 자립 리더(120)의 하부에 형성된 핀 삽입구(123)가 1점 지지용 프런트 암과 결합되기 때문에, 리더 어셈블리(100)를 세우거나 눕힐 때 미세한 움직임에도 리더 어셈블리(100)가 좌우로 흔들릴 수 있고, 흔들림에 의해 조립된 리더 어셈블리(100)가 분리될 수 있으며, 세우거나 눕힐 때 리더 어셈블리(100)의 분리가 발생하여 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 2점 지지용 샤프트(122)가 자립 리더(120)의 측면 양쪽을 지지하고, 2점 지지용의 프런트 암(210)이 2점 지지용 샤프트(122)와 결합되어 자립 리더(120)와 프런트 어셈블리(200) 간의 안정적인 결합을 제공할 수 있고, 1점 지지의 문제점을 해결할 수 있다.

본 발명은 자립 리더(120), 프런트 실린더(220) 및 이동체(500)를 한번에 연결하기 어려우므로, 서로 분리 가능한 제1 프런트 암(211)과 제2 프런트 암(212)을 사용한다. 본 발명은 제1 프런트 암(211)과 제2 프런트 암(212)을 사용함으로써, 쉽게 자립 리더(120), 프런트 실린더(220) 및 이동체(500)를 연결할 수 있고, 조립 시간을 단축시킬 수 있다.

제2 프런트 암(212)은 제1 암 결합부(212-1), 제2 암 결합부(212-2), 제3 암 결합부(212-3) 및 암 프레임체(212-5)를 포함한다. 제1 암 결합부(212-1)는 제1 프런트 암(211)과의 결합을 제공하고, 제2 암 결합부(212-2)는 프런트 실린더(220)와의 결합을 제공하며, 제3 암 결합부(212-3)은 하부에 형성된 이동체(500)와의 결합을 제공한다. 제1 암 결합부(212-1)는 제1 프런트 암(211)과 고정 결합되고, 제2 암 결합부 내지 제3 암 결합부(212-2, 212-3, 212-4)는 회동 가능하도록 힌지 결합을 제공한다.

암 프레임체(212-5)는 제1 암 결합부 내지 제3 암 결합부(212-1, 212-2, 212-3)를 연결하고, 프런트 실린더(220)의 유압을 제1 프런트 암(211)으로 전달한다.

제2 프런트 암(212)은 회동 공간부(212-6) 및 케이블 인입부(212-7)를 더 포함할 수 있다. 회동 공간부(212-6)는 제1 암 결합부(212-1)와 제2 암 결합부(212-2) 사이의 공간에 형성되고, 자립 리더(120)의 회동을 위한 공간을 제공한다.

케이블 인입부(212-7)는 제2 암 결합부(212-2)와 제3 암 결합부(212-3) 사이의 암 프레임체(212-5)에 형성되어 이동체(500)와 연결된 케이블(30)의 인입 통로를 제공할 수 있다. 이동체(500)와 연결된 케이블(30)은 케이블 인입부(212-7)에 삽입되고, 다음에 자립 리더(120)의 핀 삽입구(123)에 삽입되며, 다음에 자립 리더(120)의 케이블 출구(128)에 삽입되고, 최종적으로 오거 리더(110)의 유압 밸브(113)와 연결된다.

본 발명은 제2 프런트 암(212)에 회동 공간부가 형성됨으로써, 안정적으로 리더 어셈블리(100)를 전후방으로 이동시킬 수 있고, 자립 리더(120)와 프런트 암(210) 사이의 케이블(30) 경로를 제공할 수 있다.

본 발명은 케이블 인입부(212-7), 핀 삽입구(123) 및 케이블 출구(128)를 통해 케이블(30)의 엉킴을 방지할 수 있고, 리더 어셈블리(100)를 수직으로 세우거나 수평으로 눕힐 때 케이블(30)의 걸림을 방지할 수 있으며, 케이블(30)의 손상 위험을 감소시킬 수 있다.

제2 프런트 암(212)은 제2 힌지 결합부의 하부에 형성된 제4 암 결합부(212-4)를 더 포함할 수 있다. 프런트 어셈블리(200)는 프런트 실린더(220)의 하부에 형성되어 제4 암 결합부(212-4)와 결합되고, 프런트 실린더(220)의 피스톤 운동에 대응하여 길이가 가변되는 기능과 프런트 실린더(220)의 피스톤을 고정시키는 기능을 제공하는 암 가변로드(230)를 더 포함할 수 있다.

암 가변로드(230)는 프런트 실린더(220)의 피스톤 운동에 대응하여 길이가 가변되어 프런트 실린더(220)의 유압 동작을 보조적으로 도와줄 수 있고, 프런트 실린더(220)의 피스톤을 고정시켜 굴착 또는 말뚝을 타입하는 과정에서 작업자가 실수로 프런트 실린더(220)의 유압 동작을 건드려도 프런트 실린더(220)를 못 움직이게 할 수 있으며, 굴착 또는 말뚝을 타입할 때 발생하는 충격이 리더 어셈블리(100)에 가하여도 리더 어셈블리(100)를 못 움직이도록 고정시킬 수 있다.

암 가변로드(230)는 프런트 실린더(220)를 탈부착할 때 프런트 실린더(220)를 고정시키는데 사용될 수 있고, 제2 프런트 암(212)을 잡아주는데 사용될 수 있다.

도 13은 도 1의 제1 자립수단을 도시한 사시도로서, 제1 자립수단(300)은 기복 실린더(310), 승강 지지부(320) 및 롤러(330)를 포함한다.

기복 실린더(310)는 이동체(500)와 연결되고, 승강 지지부(320)도 이동체(500)와 연결되며, 롤러(330)는 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320) 사이에 형성된다.

본 발명은 리더 어셈블리(100)를 자립시키는 과정에서 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)를 상승시키고, 롤러(330)가 레일(131)에 맞닿도록 함으로써, 제1 자립수단(300)을 통해 리더 어셈블리(100)의 안정적인 지지를 제공할 수 있다.

도 14는 도 1의 슬라이딩 홀더를 도시한 사시도로서, 제2 자립수단(400)은 백스테이 실린더(410) 및 슬라이딩 홀더(420)를 포함한다. 백스테이 실린더(410)는 리더 어셈블리(100)를 자립시키는 과정에서 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)와 함께 상승되고, 상승되는 동안에 회동 기능만 사용하며, 피스톤의 길이를 늘리지 않는다.

백스테이 실린더(410)는 제1 자립수단(300)과 함께 동작할 때, 회동하여 상승하는 동작과 피스톤의 길이를 늘이는 동작을 함께 수행하면 리더 어셈블리(100)의 자립이 불안정할 수 있기 때문에, 회동하여 상승하는 동작만 하는 것이다.

백스테이 실린더(410)는 1점 또는 2점 지지의 구조를 가질 수 있다. 바람직하게는 백스테이 실린더(410)는 2점 지지를 위해 한 쌍으로 구성될 수 있다.

백스테이 실린더(410)는 회동 가능하며, 피스톤 길이도 조정 가능하고, 슬라이딩 홀더(420)와 결합된다. 제1 자립수단(300)은 한 쌍의 백스테이 실린더(410) 사이에 형성될 수 있고, 한 쌍의 백스테이 실린더(410) 사이에 형성되어 리더를 수직으로 세우거나 수평으로 눕힐 때 제2 자립수단(400)과 충돌을 피할 수 있다.

제1 자립수단(300)의 승강 지지부(320)는 한 쌍의 백스테이 실린더(410) 사이에 형성되고, 한 쌍의 백스테이 실린더(410)의 폭보다 작아야 하며, 안정적인 2점 지지를 해야하므로, 2점 지지의 일체형 구조를 갖는다. 기복 실린더(310)는 승강 지지부(320)가 2점 지지를 제공하여 1점 지지형 구조를 갖고, 2점 지지의 일체형 구조도 가능하다.

슬라이딩 홀더(420)는 백스테이 실린더(410)가 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)와 함께 상승할 때 피스톤의 길이를 늘리지 않으므로, 하부 가이드봉(141)을 따라 하강될 수 있다.

슬라이딩 홀더(420)는 몸체부(421), 가이드 기어(422) 및 실린더 결합부(424)를 포함한다. 가이드 기어(422)는 몸체부(421)의 일면에 형성되고, 단위 리더(130)의 하부에 형성된 한 쌍의 하부 가이드봉(141)과 결합된다. 가이드 기어(422)는 몸체부(421)의 일면 좌우로 3개씩 형성될 수 있다.

실린더 결합부(424)는 몸체부(421)의 타면에 형성되고, 한 쌍의 백스테이 실린더(410)와 결합된다. 슬라이딩 홀더(420)는 백스테이 실린더(410)와 결합되어 하부 가이드봉(141)을 따라 슬라이딩된다.

실린더 결합부(424)는 끼움용 샤프트를 포함하고, 백스테이 실린더(410)를 끼움용 샤프트에 끼우는 구조를 제공하며, 끼움용 샤프트 중심에 끼움홀이 형성되어 샤프트 핀을 끼움홀에 삽입하여 백스테이 실린더(410)를 고정시킬 수 있다. 백스테이 실린더(410)의 끝단도 샤프트 핀에 끼워지기 위한 홀이 형성될 수 있다.

슬라이딩 홀더(420)는 체결부(423)를 더 포함할 수 있다. 체결부(423)는 몸체부(421)와 가이드 기어(422)의 체결을 제공하고, 하부 가이드봉(141)의 양측에 형성될 수 있다.

본 발명은 체결부(423)가 하부 가이드봉(141) 양측에 형성되어 하부 가이드봉(141)의 슬라이딩 걸림을 방지할 수 있고, 하부 가이드봉(141)을 중심으로 양쪽에서 가이드 기어(422)를 고정시켜 안정적인 슬라이딩 동작을 제공할 수 있다.

도 15는 셔터가 제거된 슬라이딩 홀더를 도시한 사시도이고, 도 16은 도 12의 셔터의 뒷면을 도시한 평면도이며, 도 17은 도 14의 슬라이딩 홀더와 결합된 슬라이딩 홀더용 리더를 도시한 정면도이고, 도 18은 도 14의 슬라이딩 홀더와 결합된 슬라이딩 홀더용 리더를 도시한 저면도이다.

본 발명은 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)가 설정된 높이로만 상승되기 때문에, 설정된 높이 이후엔 백스테이 실린더(410)의 피스톤 길이를 늘려 리더 어셈블리(100)를 수직으로 세워야 하므로, 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 세우기 위해 슬라이딩 홀더용 리더(140)와 백스테이 실린더(410)가 고정 또는 잠금 결합이 필요하다.

슬라이딩 홀더(420)는 잠금부(425) 및 셔터(426)를 더 포함할 수 있다. 잠금부(425)는 하부 가이드봉(141) 사이에 형성된 락핀 홈(142)에 락핀(425-1)을 삽입하여 잠금 동작을 수행한다. 셔터(426)는 락핀(425-1)의 인출 경로를 제공하고, 락핀(425-1)을 락핀 홈(142)에 삽입하면 인출 경로를 폐쇄한다.

도 15를 참조하면 잠금부(425)는 리미트 스위치(425-2) 및 잠금 실린더(423)를 포함할 수 있다. 리미트 스위치(425-2)는 백스테이 실린더(410)에 의해 설정된 위치로 몸체부(421)가 이동되면 스위치 동작을 수행할 수 있다. 리미트 스위치(425-2)는 설정된 위치를 검출하는 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 위치 센서 또는 근접 센서일 수 있다. 잠금 실린더(423-3)는 스위치 동작에 대응하여 락핀(425-1)을 삽입하도록 한다. 리미트 스위치(425-2)는 설정된 위치를 검출하면 스위치 동작을 수행할 수 있고, 잠금 실린더(423)는 스위치 동작에 대응하여 락핀(425-1)을 삽입할 수 있다.

본 발명은 작업자가 백스테이 실린더(410)의 피스톤 길이를 조정하여 슬라이딩 홀더(420)가 락핀 홈(142)에 락핀(425-1)을 삽입할 수 있도록 함으로써, 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 세울 수 있다.

셔터(426)는 인출 경로의 폐쇄 동작을 수행할 때 리미트 스위치(425-2)의 동작에 대응하여 자동적으로 동작하고, 인출 경로의 개방 동작을 수행할 때 수동 입력에 대응하여 동작할 수 있다. 작업자는 이동체(500)에 탑승하여 셔터(426)의 인출 경로의 개방 동작을 입력할 수 있다.

본 발명은 셔터(426)가 인출 경로의 폐쇄 동작을 수행하지 않으면 자립된 리더 어셈블리(100)가 굴착 또는 말뚝을 타입할 때 발생하는 충격이 락핀(425-1)에 전달되어 락핀(425-1)의 이탈이 발생할 수 있고, 락핀(425-1)의 이탈에 의해 리더 어셈블리(100)가 전방 또는 측방으로 쓰러져 사고 위험이 발생할 수 있으므로, 셔터(426)가 인출 경로의 폐쇄 동작을 수행하여 락핀(425-1)의 이탈을 방지할 수 있다.

본 발명은 작업자가 이동체(500)에 탑승하여 락핀(425-1)이 락핀 홈(142)에 삽입되었는지 육안으로 볼 수 없지만, 인출 경로의 폐쇄 동작을 수행하는 셔터(426)를 볼 수 있으므로, 작업자가 셔터(426)의 동작을 육안으로 확인하여 락핀(425-1)이 락핀 홈(142)에 삽입되었는지 여부를 알 수 있고, 작업자가 백스테이 실린더(410)의 피스톤 길이를 늘려 리더 어셈블리(100)를 수직으로 세우는 이후 동작을 입력할 수 있다.

슬라이딩 홀더(420)는 복수 개의 제1 보강대(427-1) 및 제2 보강대(427-2)로 구성된 보강대(427)를 더 포함할 수 있다. 복수 개의 제1 보강대(427-1) 중 일부는 백스테이 실린더(410)의 외주면을 고려하여 실린더 결합부(424)에 인접하게 형성된다.

복수 개의 제1 보강대(427-1) 중 일부는 리더 어셈블리(100)가 수직으로 자립되면 백스테이 실린더(410)와 밀착되어 리더 어셈블리(100)를 지지할 수 있으므로, 백스테이 실린더(410)의 외주면을 감쌀 수 있는 형태를 가질 수 있다.

종래에는 슬라이딩 홀더(420)의 세로 길이가 매우 짧아 슬라이딩 홀더용 리더(140)로부터 이탈될 수 있는 위험이 있고, 슬라이딩 홀더용 리더(140)를 안정적으로 지지하기 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 보강대(427)를 통해 슬라이딩 홀더(420)의 세로 길이를 더욱 길게 생산할 수 있고, 슬라이딩 홀더용 리더(140)로부터 이탈될 수 있는 위험 요소를 제거할 수 있으며, 슬라이딩 홀더용 리더(140)를 안정적으로 지지할 수 있다. 또한 본 발명은 한 쌍의 3단 가이드 기어(422)를 통해 지지력을 더욱 강화시킬 수 있다.

제2 보강대(427-2)는 실린더 결합부(424) 사이에 형성된다. 복수 개의 제2 보강대(427-2) 중에서 하나는 리미트 스위치(425-2)와 셔터(426)의 전기적 연결을 위한 케이블 통로부(427-2a) 및 셔터(426)를 고정시키기 위한 셔터 고정용 체결홀(427-2b)을 포함할 수 있다. 셔터 고정용 체결홀(427-2b)는 몸체 상부와 중단에 위치하는 제2 보강대(427-2)에 형성되어 셔터(426)와 결합될 수 있다. 케이블(30)은 케이블 통로부(427-2a)를 경유하여 백스테이 실린더(410)를 타고 이동체(500)와 연결된다.

도 16을 참조하면 셔터(426)는 핀 인출홀(426-1), 락핀 개폐부(426-2), 전기 실린더(426-3), 탄성부(426-4), 결합 공간부(426-5), 윤활유 삽입구(426-6), 절곡부(426-7) 및 보강대 체결홀(426-8) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

전기 실린더(426-3)는 락핀 개폐부(426-2)를 제어하여 락핀(425-1)의 인출 경로인 핀 인출홀(426-1)을 개폐할 수 있다. 전기 실린더(426-3)는 모터를 포함하고, 모터의 힘을 직선 운동으로 변환하는 전기 방식의 실린더이다. 본 발명은 전기 실린더(426-3)를 왕복 직선 운동을 할 수 있는 실린더로 대체하여 사용할 수 있다.

본 발명에서 오거 실린더(111), 프런트 실린더(220), 기복 실린더(310) 또는 백스테이 실린더는 유압에 의해 피스톤 또는 플런저(plunger)를 왕복 직선 운동시켜 기계적인 일을 행하는 유압 실린더일 수 있고, 왕복 직선 운동을 할 수 있는 다양한 실린더일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.

탄성부(426-4)는 락핀 개폐부(426-2)의 부드러운 동작을 제공할 수 있다. 탄성부(426-4)는 스프링일 수 있다.

결합 공간부(426-5)는 가이드 기어(422)의 돌출 부분을 고려하여 양측면에 형성되고, 셔터(426)를 제2 보강대(427-2)에 탈부착할 때 가이드 기어(422)와의 충돌을 방지할 수 있다.

윤활유 삽입구(426-6)는 결합 공간부(426-5)와 락핀 개폐부(426-2) 사이에 형성된다. 본 발명은 윤활유 삽입구(426-6)를 통해 윤활유를 주입할 수 있고, 락핀 개폐부(426-2)의 부드러운 동작을 제공할 수 있다.

절곡부(426-7)는 셔터의 끝단에 형성되고, 절곡된 면이 형성되어 몸체부(421)에 수직으로 세워진 제2 보강대(427-2)와 밀착될 수 있다. 보강대 체결홀(426-8)은 절곡부(426-7)에 형성되어 제2 보강대(427-2)와 결합될 수 있다.

도 19는 도 1의 이동체의 운전실에 설치된 무단계 오거 조절 장치를 도시한 사시도로서, 무단계 오거 조절 장치(40)는 이동체(500)의 운전석에 설치되고, 오거 토크 조절 장치를 온오프하는 오거 토크 스위치(41) 및 무단계로 오거 토크를 조절하는 볼륨 다이얼(42)을 포함한다. 오거 토크 스위치(41)는 오거 측면에 설될 수 있고, , 볼륨 다이얼(42)은 다이얼 회전 방식의 형태로 제작될 수 있다.

오거 토크 조절 장치는 무단계 오거 조절 장치(40)의 제어를 통해 가변저항을 조절하여 토크량을 조절할 수 있다. 오거 토크 조절 장치는 오거 토크 스위치(41)가 off에서 on으로 전환되면 토크 조정 램프가 점등되고, 볼륨 다이얼(42)을 통해 입력되는 토크 가변 신호를 받아 가변저항을 조절하여 토크량을 부드럽게 조절할 수 있다.

도 20은 도 1의 리더를 자립시키는 과정을 도시한 것이다. 도 20(a)는 리더 어셈블리(100)가 수평으로 눕혀진 상태를 도시한 것으로서, 이동체(500)는 리더 어셈블리(100)가 수평으로 눕혀진 상태에서 이동될 수 있다.

본 발명은 리더 어셈블리(100)를 수직에서 수평으로 눕히거나 리더 운송이 필요할 때 프런트 실린더(220)의 피스톤을 늘려 자립 리더(120)를 이동체(500)의 전방 쪽으로 하향 이동시킬 수 있으므로, 이동체(500)가 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 지지할 수 있다. 예를 들어 전방 쪽으로 리더가 하향 이동이 되지 않으면 후방 쪽으로 리더 어셈블리(100)의 무게가 가중되어 이동체(500)가 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 지지할 수 없으므로, 본 발명은 프런트 실린더(220)의 피스톤을 늘려 자립 리더(120)를 이동체(500)의 전방 쪽으로 하향 이동시키는 것이다.

도 20(b)는 프런트 어셈블리(200)를 통해 자립 리더(120)를 상승시킨 상태를 도시한 것으로서, 본 발명은 리더 어셈블리(100)를 수평에서 수직으로 자립시킬 때 프런트 실린더(220)의 피스톤을 당겨 자립 리더(120)를 이동체(500) 쪽으로 상향 이동시킬 수 있으므로, 이동체(500)가 수직으로 무게가 가중되는 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 지지할 수 있다. 예를 들어 수직으로 자립된 리더 어셈블리(100)가 이동체(500)에 가까워질수록 이동체(500)가 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 지지할 수 있고, 프런트 실린더(220)의 피스톤이 당겨져 있을 때 더욱 이동체(500)가 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 지지할 수 있으므로, 본 발명은 프런트 실린더(220)의 피스톤을 당겨 자립 리더(120)를 이동체(500) 쪽으로 상향 이동시키는 것이다.

도 20(c)는 제1 자립수단(300)이 세워진 높이까지 리더 어셈블리(100)를 상승시킨 상태를 도시한 것으로서, 백스테이 실린더(410)는 리더 어셈블리(100)를 자립시키는 과정에서 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)와 함께 상승되고, 상승되는 동안에 회동 기능만 사용하며, 피스톤의 길이를 늘리지 않는다.

백스테이 실린더(410)는 제1 자립수단(300)과 함께 동작할 때, 회동하여 상승하는 동작과 피스톤의 길이를 늘이는 동작을 함께 수행하면 리더 어셈블리(100)의 자립이 불안정할 수 있기 때문에, 회동하여 상승하는 동작만 하는 것이다.

본 발명은 리더 어셈블리(100)를 자립시키는 과정에서 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)를 상승시키고, 롤러(330)가 레일(131)에 맞닿도록 함으로써, 제1 자립수단(300)을 통해 리더 어셈블리(100)의 안정적인 지지를 제공할 수 있다.

도 20(d)는 락핀 홈(142)에 락핀(425-1)이 삽입된 상태를 도시한 것으로서, 작업자는 백스테이 실린더(410)의 피스톤 길이를 조정하여 슬라이딩 홀더(420)가 락핀 홈(142)에 락핀(425-1)을 삽입할 수 있도록 한다. 락핀(425-1)은 백스테이 실린더(410)의 피스톤 길이가 조정되어 락핀 홈(142)에 대응하여 위치한다. 잠금부(425)는 백스테이 실린더(410)에 의해 락핀(425-1)을 락핀 홈(142)에 위치시키면 잠금 동작을 수행한다.

리더 어셈블리(100)를 자립시키는 방법을 요약하면, 프런트 어셈블리(200)는 수평으로 눕혀진 자립 리더(120)를 이동체 쪽으로 상향 이동시키고, 제1 자립수단(300)은 제2 자립수단(400)과 함께 회동하여 리더 어셈블리(100)를 설정된 예각으로 세우며, 슬라이딩 홀더(420)는 백스테이 실린더(410)를 통해 리더 어셈블리(100)가 설정된 예각으로 세워진 상태에서 하부 가이드봉(141)을 따라 슬라이딩되고, 하부 가이드봉(141)의 사이에 형성된 핀 홈(142)에 락핀(425-1)을 삽입하여 슬라이딩 동작을 제한하며, 백스테이 실린더(410)는 피스톤의 길이를 늘려 리더 어셈블리(100)를 수직으로 자립시킨다.

수직으로 자립된 리더 어셈블리(100)를 수평으로 눕히는 방법은 전술한 리더 어셈블리(100)를 자립시키는 방법을 역순으로 진행하면 된다.

본 발명은 제1 자립수단(300)이 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 지지하는 상태에서 락핀 홈(142)에 락핀(425-1)을 삽입할 수 있으므로, 이후 동작을 안정적으로 수행할 수 있다. 이후 동작은 백스테이 실린더(410)의 피스톤 길이를 늘려 리더 어셈블리(100)를 수직으로 자립시킨다.

10: 파일 드라이버 20: 승강 장치
30: 케이블 40: 무단계 오거 조절 장치
100: 리더 어셈블리 101: 관체
102: 플랜지 103: 체결공
104: 상부 가이드봉 105: 랙기어부
106: 보강 플랜지 107: 계단부
110: 오거 리더 111: 오거 실린더
113: 유압 밸브 115: 힌지 결합부
120: 자립 리더 121: 샤프트 관통홀
122: 2점 지지용 샤프트 122a: 고정핀용 홀
123: 핀 삽입구 124: 고정핀
125: 샤프트 고정부 126: 절곡 힌지
127: 실린더 결합용 힌지 128: 케이블 출구
130: 롤러용 리더 131: 레일
140: 슬라이딩 홀더용 리더 141: 하부 가이드봉
142: 락핀 홈 143: 전방 스토퍼
150: 단위 리더 160: 랙기어 부착 리더
170: 보강 플랜지 리더 200: 프런트 어셈블리
210: 프런트 암 211: 제1 프런트 암
212: 제2 프런트 암 212-1: 제1 암 결합부
212-2: 제2 암 결합부 212-3: 제3 암 결합부
212-4: 제4 암 결합부 212-5: 암 프레임체
212-6: 회동 공간부 212-7: 케이블 인입부
220: 프런트 실린더 230: 암 가변로드
300: 제1 자립수단 310: 기복 실린더
320: 승강 지지부 330: 롤러
400: 제2 자립수단 410: 백스테이 실린더
420: 슬라이딩 홀더 421: 몸체부
422: 가이드 기어 423: 체결부
424: 실린더 결합부 425: 잠금부
425-1: 락핀 425-2: 리미트 스위치
426: 셔터 426-1: 핀 인출홀
426-2: 락핀 개폐부 426-3: 전기 실린더
426-4: 탄성부 426-5: 결합 공간부
426-6: 윤활유 삽입구 426-7: 절곡부
426-8: 보강대 체결홀 427: 보강대
427-1: 제1 보강대 427-2: 제2 보강대
427-2a: 케이블 통로부 427-2b: 셔터 고정용 체결홀
500: 이동체 600: 탑시브

Claims (5)

1. 삭제
2. 오거의 승강 장치(20)의 장착을 제공하는 오거 리더(110), 측면에 2점 지지용 샤프트(122)가 형성된 자립 리더(120), 하부에 레일(131)이 형성된 롤러용 리더(130) 및 하부에 한 쌍의 하부 가이드봉(141)이 형성된 슬라이딩 홀더용 리더(140) 순으로 결합된 리더 어셈블리(100);
   상기 2점 지지용 샤프트(122)의 양단과 연결되어 자립 리더의 승강과 위치 이동을 제공하는 프런트 어셈블리(200);
   상기 레일과 접촉하여 롤러용 리더를 지지하는 롤러(330)가 포함된 제1 자립수단(300);
   상기 하부 가이드봉을 따라 슬라이딩이 가능한 슬라이딩 홀더(420) 및 상기 슬라이딩 홀더와 결합되어 리더를 자립시키는 백스테이 실린더(410)로 구성된 제2 자립수단(400) 및
   상기 프런트 어셈블리, 제1 자립수단 및 제2 자립수단과 결합된 이동체(500)를 포함하여, 상기 이동체와 복수 개의 어셈블리를 통해 리더의 자립이 가능하고, 다단 조립된 리더의 운송을 제공하며,
   상기 프런트 어셈블리는 수평으로 눕혀진 자립 리더를 이동체 쪽으로 상향 이동시키고,
   상기 제1 자립수단은 제2 자립수단과 함께 회동하여 리더를 설정된 예각으로 세우며,
   상기 슬라이딩 홀더는 백스테이 실린더를 통해 리더가 설정된 예각으로 세워진 상태에서 하부 가이드봉을 따라 슬라이딩되고, 하부 가이드봉의 사이에 형성된 핀 홈(142)에 락핀(425-1)을 삽입하여 슬라이딩 동작을 제한하며,
   상기 백스테이 실린더는 피스톤의 길이를 늘려 리더를 수직으로 자립시키는 것을 특징으로 하는 리더 자립이 가능한 파일 드라이버.
3. 오거의 승강 장치(20)의 장착을 제공하는 오거 리더(110), 측면에 2점 지지용 샤프트(122)가 형성된 자립 리더(120), 하부에 레일(131)이 형성된 롤러용 리더(130) 및 하부에 한 쌍의 하부 가이드봉(141)이 형성된 슬라이딩 홀더용 리더(140) 순으로 결합된 리더 어셈블리(100);
   상기 2점 지지용 샤프트(122)의 양단과 연결되어 자립 리더의 승강과 위치 이동을 제공하는 프런트 어셈블리(200);
   상기 레일과 접촉하여 롤러용 리더를 지지하는 롤러(330)가 포함된 제1 자립수단(300);
   상기 하부 가이드봉을 따라 슬라이딩이 가능한 슬라이딩 홀더(420) 및 상기 슬라이딩 홀더와 결합되어 리더를 자립시키는 백스테이 실린더(410)로 구성된 제2 자립수단(400) 및
   상기 프런트 어셈블리, 제1 자립수단 및 제2 자립수단과 결합된 이동체(500)를 포함하여, 상기 이동체와 복수 개의 어셈블리를 통해 리더의 자립이 가능하고, 다단 조립된 리더의 운송을 제공하며,
   상기 리더 어셈블리는 관체(101), 상기 관체의 상부에 한 쌍의 상부 가이드봉(104)이 형성되고, 상부 가이드봉 사이에 형성된 랙기어부(105)로 구성된 렉기어 부착 리더(160)를 포함하고,
   상기 렉기어 부착 리더는 승강 장치의 승강 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 리더 자립이 가능한 파일 드라이버.
4. 오거의 승강 장치(20)의 장착을 제공하는 오거 리더(110), 측면에 2점 지지용 샤프트(122)가 형성된 자립 리더(120), 하부에 레일(131)이 형성된 롤러용 리더(130) 및 하부에 한 쌍의 하부 가이드봉(141)이 형성된 슬라이딩 홀더용 리더(140) 순으로 결합된 리더 어셈블리(100);
   상기 2점 지지용 샤프트(122)의 양단과 연결되어 자립 리더의 승강과 위치 이동을 제공하는 프런트 어셈블리(200);
   상기 레일과 접촉하여 롤러용 리더를 지지하는 롤러(330)가 포함된 제1 자립수단(300);
   상기 하부 가이드봉을 따라 슬라이딩이 가능한 슬라이딩 홀더(420) 및 상기 슬라이딩 홀더와 결합되어 리더를 자립시키는 백스테이 실린더(410)로 구성된 제2 자립수단(400) 및
   상기 프런트 어셈블리, 제1 자립수단 및 제2 자립수단과 결합된 이동체(500)를 포함하여, 상기 이동체와 복수 개의 어셈블리를 통해 리더의 자립이 가능하고, 다단 조립된 리더의 운송을 제공하며,
   상기 리더 어셈블리는,
   관체;
   상기 관체의 양단에 형성된 플랜지(102);
   상기 플랜지에 형성된 복수 개의 체결공(103) 및
   상기 플랜지의 하부에 연접되게 형성된 보강 플랜지(106)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리더 자립이 가능한 파일 드라이버.
5. 오거의 승강 장치(20)의 장착을 제공하는 오거 리더(110), 측면에 2점 지지용 샤프트(122)가 형성된 자립 리더(120), 하부에 레일(131)이 형성된 롤러용 리더(130) 및 하부에 한 쌍의 하부 가이드봉(141)이 형성된 슬라이딩 홀더용 리더(140) 순으로 결합된 리더 어셈블리(100);
   상기 2점 지지용 샤프트(122)의 양단과 연결되어 자립 리더의 승강과 위치 이동을 제공하는 프런트 어셈블리(200);
   상기 레일과 접촉하여 롤러용 리더를 지지하는 롤러(330)가 포함된 제1 자립수단(300);
   상기 하부 가이드봉을 따라 슬라이딩이 가능한 슬라이딩 홀더(420) 및 상기 슬라이딩 홀더와 결합되어 리더를 자립시키는 백스테이 실린더(410)로 구성된 제2 자립수단(400) 및
   상기 프런트 어셈블리, 제1 자립수단 및 제2 자립수단과 결합된 이동체(500)를 포함하여, 상기 이동체와 복수 개의 어셈블리를 통해 리더의 자립이 가능하고, 다단 조립된 리더의 운송을 제공하며,
   상기 오거는 무단계(stepless) 오거 토크 조정 장치를 포함하고,
   상기 이동체는 무단계 오거 조절 장치(40)를 포함하며,
   상기 무단계 오거 조절 장치는 오거 토크 조절 장치를 온오프하는 오거 토크 스위치 및 무단계로 오거 토크를 조절하는 볼륨 다이얼을 포함하는 것을 특징으로 하는 리더 자립이 가능한 파일 드라이버.

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