CN116771138A - 一种施工用钢结构对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种施工用钢结构对接装置，包括主体搭载机构、水平限位机构、平衡支撑机构、对接机构和控制模块。本发明属于钢结构对接领域，具体是一种施工用钢结构对接装置，设置主体搭载机构，利用运输传动系统结构运输轮为主体搭载机构提供移动动力，让主体搭载机构可以在H形钢结构上移动，可以无需人工操作，在已组建好的钢结构上远程工作，进行无人高空作业，保护工人人身安全；设置水平限位机构和平衡支撑机构，当主体搭载机构搭载于H形钢结构上时提供限位固定，避免松动，同时可开合的设计可以在各个H形钢结构之间吊运转移，扩大作业范围；设置对接机构，利用磁吸的方式，对钢结构进行固定，同时磁力可以辅助对接，提高对接效率。

Description

一种施工用钢结构对接装置

技术领域

本发明属于钢结构对接技术领域，具体是指一种施工用钢结构对接装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层、桥梁等领域。H形钢结构是一种常用的钢结构形式，它的截面形状呈现出字母“H”的形状，因此得名。H形钢结构具有高的强度和刚度，能够在承受较大荷载时保持稳定，有效地抵抗弯曲和扭转。因此，它在跨度较大的建筑物和桥梁等工程中被广泛使用。

钢结构在安装过程中，对接环节是耗时最长的一道工序，需要人工将高空中钢结构的连接处手动将两段钢结构对接好，然后用销轴连接，操作十分危险；且工作环境恶劣，存在拱架沉重、主机振动剧烈导致等问题，导致人工进行钢拱架拼接操作困难，人工操作工作效率低，由于钢结构对接时缺少校准的辅助装置，易导致支护不及时或质量不稳定，容易造成塌方事故；此外，对于不同规格的钢结构，需要使用不同的对接装置，缺乏适配性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种施工用钢结构对接装置，设置主体搭载机构，利用运输传动系统结构运输轮为主体搭载机构提供移动动力，让主体搭载机构可以在H形钢结构上移动，可以无需人工操作，在已组建好的钢结构上远程工作，进行无人高空作业，保护工人人身安全；设置水平限位机构和平衡支撑机构，当主体搭载机构搭载于H形钢结构上时提供限位固定，避免松动，同时可开合的设计可以在各个H形钢结构之间吊运转移，扩大作业范围；设置对接机构，根据钢铁具有磁性这一特点，利用磁吸的方式，通过固定电磁铁辅助T形固定臂对钢结构进行磁吸固定，同时，位于H形钢结构同一侧的固定电磁铁的磁力可以相互吸引，辅助对接，提高对接效率，解决了传统对接作业中效率低、拼接操作困难、缺少校准辅助和低适配性的技术问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种施工用钢结构对接装置，包括主体搭载机构、水平限位机构、平衡支撑机构、对接机构和控制模块，所述水平限位机构活动设于主体搭载机构上，所述平衡支撑机构设于水平限位机构上，所述对接机构设于主体搭载机构上，所述控制模块设于主体搭载机构上，通过主体搭载机构活动搭载于H形钢结构，并利用水平限位机构和平衡支撑机构对自身进行固定，利用对接机构对H形钢结构进行对接。

其中，所述主体搭载机构包括搭载主臂，还包括限位支持臂、辅助转动轴和起重吊耳，所述限位支持臂与搭载主臂固定连接，所述辅助转动轴转动设于搭载主臂上，所述起重吊耳设于搭载主臂上，辅助转动轴用于辅助主体搭载机构在H形钢结构进行移动，提供支撑，起重吊耳用于吊运本发明，方便在各个H形钢结构之间转移。

作为本发明进一步优选地，所述搭载主臂上设有运输传动系统，所述运输传动系统包括运输电机、运输输出轴、运输输出齿轮、运输传动齿轮、结构运输轮和运输传动轴，所述运输电机设于搭载主臂的侧壁上，所述运输输出轴转动设于搭载主臂上，所述运输输出齿轮设于运输输出轴上，所述运输传动轴转动设于搭载主臂上，所述运输传动齿轮设于运输传动轴上，所述结构运输轮设于运输传动轴上，所述运输电机的输出端与运输输出轴传动连接，所述运输输出齿轮与运输传动齿轮啮合连接，结构运输轮为主体搭载机构提供移动动力，让主体搭载机构可以在H形钢结构上移动。

作为本发明进一步优选地，所述搭载主臂上设有紧固传动系统，所述紧固传动系统包括紧固电机、紧固同步轴、紧固蜗杆、联动轴、联动轴、紧固涡轮和紧固齿轮，所述紧固电机设于搭载主臂的侧壁上，所述紧固同步轴转动设于搭载主臂上，所述紧固蜗杆设于紧固同步轴上，所述联动轴转动设于搭载主臂上，所述紧固涡轮设于联动轴上，所述紧固齿轮设于联动轴上，紧固传动系统主要通过紧固齿轮带动水平限位机构在搭载主臂移动，并调节水平限位机构与H形钢结构的水平间距，实现对H形钢结构的限位固定。

作为本发明进一步优选地，所述搭载主臂上设有紧固滑槽。

进一步地，所述水平限位机构包括滑动基座、限位臂、侧壁支撑轴、辅助伸缩臂、半弧托臂、支撑基座、固定套轴、侧壁支撑轮A、扩充弹簧、活动套轴和侧壁支撑轮B，所述滑动基座滑动设于紧固滑槽内，所述限位臂的一端设于滑动基座上，所述侧壁支撑轴的一端设于滑动基座上，所述支撑基座与限位臂的另一端固定连接，所述支撑基座同时与侧壁支撑轴的另一端固定连接，所述辅助伸缩臂设于支撑基座上，所述固定套轴设于侧壁支撑轴上，所述活动套轴滑动设于侧壁支撑轴上，所述扩充弹簧的一端设于固定套轴上，所述扩充弹簧的另一端设于活动套轴上，所述侧壁支撑轮A转动设于固定套轴上，所述侧壁支撑轮B转动设于活动套轴上，所述半弧托臂设于辅助伸缩臂的伸缩端上，在扩充弹簧的支撑下，带动滑动基座的滑动，让侧壁支撑轮A和侧壁支撑轮B紧贴H形钢结构两侧的内槽，同时内槽的上壁与侧壁支撑轮A紧贴，内槽的下壁与侧壁支撑轮B紧贴，可以让主体搭载机构搭载于不同规格的H形钢结构上；辅助伸缩臂的设计，用于托举活动套轴，改变扩充弹簧的伸缩状态，便于滑动基座向H形钢结构内侧或外侧滑动时，避免侧壁支撑轮B无法进入H形钢结构侧面的内槽。

作为本发明进一步优选地，所述滑动基座上设有紧固齿条，所述紧固齿条与紧固齿轮啮合连接，通过紧固传动系统带动紧固齿轮转动，再由紧固齿轮带动紧固齿条滑动，从而实现滑动基座带动水平限位机构在紧固滑槽内滑动。

进一步地，所述平衡支撑机构包括平衡连接臂、外转臂、外轮、内转臂、内轮、支撑转动轴、支撑滑臂和支撑弹簧，所述平衡连接臂设于支撑基座上，所述外转臂转动设于平衡连接臂上，所述外轮转动设于外转臂上，所述内转臂转动设于平衡连接臂上，所述内轮转动设于内转臂上，所述支撑转动轴同时与内转臂和外转臂转动连接，所述支撑滑臂转动设于平衡连接臂上，所述支撑滑臂同时滑动设于支撑转动轴上，所述支撑弹簧的一端设于支撑滑臂上，所述支撑弹簧的另一端设于支撑转动轴上。

作为本发明进一步优选地，所述平衡连接臂上设有吸附永磁体，吸附永磁体的设计，用于在H形钢结构两侧平衡支撑机构对接时提付吸附力，便于平衡连接臂快速对接。

进一步地，所述对接机构包括对接传动装置和固定装置，所述对接传动装置设于限位支持臂上，所述固定装置活动设于对接传动装置上。

其中，所述对接传动装置包括对接基座、调距电机、调距丝杆、固定滑臂、限位罩、对接电机、对接输出轴、对接输出齿轮、对接传动齿轮和对接丝杆，所述对接基座与限位支持臂固定连接，所述调距电机设于对接基座的侧壁上，所述调距丝杆转动设于对接基座上，所述调距丝杆与调距电机传动连接，所述固定滑臂与调距丝杆啮合连接，所述限位罩与固定滑臂固定连接，所述对接电机设于对接基座上，所述对接输出轴转动设于对接基座上，所述对接输出轴与对接电机传动连接，所述对接丝杆转动设于对接基座上，所述对接输出齿轮设于对接电机的输出端上，所述对接传动齿轮设于对接丝杆上，所述对接输出齿轮与对接传动齿轮啮合连接。

进一步地，所述固定装置包括随动滑块、上固定滑套、上下滑轴和下固定滑套，所述随动滑块滑动设于对接基座上，所述随动滑块同时与对接丝杆啮合连接，所述上固定滑套与随动滑块固定连接，所述上下滑轴与上固定滑套滑动连接，所述下固定滑套与上下滑轴滑动连接。

作为本发明进一步优选地，所述上固定滑套上转动设有对接转臂，所述对接转臂上转动设有T形固定臂，所述T形固定臂上设有固定电磁铁，所述T形固定臂上转动设有对接限位轮，所述对接限位轮与限位罩内圈滚动贴合，固定电磁铁的设置，可以辅助T形固定臂对H形钢结构进行磁吸固定，同时，位于H形钢结构同一侧的固定电磁铁的磁力可以相互吸引，辅助对接，提高对接效率；对接电机通过带动对接丝杆来改变随动滑块的位置，改变对接转臂的夹角，来实现H钢结构之间的对接；调距电机通过带动调距丝杆来改变限位罩的位置，可以改变对接限位轮活动范围，用于适配不同宽度的H形钢结构。

作为本发明进一步优选地，所述上下T形固定臂之间设有固定伸缩臂，利用固定伸缩臂调节竖直方向上T形固定臂之间的距离，来适配不同高度的H形钢结构。

作为本发明进一步优选地，所述控制模块与紧固电机、辅助伸缩臂、调距电机、固定伸缩臂、固定电磁铁和对接电机电性连接，所述控制模块控制紧固电机的工作状态，所述控制模块控制辅助伸缩臂的工作状态，所述控制模块控制调距电机的工作状态，所述控制模块控制固定伸缩臂的工作状态，所述控制模块控制固定电磁铁的工作状态，所述控制模块控制对接电机的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种施工用钢结构对接装置的有益效果如下：

（1）设置主体搭载机构，利用运输传动系统结构运输轮为主体搭载机构提供移动动力，让主体搭载机构可以在H形钢结构上移动，可以无需人工操作，在已组建好的钢结构上远程工作，进行无人高空作业，保护工人人身安全；

（2）设置水平限位机构和平衡支撑机构，当主体搭载机构搭载于H形钢结构上时提供限位固定，避免松动，同时可开合的设计可以在各个H形钢结构之间吊运转移，扩大作业范围；

（3）设置对接机构，利用磁吸的方式，对钢结构进行固定，同时磁力可以辅助对接，提高对接效率，解决了传统对接作业中效率低、拼接操作困难、缺少校准辅助和低适配性的技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种施工用钢结构对接装置的结构式示意图；

图2为本发明提出的一种施工用钢结构对接装置的侧视图；

图3为主体搭载机构的部分结构示意图；

图4为主体搭载机构翻转状态下的部分结构示意图；

图5为主体搭载机构的传动结构示意图；

图6为水平限位机构与主体搭载机构的传动关系示意图；

图7为水平限位机构的结构示意图；

图8为平衡支撑机构的左视图；

图9为平衡支撑机构的右视图；

图10为对接机构的结构示意图；

图11为对接传动装置的部分结构剖视图；

图12为图11中结构A的放大示意图；

图13为固定装置的结构示意图；

图14为对接机构固定状态下的部分结构示意图；

图15为控制模块的连接关系框图。

其中，1、主体搭载机构，2、水平限位机构，3、平衡支撑机构，4、对接机构，5、控制模块，6、H形钢结构，101、搭载主臂，102、限位支持臂，103、运输传动系统，104、紧固传动系统，105、辅助转动轴，106、起重吊耳，107、运输电机，108、运输输出轴，109、运输输出齿轮，110、运输传动齿轮，111、结构运输轮，112、运输传动轴，113、紧固电机，114、紧固同步轴，115、紧固蜗杆，116、联动轴，117、紧固涡轮，118、紧固齿轮，119、紧固滑槽，201、滑动基座，202、紧固齿条，203、限位臂，204、侧壁支撑轴，205、辅助伸缩臂，206、半弧托臂，207、支撑基座，208、固定套轴，209、侧壁支撑轮A，210、扩充弹簧，211、活动套轴，212、侧壁支撑轮B，301、平衡连接臂，302、外转臂，303、外轮，304、内转臂，305、内轮，306、支撑转动轴，307、支撑滑臂，308、支撑弹簧，309、吸附永磁体，401、对接传动装置，402、固定装置，403、对接基座，404、调距电机，405、调距丝杆，406、固定滑臂，407、限位罩，408、随动滑块，409、上固定滑套，410、上下滑轴，411、下固定滑套，412、固定伸缩臂，413、对接转臂，414、T形固定臂，415、固定电磁铁，416、对接限位轮，417、对接电机，418、对接输出轴，419、对接输出齿轮，420、对接传动齿轮，421、对接丝杆。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明具体实施方式中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明提供一种施工用钢结构对接装置，包括主体搭载机构1、水平限位机构2、平衡支撑机构3、对接机构4和控制模块5，水平限位机构2活动设于主体搭载机构1上，平衡支撑机构3设于水平限位机构2上，对接机构4设于主体搭载机构1上，控制模块5设于主体搭载机构1上。

如图1、图3和图4所示，主体搭载机构1包括搭载主臂101，还包括限位支持臂102、辅助转动轴105和起重吊耳106，限位支持臂102与搭载主臂101固定连接，辅助转动轴105转动设于搭载主臂101上，起重吊耳106设于搭载主臂101上，搭载主臂101上设有紧固滑槽119。

如图3、图5所示，搭载主臂101上设有运输传动系统103，运输传动系统103包括运输电机107、运输输出轴108、运输输出齿轮109、运输传动齿轮110、结构运输轮111和运输传动轴112，运输电机107设于搭载主臂101的侧壁上，运输输出轴108转动设于搭载主臂101上，运输输出齿轮109设于运输输出轴108上，运输传动轴112转动设于搭载主臂101上，运输传动齿轮110设于运输传动轴112上，结构运输轮111设于运输传动轴112上，运输电机107的输出端与运输输出轴108传动连接，运输输出齿轮109与运输传动齿轮110啮合连接；搭载主臂101上设有紧固传动系统104，紧固传动系统104包括紧固电机113、紧固同步轴114、紧固蜗杆115、联动轴116、联动轴116、紧固涡轮117和紧固齿轮118，紧固电机113设于搭载主臂101的侧壁上，紧固同步轴114转动设于搭载主臂101上，紧固蜗杆115设于紧固同步轴114上，联动轴116转动设于搭载主臂101上，紧固涡轮117设于联动轴116上，紧固齿轮118设于联动轴116上。

如图1、图6和图7所示，水平限位机构2包括滑动基座201、限位臂203、侧壁支撑轴204、辅助伸缩臂205、半弧托臂206、支撑基座207、固定套轴208、侧壁支撑轮A209、扩充弹簧210、活动套轴211和侧壁支撑轮B212，滑动基座201滑动设于紧固滑槽119内，限位臂203的一端与滑动基座201固定连接，侧壁支撑轴204的一端与滑动基座201固定连接，支撑基座207设于限位臂203的另一端上，支撑基座207同时设于侧壁支撑轴204的另一端上，辅助伸缩臂205设于支撑基座207上，固定套轴208设于侧壁支撑轴204上，活动套轴211滑动设于侧壁支撑轴204上，扩充弹簧210的一端设于固定套轴208上，扩充弹簧210的另一端设于活动套轴211上，侧壁支撑轮A209转动设于固定套轴208上，侧壁支撑轮B212转动设于活动套轴211上，半弧托臂206设于辅助伸缩臂205的伸缩端上；滑动基座201上设有紧固齿条202，紧固齿条202与紧固齿轮118啮合连接。

如图1、图2、图7、图8和图9所示，平衡支撑机构3包括平衡连接臂301、外转臂302、外轮303、内转臂304、内轮305、支撑转动轴306、支撑滑臂307和支撑弹簧308，平衡连接臂301设于支撑基座207上，外转臂302转动设于平衡连接臂301上，外轮303转动设于外转臂302上，内转臂304转动设于平衡连接臂301上，内轮305转动设于内转臂304上，支撑转动轴306同时与内转臂304和外转臂302转动连接，支撑滑臂307转动设于平衡连接臂301上，支撑滑臂307同时滑动设于支撑转动轴306上，支撑弹簧308的一端设于支撑滑臂307上，支撑弹簧308的另一端设于支撑转动轴306上，平衡连接臂301上设有吸附永磁体309。

如图1、图2、图3和图10所示，对接机构4包括对接传动装置401和固定装置402，对接传动装置401设于限位支持臂102上，固定装置402活动设于对接传动装置401上。

如图1、图3、10、图11和图12所示，对接传动装置401包括对接基座403、调距电机404、调距丝杆405、固定滑臂406、限位罩407、对接电机417、对接输出轴418、对接输出齿轮419、对接传动齿轮420和对接丝杆421，对接基座403与限位支持臂102固定连接，调距电机404设于对接基座403的侧壁上，调距丝杆405转动设于对接基座403上，调距丝杆405与调距电机404传动连接，固定滑臂406与调距丝杆405啮合连接，限位罩407与固定滑臂406固定连接，对接电机417设于对接基座403上，对接输出轴418转动设于对接基座403上，对接输出轴418与对接电机417传动连接，对接丝杆421转动设于对接基座403上，对接输出齿轮419设于对接电机417的输出端上，对接传动齿轮420设于对接丝杆421上，对接输出齿轮419与对接传动齿轮420啮合连接。

如图10、图11、图13和图14所示，固定装置402包括随动滑块408、上固定滑套409、上下滑轴410和下固定滑套411，随动滑块408滑动设于对接基座403上，随动滑块408同时与对接丝杆421啮合连接，上固定滑套409与随动滑块408固定连接，上下滑轴410与上固定滑套409滑动连接，下固定滑套411与上下滑轴410滑动连接；上固定滑套409上转动设有对接转臂413，对接转臂413上转动设有T形固定臂414，T形固定臂414上设有固定电磁铁415，T形固定臂414上转动设有对接限位轮416，对接限位轮416与限位罩407内圈滚动贴合，上下T形固定臂414之间设有固定伸缩臂412。

如图15所示，控制模块5与紧固电机113、辅助伸缩臂205、调距电机404、固定伸缩臂412、固定电磁铁415和对接电机417电性连接，控制模块5控制紧固电机113的工作状态，控制模块5控制辅助伸缩臂205的工作状态，控制模块5控制调距电机404的工作状态，控制模块5控制固定伸缩臂412的工作状态，控制模块5控制固定电磁铁415的工作状态，控制模块5控制对接电机417的工作状态。

具体使用时，首先，将本发明安装在H形钢结构6上，利用起重吊耳106将本发明吊运到H形钢结构6上，利用辅助转动轴105将本发明搭载在H形钢结构6上方，辅助转动轴105与H形钢结构6上表面滚动贴合，结构运输轮111与H形钢结构6上表面滚动贴合；开始对H形钢结构6的限位固定，控制模块5启动紧固电机113，紧固电机113启动带动紧固同步轴114转动，紧固同步轴114转动带动紧固蜗杆115转动，紧固蜗杆115转动带动紧固涡轮117转动，紧固涡轮117转动带动联动轴116转动，联动轴116转动带动紧固齿轮118转动，紧固齿轮118转动带动紧固齿条202滑动，紧固齿条202滑动带动水平限位机构2向中心（H形钢结构6中心方向）靠近，同时，控制模块5启动辅助伸缩臂205，辅助伸缩臂205伸长带动半弧托臂206上升，半弧托臂206上升带动活动套轴211向上滑动，利用侧壁支撑轮B212和侧壁支撑轮A209对H形钢结构6两侧的内槽进行限位固定，之后辅助伸缩臂205收缩归位；在水平限位机构2对H形钢结构6进行限位固定时，平衡支撑机构3同时对H形钢结构6底面进行支撑固定，平衡连接臂301随水平限位机构2的移动向中心移动，通过吸附永磁体309完成H形钢结构6两侧平衡连接臂301的对接，支撑弹簧308伸长并挤压支撑转动轴306带动内转臂304和外转臂302旋转，内转臂304和外转臂302之间夹角减小，带动外轮303和内轮305向上移动并让外轮303和内轮305与H形钢结构6下表面滚动贴合，利用平衡支撑机构3对主体搭载机构1提供平衡支撑；开始对接操作，首先将对接机构4复位，控制模块5启动调距电机404，调距电机404启动带动调距丝杆405转动，调距丝杆405转动带动固定滑臂406向外侧（H形钢结构6外侧方向）滑动，固定滑臂406向外侧滑动带动对接限位轮416向外侧移动，对接限位轮416向外侧移动带动T形固定臂414向外侧移动，此时随动滑块408固定不动，对接转臂413之间夹角增大，开始对接操作，启动运输电机107，运输电机107启动带动运输输出轴108转动，运输输出轴108转动带动运输输出齿轮109转动，运输输出齿轮109转动带动运输传动齿轮110转动，运输传动齿轮110转动带动运输传动轴112转动，运输传动轴112转动带动结构运输轮111转动，结构运输轮111转动带动主体搭载机构1移动到对接位置处，同时启动调距电机404和对接电机417，对接电机417启动带动对接输出轴418转动，对接输出轴418转动带动对接输出齿轮419转动，对接输出齿轮419转动带动对接传动齿轮420转动，对接传动齿轮420转动带动对接丝杆421转动，对接丝杆421转动带动随动滑块408向内侧（H形钢结构6中心方向）滑动，调距电机404启动带动调距丝杆405转动，调距丝杆405转动带动固定滑臂406向内侧（H形钢结构6内侧方向）滑动，固定滑臂406向内侧滑动并通过限位罩407带动对接限位轮416向内侧移动，随动滑块408和限位罩407同步向内侧滑动，对接转臂413之间夹角保持不变，对接限位轮416向内侧移动带动T形固定臂414向内侧移动，T形固定臂414向内侧移动对H形钢结构6两侧完成固定，控制模块5启动固定伸缩臂412，利用固定伸缩臂412调整上固定滑套409和下固定滑套411之间的间距，对H形钢结构6上下完成固定，同时控制模块5启动固定电磁铁415，T形固定臂414利用固定电磁铁415对H形钢结构6完成磁吸固定，完成固定后，启动对接电机417，对接电机417启动带动对接输出轴418转动，对接输出轴418转动带动对接输出齿轮419转动，对接输出齿轮419转动带动对接传动齿轮420转动，对接传动齿轮420转动带动对接丝杆421转动，对接丝杆421转动带动随动滑块408向外侧（H形钢结构6外侧方向）滑动，对接转臂413之间夹角减小，同侧同高度的T形固定臂414之间相互靠近，同时，受固定电磁铁415磁力影响，同侧同高度的T形固定臂414之间相互吸引靠近，同时，运输电机107启动带动结构运输轮111转动，结构运输轮111转动带动主体搭载机构1向远离对接处方向小幅度移动，完成H形钢结构6的对接。

以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种施工用钢结构对接装置，其特征在于：包括主体搭载机构（1）、水平限位机构（2）、平衡支撑机构（3）、对接机构（4）和控制模块（5），所述水平限位机构（2）活动设于主体搭载机构（1）上，所述平衡支撑机构（3）设于水平限位机构（2）上，所述对接机构（4）设于主体搭载机构（1）上，所述控制模块（5）设于主体搭载机构（1）上；所述主体搭载机构（1）包括搭载主臂（101），还包括限位支持臂（102）、辅助转动轴（105）和起重吊耳（106），所述限位支持臂（102）与搭载主臂（101）固定连接，所述辅助转动轴（105）转动设于搭载主臂（101）上，所述起重吊耳（106）设于搭载主臂（101）上；所述对接机构（4）包括对接传动装置（401）和固定装置（402），所述对接传动装置（401）设于限位支持臂（102）上，所述固定装置（402）活动设于对接传动装置（401）上。

2.根据权利要求1所述的一种施工用钢结构对接装置，其特征在于：所述对接传动装置（401）包括对接基座（403）、调距电机（404）、调距丝杆（405）、固定滑臂（406）、限位罩（407）、对接电机（417）、对接输出轴（418）、对接输出齿轮（419）、对接传动齿轮（420）和对接丝杆（421），所述对接基座（403）与限位支持臂（102）固定连接，所述调距电机（404）设于对接基座（403）的侧壁上，所述调距丝杆（405）转动设于对接基座（403）上，所述调距丝杆（405）与调距电机（404）传动连接，所述固定滑臂（406）与调距丝杆（405）啮合连接，所述限位罩（407）与固定滑臂（406）固定连接，所述对接电机（417）设于对接基座（403）上，所述对接输出轴（418）转动设于对接基座（403）上，所述对接输出轴（418）与对接电机（417）传动连接，所述对接丝杆（421）转动设于对接基座（403）上，所述对接输出齿轮（419）设于对接电机（417）的输出端上，所述对接传动齿轮（420）设于对接丝杆（421）上，所述对接输出齿轮（419）与对接传动齿轮（420）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种施工用钢结构对接装置，其特征在于：所述固定装置（402）包括随动滑块（408）、上固定滑套（409）、上下滑轴（410）和下固定滑套（411），所述随动滑块（408）滑动设于对接基座（403）上，所述随动滑块（408）同时与对接丝杆（421）啮合连接，所述上固定滑套（409）与随动滑块（408）固定连接，所述上下滑轴（410）与上固定滑套（409）滑动连接，所述下固定滑套（411）与上下滑轴（410）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种施工用钢结构对接装置，其特征在于：所述上固定滑套（409）上转动设有对接转臂（413），所述对接转臂（413）上转动设有T形固定臂（414），所述T形固定臂（414）上设有固定电磁铁（415），所述T形固定臂（414）上转动设有对接限位轮（416），所述对接限位轮（416）与限位罩（407）的内圈滚动贴合。

5.根据权利要求4所述的一种施工用钢结构对接装置，其特征在于：所述上下T形固定臂（414）之间设有固定伸缩臂（412）。

6.根据权利要求5所述的一种施工用钢结构对接装置，其特征在于：所述搭载主臂（101）上设有运输传动系统（103），所述运输传动系统（103）包括运输电机（107）、运输输出轴（108）、运输输出齿轮（109）、运输传动齿轮（110）、结构运输轮（111）和运输传动轴（112），所述运输电机（107）设于搭载主臂（101）的侧壁上，所述运输输出轴（108）转动设于搭载主臂（101）上，所述运输输出齿轮（109）设于运输输出轴（108）上，所述运输传动轴（112）转动设于搭载主臂（101）上，所述运输传动齿轮（110）设于运输传动轴（112）上，所述结构运输轮（111）设于运输传动轴（112）上，所述运输电机（107）的输出端与运输输出轴（108）传动连接，所述运输输出齿轮（109）与运输传动齿轮（110）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种施工用钢结构对接装置，其特征在于：所述搭载主臂（101）上设有紧固传动系统（104），所述紧固传动系统（104）包括紧固电机（113）、紧固同步轴（114）、紧固蜗杆（115）、联动轴（116）、联动轴（116）、紧固涡轮（117）和紧固齿轮（118），所述紧固电机（113）设于搭载主臂（101）的侧壁上，所述紧固同步轴（114）转动设于搭载主臂（101）上，所述紧固蜗杆（115）设于紧固同步轴（114）上，所述联动轴（116）转动设于搭载主臂（101）上，所述紧固涡轮（117）设于联动轴（116）上，所述紧固齿轮（118）设于联动轴（116）上；所述搭载主臂（101）上设有紧固滑槽（119）。

8.根据权利要求7所述的一种施工用钢结构对接装置，其特征在于：所述水平限位机构（2）包括滑动基座（201）、限位臂（203）、侧壁支撑轴（204）、辅助伸缩臂（205）、半弧托臂（206）、支撑基座（207）、固定套轴（208）、侧壁支撑轮A（209）、扩充弹簧（210）、活动套轴（211）和侧壁支撑轮B（212），所述滑动基座（201）滑动设于紧固滑槽（119）内，所述限位臂（203）的一端设于滑动基座（201）上，所述侧壁支撑轴（204）的一端设于滑动基座（201）上，所述支撑基座（207）与限位臂（203）的另一端固定连接，所述支撑基座（207）同时与侧壁支撑轴（204）的另一端固定连接，所述辅助伸缩臂（205）设于支撑基座（207）上，所述固定套轴（208）设于侧壁支撑轴（204）上，所述活动套轴（211）滑动设于侧壁支撑轴（204）上，所述扩充弹簧（210）的一端设于固定套轴（208）上，所述扩充弹簧（210）的另一端设于活动套轴（211）上，所述侧壁支撑轮A（209）转动设于固定套轴（208）上，所述侧壁支撑轮B（212）转动设于活动套轴（211）上，所述半弧托臂（206）设于辅助伸缩臂（205）的伸缩端上；所述滑动基座（201）上设有紧固齿条（202），所述紧固齿条（202）与紧固齿轮（118）啮合连。

9.根据权利要求8所述的一种施工用钢结构对接装置，其特征在于：所述平衡支撑机构（3）包括平衡连接臂（301）、外转臂（302）、外轮（303）、内转臂（304）、内轮（305）、支撑转动轴（306）、支撑滑臂（307）和支撑弹簧（308），所述平衡连接臂（301）设于支撑基座（207）上，所述外转臂（302）转动设于平衡连接臂（301）上，所述外轮（303）转动设于外转臂（302）上，所述内转臂（304）转动设于平衡连接臂（301）上，所述内轮（305）转动设于内转臂（304）上，所述支撑转动轴（306）同时与内转臂（304）和外转臂（302）转动连接，所述支撑滑臂（307）转动设于平衡连接臂（301）上，所述支撑滑臂（307）同时滑动设于支撑转动轴（306）上，所述支撑弹簧（308）的一端设于支撑滑臂（307）上，所述支撑弹簧（308）的另一端设于支撑转动轴（306）上；所述平衡连接臂（301）上设有吸附永磁体（309）。

10.根据权利要求9所述的一种施工用钢结构对接装置，其特征在于：所述紧固电机（113）、辅助伸缩臂（205）、调距电机（404）、固定伸缩臂（412）、固定电磁铁（415）和对接电机（417）与控制模块（5）电性连接。