CN101254858B

CN101254858B - 移载用升降装置

Info

Publication number: CN101254858B
Application number: CN2008100822960A
Authority: CN
Inventors: 冈崎吉洋
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 2007-03-02
Filing date: 2008-02-29
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2028-02-29
Also published as: CN101254858A; JP2008214007A; JP5239171B2

Abstract

一种移载用升降装置，可实现缩短现场安装或移设工期并早期运行。具有：架台(2)，可固定在地面(FL)上；和多节支柱(3)，沿上下方向进行伸缩，由固定在架台(2)上而向上方延伸的固定支柱(4)和相对于固定支柱(4)可沿上下方向滑动的升降支柱(5)构成，通过驱动装置使多节支柱(3)伸缩，并使由升降支柱(5)支承的工件支承工具(6)升降，从而在具有高低差的运送机(C1、C2)之间进行移载。由于在使多节支柱(3)收缩的状态下整个高度比扬程低，因此即使在该状态下移动也很难与工厂内的其他设备(FR)干涉。能够以在移载用升降装置(1)的制造工厂完成了组装和调整的状态将该装置出货，而在现场进行安装。

Description

移载用升降装置

技术领域

本发明涉及一种移载用升降装置，通过驱动装置使由支柱支承的工件支承工具升降，而在具有高低差的运送机之间进行移载。

背景技术

作为现有的移载用升降装置，存在如下等装置：例如专利文献1中所记载，在支柱的上下设置一对链轮，该一对链轮的旋转轴线水平且相互平行，并在该链轮上卷绕由电动机驱动的环状链条，并且，将活动端具备工件支承工具的臂的基端部分和长度中间部分之中的一个，与相对于上述支柱仅沿上下方向自由滑动的升降部件连接，且将另一个通过轴与上述环状链条连接，随着在该臂的相对于上述环状链条的连接轴在链轮部分处的路径弯曲，使上述工件支承工具相对于连接上下链轮的旋转轴线的线分开摆动；以及，例如专利文献2中所记载，在与运入运送机及运出运送机的前端接近的侧面立设有一对基座支柱，将在朝向两运送机方向的水平支承杆上载设有移载运送机的升降体收容在该一对基座支柱的对置面之间，该升降体通过设置在其前后的外表面上的多个导向辊可向上下移动，并且将上述升降体与升降机构的驱动链条链接，由此，使上述移载运送机在上限位置与下限位置之间升降。

专利文献1：日本特公平8-5541号公报(图1-2)

专利文献2：日本特开2004-123278号公报(图1-2)

在当今的汽车制造商等的制造业中，为了强化竞争力，强烈希望在工厂建立时或布局变更时等，缩短运送机等运送设备的安装或移设工期并早期运行。

而在专利文献1和2的方案中，由于需要扬程以上的柱长(支柱高度)，所以在组装完成状态下容易与工厂内的其他设备干涉，尤其是在进行汽车车体等重物的移载的情况下，由于需要现场组装以及对辅助梁、悬臂、检修台和梯子等的现场安装，而在安装和移设时需要较多的工时，所以难以应对缩短安装或移设工期并早期运行的需求。

并且，根据专利文献1的方案，在通过地脚螺栓将架台固定在地面上之后，不能进行水平面内方向和上下方向的微调整，因此从这一点来说，安装及移设时的调整作业也花费时间。

而且，根据专利文献2的方案，在基座脚下面安装有车轮和调节器，所以能够在借助车轮进行移动后使调节器突出从而将装置设置在地面上，但由于不能进行水平面内方向和上下方向的微调整，因此从这一点来说，安装及移设时的调整作业也花费时间。

发明内容

本发明鉴于上述情况而要解决的技术问题为，提供一种移载用升降装置，能够在移载用升降装置的制造工厂以完成了组装和调整的状态将该装置出货，而在现场进行安装，并可实现缩短现场的安装或移设工期并早期运行。

为了解决上述问题，本发明的移载用升降装置为，具备：架台，可固定在地面或者支承构造物上；以及多节支柱，沿上下方向伸缩，由固定在该架台上并向上方延伸的固定支柱、和相对于该固定支柱可沿上下方向滑动的一个或者多个升降支柱构成；通过驱动装置使该多节支柱伸缩，并使由最上节的升降支柱支承的工件支承工具升降，从而在具有高低差的运送机之间进行移载。

此处，优选上述升降支柱为一个，该移载用升降装置具备：固定链轮，安装在上述固定支柱上；偶数个升降链轮，安装在上述升降支柱上；链条，两端固定在上述固定支柱上；以及驱动链轮，与安装在上述架台或者固定支柱上的旋转驱动装置连接；使上述链条以与上述升降链轮中的一半个数的升降链轮的上半部分卡合、并与剩余一半个数的升降链轮的下半部分卡合的方式，与上述固定链轮、升降链轮和驱动链轮卡合，并通过上述旋转驱动装置使上述升降支柱升降。

并且，优选上述工件支承工具被支承为相对于上述升降支柱可沿上下方向滑动，使一端固定在上述固定支柱上、另一端固定在上述工件支承工具上的链条的中间部分，与安装在上述升降支柱的上部的升降链轮的上侧卡合，从而经由该升降链轮来支承上述工件支承工具。

并且，优选在上述架台的下面安装车轮。

并且，优选，在上述架台的下侧设置操作板，相对于从该操作板上面向上方突出的螺栓、通过螺母将上述架台在上下方向上定位固定，并相对于通过地脚螺栓固定在地面或者支承构造物上的固定板、通过沿在水平面内正交的2个方向延伸的螺栓对上述操作板进行操作而完成水平面内方向的定位之后，将上述操作板固定在上述固定板上。

本发明的移载用升降装置为，具备：架台，可固定在地面或者支承构造物上；以及多节支柱，沿上下方向伸缩，由固定在该架台上并向上方延伸的固定支柱、和相对于该固定支柱可沿上下方向滑动的一个或者多个升降支柱构成；通过驱动装置使该多节支柱伸缩，并使由最上节的升降支柱支承的工件支承工具升降，从而在具有高低差的运送机之间进行移载，因此，在多节支柱收缩的状态下整个高度比扬程低，所以在该状态下即使移动也难以与工厂内的其他设备干涉。因此，能够以在移载用升降装置的制造工厂完成了组装和调整的状态将该装置出货，而在现场进行安装，因此可实现缩短现场的安装或移设工期并早期运行。

并且，上述升降支柱为一个，该移载用升降装置具备：固定链轮，安装在上述固定支柱上；偶数个升降链轮，安装在上述升降支柱上；链条，两端固定在上述固定支柱上；以及驱动链轮，与安装在上述架台或者固定支柱上的旋转驱动装置连接；使上述链条以与上述升降链轮中的一半个数的升降链轮的上半部分卡合、并与剩余一半个数的升降链轮的下半部分卡合的方式，与上述固定链轮、升降链轮和驱动链轮卡合，并通过上述旋转驱动装置使上述升降支柱升降，这样，除上述效果外，由于可将驱动链条的旋转驱动装置设置在固定支柱的下部，所以可提高移动等时的稳定性。此外，升降支柱为一个的简单结构，并且可将旋转驱动装置、链轮和链条等主要功能部件集中配置在较低位置，因此可提高可靠性和维护性。

上述工件支承工具被支承为相对于上述升降支柱可沿上下方向滑动，使一端固定在上述固定支柱上、另一端固定在上述工件支承工具上的链条的中间部分，与安装在上述升降支柱的上部的升降链轮的上侧卡合，从而经由该升降链轮来支承上述工件支承工具，这样，除上述效果外，由于工件支承工具与升降支柱的升降联动地进行升降，因此，可更低地抑制支柱的高度并且可确保较大的升降行程。

当在上述架台的下面安装车轮时，除上述效果外，可如上所述地在降低整个高度的状态下通过车轮容易地移动，因此可进一步缩短安装或移设工期。

并且，在上述架台的下侧设置操作板，相对于从该操作板上面向上方突出的螺栓、通过螺母将上述架台在上下方向上定位固定，并相对于通过地脚螺栓固定在地面或者支承构造物上的固定板、通过沿在水平面内正交的2个方向延伸的螺栓对上述操作板进行操作而完成水平面内方向的定位之后，将上述操作板固定在上述固定板上，这样，除上述效果外，在将固定板通过地脚螺栓固定在地面等上之后，可将相对于该固定板的架台的位置在上下方向和水平面内方向上进行微调整来定位，因此可缩短安装或移设时的调整作业时间。

附图说明

图1为本发明的实施方式的移载用升降装置的左视图，表示升降支柱处于高位置的状态。

图2同为左视图，表示升降支柱处于低位置的状态。

图3为链条联动机构的说明用局部剖面后视图，表示升降支柱处于高位置的状态。

图4同为局部剖面后视图，表示升降支柱处于低位置的状态。

图5为表示将2台本发明实施方式的移载用升降装置对置而使用的例子的侧视图，表示升降支柱处于低位置的状态。

图6同为侧视图，表示升降支柱处于高位置的状态。

图7为表示移载用升降装置移动状态的侧视图。

图8为表示带位置调整机构的固定工具的立体图。

具体实施方式

下面根据附图对本发明的实施方式进行详细说明。本发明不限于附图所示方式，包含满足专利申请要求保护范围内所记载的条件的所有实施方式。

另外，在本说明书中，设支承臂6B自工件支承工具6的托架6A开始延伸的方向为前方，并设朝向前方的左右为左右。图1和图2是表示本发明实施方式的移载用升降装置1的左视图，图1表示升降支柱5处于高位置的状态，图2表示升降支柱5处于低位置的状态。图3和图4是链条联动机构的说明用局部剖面后视图，图3表示升降支柱5处于高位置的状态，图4表示升降支柱5处于低位置的状态。

如图1和图2所示，移载用升降装置1具有：固定支柱4，固定在架台2上并向上方延伸，该架台2固定在地面FL或者支承构造物上；升降支柱5，相对于固定支柱4可沿上下方向滑动；和工件支承工具6，由升降支柱5支承，并对被运送物进行支承。并且，升降支柱5由例如作为齿轮传动马达的旋转驱动装置11驱动而进行升降(参照图1所示的升降支柱5处于高位置的状态和图2所示的升降支柱5处于低位置的状态)。

另外，在本实施方式中，升降支柱5为一个，但是也可以构成为，使升降支柱为多个，通过下节的升降支柱可滑动地支承上节的升降支柱。即，在由沿上下方向伸缩的固定支柱4和一个或多个升降支柱5构成的多节支柱3中，通过最上节的升降支柱5来支承工件支承工具6。

下面，对多节支柱3和工件支承工具6的滑动支承进行说明。

如图3和图4所示，在固定支柱4的左右立设有向左右方向内开口的俯视大致“コ”字状的导轨7、7，由于沿升降支柱5的左右方向外侧的上下突设的、例如将径向辊和边托辊组合而一体化的复合辊9、…与该轨道7、7的开口内进行卡合，所以升降支柱5由固定支柱4支承为可沿上下方向滑动。

并且，在升降支柱5的左右立设有向左右方向内开口并沿上下方向延伸的俯视大致“コ”字状的导轨8、8，由于沿工件支承工具6的左右方向外侧的上下突设的、例如将径向辊和侧向辊组合而一体化的复合辊10、…与该导轨8、8的开口内进行卡合，所以工件支承工具6的托架6A由升降支柱5支承为可沿上下方向滑动。

另外，在托架6A上安装有向前方延伸的支承臂6B，由于在该支承臂6B上载置被运送物，所以在通过工件支承工具6支承有被运送物的状态下，在多节支柱3向前方倾倒的方向上作用转矩，但由该倾倒转矩而产生的多节支柱3向前方的倾倒，受到将固定支柱4的上部和架台的上面后部进行连接的左右支承棒36、36抑制。

下面，对链条联动机构进行说明。

如图3和图4所示，在固定支柱4的上部安装有围绕前后方向轴旋转的固定链轮14、15和16，在固定支柱4的下部安装有围绕前后方向轴旋转的固定链轮17、18、19和20。另外，固定链轮17、18以及固定链轮19、20为同轴并前后配置。

并且，在固定支柱4的下部(也可以是架台2)上，同轴并前后地安装有连接了旋转驱动装置11的输出轴的驱动链轮12、13。

并且，在升降支柱5的下部安装有围绕前后方向轴旋转的升降链轮21、22、23、24。另外，升降链轮22、23为同轴并前后配置。

由于固定链轮14、15、…被轴支承在固定支柱4上，因此即使升降支柱5升降，固定链轮14、15、…也不升降，但由于升降链轮21、22、…被轴支承在升降支柱5上，因此随升降支柱5一起升降。

前侧(图3和图4的里侧)的链条31，一端固定在固定支柱4的链条固定端26A上，并且与升降链轮21、固定链轮14、驱动链轮13、升降链轮23、固定链轮18和固定链轮20卡合并改变方向，另一端固定在固定支柱4的链条固定端28上。

并且，后侧(图3和图4的前侧)的链条32，一端固定在固定支柱4的链条固定端26B上，并且与升降链轮24、固定链轮16、固定链轮15、驱动链轮12、升降链轮22、固定链轮17和固定链轮19卡合并改变方向，另一端固定在固定支柱4的链条固定端27上。

通过以上那样的结构，链条31相对于升降链轮21和23、与升降链轮21的下半部分和升降链轮23的上半部分卡合，链条32相对于升降链轮24和22、与升降链轮24的下半部分和升降链轮22的上半部分卡合。

因此，当通过旋转驱动装置11使驱动链轮12、13旋转时，升降链轮21～24进行升降，但是，由于对于这种偶数个的升降链轮，以将通过驱动链轮12、13驱动的链条31、32与升降链轮21～24的一半个数的升降链轮22、23的上半部分卡合、与剩余的一半个数的升降链轮21、24的下半部分卡合的方式拉动旋转，因此，可使链条31、32不松弛而顺畅地使升降支柱5升降。并且，升降支柱5为一个的简单结构，并且可将旋转驱动装置11、链轮12、13、…、24以及31、32等主要功能部件集中配置在较低的位置，因此可提高可靠性和维护性。

如图1～图4所示，一端固定在工件支承工具6的托架6A的链条固定端29、29上、另一端固定在固定支柱4的链条固定端30、30上的左右的链条33、33的中间部分，与被安装在升降支柱5的上部的围绕左右方向轴旋转的升降链轮25的上侧卡合。

因此，工件支承工具6与升降支柱5的升降联动而进行升降，因此可将支柱4、5的高度抑制为更低，并且可确保较大的升降扬程。

下面，对移载用升降装置1的使用例进行说明。

图5和图6是表示将2台本发明实施方式的移载用升降装置1相对置而使用的例子的侧视图，图5表示升降支柱处于低位置的状态，图6表示升降支柱处于高位置的状态。

如图5所示，当通过低位运送线TL的运送机C1运送来的被运送物W被交接到移载用升降装置1、1的工件支承工具6、6上，并驱动移载用升降装置1、1的旋转驱动装置而使升降支柱5、5上升时(参照图中箭头A)，如图6所示，工件支承工具6、6上升而使被运送物W上升到高位运送线TH的运送位置，因此可将被运送物W交接到运送机C2上。并且，相反地，也可容易地将被运送物W从高位运送线TH的运送机C2向低位运送线TL的运送机C1进行移载。

在被运送物W的重量较重的情况、或者被运送物W的重心位于离工件支承工具6的支承点较远的位置的情况下，在多节支柱3伸展时存在产生倾倒或残留振动的情况。但是，提高在升降支柱5的上部左右设置导向销37、37(参照图1和图2)，并在多节支柱3伸张时的上限位置(高位运送线TH的运送位置)附近，设置支承导向销37、37的例如被固定支承在天棚CL附近的支承构造物S上的导轨38，由此，可抑制上述倾倒和残留振动，因此可确保移载精度并且可稳定且可靠地在具有高低差的运送机间进行移载。

下面，对移载用升降装置1的安装或移设进行说明。

图7是表示移载用升降装置1移动状态的侧视图，由于在多节支柱3收缩的状态下，整个高度变得比扬程低，因此在该状态下即使使其移动，也很难与例如图7中的运送设备的框架FR等工厂内的其他设备干涉。因此，可将移载用升降装置1以预先在制造工厂完成了组装和调整的状态出货，而在现场工厂内进行安装，因此可实现缩短现场的安装或布局变更等时的移设工期并早期运行。并且，由于在移载用升降装置1的托架2的下面安装有车轮(脚轮)34、…(参照图2)，因此通过这些车轮(脚轮)34、…的转动，可容易地使移载用升降装置1移动到规定位置(参照图7中的箭头B和C)。此外，如上所述，将驱动链条31、32的旋转驱动装置11配置在固定支柱4的下部，因此可提高移动时的稳定性。另外，在使移载用升降装置1移动到规定位置后，通过使调节器35、…(参照图2)向下方突出而使车轮(脚轮)34、…抬起，由此可稳定地保持移载用升降装置1的位置。

下面，对移载用升降装置1的安装或移设时的水平面内方向和上下方向的微调整进行说明。

图8是表示带位置调整机构的固定工具41的立体图，带位置调整机构的固定工具41具备：通过地脚螺栓固定在地面或支承构造物上的俯视矩形的固定板42、连接固定在架台2上的比固定板42小的俯视矩形的操作板43、和在定位调整后将操作板43固定在固定板42上的按压板44等。

在利用通孔42A、…通过地脚螺栓而牢固地固定在地面等上的固定板42上载置操作板43，并将从操作板43上表面向上方突出的螺栓47插通按压板44的开口部44C，进而插通形成在架台2的水平板上的未图示的通孔，使螺合在螺栓47上的上下的螺母48、49位于上述水平板的上下，在该状态，通过扳手旋转上下的螺母48、49，由此可在将架台2定位在上下方向的状态下固定架台2和操作板43。

并且，在固定板42上表面上，例如向左右方向延伸的平行的支承部件45、45以与操作板43的前后侧面对置的状态被固定，例如向前后方向延伸的平行的支承部件46、46以与操作板43的左右侧面对置的状态被固定，并且，在支承部件45上形成有螺母(前后方向的螺孔)45A，在支承部件46上形成有前后的螺母(左右方向的螺孔)46A、46A。

因此，通过使带六角孔的螺栓45B、45B与前后的螺母45A、45A螺合，使其与操作板43的前后侧面抵接，并利用六角扳手进行操作，由此可经由操作板43进行架台2的前后方向的定位，同样，通过使带六角孔的螺栓46B、…与前后的螺母46A、…螺合，使其与操作板43的左右侧面抵接，并通过六角扳手进行操作，由此可经由操作板43进行架台2的左右方向的定位。另外，前后2个带六角孔的螺栓46B、46B分别与操作板43的左右侧面抵接，因此，可使操作板43在围绕垂直轴进行若干旋转而进行定位。

如此，在通过向在水平面内正交的2个方向延伸的螺栓45B、…、46B、…来对操作板43进行操作而进行了水平面内方向的定位后，通过从操作板43的上侧、从按压板44的上侧穿过通孔44A、…而使螺栓44B、…与固定板42的支承部件45、46的螺孔45C、…、46C、…螺合，由此，通过按压板44将操作板43固定在固定板42上，因此上述那样被定位的状态得以保持。

如上所述，在通过地脚螺栓将固定板42固定在地面等上之后，可对架台2相对于固定板42的位置在上下方向和水平面内方向上进行微调整来定位，因此可缩短安装以及移设时的调整作业时间。

Claims

1.一种移载用升降装置，其中，

具备：

架台，可固定在地面或者支承构造物上；以及

多节支柱，沿上下方向伸缩，由固定在该架台上并向上方延伸的固定支柱、和相对于该固定支柱可沿上下方向滑动的一个升降支柱构成；

通过驱动装置使该多节支柱伸缩，并使由最上节的升降支柱支承的工件支承工具升降，从而在具有高低差的运送机之间进行移载

该移载用升降装置具备：

固定链轮，安装在上述固定支柱上；

偶数个升降链轮，安装在上述升降支柱上；

链条，两端固定在上述固定支柱上；以及

驱动链轮，与安装在上述架台或者固定支柱上的旋转驱动装置连接；

使上述链条以与上述升降链轮中的一半个数的升降链轮的上半部分卡合、并与剩余一半个数的升降链轮的下半部分卡合的方式，与上述固定链轮、升降链轮和驱动链轮卡合，并通过上述旋转驱动装置使上述升降支柱升降。

2.如权利要求1所述的移载用升降装置，其中，

上述工件支承工具被支承为相对于上述升降支柱可沿上下方向滑动，使一端固定在上述固定支柱上、另一端固定在上述工件支承工具上的链条的中间部分，与安装在上述升降支柱的上部的升降链轮的上侧卡合，从而经由该升降链轮来支承上述工件支承工具。

3.如权利要求1所述的移载用升降装置，其中，

在上述架台的下面安装车轮。

4.如权利要求1或3所述的移载用升降装置，其中，

在上述架台的下侧设置操作板，相对于从该操作板上面向上方突出的螺栓、通过螺母将上述架台在上下方向上定位固定，并相对于通过地脚螺栓固定在地面或者支承构造物上的固定板、通过沿在水平面内正交的2个方向延伸的螺栓对上述操作板进行操作而完成水平面内方向的定位之后，将上述操作板固定在上述固定板上。