CN110525542A - 悬置总成自动合装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬置总成自动合装系统，包括输送悬置总成的链式辊床机构，链式辊床机构上固定设有与吊具定位配合的吊具定位机构，链式辊床机构下端固定连接有匹配多种车型安装位置的定位切换机构，定位切换机构上固定设有连接所述悬置总成与车身的螺栓拧紧机构，定位切换机构下端固定设有补偿所述吊具与吊具定位机构的定位误差的定位自动补偿机构，定位自动补偿机构下端分别设有升降机构和移行机构。本发明可自动补偿悬置总成与车身的定位偏差，并使合装系统自动回位对中，提高了定位精度和装配效率；通过自动切换机构实现自动切换悬置总成的装配位置、从而匹配多种车型的不同装配要求。

Description

悬置总成自动合装系统

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，具体地指一种悬置总成自动合装系统。

背景技术

目前在总装底盘汽车生产装配线上，底盘前后悬合装大部分采用AVG合装及人工拧紧方式进行装配。此方式占地面积大、人工投入多、效率低。随着汽车行业的飞速发展，汽车产能的提升，底盘装配线是总装车间工序多及工人数量多的环节，其中悬置总成的定位过程以及自动拧紧过程的自动化程度尤为突出。在悬置总成与车身的定位过程中，由于吊具及车身在制造及输送过程都会产生偏差，使得合装装置与吊具的初次定位经常存在偏差。就需要不断调整AVG托盘的位置来匹配吊具上的定位销，这样装配效率低，难以实现高自动化、高节拍的装配需求。此外，由于不同车型悬置总成与车身拧紧孔的装配位置不一样，需要对自动拧紧装置的位置进行切换，才能满足高自动化、高节拍的装配需求。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种自动补偿定位偏差、自动切换装配位置，适用于多种车型的悬置总成自动合装系统。

为实现上述目的，本发明提供一种悬置总成自动合装系统，包括输送悬置总成的链式辊床机构，所述链式辊床机构上固定设有与吊具定位配合的吊具定位机构，其特征在于：所述链式辊床机构下端固定连接有匹配多种车型安装位置的定位切换机构，所述定位切换机构上固定设有连接所述悬置总成与车身的螺栓拧紧机构，所述定位切换机构下端固定设有补偿所述吊具与所述吊具定位机构的定位误差的定位自动补偿机构，所述定位自动补偿机构下端分别设有升降机构和移行机构。

进一步地，所述定位切换机构包括纵向切换机构和位于所述纵向切换机构两端的横向切换机构，所述横向切换机构包括固定座，所述固定座固定连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构通过横向传动机构驱动滑移机构与所述固定座横向滑动配合，所述滑移机构上固定设有螺栓拧紧机构；所述纵向切换机构包括固定底座，所述固定底座固定连接有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构通过纵向传动机构驱动活动连接板与所述固定底座纵向滑动配合，所述横向切换机构固定在所述活动连接板上。

进一步地，所述固定座包括底座，所述底座上设有横向滑轨；所述滑移机构包括横向滑移板，所述横向滑移板上固定设有横向滑块，所述横向滑块与所述横向滑轨滑动配合。

进一步地，所述横向驱动机构包括固定在所述底座中部的电机安装座，所述电机安装座上固定设有横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出轴连接有齿轮。

进一步地，所述横向传动机构包括两个齿条，所述齿条一端与固设在所述横向滑移板上的齿条固定座固定连接，另一端与固定在所述电机安装座上的齿条导向座滑动套接，两个所述齿条分别与所述齿轮反向啮合。

进一步地，所述底座上沿所述横向滑轨方向固设有多个行程开关，所述滑移板上固设有触块，所述触块与所述行程开关限位配合。

进一步地，所述固定底座包括底板，所述底板上固设有纵向滑轨和限位挡板；所述滑动连接板包括纵向滑移板，所述纵向滑移板上固设有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑动配合。

进一步地，所述纵向驱动机构包括固定在所述底板中部的电机固定座，所述电机固定座上反向固设一对纵移伺服电机，所述纵移伺服电机的输出轴连接有联轴器。

进一步地，所述纵向传动机构包括丝杆，所述丝杆一端与所述联轴器固定连接，另一端与固设在所述底板上的支撑座轴承连接，所述丝杆中部与固设在所述纵向滑移板底部的螺母螺纹配合。

进一步地，所述定位自动补偿机构包括上下分层设置的横向补偿机构、纵向补偿机构和角度补偿机构，所述横向补偿机构包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件，所述横移固定座与所述横向移动组件之间还固定设有横移限位组件和横向回位组件；所述纵向补偿机构包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件，所述纵移固定座与所述纵向移动组件之间还固定设有纵移限位组件和纵向回位组件；所述角度补偿机构包括互相转动配合的转动固定座和转动组件，所述转动固定座与所述转动组件之间固定设有角度限位组件和角度回位组件。

进一步地，所述横移固定座包括横移底板，所述横移底板上端固定设有横移滑块，所述横向移动组件包括横向移动板，所述横向移动板下端固设有横移滑轨，所述横移滑轨与所述横移滑块滑动配合。

进一步地，所述横向回位组件包括固定在所述横移底板上端的一对横移回位气缸，所述横移回位气缸在横向上反向布置，所述横移回位气缸的活塞杆固接有横移回位限位销，所述横向移动板下端固接有横移回位限位座，所述横移回位限位销在所述横移回位气缸的活塞杆伸长时与所述横移回位限位座限位抵接。

进一步地，所述横移限位组件包括固设在所述横移底板上端的横移撞块，还包括固设在所述横向移动板下端的一对横移撞块限位座，所述横移撞块限位座位于所述横移撞块的横向两侧。

进一步地，所述纵移固定座包括纵移底板，所述纵移底板上端固定设有纵移滑块，所述纵向移动组件包括固设在所述横移底板下端的纵移滑轨，所述纵移滑轨与所述纵移滑块滑动配合。

进一步地，所述纵向回位组件包括固定在所述纵移底板上端的一对纵移回位气缸，所述纵移回位气缸在纵向上反向布置，所述纵移回位气缸的活塞杆固接有纵移回位限位销，所述横移底板下端固接有纵移回位限位座，所述纵移回位限位销在所述纵移回位气缸的活塞杆伸长时与所述纵移回位限位座限位抵接。

进一步地，所述纵移限位组件包括固设在所述纵移底板上端的纵移撞块，还包括固设在所述横移底板下端的一对纵移撞块限位座，所述纵移撞块限位座位于所述纵移撞块的纵向两侧。

进一步地，所述转动固定座包括转动固定板，所述转动固定板上端上端固设有中心轴，所述转动组件包括固设在所述纵移底板下端的轴承座，所述轴承座内固定有轴承，所述中心轴与所述轴承转动配合。

进一步地，所述角度回位组件包括固定在所述转动固定板上的竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆连接有定位销，所述定位销上端为锥形，还包括固定在所述纵移底板下端的限位轴套，所述限位轴套下端开有锥形凹槽，所述定位销上端与所述锥形凹槽限位抵接。

进一步地，所述角度限位组件包括固设在所述转动固定板上端的角度限位挡板，所述角度限位挡板分布在所述限位轴套的两侧，所述角度限位挡板上水平螺纹连接有限位调解螺栓。

进一步地，所述链式辊床机构包括机架，所述机架上固定设有驱动电机，所述驱动电机通过输出轴连接有链轮，所述链轮与链条链传动，所述机架上固设有托盘定位销，所述机架上位于链条两侧还对称设有与所述悬置总成限位配合的导向轮。

进一步地，所述吊具定位机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接有吊具定位轴套，所述吊具定位轴套上端开有吊具定位凹槽，所述吊具定位凹槽的内壁为锥形面；所述吊具下端固设吊具定位销，所述吊具定位销与所述吊具定位凹槽限位配合。

本发明的有益效果如下：

1、自动补偿定位偏差，自动回位对中。在悬置总成与车身的定位偏差的驱动下，本装置在横向、纵向和水平周向上可自动实现各个方向上的位置调节，消除定位偏差，并通过各个方向上的回位组件实现自动回位到初始位置，提高了定位精度和装配效率。

2、自动切换装配位置、适应不同车型。本发明通过横向切换机构使螺栓拧紧机构沿横向两侧对称移动，且通过行程限位机构对不同车型的装配位置进行定位，通过纵向切换机构使螺栓拧紧机构沿纵向两侧移动，并根据不同车型的装配位置进行定位。这样一套螺栓拧紧机构可以装配多种不同车型，切换过程通过伺服电机自动控制，提高了装配效率。

附图说明

图1为本发明自动合装系统的结构主视图。

图2为悬置总成与车身合装时的结构示意图。

图3为定位切换机构的立体图。

图4为横向切换机构的立体图。

图5为横向切换机构的俯视图。

图6为纵向切换机构的立体图。

图7为纵向切换机构的俯视图。

图8为定位自动补偿机构的立体图。

图9为横向补偿机构的俯视图。

图10为纵向补偿机构的俯视图。

图11为角度补偿机构的立体图。

图12为图11中的A向视图。

图13为图11中的B向视图。

图14为吊具与吊具定位机构配合的结构示意图。

图15为链式辊床机构的俯视图。

图中各部件标号如下：定位切换机构1、横向切换机构100、底座101、横向滑轨102、横向滑移板103、横向滑块104、齿条固定座105、电机安装座106、横移伺服电机107、齿轮108、齿条109、齿条导向座110、螺栓拧紧机构111、行程开关112、触块113、纵向切换机构200、底板201、纵向滑轨202、限位挡板203、纵向滑移板204、纵向滑块205、电机固定座206、纵移伺服电机207、联轴器208、丝杆209、螺母210、支撑座211、定位自动补偿机构2、横向补偿机构300、横向移动板301、横移滑轨302、横移底板303、横移滑块304、横移回位气缸305、横移回位限位销306、横移回位限位座307、横移撞块308、横移撞块限位座309、纵向补偿机构400、纵移滑轨402、纵移底板403、纵移滑块404、纵移回位气缸405、纵移回位限位销406、纵移回位限位座407、纵移撞块408、纵移撞块限位座409、角度补偿机构500、转动固定板501、中心轴502、轴承座503、轴承504、轴承盖505、定位销506、竖向气缸507、导向套508、限位轴套509、锥形凹槽510、角度限位挡板511、限位调节螺栓512、悬置总成3、托盘4、车身5、吊具6、吊具定位销601、链式辊床机构7、机架701、驱动电机702、链轮703、链条704、导向轮705、托盘定位销706、吊具定位机构8、顶升气缸801、吊具定位轴套802、吊具定位凹槽803、升降机构9、移行机构10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1～2所示，一种悬置总成自动合装系统，其中，以汽车的宽度方向为横向，以汽车的长度方向为纵向，包括输送悬置总成3的链式辊床机构7，悬置总成3的下端还设有托盘4，所述链式辊床机构7上固定设有与吊具6定位配合的吊具定位机构8，所述链式辊床机构7下端固定连接有匹配多种车型安装位置的定位切换机构1，所述定位切换机构1上固定设有连接所述悬置总成3与车身5的螺栓拧紧机构111，所述定位切换机构1下端固定设有补偿所述吊具6与所述吊具定位机构8的定位误差的定位自动补偿机构2，所述定位自动补偿机构2下端依次设有升降机构9和移行机构10。

上述技术方案中，如图3～7所示，定位切换机构包括纵向切换机构200和位于纵向切换机构200两端的横向切换机构100，横向切换机构100包括固定座，固定座固定连接有横向驱动机构，横向驱动机构通过横向传动机构驱动滑移机构与固定座横向滑动配合，滑移机构上固定设有螺栓拧紧机构111；纵向切换机构200包括固定底座，固定底座固定连接有纵向驱动机构，纵向驱动机构通过纵向传动机构驱动活动连接板与固定底座纵向滑动配合，横向切换机构100固定在活动连接板上。本发明通过横向切换机构使螺栓拧紧机构沿横向两侧对称移动，且通过行程限位机构对不同车型的装配位置进行定位，通过纵向切换机构使螺栓拧紧机构沿纵向两侧移动，并根据不同车型的装配位置进行定位。这样一套螺栓拧紧机构可以装配多种不同车型，提高了装配效率。

上述技术方案中，固定座包括底座101，底座101上设有横向滑轨102；滑移机构包括横向滑移板103，横向滑移板103上固定设有横向滑块104，横向滑块104与横向滑轨102滑动配合。这样，滑移机构带动螺栓拧紧机构相对固定座横向滑移。

上述技术方案中，横向驱动机构包括固定在底座101中部的电机安装座106，电机安装座106上固定设有横移伺服电机107，横移伺服电机107的输出轴连接有齿轮108；横向传动机构包括两个齿条109，齿条109一端与固设在横向滑移板103上的齿条固定座105固定连接，另一端与固定在电机安装座106上的齿条导向座110滑动套接，两个齿条109分别与齿轮108反向啮合。这样，横移伺服电机驱动齿轮与齿条的啮合使滑移机构相对固定座向横向两侧对称滑移，由于悬置总成上的横向安装孔在横向上为对称设置，因此螺栓拧紧机构与横向安装孔的位置可通过一套横向驱动机构完全匹配。

上述技术方案中，底座101上沿横向滑轨102方向固设有多个行程开关112，每个行程开关112均对应一种车型悬置总成横向安装孔的安装位置，滑移板103上固设有触块113，触块113与行程开关112限位配合。这样，通过横移伺服电机控制滑移速度和行程，当触块与需安装车型的行程开关接触时，控制器控制横移伺服电机停止工作，完成横向定位。

上述技术方案中，固定底座包括底板201，底板201上固设有纵向滑轨202和限位挡板203；滑动连接板包括纵向滑移板204，纵向滑移板204上固设有纵向滑块205，纵向滑块205与纵向滑轨202滑动配合。这样，滑动连接板带动整个横向切换机构相对固定底座纵向滑移，限位挡块限制滑动连接板的纵向最大位移。

上述技术方案中，纵向驱动机构包括固定在底板201中部的电机固定座206，电机固定座206上反向固设一对纵移伺服电机207，纵移伺服电机207的输出轴连接有联轴器208；纵向传动机构包括丝杆209，丝杆209一端与联轴器208固定连接，另一端与固设在底板201上的支撑座211轴承连接，丝杆209中部与固设在纵向滑移板204底部的螺母210螺纹配合。这样，反向设置的一对纵移伺服电机分别驱动一对丝杆反向转动，通过丝杆与螺母的配合驱动纵向滑移板沿纵向两侧滑移，由于悬置总成上的纵向安装孔在纵向上为非对称设置，因此分别通过两套纵向驱动机构来控制螺栓拧紧机构在纵向上的定位，从而与悬置总成纵向安装孔的位置匹配。

上述技术方案中，如图8～13所示，定位自动补偿机构包括从上到下依次固定连接的横向补偿机构300、纵向补偿机构400和角度补偿机构500，横向补偿机构300包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件，横移固定座与横向移动组件之间还固定设有横移限位组件和横向回位组件；纵向补偿机构400包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件，纵移固定座与纵向移动组件之间还固定设有纵移限位组件和纵向回位组件；角度补偿机构500包括互相转动配合的转动固定座和转动组件，转动固定座与转动组件之间固定设有角度限位组件和角度回位组件。这样，本装置在横向、纵向和水平周向上可实现各个方向上的位置调节，消除定位偏差，各个方向的限位组件可限制各个方向上位置调节的范围，各个方向的回位组件实现自动回位到初始位置，提高了定位精度和装配效率。

上述技术方案中，如图14所示，吊具定位机构8包括顶升气缸801，顶升气缸801的活塞杆连接有吊具定位轴套802，吊具定位轴套802上端开有吊具定位凹槽803，吊具定位凹槽803的内壁为锥形面；吊具6下端固设吊具定位销601，吊具定位销601与吊具定位凹槽803限位配合。这样，当悬置总成自动合装系统输送悬置总成至车身正下方后，先进行初步定位，然后顶升气缸顶升吊具定位轴套，若悬置总成定位再横向、纵向或水平周向上存在较小偏差，则吊具定位销下端与吊具定位凹槽无法完全匹配，吊具定位销与钓具定位凹槽的锥形面抵接，并驱动钓具定位机构和定位自动补偿机构中对应偏差方向的组件反向移动，直到吊具定位销下端与吊具定位凹槽完全匹配，待完成悬置总成的合装后，顶升气缸的活塞杆收缩使钓具定位机构与吊具解除定位，再通过各个方向上的回位组件实现自动回位到初始位置，这样，悬置总成定位偏差的调整为自动适应性调节，定位精度高，提高了效率。

上述技术方案中，横移固定座包括横移底板303，横移底板303上端固定设有横移滑块304，横向移动组件包括横向移动板301，横向移动板301下端固设有横移滑轨302，横移滑轨302与横移滑块304滑动配合；横移限位组件包括固设在横移底板303上端的横移撞块308，还包括固设在横向移动板301下端的一对横移撞块限位座309，横移撞块限位座309位于横移撞块308的横向两侧。这样，若悬置总成与车身存在横向定位偏差，在吊具定位销与吊具定位凹槽的配合驱动力下，横向移动板301带动悬置总成向偏差的反向运动，使吊具定位销与吊具定位凹槽在横向上完全匹配；通过横移撞块与两侧的横移撞块限位座的限位配合约束横向移动板的横向最大位移。

上述技术方案中，横向回位组件包括固定在横移底板303上端的一对横移回位气缸305，横移回位气缸305在横向上反向布置，横移回位气缸305的活塞杆固接有横移回位限位销306，横向移动板301下端固接有横移回位限位座307，横移回位限位销306在横移回位气缸305的活塞杆伸长时与横移回位限位座307限位抵接，且横移回位限位销306与横移回位限位座307的距离等于横移撞块308到横移撞块限位座309的距离。这样，当悬置总成与车身合装后，吊具定位销脱离吊具定位凹槽，一对横移回位气缸的活塞杆驱动横移回位限位销向横移回位限位座移动并抵接配合，这样使横向移动板回到其初始位置。

上述技术方案中，纵移固定座包括纵移底板403，纵移底板403上端固定设有纵移滑块404，纵向移动组件包括固设在横移底板303下端的纵移滑轨402，纵移滑轨402与纵移滑块404滑动配合；纵移限位组件包括固设在纵移底板403上端的纵移撞块408，还包括固设在横移底板303下端的一对纵移撞块限位座409，纵移撞块限位座409位于纵移撞块308的纵向两侧。纵向补偿机构的自动补偿过程与横向补偿机构一致。

上述技术方案中，纵向回位组件包括固定在纵移底板403上端的一对纵移回位气缸405，纵移回位气缸405在纵向上反向布置，纵移回位气缸405的活塞杆固接有纵移回位限位销406，横移底板303下端固接有纵移回位限位座407，纵移回位限位销406在纵移回位气缸405的活塞杆伸长时与纵移回位限位座407限位抵接。纵移回位组件的回位过程与横移回位组件的回位过程一致。

上述技术方案中，转动固定座包括转动固定板501，转动固定板上端上端固设有中心轴502，转动组件包括固设在纵移底板403下端的轴承座503，轴承座上端通过轴承盖505密封，轴承座503内固定有轴承504，中心轴502与轴承504转动配合；角度限位组件包括固设在转动固定板501上端的角度限位挡板511，角度限位挡板511分布在限位轴套509的两侧，角度限位挡板511上水平螺纹连接有限位调节螺栓512。这样，若悬置总成与车身在水平周向上存在一定的偏差角度，在吊具定位销与吊具定位凹槽的配合驱动力下，纵移底板与轴承座一起相对于转动固定板和中心轴反向转动相应的偏差角度，使使吊具定位销与吊具定位凹槽在横向上完全匹配；纵移底板的转动带动限位轴套转动，而角度限位挡板则限制限位轴套转动的角度范围，且角度范围可通过限位调节螺栓进行调节。

上述技术方案中，角度回位组件包括固定在转动固定板501上的竖向气缸507，竖向气缸506的活塞杆连接有定位销506，定位销506外套有固定在固定板501上的导向套508，定位销506上端为锥形，还包括固定在纵移底板403下端的限位轴套509，限位轴套509下端开有锥形凹槽510，定位销506上端与锥形凹槽510限位抵接。这样，当悬置总成与车身合装后，吊具定位销脱离吊具定位凹槽，由于转动固定板与纵移底板之间存在水平周向的角度偏差，竖向气缸顶推定位销先与限位轴套的锥形凹槽壁面抵接，并产生水平周向上的分力，使纵移底板向角度偏差的反向旋转相应的角度，从而使纵移底板回到初始位置。

上述技术方案中，如图15所示，链式辊床机构7包括机架701，机架701上固定设有驱动电机702，驱动电机702通过输出轴连接有链轮703，链轮703与链条704链传动，机架701上固设有托盘定位销706，机架701上位于链条704两侧还对称设有与悬置总成3限位配合的导向轮705。这样，驱动电机通过链轮带动链条传动，链条上端放置有托盘以及悬置总成，当托盘从分装区装上悬置总成后，链条带动托盘从分装区经过导向轮输送到链式辊床机构的正上方并通过托盘定位销定位，进行下一步的装配工序。

本发明的悬置总成自动合装系统的合装过程如下：

1、定位自动补偿机构的回位，待上一个车型的悬置总成合装完成后，解除吊具定位机构与吊具的定位，通过升降机构使合装系统整体下降，然后分别通过横向回位组件、纵向回位组件和角度回位组件将横向移动板、横移底板、纵移底板回到定位补偿前的初始位置，从而使定位自动补偿机构上端的链式辊床机构和吊具定位机构回到定位补偿前的初始位置。

2、接送下一车型的悬置总成，先通过移行装置将链式辊床机构移到悬置总成接收处，然后通过链条驱动托盘从链式辊床机构的正上方移动到悬置总成分装区，分装好的悬置总成放置在托盘上并通过链条传送至链式辊床机构的正上方，再通过移行装置将链式辊床机构移到车身的正下方。

3、悬置总成的定位调节，当流水线上的吊具将待装配的车身输送到指定位置后，通过升降装置顶升链式辊床机构、吊具定位机构、定位自动补偿机构和定位切换机构，使悬置总成与车身贴合，悬置总成与车身的定位偏差方向和偏差量通过吊具定位机构与吊具定位销的定位配合体现，在顶升气缸的顶升力作用下，吊具定位销对吊具定位轴套施加对应偏差方向上的反向作用力，同时，控制横移回位气缸、纵移回位气缸和竖向气缸将活塞杆缩回，使横向移动板、横移底板、纵移底板在上述反向作用力下进行相应方向的移动，从而使吊具定位销完全与吊具定位凹槽配合，从而使悬置总成与车身定位精确。

4、悬置总成的与车身的装配固定，根据待装配车型的信息确定悬置总成安装孔的位置，然后通过横向切换机构和纵向切换机构调整螺栓拧紧机构的位置，使螺栓拧紧机构的位置与悬置总成安装孔的位置相对应，螺栓拧紧机构将悬置总成与车身进行装配固定，完成一次合装，最后重复上述步骤1～步骤4。

Claims (21)

1.一种悬置总成自动合装系统，包括输送悬置总成(3)的链式辊床机构(7)，所述链式辊床机构(7)上固定设有与吊具(6)定位配合的吊具定位机构(8)，其特征在于：所述链式辊床机构(7)下端固定连接有匹配多种车型安装位置的定位切换机构(1)，所述定位切换机构(1)上固定设有连接所述悬置总成(3)与车身(5)的螺栓拧紧机构(111)，所述定位切换机构(1)下端固定设有补偿所述吊具(6)与所述吊具定位机构(8)的定位误差的定位自动补偿机构(2)，所述定位自动补偿机构(2)下端分别设有升降机构(9)和移行机构(10)。

2.根据权利要求1所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述定位切换机构1包括纵向切换机构(200)和位于所述纵向切换机构(200)两端的横向切换机构(100)，所述横向切换机构(100)包括固定座，所述固定座固定连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构通过横向传动机构驱动滑移机构与所述固定座横向滑动配合，所述滑移机构上固定设有螺栓拧紧机构(111)；所述纵向切换机构(200)包括固定底座，所述固定底座固定连接有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构通过纵向传动机构驱动活动连接板与所述固定底座纵向滑动配合，所述横向切换机构(100)固定在所述活动连接板上。

3.根据权利要求2所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述固定座包括底座(101)，所述底座(101)上设有横向滑轨(102)；所述滑移机构包括横向滑移板(103)，所述横向滑移板(103)上固定设有横向滑块(104)，所述横向滑块(104)与所述横向滑轨(102)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述横向驱动机构包括固定在所述底座(101)中部的电机安装座(106)，所述电机安装座(106)上固定设有横移伺服电机(107)，所述横移伺服电机(107)的输出轴连接有齿轮(108)。

5.根据权利要求4所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述横向传动机构包括两个齿条(109)，所述齿条(109)一端与固设在所述横向滑移板(103)上的齿条固定座(105)固定连接，另一端与固定在所述电机安装座(106)上的齿条导向座(110)滑动套接，两个所述齿条(109)分别与所述齿轮(108)反向啮合。

6.根据权利要求5所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述底座(101)上沿所述横向滑轨(102)方向固设有多个行程开关(112)，所述滑移板(103)上固设有触块(113)，所述触块(113)与所述行程开关(112)限位配合。

7.根据权利要求2所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述固定底座包括底板(201)，所述底板(201)上固设有纵向滑轨(202)和限位挡板(203)；所述滑动连接板包括纵向滑移板(204)，所述纵向滑移板(204)上固设有纵向滑块(205)，所述纵向滑块(205)与所述纵向滑轨(202)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述纵向驱动机构包括固定在所述底板(201)中部的电机固定座(206)，所述电机固定座(206)上反向固设一对纵移伺服电机(207)，所述纵移伺服电机(207)的输出轴连接有联轴器(208)。

9.根据权利要求8所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述纵向传动机构包括丝杆(209)，所述丝杆(209)一端与所述联轴器(208)固定连接，另一端与固设在所述底板(201)上的支撑座(211)轴承连接，所述丝杆(209)中部与固设在所述纵向滑移板(204)底部的螺母(210)螺纹配合。

10.根据权利要求1所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述定位自动补偿机构(2)包括上下分层设置的横向补偿机构(300)、纵向补偿机构(400)和角度补偿机构(500)，所述横向补偿机构(300)包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件，所述横移固定座与所述横向移动组件之间还固定设有横移限位组件和横向回位组件；所述纵向补偿机构(400)包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件，所述纵移固定座与所述纵向移动组件之间还固定设有纵移限位组件和纵向回位组件；所述角度补偿机构(500)包括互相转动配合的转动固定座和转动组件，所述转动固定座与所述转动组件之间固定设有角度限位组件和角度回位组件。

11.根据权利要求10所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述横移固定座包括横移底板(303)，所述横移底板(303)上端固定设有横移滑块(304)，所述横向移动组件包括横向移动板(301)，所述横向移动板(301)下端固设有横移滑轨(302)，所述横移滑轨(302)与所述横移滑块(304)滑动配合。

12.根据权利要求11所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述横向回位组件包括固定在所述横移底板(303)上端的一对横移回位气缸(305)，所述横移回位气缸(305)在横向上反向布置，所述横移回位气缸(305)的活塞杆固接有横移回位限位销(306)，所述横向移动板(301)下端固接有横移回位限位座(307)，所述横移回位限位销(306)在所述横移回位气缸(305)的活塞杆伸长时与所述横移回位限位座(307)限位抵接。

13.根据权利要求12所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述横移限位组件包括固设在所述横移底板(303)上端的横移撞块(308)，还包括固设在所述横向移动板(301)下端的一对横移撞块限位座(309)，所述横移撞块限位座(309)位于所述横移撞块(308)的横向两侧。

14.根据权利要求13所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述纵移固定座包括纵移底板(403)，所述纵移底板(403)上端固定设有纵移滑块(404)，所述纵向移动组件包括固设在所述横移底板(303)下端的纵移滑轨(402)，所述纵移滑轨(402)与所述纵移滑块(404)滑动配合。

15.根据权利要求14所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述纵向回位组件包括固定在所述纵移底板(403)上端的一对纵移回位气缸(405)，所述纵移回位气缸(405)在纵向上反向布置，所述纵移回位气缸(405)的活塞杆固接有纵移回位限位销(406)，所述横移底板(303)下端固接有纵移回位限位座(407)，所述纵移回位限位销(406)在所述纵移回位气缸(405)的活塞杆伸长时与所述纵移回位限位座(407)限位抵接。

16.根据权利要求15所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述纵移限位组件包括固设在所述纵移底板(403)上端的纵移撞块(408)，还包括固设在所述横移底板(303)下端的一对纵移撞块限位座(409)，所述纵移撞块限位座(409)位于所述纵移撞块(308)的纵向两侧。

17.根据权利要求16所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述转动固定座包括转动固定板(501)，所述转动固定板上端上端固设有中心轴(502)，所述转动组件包括固设在所述纵移底板(403)下端的轴承座(503)，所述轴承座(503)内固定有轴承(504)，所述中心轴(502)与所述轴承(504)转动配合。

18.根据权利要求17所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述角度回位组件包括固定在所述转动固定板(501)上的竖向气缸(507)，所述竖向气缸(506)的活塞杆连接有定位销(506)，所述定位销(506)上端为锥形，还包括固定在所述纵移底板(403)下端的限位轴套(509)，所述限位轴套(509)下端开有锥形凹槽(510)，所述定位销(506)上端与所述锥形凹槽(510)限位抵接。

19.根据权利要求18所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述角度限位组件包括固设在所述转动固定板(501)上端的角度限位挡板(511)，所述角度限位挡板(511)分布在所述限位轴套(509)的两侧，所述角度限位挡板(511)上水平螺纹连接有限位调解螺栓(512)。

20.根据权利要求1所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述链式辊床机构(7)包括机架(701)，所述机架(701)上固定设有驱动电机(702)，所述驱动电机(702)通过输出轴连接有链轮(703)，所述链轮(703)与链条(704)链传动，所述机架(701)上固设有托盘定位销(706)，所述机架(701)上位于链条(704)两侧还对称设有与所述悬置总成(3)限位配合的导向轮(705)。

21.根据权利要求1所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述吊具定位机构(8)包括顶升气缸(801)，所述顶升气缸(801)的活塞杆连接有吊具定位轴套(802)，所述吊具定位轴套(802)上端开有吊具定位凹槽(803)，所述吊具定位凹槽(803)的内壁为锥形面；所述吊具(6)下端固设吊具定位销(601)，所述吊具定位销(601)与所述吊具定位凹槽(803)限位配合。