JP3296914B2 - 長尺材の吊出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばアルミニウム
鋳造工場における鋳造ビレットのような長尺材を多数同
時に吊上げ・搬送するに際して使用される吊出し装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アルミニウム鋳造工場において倒
立状態で鋳造されてそのままの姿勢で配列された複数の
鋳造ビレットを同時に吊り上げて搬送する吊出し装置と
して、特開平２−２２５２９１号公報に開示されたもの
がある。

【０００３】この吊出し装置は天井走行クレーン等に装
備され、水平吊りビームに倒立状態で直列に配置された
多数の鋳造ビレットに対し、駆動レバーによって開閉す
る一対の爪機構の作働によってビレットの頂部先端を把
持するものである。そして、吊り下げた鋳造ビレットを
その所定の位置に搬送した後に、たとえば平面レイアウ
トのコンベアに載せるため、鋳造ビレットを斜めに倒し
ながらこれをコンベア上にセットする機能も備えてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ビレットを斜めに傾け
ながら搬送用のコンベアに載せる操作のとき、ビレット
の下端を支点として傾斜させていく。この場合、走行ク
レーンに搭載されている吊出し装置の位置と、ビレット
のセット位置との関係によっては、爪機構がビレットか
ら外れ難くなることがある。このため、爪機構とビレッ
トとの機械的な干渉によって、これらに損傷を招く恐れ
がある。

【０００５】また、ビレットを傾けていき最終的に搬送
ラインに載せるときの衝撃がビレットを介して吊出し装
置に伝わり、完全に搬送ラインに寝かせる前にビレット
が爪機構から外れてしまうこともある。このため、ビレ
ットを搬送ラインに載せるときに大きな音を発生するほ
か、表面傷を負う恐れもある。

【０００６】このように従来の吊出し装置では、ビレッ
ト等の長尺材の吊り上げと搬送に加えて、長尺材を寝か
せるための動作も行わせるので、長尺材のハンドリング
に無理を生じやすく、作業効率にも限界がある。

【０００７】本発明において解決すべき課題は、複数の
長尺材を同時に吊り上げて搬送すると共にコンベア等の
搬送設備の上に速やかに移載できる長尺材の吊出し装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、長尺材を縦向
きの姿勢として配列したものを吊り上げる機構を備えて
走行クレーン等の移動機構に連接した吊りヘッドと、該
吊りヘッドによって保持された前記長尺材を受け取って
平面配置の搬送ラインに渡す傾転装置とを備え、前記傾
転装置は、前記搬送ラインに被さるほぼ水平姿勢と前記
吊りヘッドから受載する長尺材を立て掛けて保持する傾
斜姿勢との間で回動する受けフレームを備え、前記吊り
ヘッドは、上下に昇降可能とすると共に前記長尺材を傾
斜姿勢の受けフレームに対して倣わせる向きにその姿勢
を可変として前記移動機構に連接してなることを特徴と
する。

【０００９】

【作用】走行クレーン等の移動機構に連接した吊りヘッ
ドは、長尺材の保管位置で下降して長尺材を受け取り、
その後上昇して長尺材を引き上げた状態として傾転装置
まで搬送し、再び下降して長尺材を傾転装置に渡す。こ
のとき、傾転装置の受けフレームは傾斜した姿勢にあっ
て下降してくる長尺材を立て掛けるようにして受け止め
ることができる。そして、受けフレームに対して長尺材
の姿勢を倣わせる向きに吊りヘッドの姿勢が変えられる
ので、吊りヘッドを長尺材が受けフレームに当たるよう
に傾転装置側へ移動させれば、長尺材を斜め姿勢の受け
フレームにフィットするように立て掛けることができ
る。

【００１０】このように長尺材を吊りヘッドから傾転装
置に移し載せるときには、吊りヘッドによる倣いによっ
て長尺材を柔構造的に操作しながらの作業が可能とな
る。

【００１１】

【実施例】本発明をアルミニウム鋳造ビレットの吊り上
げ搬送に使用した実施例について説明する。

【００１２】図１は本発明の吊出し設備の概要を示す要
部の斜視図である。

【００１３】図において、鋳造後のビレット５０をその
軸線をほぼ鉛直姿勢として収納した容器５１を多数配列
した保管域の全体に亘って移動可能な走行クレーン１を
配置し、これにはその走行方向と直交する向きに移動す
るトロリ２を設ける。これらのクレーン１及びトロリ２
の動作は、容器５１からビレット５０を吊り上げた後に
保管域の側方に配置した搬出コンベア（後述）へ移送を
順次行えるようにそれぞれ制御される。

【００１４】図２はトロリ２をその走行方向に見た要部
の正面図、図３は同図２の右側面図である。

【００１５】トロリ２には、その走行方向に見たときの
左右両端に一対のガイドポスト２ａ，２ｂをほぼ鉛直方
向に下へ向けて突き出して設ける。そして、これらのガ
イドポスト２ａ，２ｂには、ビレット５０を吊り出すた
めの吊りヘッド３を昇降可能に連接する。

【００１６】図４は吊りヘッド３とガイドポスト２ｂと
の連接構造を示す要部の拡大正面図、図５は図４の切欠
左側面図、図６は図５の平面図である。

【００１７】吊りヘッド３には図２に示すように左右両
端にガイドアーム３ａ，３ｂを立ち上げ、これらをガイ
ドポスト２ａ，２ｂにそれぞれ昇降可能に連接する。一
方のガイドアーム３ｂには、凹状の横断面形状を持つガ
イドポスト２ｂの内周面を転動する２個のガイドローラ
３ｅ，３ｆを設けると共に、ガイドポスト２ｂが中央側
を向く面を転動する４個の補助ローラ３ｇを備える。ガ
イドローラ３ｅ，３ｆは上下方向に適切な距離だけ離し
て配置されたものである。そして、トロリ２には昇降用
電動機２ｃを備え、その出力軸２ｄを介してワイヤロー
プ２ｅ等の伝達子によって吊りヘッド３に連接すること
によって、吊りヘッド３を昇降動作させる。

【００１８】また、他方のガイドアーム３ａとガイドポ
スト２ａとの間の連接構造も同じである。そして、ガイ
ドポスト２ａ，２ｂの上端部分には、図３に示すように
トロリ２が搬送コンベア側に向かう方向に向けて傾斜さ
せたガイドスロープ２ａ−１（２ｂ−１）をそれぞれ設
ける。このようなガイドスロープ２ａ−１，２ｂ−１を
設けることにより、ガイドアーム３ａ，３ｂが最も上ま
で上昇したときには、上側のガイドローラ３ｅに対する
ガイドポスト２ａ，２ｂによる拘束が解かれ、ガイドア
ーム３ａ，３ｂは同図において左右方向に首振り動作が
可能となる。

【００１９】図７は吊りヘッド３の平面図であり、ビレ
ット５０を拘束して吊り上げた後には、図において右側
にトロリ２の走行によって移動する。この吊りヘッド３
は、ガイドポスト２ａ，２ｂに連接される２本のガイド
アーム３ａ，３ｂを連結したベース３ｃと、このベース
３ｃに対して図４において左右方向にシフト可能とした
可動ベース３ｄとを備えている。

【００２０】図８はベース３ｃと可動ベース３ｄの連接
構造の要部を示す切欠平面図、図９は図８のＡ−Ａ線矢
視による縦断面図である。

【００２１】ベース３ｃには、電動機４を設けてチェイ
ン４ａによって回転するシフト軸４ｂをその軸線が可動
ベース３ｄの移動方向と平行に組み込む。一方可動ベー
ス３ｄにはベース３ｃに対して摺動可能なブロック４ｃ
を一体に設け、この中にシフト軸４ｂを貫通させて螺合
することによりネジ歯車機構を構成する。

【００２２】これらのシフト軸４ｂ及びブロック４ｃは
可動ベース３ｄをその移動方向に見て左右両端に設けら
れ、それぞれ電動機４によって連接されたものである。
そして、これらの電動機４を駆動することによって、そ
の出力軸の回転方向により可動ベース３ｄはシフト軸４
ｂとブロック４ｃとの間のネジ歯車機構によって、図８
において左右方向に位置を変えることができる。

【００２３】可動ベース３ｄには、複数のビレット５０
を狭圧して保持するための複数の拘束爪５を設ける。こ
れらの拘束爪５は、図７に示すように、可動ベース３ｄ
の幅方向にピアノの鍵盤のように配列されたものであ
り、それぞれの拘束爪５の先端側が臨む位置のベース３
ｃにはラック状の受け歯３ｃ−１を形成している。

【００２４】図１０は拘束爪５の詳細であって、同図の
（ａ）はその平面図、同図の（ｂ）は同図（ａ）のＢ−
Ｂ線矢視位置での縦断面図である。

【００２５】拘束爪５は、可動ベース３ｄから突き出さ
れて各拘束爪５を挟む位置に形成したブラケット６ａ
と、このブラケット６ａを貫通して可動ベース３ｄの幅
方向に架け渡した１本の支軸６ｂとによって保持された
ものである。拘束爪５は図９の（ｂ）に示すように、円
形断面の支軸６ｂに対して長軸を水平方向とした長円状
の開口断面を持つ枢着孔５ａを形成すると共に、先端側
の周面には鋸歯状の係合歯５ｂを備えている。そして、
枢着孔５ａから係合歯５ｂ側に向けてを中空部とするこ
とによって、支軸６ｂと拘束爪５との間に圧縮のコイル
スプリング５ｃを介装する。

【００２６】このような拘束爪５を備えた吊りヘッド３
では、ビレット５０の外径（図８参照）が様々に変わっ
ても、これに対応してビレット５０を拘束する操作が可
能である。すなわち、拘束爪５は可動ベース３ｄに連接
されていることから、ビレット５０の外径が大きいとき
には図５においてこの可動ベース３ｄを右側へ移動さ
せ、外径が小さければ左側に移動させる。これにより、
吊りヘッド３をトロリ２側から下降させる前に、ビレッ
ト５０の外径を予め知っておけば、受け歯３ｃ−１と係
合歯５ｂとにビレット５０の上端が突き当たって干渉す
ることのない外挿操作が可能となる。

【００２７】また、容器５１に収納されているビレット
５０の外径が様々であっても、拘束爪５は支軸６ｂ周り
に回転し然もコイルスプリング５ｃによって付勢されて
いるので、この外径差を吸収してビレット５０を保持す
ることができる。これは、図９に示すように、図中の一
点鎖線で示すようにビレット５０の外径が小さいときに
は拘束爪５が図示の一点鎖線の姿勢を保つのに対し、ビ
レット５０の外径が大きくなれば図中の実線で示すよう
に拘束爪５が上向きに回動して逃げるようになり、ビレ
ット５０の保持が可能なことによる。

【００２８】更に、吊りヘッド３によって保持されたビ
レット５０は、図１に示すように平面配置のコンベア装
置４０側へトロリ２の走行によって搬送される。そし
て、このコンベア装置４０へのビレット５０の受け渡し
のための傾転装置１０をコンベア装置４０の側部に配置
する。

【００２９】図１１は吊りヘッド３を備えたクレーン１
と傾転装置１０とをコンベア装置４０のライン方向に見
た図である。

【００３０】傾転装置１０は、ベース１０ａにシリンダ
１０ｂによって受けフレーム１０ｃを連接し、この受け
フレーム１０ｃを図中の実線で示す起立姿勢と一点鎖線
で示す水平姿勢との間で傾動動作可能としたものであ
る。受けフレーム１０ｃは、吊りヘッド３によって保持
した本数のビレット５１を受けることができる大きさを
持ち、水平姿勢にしたときにはコンベア装置４０の搬送
面にビレット５０をそのまま移載できる構造とする。

【００３１】以上の構成において、図１に示したように
容器５１の保管域からビレット５０を吊り出してコンベ
ア装置４０移送する作業は次のとおりである。

【００３２】まず、保管域内の指定された容器５１の位
置及びこれに収納されたビレット５０に関してその外径
や本数等の情報に基づき、走行クレーン１とトロリ２と
によって対象となる容器５１の上方に吊りヘッド３を位
置させる。次いで、昇降用電動機２ｃを作動させ、ガイ
ドアーム３ａ，３ｂ及びガイドポスト２ａ，２ｂを介し
て吊りヘッド３を下降させる。

【００３３】吊りヘッド３の下降によって、図９に示す
ようにビレット５０の上端側が吊りヘッド３を下から上
に貫通した後には、電動機４を作動して可動ベース３ｄ
を図８において左側へ移動させる。これにより、ビレッ
ト５０は拘束爪５によって周面を押圧され、このときの
反力によって拘束爪５は図１０の（ｂ）において支軸６
ｂに対して右側に付勢される。したがって、支軸６ｂに
拘束爪５の反力が直接作用するようになり、これによっ
て拘束爪５の係合歯５ｂがビレット５０の周面を強く狭
圧する。

【００３４】以上の拘束爪５によるビレット５０の拘束
保持の後、昇降用電動機２ｃによって吊りヘッド３を上
昇させることで、図１に示すように、ビレット５０は容
器５１から抜き取られる。そして、トロリ２及び走行ク
レーン１の動きによって、吊りヘッド３を傾転装置１０
の位置に合わせた後、ビレット５０を受けフレーム１０
ｃに立て掛けるようにして移載する。

【００３５】このようなビレット５０の移載過程では、
吊りヘッド３のレベルを高くしておき、ガイドローラ３
ｅ，３ｆをガイドスロープ２ａ−１，２ｂ−１の中に位
置させる。この状態で吊りヘッド３を傾転装置１０側に
移動させていくと、ビレット５０が受けフレーム１０ｃ
の上端に突き当たるようになり、吊りヘッド３は図１１
においてビレット５０によって左側へ押される。これに
対し、ガイドアーム３ａ，３ｂは、ガイドスロープ２ａ
−１，２ｂ−１によって、同図において右上がりの斜め
の姿勢を取ることができる。このため、受けフレーム１
０ｃの上端に突き当たっているビレット５０も図１１の
ように斜めの姿勢に設定される。

【００３６】このようなビレット５０の姿勢の設定後、
吊りヘッド３を下降させていくと、ビレット５０が受け
フレーム１０ｃの下端側へ次第に移動していく。このと
き、吊りヘッド３はガイドスロープ２ａ−１，２ｂ−１
からガイドローラ３ｅ，３ｆが抜けると鉛直方向に下降
していくが、ビレット５０はコイルスプリング５ｃの弾
性力を利用して保持されているので、吊りヘッド３自身
は鉛直方向に下降しても、ビレット５０は受けフレーム
１０ｃに倣いながら下降していく。

【００３７】ビレット５０が受けフレーム１０ｃ側に載
った時点で、可動ベース３ｄを図９において右方向へ移
動させてビレット５０の拘束を解き、その後吊りヘッド
３を上昇させる。これにより、ビレット５０は受けフレ
ーム１０ｃに倣うような移動によって速やかに移載さ
れ、音や表面傷の発生を伴うことなく傾転装置１０にセ
ットされる。

【００３８】傾転装置１０はそのシリンダ１０ｂの作動
によって、受けフレーム１０ｃを図１１のように水平の
姿勢とする。これにより、受けフレーム１０ｃ上のビレ
ット５０はコンベア装置４０の搬送面とほぼ同じに設定
され、１本ずつのビレットをこのコンベア装置４０に払
い出して搬送することができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によって以下の効果を奏する。

【００４０】１）吊りヘッドの倣いによって、長尺材を
無理なく傾転装置の上に移し載せることができ、たとえ
ば長尺材の保持のために吊りヘッドに係合機構を備えて
いても、移載のときにこの係合部分に過大な負荷が加わ
ることがなく、部材の損傷や長尺材の表面傷の発生が防
止される。

【００４１】２）傾斜姿勢にある受けフレームに沿うよ
うに長尺材を吊りヘッドの下降によって降ろすことがで
きるので騒音の発生もない。

【００４２】３）搬送ラインへの長尺材の繰り出しを、
吊りヘッドによる吊り上げ搬送と傾転装置とによる搬送
ラインへの受け渡しによって行なうので、従来のように
長尺材の下端を支点としてハンドリングする場合に比べ
ると、安定した取り扱いが可能となり作業効率の改善も
図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の吊出設備を鋳造後のアルミニウムビ
レットの回収設備に適用した例を示す概略斜視図であ
る。

【図２】 トロリ及び吊りヘッドをトロリの走行方向に
見た要部の正面図である。

【図３】 図２の右側面図である。

【図４】 吊りヘッドのガイドアームとクレーン側のガ
イドポストの連接構造をシステム要部の切欠正面図であ
る。

【図５】 図４の切欠左側面図である。

【図６】 図５の切欠平面図である。

【図７】 吊りヘッドの全体平面図である。

【図８】 吊りヘッドの可動ベースとベースとの連接構
造の要部を示す切欠平面図である。

【図９】 図８のＡ−Ａ線矢視での要部の縦断面図であ
る。

【図１０】 拘束爪部分の詳細であって、同図の（ａ）
は切欠平面図、同図の（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線矢
視での縦断面図である。

【図１１】 吊りヘッドからビレットを傾転装置に受け
渡した後の状況をコンベア装置の搬送方向に見た図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行クレーン ２ トロリ ２ａ ガイドポスト ２ａ−１ ガイドスロープ ２ｂ ガイドポスト ２ｂ−１ ガイドスロープ ２ｃ 昇降用電動機 ３ 吊りヘッド ３ａ ガイドアーム ３ｂ ガイドアーム ３ｃ ベース ３ｄ 可動ベース ３ｅ ガイドローラ ３ｆ ガイドローラ ４ 電動機 ５ 拘束爪 ５ａ 枢着孔 ５ｂ 係合歯 ５ｃ コイルスプリング ６ａ ブラケット ６ｂ 支軸 １０ 傾転装置 １０ａ ベース １０ｂ シリンダ １０ｃ 受けフレーム ５０ ビレット ５１ 容器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 1/62 B66C 13/08 B66C 17/14 B22D 29/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺材を縦向きの姿勢として配列したも
   のを吊り上げる機構を備えて走行クレーン等の移動機構
   に連接した吊りヘッドと、該吊りヘッドによって保持さ
   れた前記長尺材を受け取って平面配置の搬送ラインに渡
   す傾転装置とを備え、前記傾転装置は、前記搬送ライン
   に被さるほぼ水平姿勢と前記吊りヘッドから受載する長
   尺材を立て掛けて保持する傾斜姿勢との間で回動する受
   けフレームを備え、前記吊りヘッドは、上下に昇降可能
   とすると共に前記長尺材を傾斜姿勢の受けフレームに対
   して倣わせる向きにその姿勢を可変として前記移動機構
   に連接してなる長尺材の吊出し装置。