NO330709B1 - Utstyr for fjerning av pressbolt etter stoping - Google Patents

Abstract

Utstyr for fjerning av pressbolt (5) av aluminium etter støping, innbefattende utløfting av pressboltene fra en støpegrop (2) etter avsluttet støpesyklus og overføring av pressboltene til ønsket transportutstyr (20) for videre transport til lager eller videre behandling/bearbeiding. Utstyret utgjøres av en løfteinnretning (6) med en gripeanordning (21) for fastholdelse av et antall pressbolt (5). Løfteinnretning er bevegbart anordnet over støpegropen og er innrettet til å løfte og forflytte nevnte antall pressbolt, samt en rampe (18) som strekker seg fra støpegropen og til transportutstyret (20) og som pressbolten er innrettet til å føres i anlegg mot og transporteres langs, i retning mot transportutstyret (20). Fortrinnsvis utgjøres løfteinnretningen av en løfteramme (6) som er U-formet, med ben (7, 8) som er forbundet med et steg (11) og er oppreist anordnet på hvert sitt hjulunderstell eller hjulboggi (9, respektive 10), mens steget (11) i den U-formede rammen (6) binder benene (7, 8) sammen i en styrkemessig sammenhengende konstruksjon.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører utstyr for fjerning av langstrakte gjenstander, spesielt pressbolt etter støping, dvs. utløfting av pressbolt fra støpegrop etter avsluttet støpesyklus og overføring av pressbolten(e) til ønsket transportutstyr for videre transport til lager eller videre behandling/bearbeiding.

Ved fremstilling av primæraluminium eller omsmelting av aluminium formes støpte gjenstander i forskjellig format, for eksempel valseblokk som anvendes ved valsing av aluminium til tynne aluminiumsbånd eller folie og pressbolt som anvendes ved ekstrudering av aluminium til langstrakte aluminiumprofiler med forskjellig tvermitt og design.

Både valseblokk og pressbolt fremstilles av semi-kontinuerlig støpeutstyr som innbefatter et stort antall kokiller anordnet i rekker i en rammekonstruksjon. Flytende metall tilføres kokillene via en metallmanifold gjennom en "hot-top" ovenfra og til formrommet i den enkelte kokillen. Kjøling og størkning av metallet foregår i to trinn. Trinn 1 benevnes primærkjøling, hvor initial størkning av metallet oppnås ved kjøling gjennom veggen i formrommet i kokillen. Trinn to benevnes sekundærkjøling, der vann umiddelbart under primærkjøleområdet, sprøytes direkte mot metallet via en vannspalte eller hull langs omkretsen av kokillen. Utstyret er plassert over en støpegrop med en dybde som tilsvarer støpelengden av pressboltene som skal utstøpes i tillegg til byggehøyden for en bevegbar understøttelse, til sammen totalt i størrelsesorden 10-11 meter. Den bevegbare understøttelsen på undersiden av kokillene beveges nedad etterhvert som metallet størkner slik at det dannes langstrakte legemer i form av nevnte pressbolt, tilsvarende antallet kokiller, som kan ha forskjellig diameter, mellom 150 og 400, avhengig av til hvilket formål pressboltene er tenkt benyttet.

Etter hver støpeoperasjon løftes, eller på annen måte fjernes, støpeutstyret fra åpningen over støpegropen slik at de ferdig støpte pressboltene blottlegges og kan fjernes fra støpegropen. Denne fjerningen gjøres i dag ved hjelp av en traverskran med et løfteåk som er forsynt med et antall ringer som hver er forbundet til åket med en wire. Hver av ringene tres manuelt ned på enden av en respektiv pressbolt og ved heving av åket og dermed trekking i den enkelte wire, skjevtrekkes den respektive ring slik at den ved klemming fastholder bolten den er trædd ned på og kan løfte bolten. Ved hver løfteoperasjon løftes normalt en rekke pressbolter av gangen helt ut av gropen og legges deretter horisontalt på en transportinnretning, normalt en rulletransportør, for videre transport til lager eller videre behandling/bearbeiding. Løfteoperasjonen hvor boltene løftes helt ut av støpegropen medfører at fallhøyden for boltene ved uhell er høy Dette sammen med at håndteringen av pressboltene utføres manuelt medfører stor risiko for operatørene som utfører arbeidet og fare for alvorlig skade på disse.

Utstyret for støping av pressbolt innbefatter ellers normalt flere titalls kokiller og dermed flere titalls pressbolter som skal fjernes etter hver støpesyklus og fjerningsarbeidet er derfor også tidkrevende, noe som i sin tur reduserer den totale støpekapasiteten.

Fra GB 2 242 148 er det tidligere kjent en støpemaskin der støpegods fjernes fra støpegropen ved at det vippes mot en støtte, før understøttelsen for støpegodset heises opp slik at støtten blir horisontal og godset kan transporteres vekk.

Videre, i JP 07-206376 er vist og beskrevet en anordning for å flytte på lange støpegjenstander der en kran løfter et antall gjenstander fra en beholder og plasserer dem vertikalt i en støtteramme på en vippeanordning. Stengene vippes til en horisontal posisjon og transporteres bort.

Med foreliggende oppfinnelse er det kommet frem til utstyr for fjerning av pressbolt etter støping som er uten manuelt arbeid og med vesentlig redusert løfting av bolten og som dermed vesentlig reduserer eller helt eliminerer faren for skade på operatører av utstyret. Utstyret er automatisert og vesentlig effektivisert og bidrar dermed til økt støpekapasitet. Utløfting og fjerningen av pressbolten er videre, med den foreliggende oppfinnelsen, ikke flaskehals, men muliggjør utløfting av bolt og vedlikehold av støpebord samtidig. Byggehøyden for utstyret er ellers vesentlig lavere enn for eksisterende løfteutstyr, noe som i sin tur reduserer investeringskostnadene ved nye støpehaller.

Oppfinnelsen erkarakterisert vedde trekk som er angitt i vedheftede selvstendige krav 1 og uselvstendige krav 2-7.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det etterfølgende ved hjelp av eksempel og med henvisning til vedføyde tegninger hvor;

Fig. 1 viser en enkel skisse av utstyret for fjerning av pressbolt i henhold til

oppfinnelsen sett i perspektiv,

Fig. 2 viser i noe mindre målestokk en skisse av det samme utstyret som vist i

Fig. 1, men i lengdesnitt,

Fig. 3 viser en skisse av en U-formet ramme som inngår som en del av utstyret

vist i Fig. 1 og 2,

Fig. 4-7 viser en bildesekvens av utstyret i forskjellig perspektiv under en

operasjon for fjerning av pressbolt etter støping

Fig. 1 -3 viser som nevnt ovenfor utstyr 1 i henhold til oppfinnelsen anordnet i tilknytning til en støpegrop 2 med støpeutstyr 3 for støping av pressbolt 5. Støpeutstyret 3 er i Fig. 1 og 2 vist dreid sideveis opp, ved siden av støpegropen 2, om en horisontal akse og står vertikalt oppreist slik at åpningene for støpekokillene er vist på undersiden av støpeutstyret som runde åpninger 4. Et antall støpte pressbolt 5 er vist stikkende opp fra støpegropen.

Utstyret 1 i henhold til oppfinnelsen som vist i figurene innbefatter en løfteinnretning i form av en U-formet løfteramme 6 (se spesielt Fig. 3) med ben 7, 8 som er forbundet med et steg 11 og er oppreist anordnet på et lineærundrestell så som et hjulunderstell eller hjulboggi 9, respektive 10, mens steget 11 i den u-formede rammen 6 binder benene 7, 8 sammen i en styrkemessig sammenhengende konstruksjon.

Rammen er innrettet til, via hjulboggiene 9, 10 å føres frem og tilbake langs skinner 12 som er anordnet på hver side av støpegropen 2 og strekker seg et stykke forbi denne. Hensiktsmessig er én eller begge av hjulboggiene 9, 10 forsynt med en drivmekanisme slik at rammen er selvdrevet.

Mellom benene 7, 8 i rammen 1 er det anordnet en vertikal bevegbar løfteinnretning 13 med en gripemekanisme 21 (ikke nærmere vist) for fastholdelse av et antall pressbolt 5. Løfteinnretningen innbefatter en tversgående bjelke 15 som er vertikalt bevegbar langs en lineærføring, f.eks. i form av vertikale spor 16 i hvert av benene 7, 8, ved hjelp av en drivmekansime 17 som hensiktsmessig kan være basert på kjededrift (ikke nærmere vist)..

Gripemekanismen kan være i form av en hydraulisk drevet gripesaks eller klemmekanisme (ikke nærmere vist).

Utstyret i henhold til oppfinnelsen innbefatter ellers i tilknytning til bærerammen 6 en dreibar, her vist skråttstilt, "boltnedlegger" i form av en rampe 18 med en rulletransportør som er anordnet mellom skinnene 12 og som pressbolt som løftes ut av støpegropen er innrettet til å føres langs. Hensiktsmessig utgjøres rampen av en rektangulær ramme med tverrstilte ruller 19. Ved rampens 18, øvre, dreibare ende (ved rullen, posisjon 19), er det videre vist en andre transportør 20 som er innrettet for videre transport av pressbolten til en vamebehandlingsenhet eller lager etc. (ikke nærmere vist).

Utstyret i henhold til oppfinnelsen virker på følgende måte:

Fig. 4 - Fig. 7 viser fire forskjellige sekvenser av utstyret 1 slik det fungerer ved fjerning av pressbolt etter en støpeoperasjon. I Fig 4 er støpeoperasjonen nettopp avsluttet og støpeutstyret 3 er dreid oppad om en, langs støpegropen 2, horisontal akse og står oppreist ved siden av denne med et stort antall pressbolt 5 (i det her viste tilfelle 11 rekker å 6 pressbolt) stikkende opp av gropen. Løfterammen 6 er ført, fra hvileposisjon innover og står posisjonert direkte over første rekken av pressbolt 5. Gripemekanismen er videre senket ned til og har grepet over og fastholder første rekken av pressbolt 5. Sikkerhetsbarrierer i tilknytning til støpegropen (ikke nærmere vist i figurene) er ellers ved dette tidspunkt anordnet i "sikker" posisjon slik at manuell vedlikehold av støpeutstyret 1 samtidig kan påbegynnes. Dette har som tidligere nevnt ikke vært mulig på grunn av løfting av pressbolten over støpegropen ved den konvensjonelle metoden for håndteringen av pressbolt etter støping.

I Fig. 5 er den første rekken av fastholdte pressbolt først beveget et skritt tilbake av løfterammen 6 for å løsne pressbolten fra støpeunderstøttelsen. Rekken av pressbolt er deretter løftet opp og løfterammen er i bevegelse i retning mot boltnedleggeren, dvs. rampen 18.

Dernest, i Fig. 6 er løfterammen 6 beveget videre innover rampen 18 slik at pressbolten er dreid omkring dreieaksen for løfteinnretningen 13 med gripemekanismen 21 og hviler skrått, ca. 45° mot rampen 18, der nedre ende av boltene i boltrekken hviler mot en buffer. Gripemekanismen løsner deretter boltene og løfteinnretningen heves. Løfterampen med boltrekken dreies etter dette til horisontal stilling. Herfra er bolten innrettet til å trekkes videre langs rampen 18 slik at den til slutt vil bli liggende horisontalt på den andre rulletransportøren 20 som vist i Fig. 7 og transportert videre av denne til ønsket behandlingssted eller lager.

En rekke av pressbolt er med dette fjernet fra støpgropen, og løfterammen kan føres tilbake og påbegynne en ny sekvens for fjerning av neste rekke pressbolt som vist i Fig. 4- Fig. 7 og som beskrevet ovenfor.

Det skal bemerkes at styringen (kontrollen av) utstyret hensiktsmessig skjer automatisk ved hjelp av en PLS styreenhet, uten manuell inngripen. Selv om det ikke er beskrevet nærmere, inkluderer utstyret i denne sammenheng er nødvendige detektorer og signalgivere for posisjonering og bevegelse av utstyret som i seg selv ikke er nærmere vist i figurene.

Det skal tilføyes at oppfinnelsen slik den er definert i kravene ikke er begrenset til den utførelse som er beskrevet ovenfor og vist i figurene. Således kan det som løfteinnretning i og for seg benyttes en annen innretning enn en U-formet ramme, for eksempel en traverskran, men en slik innretning vil gi større byggehøyde. Boltnedleggeren 18 kan også være annerledes utformet og kan i stedet for en rulletransportør utgjøres av et transportbånd, eller den kan utgjøres av en eller flere fast monterte ruller som boltene ved nedleggelsen føres mot eller dreies om.

Selv om det i eksempelet beskrevet i det foranstående og vist i figurene er omtalt eksempel på utstyr knyttet til støping av pressbolt, skal det presiseres at oppfinnelsen slik den er definert i kravene kan benyttes for fjerning av alle typer semi-kontinuerlig støpte gjenstander, herunder også alle dimensjoner av valseblokk (sheet ingot).

Claims (7)

1. Utstyr for fjerning av ingot, spesielt pressbolt (5) av aluminium etter støping, innbefattende utløfting av pressboltene fra en støpegrop (2) etter avsluttet støpesyklus og overføring av pressboltene til ønsket transportutstyr (20) for videre transport til lager eller videre behandling/bearbeiding,karakterisert veden løfteinnretning (6) med en gripeanordning (21) for fastholdelse av pressbolten (5), hvilken løfteinnretning er bevegbart anordnet over støpegropen og er innrettet til å løfte og forflytte nevnte pressbolt, samt en boltnedlegger (18) som strekker seg fra støpegropen og til transportutstyret (20) og som pressbolten er innrettet til å føres i anlegg mot og transporteres langs, i retning mot transportutstyret (20).

2. Utstyr i følge krav 1, karakterisert vedat at løfteinnretningen utgjøres av en løfteramme (6) som er U-formet med ben (7, 8) som er forbundet med et steg (11) og er oppreist anordnet på hvert sitt hjulunderstell eller hjulboggi (9, respektive 10), mens steget (11) i den U-formede rammen (6) binder benene (7, 8) sammen i en styrkemessig sammenhengende konstruksjon.

3. Utstyr i følge krav 2, karakterisert vedat hjulunderstellene (9, 10) er innrettet til å rulle på skinner anordnet på hver side av støpegropen (2).

4. Utstyr i følge kravene 1- 3, karakterisert vedat boltnedleggeren utgjøres av en rampe (18) som er dreibart og eller skråttstilt anordnet mellom støpegropen (2) og transportutstyret (20) og som er innrettet til å strekke seg fra veggen i støpegropen, et stykke nede i denne, og til transportutstyret (20).

5. Utstyr i følge kravene 1 - 3, karakterisert vedat rampen (18) er dreibart anordnet ved sin ene, øvre ende i løfterammen (6).

6. Utstyr i følge kravene 1-5, karakterisert vedat at rampen (18) er en rulletransportør.

7. Utstyr i følge krav 1 og 4, karakterisert vedat løfteinnretningen utgjøres av en traverskran.