JP2816936B2 - タイヤ移載装置 - Google Patents
タイヤ移載装置Info
- Publication number
- JP2816936B2 JP2816936B2 JP6177944A JP17794494A JP2816936B2 JP 2816936 B2 JP2816936 B2 JP 2816936B2 JP 6177944 A JP6177944 A JP 6177944A JP 17794494 A JP17794494 A JP 17794494A JP 2816936 B2 JP2816936 B2 JP 2816936B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- clamp
- overhead conveyor
- main body
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水平姿勢で段積みされ
たタイヤを垂直姿勢に姿勢変換してオーバーヘッドコン
ベアの搬送ハンガーに移載し、或いはオーバーヘッドコ
ンベアの搬送ハンガーに垂直姿勢で搭載されたタイヤを
水平姿勢に姿勢変換して段積みするタイヤ移載装置に関
する。
たタイヤを垂直姿勢に姿勢変換してオーバーヘッドコン
ベアの搬送ハンガーに移載し、或いはオーバーヘッドコ
ンベアの搬送ハンガーに垂直姿勢で搭載されたタイヤを
水平姿勢に姿勢変換して段積みするタイヤ移載装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、水平に積み重ねた状態でストック
されたタイヤをオーバーヘッドコンベアで自動二輪車の
組立ラインに搬送する作業は、作業員が前記タイヤを上
段のものから１個ずつ持ち上げて垂直姿勢に姿勢変換
し、そのタイヤに装着されたホイールの開口部をオーバ
ーヘッドコンベアの搬送ハンガーに引っ掛けて搬送して
いた。
されたタイヤをオーバーヘッドコンベアで自動二輪車の
組立ラインに搬送する作業は、作業員が前記タイヤを上
段のものから１個ずつ持ち上げて垂直姿勢に姿勢変換
し、そのタイヤに装着されたホイールの開口部をオーバ
ーヘッドコンベアの搬送ハンガーに引っ掛けて搬送して
いた。
【０００３】また、タイヤを２位置間で搬送する際に、
その姿勢を垂直姿勢と水平姿勢との間で変換することが
できるタイヤ移載装置として、特開平３−２５１４３９
号公報に記載されたものが公知である。
その姿勢を垂直姿勢と水平姿勢との間で変換することが
できるタイヤ移載装置として、特開平３−２５１４３９
号公報に記載されたものが公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
に重量の大きいタイヤの移載を人手によって行うと、作
業者の負担が大きいために作業能率が低下する問題があ
るばかりか、開口部を持たない所謂ミラードホイールを
装着したタイヤはオーバーヘッドコンベアの搬送ハンガ
ーに搭載することができない問題がある。
に重量の大きいタイヤの移載を人手によって行うと、作
業者の負担が大きいために作業能率が低下する問題があ
るばかりか、開口部を持たない所謂ミラードホイールを
装着したタイヤはオーバーヘッドコンベアの搬送ハンガ
ーに搭載することができない問題がある。
【０００５】また、上記公報に記載された従来のタイヤ
移載装置は、一対のクランプ部材がタイヤの外周（トレ
ッド部）の直径上の２点をクランプするようになってい
るため、クランプ部材の寸法が必然的に大型化するだけ
でなく、クランプ部材の開閉ストロークを確保するため
に大きなスペースが必要になる問題がある。
移載装置は、一対のクランプ部材がタイヤの外周（トレ
ッド部）の直径上の２点をクランプするようになってい
るため、クランプ部材の寸法が必然的に大型化するだけ
でなく、クランプ部材の開閉ストロークを確保するため
に大きなスペースが必要になる問題がある。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、作業者に負担を掛けることなく、タイヤを段積みし
た状態とオーバーヘッドコンベアの搬送ハンガーに搭載
した状態との間で姿勢変換しながら移載することが可能
なコンパクトなタイヤ移載装置を提供することを目的と
する。
で、作業者に負担を掛けることなく、タイヤを段積みし
た状態とオーバーヘッドコンベアの搬送ハンガーに搭載
した状態との間で姿勢変換しながら移載することが可能
なコンパクトなタイヤ移載装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、水平姿勢で段積みさ
れたタイヤを垂直姿勢に姿勢変換してオーバーヘッドコ
ンベアの搬送ハンガーに移載し、或いはオーバーヘッド
コンベアの搬送ハンガーに垂直姿勢で搭載されたタイヤ
を水平姿勢に姿勢変換して段積みするタイヤ移載装置で
あって、タイヤの重量に見合った所定の持上力を発生し
て該タイヤを無重量状態に支持するバランサー装置と、
バランサー装置の搬送アームの先端に設けられて人手に
より移動自在な本体部と、本体部に水平方向に延びる回
動軸を介して回動可能に支持されたクランプ部と、クラ
ンプ部を本体部に対して回動させる回動用駆動源と、ク
ランプ部に開閉可能に設けられてタイヤのサイドウオー
ル部をクランプする一対のクランプ部材と、クランプ部
材を開閉駆動するクランプ用駆動源とを備えたことを特
徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、水平姿勢で段積みさ
れたタイヤを垂直姿勢に姿勢変換してオーバーヘッドコ
ンベアの搬送ハンガーに移載し、或いはオーバーヘッド
コンベアの搬送ハンガーに垂直姿勢で搭載されたタイヤ
を水平姿勢に姿勢変換して段積みするタイヤ移載装置で
あって、タイヤの重量に見合った所定の持上力を発生し
て該タイヤを無重量状態に支持するバランサー装置と、
バランサー装置の搬送アームの先端に設けられて人手に
より移動自在な本体部と、本体部に水平方向に延びる回
動軸を介して回動可能に支持されたクランプ部と、クラ
ンプ部を本体部に対して回動させる回動用駆動源と、ク
ランプ部に開閉可能に設けられてタイヤのサイドウオー
ル部をクランプする一対のクランプ部材と、クランプ部
材を開閉駆動するクランプ用駆動源とを備えたことを特
徴とする。
【０００８】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記オーバーヘッドコンベアの搬送
ハンガーが、垂直姿勢にあるタイヤの下部を支え、且つ
上部の倒れを規制するバケットを備えたことを特徴とす
る。
１の構成に加えて、前記オーバーヘッドコンベアの搬送
ハンガーが、垂直姿勢にあるタイヤの下部を支え、且つ
上部の倒れを規制するバケットを備えたことを特徴とす
る。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１０】図１〜図９は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はタイヤ移載ステーションの全体側面図、図２
は図１の２部拡大図、図３は図２の３−３線断面図、図
４は図２の４−４線断面図、図５は図２の５方向矢視
図、図６は図２に対応する作用説明図、図７は図６の７
−７線断面図、図８は図１の８部拡大図、図９は図８の
９方向矢視図である。
で、図１はタイヤ移載ステーションの全体側面図、図２
は図１の２部拡大図、図３は図２の３−３線断面図、図
４は図２の４−４線断面図、図５は図２の５方向矢視
図、図６は図２に対応する作用説明図、図７は図６の７
−７線断面図、図８は図１の８部拡大図、図９は図８の
９方向矢視図である。
【００１１】図１に示すように、オーバーヘッドコンベ
アＣの一側に設けられたタイヤ移載ステーションＳに
は、スペーサＳＰ…を介在させた状態で複数個のタイヤ
Ｔ…が水平姿勢で段積みされる。タイヤＴ…とオーバー
ヘッドコンベアＣとの間には公知のバランサー装置Ｂが
設置される。バランサー装置Ｂは、床面に立設した基台
１と、この基台１の上端に軸線Ｌ1 回りに回動自在に支
持された支柱２と、この支柱２にシリンダ３を介して上
下揺動自在に支持された第１アーム４と、この第１アー
ム４の先端に軸線Ｌ2 回りに回動自在に支持された第２
アーム５とから構成される。
アＣの一側に設けられたタイヤ移載ステーションＳに
は、スペーサＳＰ…を介在させた状態で複数個のタイヤ
Ｔ…が水平姿勢で段積みされる。タイヤＴ…とオーバー
ヘッドコンベアＣとの間には公知のバランサー装置Ｂが
設置される。バランサー装置Ｂは、床面に立設した基台
１と、この基台１の上端に軸線Ｌ1 回りに回動自在に支
持された支柱２と、この支柱２にシリンダ３を介して上
下揺動自在に支持された第１アーム４と、この第１アー
ム４の先端に軸線Ｌ2 回りに回動自在に支持された第２
アーム５とから構成される。
【００１２】第２アーム５の先端にはタイヤＴをクラン
プするクランプ装置Ｇが設けられる。クランプ装置Ｇに
クランプしたタイヤＴの重量に応じてバランサー装置Ｂ
のシリンダ３が作動し、第１アーム４及び第２アーム５
を介してクランプ装置Ｇが所定の持上力で上方に付勢さ
れる。従って、作業員は第２アーム５の下端に設けた主
ハンドル６（図２参照）を右手で握って僅かな力を加え
るだけで、クランプ装置Ｇを上下左右に移動させてクラ
ンプしたタイヤＴを任意の位置に搬送することができ
る。
プするクランプ装置Ｇが設けられる。クランプ装置Ｇに
クランプしたタイヤＴの重量に応じてバランサー装置Ｂ
のシリンダ３が作動し、第１アーム４及び第２アーム５
を介してクランプ装置Ｇが所定の持上力で上方に付勢さ
れる。従って、作業員は第２アーム５の下端に設けた主
ハンドル６（図２参照）を右手で握って僅かな力を加え
るだけで、クランプ装置Ｇを上下左右に移動させてクラ
ンプしたタイヤＴを任意の位置に搬送することができ
る。
【００１３】次に、図２〜図５を参照しながらクランプ
装置Ｇの構造を説明する。
装置Ｇの構造を説明する。
【００１４】クランプ装置Ｇは、第２アーム５の下端に
連結部材１０を介して結合された本体部１１と、この本
体部１１から水平方向に延びる回動軸１２回りに９０°
の範囲で回動可能に支持されてタイヤＴをクランプする
クランプ部１３とから構成される。
連結部材１０を介して結合された本体部１１と、この本
体部１１から水平方向に延びる回動軸１２回りに９０°
の範囲で回動可能に支持されてタイヤＴをクランプする
クランプ部１３とから構成される。
【００１５】本体部１１は、前記連結部材１０の下端に
固着されたギヤボックス１４と、ギヤボックス１４の右
側面に設けられた回動用エアモータ１５及びロック用エ
アシリンダ１６と、ギヤボックス１４の上面に設けられ
たバルブボックス１７とを備えており、これらギヤボッ
クス１４、回動用エアモータ１５、ロック用エアシリン
ダ１６及びバルブボックス１７は着脱自在なカバー１８
によって覆われる。
固着されたギヤボックス１４と、ギヤボックス１４の右
側面に設けられた回動用エアモータ１５及びロック用エ
アシリンダ１６と、ギヤボックス１４の上面に設けられ
たバルブボックス１７とを備えており、これらギヤボッ
クス１４、回動用エアモータ１５、ロック用エアシリン
ダ１６及びバルブボックス１７は着脱自在なカバー１８
によって覆われる。
【００１６】図４から明らかなように、ギヤボックス１
４から前方に突出する前記回動軸１２に、９０°離間し
た２個の切欠き１９1 ，１９2 を有する円盤状のロック
プレート１９が固着される。前記ロック用エアシリンダ
１６の出力ロッド１６1 を両切欠き１９1 ，１９2 の何
れか一方に係合させることにより、位相が９０°異なる
２位置で回動軸１２をロックすることができる。
４から前方に突出する前記回動軸１２に、９０°離間し
た２個の切欠き１９1 ，１９2 を有する円盤状のロック
プレート１９が固着される。前記ロック用エアシリンダ
１６の出力ロッド１６1 を両切欠き１９1 ，１９2 の何
れか一方に係合させることにより、位相が９０°異なる
２位置で回動軸１２をロックすることができる。
【００１７】カバー１８の左側面から、作業員が左手で
握る補助ハンドル２０と、レバー式のクランプ部正転用
スイッチ２１とが外部に延出する。また、カバー１８の
上面には、クランプ部逆転用スイッチ２２と、クランプ
用スイッチ２３と、アンクランプ用スイッチ２４とが設
けられる。前記各スイッチ２１〜２４は、バルブボック
ス１７の内部に収納された図示せぬバルブに接続され
る。
握る補助ハンドル２０と、レバー式のクランプ部正転用
スイッチ２１とが外部に延出する。また、カバー１８の
上面には、クランプ部逆転用スイッチ２２と、クランプ
用スイッチ２３と、アンクランプ用スイッチ２４とが設
けられる。前記各スイッチ２１〜２４は、バルブボック
ス１７の内部に収納された図示せぬバルブに接続され
る。
【００１８】カバー１８から前方に延出する回動軸１２
の先端に固着された基板２５の前面に、クランプ用エア
シリンダ２６が設けられる。クランプ用エアシリンダ２
６から相互に離反する方向に各２本の出力ロッド２６1
…が突出しており、これら出力ロッド２６1 …の先端に
固着された一対のクランプ部材ホルダ２７，２７に、タ
イヤＴのサイドウオール部をクランプする一対のクラン
プ部材２８，２８が設けられる。従って、クランプ用エ
アシリンダ２６を収縮駆動すると一対のクランプ部材２
８，２８が閉じてタイヤＴのサイドウオール部をクラン
プし、クランプ用エアシリンダ２６を伸長駆動すると一
対のクランプ部材２８，２８が開いてタイヤＴのサイド
ウオール部をアンクランプする。
の先端に固着された基板２５の前面に、クランプ用エア
シリンダ２６が設けられる。クランプ用エアシリンダ２
６から相互に離反する方向に各２本の出力ロッド２６1
…が突出しており、これら出力ロッド２６1 …の先端に
固着された一対のクランプ部材ホルダ２７，２７に、タ
イヤＴのサイドウオール部をクランプする一対のクラン
プ部材２８，２８が設けられる。従って、クランプ用エ
アシリンダ２６を収縮駆動すると一対のクランプ部材２
８，２８が閉じてタイヤＴのサイドウオール部をクラン
プし、クランプ用エアシリンダ２６を伸長駆動すると一
対のクランプ部材２８，２８が開いてタイヤＴのサイド
ウオール部をアンクランプする。
【００１９】クランプ用エアシリンダ２６の前面に、タ
イヤＴのトレッド部に当接可能な円弧状のガイド部材２
９が支持ロッド３０を介して前後動自在に支持される。
ガイド部材２９は図示せぬスプリングによって前方（即
ち、突出方向）に付勢される。ガイド部材２９の後面に
設けたドグ３１に対向するように、基板２５の前面に自
動クランプ用スイッチ３２が設けられる。自動クランプ
用スイッチ３２は前記バルブボックス１７の内部に収納
された図示せぬバルブに接続される。
イヤＴのトレッド部に当接可能な円弧状のガイド部材２
９が支持ロッド３０を介して前後動自在に支持される。
ガイド部材２９は図示せぬスプリングによって前方（即
ち、突出方向）に付勢される。ガイド部材２９の後面に
設けたドグ３１に対向するように、基板２５の前面に自
動クランプ用スイッチ３２が設けられる。自動クランプ
用スイッチ３２は前記バルブボックス１７の内部に収納
された図示せぬバルブに接続される。
【００２０】図１、図８及び図９から明らかなように、
オーバーヘッドコンベアＣの搬送ハンガーＨは、タイヤ
Ｔを支持するバケット３５を備える。バケット３５は丸
鋼をループ状に屈曲させた一対の支持部材３６，３６を
「ハ」字状に結合したもので、タイヤＴの下部の４箇所
（Ｐ点）に当接して重量を支持するとともに、タイヤＴ
の上部の４箇所（Ｑ点）に対向して該タイヤＴの側方へ
の倒れを規制するようになっている。従って、タイヤＴ
に開口部を持たないミラードホイールＷが装着されてい
る場合であっても、そのタイヤＴを搬送ハンガーＨに確
実に支持することができ、しかも傷付き易いミラードホ
イールＷを傷めることがない。
オーバーヘッドコンベアＣの搬送ハンガーＨは、タイヤ
Ｔを支持するバケット３５を備える。バケット３５は丸
鋼をループ状に屈曲させた一対の支持部材３６，３６を
「ハ」字状に結合したもので、タイヤＴの下部の４箇所
（Ｐ点）に当接して重量を支持するとともに、タイヤＴ
の上部の４箇所（Ｑ点）に対向して該タイヤＴの側方へ
の倒れを規制するようになっている。従って、タイヤＴ
に開口部を持たないミラードホイールＷが装着されてい
る場合であっても、そのタイヤＴを搬送ハンガーＨに確
実に支持することができ、しかも傷付き易いミラードホ
イールＷを傷めることがない。
【００２１】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２２】水平姿勢で段積みされた最上段のタイヤＴ
をオーバーヘッドコンベアＣの搬送ハンガーＨに移載す
べく、作業員はバランサー装置Ｂの第２アーム５に設け
た主ハンドル６を右手で握り、クランプ装置Ｇの本体部
１１に設けた補助ハンドル２０を左手で握った状態で、
クランプ部１３のガイド部材２９を前記タイヤＴのトレ
ッド部に押し付ける。このとき、クランプ部１３の一対
のクランプ部材２８，２８はアンクランプ状態にあって
上下方向に離間している。
をオーバーヘッドコンベアＣの搬送ハンガーＨに移載す
べく、作業員はバランサー装置Ｂの第２アーム５に設け
た主ハンドル６を右手で握り、クランプ装置Ｇの本体部
１１に設けた補助ハンドル２０を左手で握った状態で、
クランプ部１３のガイド部材２９を前記タイヤＴのトレ
ッド部に押し付ける。このとき、クランプ部１３の一対
のクランプ部材２８，２８はアンクランプ状態にあって
上下方向に離間している。
【００２３】タイヤＴのトレッド部に押し付けられたガ
イド部材２９が後退すると、ドグ３１に押された自動ク
ランプ用スイッチ３２が作動してクランプ用エアシリン
ダ２６が収縮し、一対のクランプ部材２８，２８が相互
に接近してタイヤＴのサイドウオール部を上下からクラ
ンプする。このように、タイヤＴのサイドウオール部を
クランプすることにより、トレッド部をクランプする場
合に比べて、クランプ部材２８，２８自体の寸法と、そ
の作動スペースとをコンパクト化することができる。
イド部材２９が後退すると、ドグ３１に押された自動ク
ランプ用スイッチ３２が作動してクランプ用エアシリン
ダ２６が収縮し、一対のクランプ部材２８，２８が相互
に接近してタイヤＴのサイドウオール部を上下からクラ
ンプする。このように、タイヤＴのサイドウオール部を
クランプすることにより、トレッド部をクランプする場
合に比べて、クランプ部材２８，２８自体の寸法と、そ
の作動スペースとをコンパクト化することができる。
【００２４】尚、クランプ部材２８，２８をクランプ方
向に作動させる場合に、自動クランプ用スイッチ３２に
代えて、カバー１８の上面に設けたクランプ用スイッチ
２３を操作しても良い。
向に作動させる場合に、自動クランプ用スイッチ３２に
代えて、カバー１８の上面に設けたクランプ用スイッチ
２３を操作しても良い。
【００２５】作業員はタイヤＴをクランプしたクランプ
装置Ｇを前記主ハンドル６及び補助ハンドル２０を操作
して持ち上げ、オーバーヘッドコンベアＣの搬送ハンガ
ーＨに向けて搬送する。このとき、バランサー装置Ｂが
タイヤＴの重量に見合った持上力を発生するため、作業
員は僅かな力を加えるだけでタイヤＴを搬送することが
できる。
装置Ｇを前記主ハンドル６及び補助ハンドル２０を操作
して持ち上げ、オーバーヘッドコンベアＣの搬送ハンガ
ーＨに向けて搬送する。このとき、バランサー装置Ｂが
タイヤＴの重量に見合った持上力を発生するため、作業
員は僅かな力を加えるだけでタイヤＴを搬送することが
できる。
【００２６】タイヤＴを搬送ハンガーＨに向けて搬送す
る間に、作業員が補助ハンドル２０に設けたクランプ部
正転用スイッチ２１を操作すると回動用エアモータ１５
が正転し、その回転はギヤボックス１４を介して回動軸
１２に伝達され、この回動軸１２の先端に設けたクラン
プ部１３が９０°正転する。その結果、水平姿勢にあっ
たタイヤＴは垂直姿勢に姿勢変換される。クランプ部１
３が回動する間、ロック用エアシリンダ１６が収縮して
出力ロッド１６1 が回動軸１２に設けたロックプレート
１９の切欠き１９1 から離脱し、クランプ部１３の回動
を許容する。クランプ部１３が９０°正転すると、ロッ
ク用エアシリンダ１６が伸長して出力ロッド１６1 がロ
ックプレート１９の切欠き１９2 に係合し、クランプ部
１３を回動不能にロックする。
る間に、作業員が補助ハンドル２０に設けたクランプ部
正転用スイッチ２１を操作すると回動用エアモータ１５
が正転し、その回転はギヤボックス１４を介して回動軸
１２に伝達され、この回動軸１２の先端に設けたクラン
プ部１３が９０°正転する。その結果、水平姿勢にあっ
たタイヤＴは垂直姿勢に姿勢変換される。クランプ部１
３が回動する間、ロック用エアシリンダ１６が収縮して
出力ロッド１６1 が回動軸１２に設けたロックプレート
１９の切欠き１９1 から離脱し、クランプ部１３の回動
を許容する。クランプ部１３が９０°正転すると、ロッ
ク用エアシリンダ１６が伸長して出力ロッド１６1 がロ
ックプレート１９の切欠き１９2 に係合し、クランプ部
１３を回動不能にロックする。
【００２７】而して、作業員はクランプ装置Ｇを移動さ
せてタイヤＴをオーバーヘッドコンベアＣの搬送ハンガ
ーＨのバケット３５に移載し、カバー１８に設けたアン
クランプ用スイッチ２４を操作することにより、クラン
プ用エアシリンダ２６を伸長駆動してクランプ部材２
８，２８によるタイヤＴのクランプを解除する。そし
て、クランプ装置Ｇを次に移載するタイヤＴの位置に戻
す間に、カバー１８に設けたクランプ部逆転用スイッチ
２２を操作することにより、回動用エアモータ１５を作
動させてクランプ部１３を段積みしたタイヤＴをクラン
プ可能な姿勢に９０°逆転させる。
せてタイヤＴをオーバーヘッドコンベアＣの搬送ハンガ
ーＨのバケット３５に移載し、カバー１８に設けたアン
クランプ用スイッチ２４を操作することにより、クラン
プ用エアシリンダ２６を伸長駆動してクランプ部材２
８，２８によるタイヤＴのクランプを解除する。そし
て、クランプ装置Ｇを次に移載するタイヤＴの位置に戻
す間に、カバー１８に設けたクランプ部逆転用スイッチ
２２を操作することにより、回動用エアモータ１５を作
動させてクランプ部１３を段積みしたタイヤＴをクラン
プ可能な姿勢に９０°逆転させる。
【００２８】上述したように、バランサー装置Ｂにクラ
ンプ装置Ｇを設けたことにより、僅かな力でタイヤＴを
移載することが可能となって作業員の負荷が軽減される
ばかりか、クランプ装置Ｇのクランプ部１３を本体部１
１に対して回動可能としたことにより、タイヤＴの姿勢
変換を容易に行うことができる。
ンプ装置Ｇを設けたことにより、僅かな力でタイヤＴを
移載することが可能となって作業員の負荷が軽減される
ばかりか、クランプ装置Ｇのクランプ部１３を本体部１
１に対して回動可能としたことにより、タイヤＴの姿勢
変換を容易に行うことができる。
【００２９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００３０】例えば、本発明のタイヤ移載装置は、オー
バーヘッドコンベアの搬送ハンガーに垂直姿勢で搭載し
たタイヤを水平姿勢で段積みする作業に対しても適用す
ることが可能である。また、回動用駆動源はエアモータ
に限定されず、電気モータ、エアシリンダ、油圧モー
タ、油圧シリンダ等であっても良く、同様にクランプ用
駆動源はエアシリンダに限定されず、電気モータ、エア
シモータ、油圧モータ、油圧シリンダ等であっても良
い。
バーヘッドコンベアの搬送ハンガーに垂直姿勢で搭載し
たタイヤを水平姿勢で段積みする作業に対しても適用す
ることが可能である。また、回動用駆動源はエアモータ
に限定されず、電気モータ、エアシリンダ、油圧モー
タ、油圧シリンダ等であっても良く、同様にクランプ用
駆動源はエアシリンダに限定されず、電気モータ、エア
シモータ、油圧モータ、油圧シリンダ等であっても良
い。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、タイヤの重量に見合った所定の持上力を発
生して該タイヤを無重量状態に支持するバランサー装置
を用いたことにより、重量物であるタイヤを僅かな力を
加えるだけで搬送することができる。また、人手により
移動自在な本体部に回動軸を介してクランプ部を回動可
能に支持し、このクランプ部を回動用駆動源で回動させ
ることにより、タイヤを搬送する間にその姿勢を容易に
変換することができる。また、クランプ部がクランプ用
駆動源により開閉駆動される一対のクランプ部材でタイ
ヤのサイドウオール部をクランプすることにより、タイ
ヤのトレッド部をクランプする場合に比べて、クランプ
部材の寸法及びその作動スペースをコンパクト化するこ
とができる。
明によれば、タイヤの重量に見合った所定の持上力を発
生して該タイヤを無重量状態に支持するバランサー装置
を用いたことにより、重量物であるタイヤを僅かな力を
加えるだけで搬送することができる。また、人手により
移動自在な本体部に回動軸を介してクランプ部を回動可
能に支持し、このクランプ部を回動用駆動源で回動させ
ることにより、タイヤを搬送する間にその姿勢を容易に
変換することができる。また、クランプ部がクランプ用
駆動源により開閉駆動される一対のクランプ部材でタイ
ヤのサイドウオール部をクランプすることにより、タイ
ヤのトレッド部をクランプする場合に比べて、クランプ
部材の寸法及びその作動スペースをコンパクト化するこ
とができる。
【００３２】また請求項２に記載された発明によれば、
オーバーヘッドコンベアの搬送ハンガーが垂直姿勢にあ
るタイヤの下部を支え、且つ上部の倒れを規制するバケ
ットを備えているので、開口部を持たないミラードホイ
ールを備えたタイヤであっても搬送可能であり、且つ前
記ミラードホイールを傷付ける虞がない。
オーバーヘッドコンベアの搬送ハンガーが垂直姿勢にあ
るタイヤの下部を支え、且つ上部の倒れを規制するバケ
ットを備えているので、開口部を持たないミラードホイ
ールを備えたタイヤであっても搬送可能であり、且つ前
記ミラードホイールを傷付ける虞がない。
【図１】タイヤ移載ステーションの全体側面図
【図２】図１の２部拡大図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】図２の５方向矢視図
【図６】図２に対応する作用説明図
【図７】図６の７−７線断面図
【図８】図１の８部拡大図
【図９】図８の９方向矢視図
Ｂ バランサー装置 Ｃ オーバーヘッドコンベア Ｈ 搬送ハンガー Ｔ タイヤ ５ 第２アーム（搬送アーム） １１ 本体部 １２ 回動軸 １３ クランプ部 １５ 回動用エアモータ（回動用駆動源） ２６ クランプ用エアシリンダ（クランプ用駆動
源） ２８ クランプ部材 ３５ バケット
源） ２８ クランプ部材 ３５ バケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−251439（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−12515（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−143771（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−111828（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66F 19/00 B65G 47/80 - 47/96
Claims (2)
- 【請求項１】 水平姿勢で段積みされたタイヤ（Ｔ）を
垂直姿勢に姿勢変換してオーバーヘッドコンベア（Ｃ）
の搬送ハンガー（Ｈ）に移載し、或いはオーバーヘッド
コンベア（Ｃ）の搬送ハンガー（Ｈ）に垂直姿勢で搭載
されたタイヤ（Ｔ）を水平姿勢に姿勢変換して段積みす
るタイヤ移載装置であって、 タイヤ（Ｔ）の重量に見合った所定の持上力を発生して
該タイヤ（Ｔ）を無重量状態に支持するバランサー装置
（Ｂ）と、バランサー装置（Ｂ）の搬送アーム（５）の
先端に設けられて人手により移動自在な本体部（１１）
と、本体部（１１）に水平方向に延びる回動軸（１２）
を介して回動可能に支持されたクランプ部（１３）と、
クランプ部（１３）を本体部（１１）に対して回動させ
る回動用駆動源（１５）と、クランプ部（１３）に開閉
可能に設けられてタイヤ（Ｔ）のサイドウオール部をク
ランプする一対のクランプ部材（２８）と、クランプ部
材（２８）を開閉駆動するクランプ用駆動源（２６）と
を備えたことを特徴とする、タイヤ移載装置。 - 【請求項２】 前記オーバーヘッドコンベア（Ｃ）の搬
送ハンガー（Ｈ）が、垂直姿勢にあるタイヤ（Ｔ）の下
部を支え、且つ上部の倒れを規制するバケット（３５）
を備えたことを特徴とする、請求項１記載のタイヤ移載
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6177944A JP2816936B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | タイヤ移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6177944A JP2816936B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | タイヤ移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840547A JPH0840547A (ja) | 1996-02-13 |
| JP2816936B2 true JP2816936B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=16039810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6177944A Expired - Fee Related JP2816936B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | タイヤ移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2816936B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105383924A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-09 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种取放零件机构 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050051256A1 (en) * | 2003-09-09 | 2005-03-10 | Yovichin Albert James | Method and apparatus for building and transferring a tread belt structure |
| KR100811764B1 (ko) * | 2006-12-14 | 2008-03-07 | 현대자동차주식회사 | 차량용 타이어 적재장치 |
| JP5277824B2 (ja) * | 2008-09-18 | 2013-08-28 | 三菱自動車工業株式会社 | ホイール保護カバー |
| CN103434840B (zh) * | 2013-08-30 | 2015-07-22 | 中国化学工业桂林工程有限公司 | 轮胎抓手 |
| JP6273819B2 (ja) | 2013-12-16 | 2018-02-07 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤ配置器具およびタイヤ配置方法 |
| CN104625850A (zh) * | 2014-06-30 | 2015-05-20 | 滁州开关电器科技有限公司 | 用于自动进料机床的上料装置 |
| JP6837768B2 (ja) * | 2016-07-21 | 2021-03-03 | 新明和工業株式会社 | ハンドリングシステム |
| CN106364905A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-01 | 芜湖银星汽车零部件有限公司 | 一种卸料装置 |
| CN107285042B (zh) * | 2017-06-15 | 2022-12-23 | 江西铭恒生物科技有限公司 | 一种车圈带式夹持码垛设备 |
| CN107599462A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-01-19 | 合肥万力轮胎有限公司 | 胎胚自动称量、自动贴条码、自动输送、自动存储方法 |
| CN107720525A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-02-23 | 浦林成山（山东）轮胎有限公司 | 一种帘布辊吊装装置 |
| CN108177973A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-19 | 三佳泰克诺（天津）机械设备有限公司 | 一种搬运机 |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP6177944A patent/JP2816936B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105383924A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-09 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种取放零件机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0840547A (ja) | 1996-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2816936B2 (ja) | タイヤ移載装置 | |
| US5207550A (en) | Drum handler | |
| US3583586A (en) | Lift truck apparatus for manipulating storage drums | |
| JPH091492A (ja) | 重量ワークを搬送する方法 | |
| FR2709295A1 (fr) | Appareil pour le chargement de pièces comprenant une navette et une monture pivotante support de pièces entraînées en harmonie. | |
| JP2005212057A (ja) | 組み付け治具 | |
| JP3891748B2 (ja) | クランプ装置 | |
| JP2003048184A (ja) | ハンドリング装置 | |
| JP2853035B2 (ja) | コンテナ把持用具 | |
| JP3282763B2 (ja) | 物品ハンドリング機械 | |
| JP3065793U (ja) | 運搬台車 | |
| JPH07206376A (ja) | 長尺材の吊出し装置 | |
| JP4233880B2 (ja) | 袋詰め穀類用リフト装置 | |
| JP3149853U (ja) | ハンド装置 | |
| JP2893365B2 (ja) | フォークリフトの格納型ロードスタビライザー装置 | |
| JP2732787B2 (ja) | タイヤ取付装置 | |
| JP3203597B2 (ja) | 反転機構付クランプ装置 | |
| JP2870690B1 (ja) | バランス型配筋方法及び装置 | |
| JP3676398B2 (ja) | 搬送装置及びそのワーク受け渡し方法 | |
| JPH1149490A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2575889Y2 (ja) | 把持装置 | |
| JP2537557B2 (ja) | 長尺材自動吊り具 | |
| JP3074384B1 (ja) | 縦向き囲い壁付き工作機械、及びこの工作機械の使用方法 | |
| JPH06171887A (ja) | 荷役機械 | |
| JPS6331998A (ja) | 産業車両の荷役装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080821 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090821 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |