JPS6331998A - 産業車両の荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は産業車両の荷役装置に関し、特にドラム缶等の
荷役に用いる荷役装置に関する。

（従来の技術） 従来のドラム缶の荷役装置としては、たとえば第１１図
乃至第１４図に示すようなものがある。

すなわち第１１図および第１２図において１００は第１
例としてのドラム缶グリップで、はさみ状の握持部１０
１によりドラム缶１０２の上端リム１０２ａを掴み、ド
ラム缶グリップ１００をクレーン等によって吊り上げて
ドラム缶１０２を移動させ、トランク等への積み卸しを
行なうものである。また第１３図および第１４図におい
て、１０３は第２例としてのドラムクランプであり、車
両前部に設けられたマスト１０４に昇降可能に取付けら
れ、図示しない油圧シリンダ等により昇降駆動されるよ
うになっている。このドラムクランプ１０３は車幅方向
に移動可能な１対の握持腕１０５，１０５を有し、握持
腕１０５，１０５を油圧シリンダ１０６によって開閉さ
せ、この油圧によってドラム缶１０２の胴部を握持した
後ドラムクランプ１０３を上昇させてドラム缶１０２を
持ち上げてトラック等への積卸しを行なっていた。（実
開昭５５−１０５６００号公報参照） （発明が解決しようとする問題点） しかし斯かる従来例の場合には、まず第１例のドラム缶
グリップ１００にあってはドラム缶１０２吊上げ時に握
持部１０１下端がドラム缶１０２の自重によるモーメン
トによってドラム缶１０２胴部に押圧され、この押圧力
によって握持力を得ている。そのため握持力はドラム缶
１０２の重量に依存することになり、ドラム缶１０２が
空荷の場合には握持力は小さく、ドラム缶１０２を吊り
上げた際のドラム缶１０２の揺動により握持部１０１が
外れてドラム缶が落下するおそれがあるという問題があ
った。さらに積み卸しの際にドラム缶グリップ１００の
ドラム缶１０２の上端リム１０２ａへの着脱作業は手作
業で行なわなければならず作業能率が悪い上、ドラム缶
１０２が（ヱれるために正確な位置に積卸しできない。

またドラム缶１０２を二段重ねにしたものは荷役できな
い上、ドラム缶１０２上方に大きなスペースが必要とな
るために、ホロ付きや箱型のトランクの積込み、積卸し
には使用できない。

一方第二例のドラムクランプ１０３にあっては、ドラム
缶１０２を挟んで積み卸しをするだけなので作業能率が
よくまたドラム缶１０２上方のスペースが不要となるも
のの、第１４図に示すようにドラム缶１０２を握持する
際にドラム缶１０２の側方に最低限握持腕１０５，１０
５の幅分だけスペースが必要となり、ドラム缶１０２を
密接させて並べることができず、ドラム缶の保管スペー
スのスペース効率が悪いという問題があった。

本考案は上記した従来技術の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、荷物を確実に
保持できると共に作業が容易かつ迅速にでき、さらに荷
卸し位置が正確でしかもスペース上の制約がない産業車
両の荷役装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案にあっては、マストに
沿って昇降駆動されるキャリフジに基体を取付け、咳基
体前方に延びる荷受は用のプラテンを設けると共に、前
後方向に伸縮自在の伸１１１ｆｆｌ横を介して荷を吸着
保持する吸着手段を備えた荷扱手段を取付けたものから
構成した。

（作　用） 而して荷取り時には伸縮機構を伸長させて吸着手段によ
って荷を吸着し、さらに伸縮機構を収縮させて荷をプラ
テン上に取込む。その後キャリッジを上昇させて荷を持
上げ、荷卸し場所に移動する。荷卸し時には、伸縮機構
を伸長させてプラテン上の荷を前方に押し出し、吸着手
段を外して荷卸しを行なう。

（実施例） 以下に本考案を図示の実施例に基づいて説明する。本考
案の第一実施例に係る産業車両の荷役装置を示す第１図
乃至第５図において、１は車両２前部に取付けられた上
下方向に延びるマストであり、このマスト１にはキャリ
ッジ３が昇降自在に取付けられ図示しない昇降駆動手段
により昇降されるようになっている。また４はキャリッ
ジ３に固定される基体であり、この基体４は左右方向に
延びるガイド軸５を介してキャリッジ３に連結され、こ
のキャリッジ３に対して左右方向に移動可能となってい
る。一方６はキャリッジ３と基体４との間に配設される
油圧ンリンダであり、この油圧シリンダ６によって基体
４が左右にシフトされる。

また７は荷受は用のプラテンであり、基体４下端から前
方に延設されている。プラテン７の巾は基体４の巾と等
しく、その巾は荷としてのドラム缶Ｄ２本分の巾となっ
ている。さらに８は荷扱手段としての荷扱装置であり、
この荷扱装置８は前後方向に伸縮可能な伸ｖｒ６機構９
を介して基体４に前後方向に移動自在に取付けられてい
る。この伸縮機構９はパンタグラフ機構から成っており
、油圧シリンダ１０によって前後方向に伸縮作動される
ようになっている。

上記荷扱装置８は上下方向に延びるマスト装置８１とマ
スト装置８１に設けられた吸着手段８２とを備えている
。マスト装置８１はアウターマスト８１ａ、ミドルマス
ト８１ｂおよびインナーマス）８１ｃから成る３連弐で
、上下方向に伸縮自在となっており、油圧シリンダ８１
ｄによって昇降駆動される。一方、吸着手段としては本
実施例では真空パッドが用いられており、アウターマス
ト８１ａの下端部およびインナ−マスト８１Ｃ上端部に
配設されてドラム缶りの胴部を吸着する上部および下部
真空パッド８２ａ、８２ｂと、インナーマスト８１Ｃの
上端部に設けた回動腕１１に取付けられてドラム缶りの
天板部を吸着する天板真空パッド８２Ｃとから成ってい
る。上記上部および下部真空パッド８２ａ、８２ｂはそ
れぞれ一対ずつ設けられ、上記プラテン７上に横に並べ
て載置される２本のドラム缶りの胴部周面に吸着可能な
ようにドラム缶りの直径骨だけ左右に離間させて配置さ
れている。また各真空パッド８２ａ。

８２ｂの吸着面はドラム缶りの胴部周面の形状に倣って
円弧面に成形され、またこの吸着面はドラム缶りを吸着
する際にドラム缶りがアウターマスト８１ａおよびイン
ナーマスト＆ＩＣと干渉しないようにアウターマスト８
１ａおよびインナーマスト８１Ｃより前方に配置されて
いる。而して上記マスト装置８１は油圧シリンダ８１ｄ
によって上下方向に伸縮されるが、油圧シリンダ８１ｄ
の最縮時においては、インナーマスト８１Ｃの上端部に
取付けられた上部真空パッド８２ａは１段積のドラム缶
りの上端部に接する位置になり、下部真空パッド８２ｂ
はドラム缶りの下端部に接する位置となる。また油圧シ
リンダ８１ｄ最伸長時には上部真空パッド８２ａは２段
積のドラム缶りの上端部に接する位置となるようになっ
ている。

一方、上記天板真空バッド８２ｃが取付けられた回動腕
１１はインナーマスト８１ｃ！：［支されており、イン
ナーマスト８１ｃの前後方向に回動して天板真空パッド
８２ｃをインナーマスト８１Ｃ前方の吸着位置およびイ
ンナーマスト８１Ｃ後方の反転位置に選択的に位置させ
るようになっている。すなわち、回動腕１１の回動、操
作は油圧シリンダ１２の伸縮によってなされ、油圧シリ
ンダ１２の収縮時には後方の反転位置まで回動して天板
真空パッド８２ｃはドラム缶り上方に無くなる。この反
転位置においては、天板真空パッド８２Ｃの位置はイン
ナ−マスト８１ｃ上端位置と同等あるいは低位置となる
ように設定されている。一方油圧シリンダ１２を伸長さ
せると回動腕１１はインナーマスト８１ｃの前方の吸着
位置まで回動する。

また上記天板真空パッド８２ｃは回動腕１１の先端部１
３に取付けられ、この先端部１３は伸縮可能となってい
る。すなわち先端部１３は回動腕１１の基部１４に対し
て摺動可能に取付けられた伸縮腕１３ａと伸縮腕１３ａ
を伸長方向に常時付勢するスプリング１３ｂとによつて
構成されており、伸縮！Ｉｉ！　１３　ａが後方に押さ
れると伸縮腕１３ａが収縮して回動腕１１が短くなるよ
うになっている。

天板真空バンド８２ｃはこの伸縮腕１３ａの先端に吸着
面を下方に向けて左右２ケ所に配設されており、前記マ
スト装置８１の伸縮によって昇降されてドラみ缶りの上
面に接するようになっている。

上記構成の産業車両の荷役装置にあっては、荷役作業は
次のようにしてなされる。第２図（イ）乃至（ハ）は１
段荷取り作業状態が示されている。すなわち第２図（イ
）に示すように、最初に伸縮機構９を伸ばした状態で荷
扱装置８をドラム缶り前面まで持っていく。この状態で
は回動腕１１をインナーマスｌ−８ＩＣの前方に突出さ
せて天板真空パッド８２ｃを吸着位置に保持しておき、
マスト装置８１を油圧シリンダ８１ｄによって収縮させ
て天板真空パッド８２ｃをドラム缶りの上面に当接させ
る。次に天板真空パッド８２ｃに図示しない真空ポンプ
によって真空を導入してドラム缶り上面に吸着し、車両
２前部に立設したマスト１を前傾させてドラム缶りを後
方に傾ける。天板真空パッド８２ｃを吸着させた状態で
車両２を前進させると第２図（Ｕ）に示すように回動腕
１１の先端部１３の伸縮腕１３ａが縮んで上部および下
部真空バッド８２ａ、８２ｂがドラム缶りの胴部に当接
し、当接した状態で上部および下部真空パッド８２ａ、
８２ｂをドラム缶りの胴部に吸着させる。

本実施例では車両２を前進させたが、車両２停止状態で
伸縮機構９を伸長させてもよい。更に伸縮機構９を油圧
シリンダ１０によって収縮させながら車両２を前進させ
るとドラム缶りの傾きで閉いているドラム缶り下面と路
面との間にプラテン７が差し込まれて、ドラム缶りが完
全にプラテン７上に取こまれる。ドラム缶りをプラテン
７上に取込んだ状態で車両２前部のマストｌに沿ってキ
ャリッジ３を介してドラム缶りを持上げ、荷卸し場所ま
で移動する。

つぎに第３図（イ）乃至（＝）は２段積みの荷取り作業
状態が示されている。まず、第３図（イ）に示すように
ドラム缶り上方から天板真空パッド８２ｃが当接するよ
うに荷扱装置８のマスト装置８１を縮めて天板真空パッ
ド８２Ｃをドラム缶りを吸着保持し、その後マスト装置
８１を伸長させてドラム缶りを持ち上げる。この状態で
第３図（ロ）に示すように持ち上げたドラム缶りを他の
ドラム缶り上に持っていき、２段重ねとする。積み重ね
る際の左右の位置調整は基体４を油圧シリンダ６によっ
て左右にシフトすることによって行えばよい。

２段重ねとした後に上記した一段荷取りと同様に第３図
（ハ）、（＝）に示すように車両２のマスト１を前傾さ
せて車両２を前進させ、上部および下部真空パッド８２
ａ、８２ｂを上位および下位のドラム缶り、Ｄの胴部に
それぞれ吸着させ、伸縮機構９を収縮させると共に車両
２をさらに前進させることによりプラテン７上に２段積
みのドラム缶り。

Ｄを取り込む。尚、最初から２段重ねとなっているドラ
ム缶りの荷取り作業は、荷扱装置８のマスト装置８１を
ドラム缶りの２本分の高さまで伸長させて１段荷取りと
同様の操作を行なえばよい。

次に第４図および第５図には荷卸し作業状態が示されて
いる。すなわち第４図は上方に余裕がある場合の荷卸作
業を示している。この場合はドラム缶りを２段重ねで搬
送してきた場合が示されており、車両２を荷卸し位置で
停止させてマスト１に沿ってプラテン７を下降させて路
面に設地させ、天板真空パッド８２Ｃ１上部および下部
真空パッド８２ａ、８２ｂに送気して吸着を停止させる
。

続いて荷扱装置８のマスト装置８１を伸長させてドラム
缶り上面から天板真空パッド８２ｃを外し、伸縮機構９
を伸長させながら車両２を後退させてドラム缶り下面か
らプラテン７を抜き出して路面に卸す、第４図では２段
重ねのドラム缶りの荷卸しについて説明したが、１段の
ドラム缶の荷卸しについても同様である。

つぎに第５図（イ）および（ロ）には上方スペースに制
約があり、天井面１５近くまでドラム缶りを積み上げる
場合が示されている。すなわち第５図（イ）はプラテン
７上に１段積みのドラム缶りを保持して搬送してきて、
３段に積み上げられたドラム缶りの最上段にドラム缶り
を積み上げる場合である。この場合には積み上げる前に
天板真空パッド８２Ｃに送気して吸着を停止させ、続い
て上記油圧シリンダ１２を収縮させて回動腕１１を後方
に反転位置まで回動させ、ドラム缶り上に何もないよう
にしておく。さらに必要ならば、上部真空パッド８２ａ
に送気して吸着を停止させ荷＠、装置８のマスト装置８
１を収縮させてマスト装置８１の上端がドラム缶りの上
端より上方に突出しないようにした後に、車両２のマス
ト１に沿ってプラテン７を上方の荷卸し位置まで移動さ
せ、車両２を前方に移動してプラテン７を積上げようと
するドラム缶りの上面に！！置する。その後、上記した
荷卸し作業と同様に伸縮機構９を伸長させプラテン７上
のドラム缶りを押し出しながら車両２を後退させてドラ
ム缶りを積み上げる。尚第５図（０）の場合も一段積み
と同様の手順で積み上げられる。

つぎに第６図乃至第１０図には本発明の第二実施例が示
されており、第一実施例と同一の構成部分については同
一の符号を付して説明すると、本第二実施例にあっては
、基体４を左右にシフトするシフト機構が設けられてお
らず、プラテン７が一部左右方向に分割されており、分
割プラテン７ａが側方に開いて３ケのドラム缶りを横に
並べて保持し得るようになっている。すなわち分割プラ
テン７ａは油圧シリンダ１６によって開閉作動される。

さらに荷扱装置８のマスト装置８１の側方に折りたたみ
可能な折りたたみ式の第３の下部真空バンド８２ｃｌが
設けられている。

第７図乃至第９図には折りたたみ機構が示されている。

すなわちマスト装置８１下端部に設けられた下部真空バ
ンド８２ｂの外側方に軸受２１を介して繰り出し部２２
が取付けられ、この繰り出し部２２に一対の平行に配置
されるはね上げ杆２３゜２４を介して第３の下部真空パ
ッド８２ｄが上方に回動可能に連結されている。はね上
げ杆２３゜２４両端の繰り出し部２２および第３の下部
真空パッド８２ｄとの取付軸２５．２６は平行に配設さ
れ、はね上げ杆２３．２４および両取付軸２５゜２６に
よって平行四辺形が構成されるようになっている。而し
て３本ドラム缶荷役時においては、第８図（イ）および
（ロ）に示すようにはね上げ杆２３゜２４を水平にして
さらに繰り出し部２２を回動させて第３の下部真空パッ
ド８２ｄの吸着面を上記倚汲装置８下端に設けられた下
部真空パッド８２ｂの吸着面と同一面となるように配置
され、繰り出し部２２に設けた回動ロックねし２７およ
び上下動ロックピン２８によって位置決め固定されてい
る。

さらに第３の下部真空パッド８２ｄ不使用時の２本ドラ
ム缶荷役時においては、おりたたみ機構２０が折りたた
まれている。すなわち第９図（イ）および（ｒｌ）に示
すように回動ロックねじ２７および上下動ロックビン２
８を外して後方に９０″回動じて後回動ロックねじ２７
で固定する。さらにはね上げ杆２３．２４を上方に回動
させて第３の下部真空パッド８２ｄを上方に移動し、上
下動ロックビン２８ではね上げ位置にて固定する。この
ようにはね上げ杆２３，２４を上方に回動して折りたた
むようにしたので、第３の下部真空パッド８２ｄの後方
への突出量は小さく伸縮機構９を縮めた際に第３の下部
真空パッド８２ｄの先端と基体４との干渉が避けられ、
ドラム缶りを充分にプラテン７上に取込むことができる
。

第１０図（イ）および（０）　には本第二実施例によっ
てドラム缶りを２本取りする場合と３本取りする状態が
示されている。すなわち第１０図（イ）の２本取りの場
合は、おりたたみ機構２０を折りたたんで第３の下部真
空パッド８２ｄを後方に配置すると共に、分割プラテン
７ａを巾を狭める方向に引き寄せて行なわれる。一方ド
ラム缶りの３木取りの場合には、第１０図（ＩＩ＋）に
示すように分割プラテン７ａを最大位置まで拡げると共
に、折りたたみ機構２０を拡げて荷役作業がなされる。

その他の構成および作用については第一実施例と同様で
あるので説明は省略する。

尚、上記第一、第二実施例では吸着手段とじて真空パッ
ドを用いたが、真空バンドに限るものではなく、マグネ
ットによって磁気吸着するようにしてもよい。

（発明の効果） 本発明は以上の構成および作用から成るもので、吸着手
段によって荷を吸着してプラテン上に保持するようにし
たので、荷を確実に保持することができ、従来のドラム
缶グリップを用いた場合のように部落しするおそれはな
い。また荷が揺れることもないので正確な位置に荷卸し
することができる。さらに、荷を吸着手段によって吸着
してプラテン上に取込んで持上げるようにしたので、従
来のドラム缶グリップのように荷の上方のスペースが不
要となってホロ付トラック等への荷卸し作業が可能とな
る。さらに従来のドラムグリップのように荷の側方に握
持手用のスペースも不要となって荷を密接させて並べる
ことができ、荷の保管スペースのスペース効率を高める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一実施例に係る産業車両の荷役装置
の概略斜視図、第２図（イ）乃至（ハ）は第１図の装置
の荷取り状態を示す概略側面図、第３図（イ）乃至（＝
）は第１図の装置の２段積の荷取り状態を示す概略側面
図、第４図は第１図の装置の上方スペースに余裕がある
場合の荷卸し状態を示す概略側面図、第５図（イ）およ
び（Ｉｌ＋）は第１図の装置の上方スペースに余裕がな
い場合の荷卸し状態を示す概略側面図、第６図は本発明
の第二実施例に係る産業車両の荷役装置の概略斜視図、
第７図は第６図の装置の折りたたみ機構の分解斜視図、
第８図（イ）および（［＋）は第７図の折りたたみ機構
の開いた状態の平面図および正面図、第９図（イ）およ
び（０）　　は第７図の折りたたみ機構の折りたたんだ
状態の平面図および正面図、第１０図（イ）および（ロ
）は第６図の荷、役装置の荷を２つ取りする状態および
荷を３つ取りする状態を示す概略平面図、第１１図およ
び第１２図は従来のドラム缶グリップを示す概略斜視図
、第１３図は従来のドラムクランプを備えた産業車両の
概略斜視図、第１４図は第１３図のドラムクランプの概
略平面図である。 符　　号　　の　　説　　明 １・・・マスト　　　　　　２・・・車両３・・・キャ
リッジ　　　　４・・・基体７・・・プラテン　　　　
　７ａ・・・分割プラテン８・・・荷扱装置　　　　　
８１・・・マスト装置８２・・・吸着手段　　　　８２
ａ・・・上部真空パッド８２ｂ・・・下部真空パッド　
８２Ｃ・・・天板真空バンド８２ｄ・・・第３の下部真
空バンド １１・・・回動腕 特許出願人　日産自動車株式会社 聾身許士醜友川鉄運輸株式会社 ２．・−ヨ 代理人　弁理士　世　　良　　和　　信　　・′（、 イ九′！！人　　＃Ｎ士　　奥　　　１）　　規　　　
之　　　ゞ−二、〆「 第２図 （ハ） （イ】 （ニ） ３図 とＺＤ　　　７　　　ｊ　　　　　　２第；０図 Ｃ口）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マストに沿って昇降駆動されるキャリッジに基体を取付
   け、該基体に前方に延びる荷受け用のプラテンを設ける
   と共に、前後方向に伸縮自在の伸縮機構を介して荷を吸
   着保持する吸着手段を備えた荷扱手段を取付けて成るこ
   とを特徴とする産業車両の荷役装置。