JPH086668Y2 - 把持アーム付き運搬車の把持アーム開閉機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は，積載物を把持，開放する把持アーム付き
運搬車の把持アーム開閉機構に関するものである。

〔従来の技術〕

長尺の積載物を立てた姿勢で運搬する運搬車では，前
車軸の回りを回動する回動フレームに開閉してこの積載
物を把持，解放する把持アームを設けているものがあ
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

このような運搬車では，回動フレームの回動に伴って
回動アームも回動し，本体部との相対位置に変化を来
す。したがって，把持アームの開閉機構も回動フレーム
側に独立して設けざるを得ず，操縦者が位置する本体部
後部からの遠隔操作ができない。このため，開閉機構を
回動フレームと本体部とが相対位置を変えても作動でき
るワイヤ等で構成することも考えられるが，たるみや引
っ掛かりによって作動不良を来すことがある。

この考案は，このような課題を解決するものであっ
て，要は，回動フレームと本体部とが相対位置を変えて
も作動する開閉機構を本体部側に固定して設けたもので
る。

〔課題を解決するための手段〕

以上の課題を解決するため，この考案は，前車軸を中
心に回動する回動フレームに設けられた積載物を把持，
開放する把持アームを開閉させる把持アーム付き運搬車
の把持アーム開閉機構であって，前記把持アームに作用
する押盤を前記前車軸にスライド可能に嵌装し，この押
盤のスライドによって前記把持アームを開閉させてなる
把持アーム付き運搬車の把持アーム開閉機構を提供した
ものである。

〔作用〕

以上の手段をとることにより，回動フレームの回動に
基づく把持アームは前車軸を中心とする円運動を描くこ
とになるから，これに作用する押盤が同じく前車軸に嵌
装されていることにより，その作用点は押盤上の位相角
度を変えるのみで作動を阻害する相対位置変化を来たさ
ない。

〔実施例〕

以下，この考案の実施例を図面を参照して説明する。

第４図は把持アーム付き運搬車の側面図，第５図は正
面図であるが，この運搬車は前下がりに傾斜する本体フ
レーム１を装設した車台２を前輪３と後輪４とで支持
し，エンジン５の動力を後輪４に伝えて自走する本体部
６と，開閉して積載物７を把持，開放する把持アーム８
を有する回動フレーム９とからなる。回動フレーム９は
前車軸10に遊嵌されるボス11から二本のアーム軸12が起
立するものであり，このアーム軸12と車台２との間には
油圧シリンダ13が介設される。したがっって，油圧シリ
ンダ13を伸縮させれば，アーム軸12は前車軸10を中心と
して起立，倒伏することになる。

第１図，第２図は把持アーム８の開閉機構を示す一部
断面平面図，第３図は第１図のIII−III断面図である
が，把持アーム８はこのアーム軸12に遊嵌されている
他，これの後部に副アーム14が連接されている。したが
って，副アーム14を左右方向に移動させれば，把持アー
ム８はアーム軸12の回りを回動して開閉することになる
のであるが，これを押盤15のスライド運動によって行
う。すなわち，前車軸10の中央部に二つの押盤15をスラ
イド自在に嵌装するとともに，各押盤15の外方に各々の
副アーム14を当接させておくのである。そして，この押
盤15を前車軸10上に設けられたカム16を回転させて外方
に押しやると，副アーム14も外方に動き，把持アーム８
は閉じて積載物７を把持する。なお，このとき，押盤15
による副アーム14への押圧は押盤15に内装された皿バネ
17で緩衝できるようにしておくとともに，二つの副アー
ム14同士をスプリング18で引っ張っておき，副アーム14
は常に押盤15に当接するようにしておく。また，副アー
ム14と押盤15および押盤15とカム16の当接点にはそれぞ
れカムフォロアー19.20を設け，このカムフォロアー19,
20による転がり接触にしておく。さらに，このとき，押
盤15に当接する副アーム14に設けられたカムフォロアー
19の作用線は前車軸10の中心を通るように設定してお
く。その他，把持アーム８は上下二組設け，各把持アー
ム８はアーム軸12に嵌装されるスリーブ21で連結し，一
方の（この例では副アーム14っが設けられる下方の）把
持アーム８を開閉させれば，他方の把持アーム８もこれ
に連動して開閉するようにしておく。

以上により，油圧シリンダ13を伸縮させれば，回動フ
レーム９は起立姿勢，傾斜姿勢に変更するとともに，カ
ム16を回転させて（この操作は操作具22等によって遠隔
操作ができるようになっている）押盤15をスライドさせ
れば，把持アーム８は積載物７を把持，解放する。すな
わち，積載物７は積み込むときには，油圧シリンダ13を
伸長させて回動フレーム９を起立姿勢にしてその底面に
設けられた積載板23の上に積載物７を載せる。次いでカ
ム16を操作して把持アーム８を閉じて積載物７を把持
し，油圧シリンダ13を縮短させ，回動フレーム９を傾斜
姿勢にして積載物７を本体フレーム１上に積み込む。こ
の状態で所定の場所まで運搬し，前と逆の動作をして積
載物７を積み降ろして運搬作業を終える。なお，積載物
７を載せた回動フレーム９を起立姿勢にすると，その重
心Ｇは急に前方に移って危険であるから，このとき，本
体部６の後部に設けられたスタンド24と油圧シリンダ13
とを連結索25等で結び，回動フレーム９が起立するとス
タンド24が自動的に立つようにして安全を図る。

〔考案の効果〕

以上，この考案は前記したものであるから，次のよう
な効果が期待できる。

ｉ）把持アームの姿勢が変わっても，副アームは押盤上
を転動してその位相角度を変えるのみで対処できるか
ら，押盤およびカム等は本体部側に固定して設けられ
る。したがって，作動が確実で遠隔操作ができる。この
点，開閉機構を回動フレーム側に設け，ワイヤ等で操作
するものでは，角度変化に伴ってワイヤ等にたるみや引
っ掛かりが生じ，作動が円滑に行い難い。

ii）副アームがどのような姿勢になったときでも，押盤
との作用点は前車軸の中心から同心円上の位置にあるか
ら，同じ作用力で安定した動作をする。また，このと
き，副アームにカムフォロアーを設け，これを押盤に当
接しておけば，その位相変化も円滑に行われる。また，
このときの作用線を前車軸の中心線に設定しておけば，
転動がよりスムーズに行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図は把持アームの開閉機構を示す一部断面
平面図，第３図は第１図のIII−III断面図，第４図は運
搬車の側面図，第５図は正面図である。 （符号） ７……積載物 ８……把持アーム ９……回動フレーム 10……前車軸 15……押盤

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前車軸（10）を中心に回動する回動フレー
   ム（９）に設けられた積載物（７）を把持，解放する把
   持アーム（８）を開閉させる把持アーム付き運搬車の把
   持アーム開閉機構であって，前記把持アーム（８）に作
   用する押盤（15）を前記前車軸（10）にスライド可能に
   嵌装し，この押盤（15）のスライドによって前記把持ア
   ーム（８）を開閉させてなる把持アーム付き運搬車の把
   持アーム開閉機構。