JPH0246513B2 - Doramukanhajisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ドラム缶運搬車又はフオークリフト
に装備されるドラム缶把持装置に関するものであ
る。

（従来の技術） ドラム缶把持装置は、第４図に示す如く、ドラ
ム缶運搬車８の昇降杆８１に装備され、把持部２
を構成する上爪２１及び下爪２２によつてドラム
缶９の鍔部９１を把持して昇降するものである。

従来、ドラム缶の重量を爪２１，２２の把持力
に変換して作用させるドラム缶把持装置として、
第８図に示すものが使用されている。

該装置は、前記昇降杆８１に固定されるべき取
付け体３に、第１把持片６０の基端を枢支６１
し、第２把持片７０は、上部を前記第１把持片６
０の中間部へ枢支７２すると共に、リンク４０の
両端を第２把持片７０の下端部と取付け体３へ
夫々枢支７１，４３して、両者を連結している。

第１把持片６０，第２把持片７０は、夫々先端
に上爪２１，下爪２２を形成してドラム缶鍔部９
１を把持する。

下爪２２にドラム缶９の重量が懸かると、第１
把持片６０には、第２把持片７０との連結ピン７
２の位置に荷重Ｗが作用し、これによつて第１把
持片６０が半時計方向に回転され、上爪２１と下
爪２２によつてドラム缶９の鍔部９１を力Ｆによ
り把持する。

（解決しようとする問題点） ところが上記ドラム缶把持装置１に於いては、
把持部２が缶鍔部を把持する力が小さく、ドラム
缶運搬車の移動中にドラム缶９がばずれ易い問題
があつた。特に、把持装置をフオークリフト車に
装備し、ドラム缶を把持したまま激しい移動、急
旋回を行なう際、由々しき問題となる。

把持力Ｆは、これを発生させる荷重Ｗが、てこ
の原理により、第１把持片６０の上爪２１及び連
結ピン７２のてこの比N₁／N₂の割合で弱められ
ている。

比N₁／N₂を１に近づけることにより、把持力
Ｆを大きくすることは理論的に可能であるが、こ
の場合でも把持力Ｆは荷重Ｗの大きさを限度とす
る。然も実際問題として、第１把持片６０の回動
に伴つて両爪２１，２２は充分に離間する必要が
あるから、上爪２１のてこ長さN₂を短くするこ
とには限界がある。又、連結ピン７２のてこ長さ
N₁を長くすることは装置の大形化を招来するか
ら、現実的な比N₁／N₂は略0.5が限度であつた。

（問題点を解決する為の手段） 本発明は、トグル機構を利用して荷重Ｗよりも
大なる把持力を発揮し、然も構成の簡易なドラム
缶把持装置を提供することを目的とする。

本発明に係るドラム缶把持装置に於いて、上爪
２１と下爪２２とを連結するリンク機構は、取付
け体３に基端を枢支した第１リンク４の自由端に
第２リンク５の一端を回動可能に連結し、該第２
リンク５の先端部は、取付け体３基端を枢支した
第１把持片６に枢着し、第１リンク４と第２リン
ク５との連結軸には第２把持片７の基端部を枢着
すると共に、該第２把持片７はドラム缶の荷重よ
るトルクを受け止める支持部に連繋して構成さ
れ、第１把持片６の先端部に上爪２１、第２把持
片７の先端部に下爪２２が設けられている。

両爪２１，２２によりドラム缶鍔部を把持した
状態にて、第１リンク４と第２リンク５が下向き
に為す角度は、鈍角であるが180度よりも僅かに
小さく設定され、且つ第２リンク５は第１把持片
６の枢軸よりも上方に位置している。

（作用） 本発明に係るドラム缶把持装置のリンク機構、
即ち第１リンク４、第２リンク５及び第２把持片
７は、倍力機構であるトグル機構を構成してい
る。

上爪２１及び下爪２２によつてドラム缶９の鍔
部９１を挾んだ状態にて、下爪２２にドラム缶９
の重量が作用すると、第１リンク４と第２リンク
５との連結軸には、ドラム缶９の自重に相当する
下向きの荷重Ｗが作用する。

この際、第１リンク４と第２リンク５とが為す
角度φは、180度よりも僅かに小さいから、トグ
ル機構の倍力作用が充分に発揮され、前記荷重Ｗ
は増大されて第１把持片６に作用する。

該作用は、第１把持片６を枢軸６１を中心とし
て回動せしめ、これによつて、上爪２１はドラム
缶９の鍔部９１を押圧する。該押圧力Ｆは、従来
装置の場合に比べて、トグル機構の倍力作用によ
つて増大する。

従つて、鍔部９１に対する上爪２１及び下爪２
２の把持力は従来よりも大きく、ドラム缶９はド
ラム缶の荷重Ｗに匹敵し又はそれより大きい力で
確実に支持される。

尚、第２把持片７に作用するトルクは、該把持
片に連繋する支持部によつて受け止められる。

（発明の効果） 本発明に係るドラム缶把持装置によれば、前述
の如くトルグ機構の作用により、従来よりも把持
力を著しく大きくすることが可能である。

又、トグル機構は、例えば第８図に示す従来装
置に対し、新たに第１リンク４及び第２リンク５
を装備することにより、容易に構成することが可
能であるから、部品点数の増加は僅かであり、把
持装置の構造は極めて簡易である。

（実施例） 第１図及至第３図は、本発明に係るドラム缶把
持装置の一実施例を示し、第４図は該装置をドラ
ム缶運搬車８に装備した状態を示している。

ドラム缶運搬車８は、車輪を具えた台車８３上
に、昇降装置８２及び該装置によつて駆動される
昇降杆８１を具え、昇降杆８１の上部にドラム缶
把持装置１を配設すると共に、下端部にはドラム
缶９を略垂直な姿勢に支持する為の受け部８４を
設けている。

ドラム缶把持装置１は一対の平行アーム８５，
８５を介して支持され、下方のアーム８５と昇降
杆８１との間には、両アーム８５，８５を半時計
方向に回転付勢するスプリング８６が介装されて
いる。

第１図及至第３図に示す如く、上爪２１及び下
爪２２を連結するリンク機構は、取付け体３に枢
軸４２によつて枢支した一対の第１リンク４，４
の自由端に、一対の第２リンク５，５を回動可能
に連結し、両第２リンク５の先端部は、取付け体
３に枢軸６１によつて枢支した第１把持片６の略
中央部に、連結ピン５２により回動自由に連結す
る。

第１リンク４と第２リンク５との連結ピン５１
には、更に第２把持片７の基端部を回動自由に連
結している。

又、取付け体３には支持部となる第３リンク４
１の基端部が枢軸４３によつて枢支され、該第３
リンク４１の先端部は、連結ピン７１により第２
把持片７の中央部に回動自在に連結する。

第１把持片６及び第２把持片７の先端部には、
把持部２を構成する上爪２１及び下爪２２が夫々
形成されている。

又、取付け体３と第２把持片７との間には、第
１リンク４及び第３リンク４１を時計方向に回転
付勢するバネ３０が介装される。

ドラム缶９を把持しない自由状態に於いては、
第２図に示す如くバネ３０の作用により、第１リ
ンク４及び第３リンク４１は、時計方向の可動端
に位置し、第１把持片６は取付け体３の内部に収
容されると共に、第２把持片７は下爪２２の部分
を取付け体３から前方へ突出させている。

又このとき、連結ピン５１と５２の中心を結ぶ
直線L₂と、連結ピン５２と枢軸６１の中心を結
ぶ直線L₃とは、180度よりも僅かに小さな下向き
角度を為している。従つて、下爪２２にドラム缶
９の自重が懸かり、連結ピン５１に荷重Ｗが作用
したとき、第１把持片６を半時計方向の回動力を
受け、バネ３０に抗して上爪２１が前方へ進出す
る。

第１リンク４及び第３リンク４１が更に半時計
方向に回動し、第１図に示す如く上爪２１及び下
爪２２がドラム缶９の鍔部９１を挾み込んだ状態
に於いては、枢軸４２、連結ピン５１及び連結ピ
ン５２は略同一高さに位置し、枢軸４２と連結ピ
ン５１を結ぶ直線L₁と、連結ピン５１及び５２
を結ぶ直線L₂とが下向きに為す角度φは、略164
度となる。

尚、図中４２，５１間の距離M₁は56mm，５１，
５２間の距離M₂は50mm、６１，６２間の距離M₃
は30mmに設定されている。又、上爪２１の回転半
径となる距離M₄は65mmである。

第５図は、上記ドラム缶運搬車８によつてドラ
ム缶９を支持する際のドラム缶把持装置１の動作
を表している。

第５図ａ中に鎖線で示す如く、ドラム缶９の胴
部にドラム缶把持装置１の下爪２２を当接せしめ
た状態で、前記昇降装置８２を動作せしめ、ドラ
ム缶把持装置１を上昇させる。

先ず、下爪２２がドラム缶９の鍔部９１に当た
り、更に昇降杆８１を上昇せしめることにより、
下爪２２が押し下げられ、これに伴つて第５図ｂ
に示す如く上爪２１が突出して、上爪２１及び下
爪２２によつて鍔部９１が挾持される。

第５図ａからｂに至る過程で、下爪２２も取付
け体３から進出し、把持部の位置は取付け体３か
ら離れるが、取付け体３にドラム缶９の自重が作
用することにより、アーム８５，８５がスプリン
グ８６に抗して半時計方向に回動し、取付け体３
が把持部の進出分だけ後退する。従つて、ドラム
缶９と昇降杆８１との間隔Ｅに変化はない。

更に昇降杆８１を上昇せしめることにより、第
４図に示す如くドラム缶９は鍔部９１を上爪２１
及び下爪２２によつて把持されると共に、胴部を
受け部８４によて受け止められ、地上から略垂直
に持ち上げられる。

この際、上爪２１及び下爪２２に発生する把持
力は、下記計算例に示す如く第８図に示す従来装
置の場合に比べて倍増する。

第６図に示す如く、Ａ点に荷車Ｗが作用した場
合、該荷重のAB方向の分力F₁は、 F₁＝Wsinβ／sinα ここでβ＝86゜、α＝16゜とすると、 F₁＝3.62W 即ち、トグル機構の倍力作用により、第１把持
片６に対する作用力は3.62倍に増大したことにな
る。

前記分力F₁による第１把持片６のトルクＴは、 Ｔ＝F₂×M₃ ＝F₁cosδ×M₃ ここでδ＝50゜、M₃＝３cmとすると、 Ｔ＝6.98W Kg_-cm 従つて、第１把持片６の上爪がドラム缶の鍔部
に及ぼす押圧力F₃は、 F₃＝Ｔ／M₄ ここでM₄＝6.5cmとすると、 F₃＝1.07W 即ち、上爪２１にはドラム缶の自重Ｗを上回る
押圧力が作用することになる。

これに対し、第８図に示す従来装置に於いては
前述の如く押圧力Ｆは略0.5Wであるから、本発
明に係るドラム缶把持装置 １によれば、従来の略２倍の大きさの把持力が得
られることが分かる。

又、第２図に示す如く把持解放状態にて、上爪
２１は取付け体３内に収容されるから、上爪２１
が下爪２２よりも後退し得ない第８図の従来装置
よりも、前後方向の幅を小さく設計することが出
来る。

更に、本発明に係るドラム缶把持装置１を具え
たドラム缶運搬車８に於いては、第１把持片６が
後退した状態で、下爪２２が上爪２１よりも突出
しているから、前述の如くドラム缶把持装置１を
単に上昇せしめるだけでドラム缶９の把持が可能
であり、把持操作が簡易である。

尚、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、
特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変
形が可能であることは勿論である。

例えば、第２把持片７中央部の支持は、必ずし
も第３リンク４１による必要はなく、第７図に示
す如く取付け体３上に突設した支持ピン４５を、
第２把持片７の下端部に上下方向に開設したＵ字
状案内溝４５に摺動可能に係合せしめても可い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るドラム缶把持装置の把持
状態に於ける側面図、第２図は把持解放状態に於
ける側面図、第３図は正面図、第４図はドラム缶
運搬車の側面図、第５図はドラム缶把持装置の動
作を説明する図、第６図は把持状態に於いてリン
ク機構に作用する力の解析図、第７図は他の実施
例に於ける第２把持片の支持部を示す側面図、第
８図は従来装置の側面図である。 １……ドラム缶把持装置、８……ドラム缶運搬
車、２１……上爪、２２……下爪、３……取付け
体、４……第１リンク、５……第２リンク、６…
…第１把持片、７……第２把持片、９……ドラム
缶。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 取付け体３に、互いに連繋する上爪２１及び
   下爪２２をリンク機構を介して装備し、両爪２
   １，２２によつてドラム缶鍔部を把持する装置に
   於いて、前記リンク機構は、取付け体３に基端を
   枢支した第１リンク４の自由端に第２リンク５の
   一端を回動可能に連結し、該第２リンク５の先端
   部は、取付け体３に基端を枢支した第１把持片６
   に枢着し、第１リンク４と第２リンク５との連結
   軸には第２把持片７の基端部を枢着すると共に、
   該第２把持片７はドラム缶の荷重によるトルクを
   受け止める支持部に連繋して構成され、第１把持
   片６の先端部に上爪２１，第２把持片７の先端部
   に下爪２２が設けられており、両爪２１，２２に
   よりドラム缶鍔部を把持した状態にて、第１リン
   ク４と第２リンク５が下向きに為す角度は、180
   度よりも僅かに小さく設定されていることを特徴
   とするドラム缶把持装置。 ２ 支持部は、基端部を取付け３上に枢支し先端
   部を第２把持片７に枢着した第３リンク４１であ
   る特許請求の範囲第１項に記載のドラム缶把持装
   置。 ３ 支持部は、取付け体３上に突設した支持ピン
   ４５を、第２把持片７に上下方向に開設したＵ字
   状案内溝４５に摺動可能に係合せしめて構成され
   る特許請求の範囲第１項に記載のドラム缶把持装
   置。