JP2870690B1 - バランス型配筋方法及び装置 - Google Patents
バランス型配筋方法及び装置Info
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- JP2870690B1 JP2870690B1 JP5333698A JP5333698A JP2870690B1 JP 2870690 B1 JP2870690 B1 JP 2870690B1 JP 5333698 A JP5333698 A JP 5333698A JP 5333698 A JP5333698 A JP 5333698A JP 2870690 B1 JP2870690 B1 JP 2870690B1
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Abstract
【要約】
【課題】 鉄筋を把持して平面的な位置と上下レベルと
を容易に位置決めできるバランス型配筋方法及び装置を
提供する。 【解決手段】 先端部を鉛直状態に保って前後（Ｃ）及
び上下（Ｄ）方向に平行移動可能な平行リンク式のアー
ム（３）を有する車体（１）を走行装置（２）上に旋回
自在に搭載した配筋装置（３０）を準備し、前記アーム
（３）の先端部に荷重計（８）と、ワーク（Ｗ）を把持
するワーク把持部（１１）をチルトシリンダ（９）で起
伏（Ｆ）自在に軸支したアタッチメント（６）とを取り
付け、前記把持部（１１）をチルトシリンダ（９）で倒
して水平に仮置きしたワーク（Ｗ）を把持し、前記荷重
計（８）で検出した重量を記憶しアーム（３）をバラン
ス状態に保持してワーク（Ｗ）を持ち上げ、そのワーク
（Ｗ）を垂直に立て起し、鉄筋ジョイント部に運搬して
配筋する。
を容易に位置決めできるバランス型配筋方法及び装置を
提供する。 【解決手段】 先端部を鉛直状態に保って前後（Ｃ）及
び上下（Ｄ）方向に平行移動可能な平行リンク式のアー
ム（３）を有する車体（１）を走行装置（２）上に旋回
自在に搭載した配筋装置（３０）を準備し、前記アーム
（３）の先端部に荷重計（８）と、ワーク（Ｗ）を把持
するワーク把持部（１１）をチルトシリンダ（９）で起
伏（Ｆ）自在に軸支したアタッチメント（６）とを取り
付け、前記把持部（１１）をチルトシリンダ（９）で倒
して水平に仮置きしたワーク（Ｗ）を把持し、前記荷重
計（８）で検出した重量を記憶しアーム（３）をバラン
ス状態に保持してワーク（Ｗ）を持ち上げ、そのワーク
（Ｗ）を垂直に立て起し、鉄筋ジョイント部に運搬して
配筋する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄筋を配筋するバ
ランス型配筋方法及び装置に関する。
ランス型配筋方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、水平に仮置きされた鉄筋を吊り起
して配筋する作業は、高所での玉掛け作業が必要であ
り、また、配筋には平面的な位置決めが重要であるが、
鉄筋のジョイントがねじ式の場合には上下レベルが合わ
ないとナットのピッチが合わず、ねじ込むことができな
いので大変厄介な作業であった。
して配筋する作業は、高所での玉掛け作業が必要であ
り、また、配筋には平面的な位置決めが重要であるが、
鉄筋のジョイントがねじ式の場合には上下レベルが合わ
ないとナットのピッチが合わず、ねじ込むことができな
いので大変厄介な作業であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に対処し、一人作業で容易に配筋ができるバランス型
配筋方法及び装置を提供することを目的としている。
点に対処し、一人作業で容易に配筋ができるバランス型
配筋方法及び装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のバランス型配筋
方法によれば、先端部を鉛直状態に保って前後及び上下
方向に平行移動可能な平行リンク式のアームを有する車
体を走行装置上に旋回自在に搭載した配筋装置を準備
し、前記アームの先端部に荷重計と、ワークを把持する
ワーク把持部をチルトシリンダで起伏自在に軸支したア
タッチメントとを取り付け、前記把持部をチルトシリン
ダで倒して水平に仮置きしたワークを把持し、前記荷重
計で検出した重量を記憶しアームをバランス状態に保持
してワークを持ち上げ、そのワークを垂直に立て起し、
鉄筋ジョイント部に運搬して配筋する。
方法によれば、先端部を鉛直状態に保って前後及び上下
方向に平行移動可能な平行リンク式のアームを有する車
体を走行装置上に旋回自在に搭載した配筋装置を準備
し、前記アームの先端部に荷重計と、ワークを把持する
ワーク把持部をチルトシリンダで起伏自在に軸支したア
タッチメントとを取り付け、前記把持部をチルトシリン
ダで倒して水平に仮置きしたワークを把持し、前記荷重
計で検出した重量を記憶しアームをバランス状態に保持
してワークを持ち上げ、そのワークを垂直に立て起し、
鉄筋ジョイント部に運搬して配筋する。
【０００５】また、本発明のバランス型配筋装置によれ
ば、先端部を鉛直状態に保って前後及び上下方向に平行
移動可能な平行リンク式のアームを設けた車体を走行装
置上に旋回自在に搭載し、前記アームの先端部に荷重計
と、ワークを把持するワーク把持部をチルトシリンダで
起伏自在に軸支したアタッチメントとを設け、前記荷重
計が検出した荷重を記憶してアームをバランス状態に保
つバランサ手段を設けている。
ば、先端部を鉛直状態に保って前後及び上下方向に平行
移動可能な平行リンク式のアームを設けた車体を走行装
置上に旋回自在に搭載し、前記アームの先端部に荷重計
と、ワークを把持するワーク把持部をチルトシリンダで
起伏自在に軸支したアタッチメントとを設け、前記荷重
計が検出した荷重を記憶してアームをバランス状態に保
つバランサ手段を設けている。
【０００６】なお、本発明のバランス型配筋方法あるい
は装置は、ワークとして鉄筋の配筋、あるいはその他の
柱状体等のハンドリングのいずれに適用しても良い。
は装置は、ワークとして鉄筋の配筋、あるいはその他の
柱状体等のハンドリングのいずれに適用しても良い。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１において、全体を符号３０で
示すバランス型配筋機は、矢印Ａ方向に走行可能なクロ
ーラ式の走行装置２に垂直軸心Ｂ回りに旋回自在に車体
１が搭載され、その車体１には、平行リンク式アーム３
が設けられ、そのアーム３の先端部にはアタッチメント
６が取付けられ、アーム３の中間には中折れ部を有して
先端のアタッチメント６は鉛直状態を保って前後Ｃ方向
及び上下Ｄ方向に平行移動可能に構成されている。そし
て、アーム３先端のアタッチメント部にはバランサ用荷
重計８が設けられ、バランス手段（図示しない）によっ
て、その荷重計８が検出したワークＷを把持した状態の
荷重が記憶され、アーム３が常にバランス状態になるよ
うに出力制御されている。そして、人力等で後記する把
持部１１に上下方向の外力が加わると、記憶された荷重
と外力によって変化した荷重とが比較され、後者の荷重
が前者より小さい時は持ち上げる方向にアーム３を作動
させ、したがって、見掛上は大重量のワークＷが無重力
状態の様にバランスして上下される。なお、符号４はア
ーム３を作動するロッドを示している。
実施形態を説明する。図１において、全体を符号３０で
示すバランス型配筋機は、矢印Ａ方向に走行可能なクロ
ーラ式の走行装置２に垂直軸心Ｂ回りに旋回自在に車体
１が搭載され、その車体１には、平行リンク式アーム３
が設けられ、そのアーム３の先端部にはアタッチメント
６が取付けられ、アーム３の中間には中折れ部を有して
先端のアタッチメント６は鉛直状態を保って前後Ｃ方向
及び上下Ｄ方向に平行移動可能に構成されている。そし
て、アーム３先端のアタッチメント部にはバランサ用荷
重計８が設けられ、バランス手段（図示しない）によっ
て、その荷重計８が検出したワークＷを把持した状態の
荷重が記憶され、アーム３が常にバランス状態になるよ
うに出力制御されている。そして、人力等で後記する把
持部１１に上下方向の外力が加わると、記憶された荷重
と外力によって変化した荷重とが比較され、後者の荷重
が前者より小さい時は持ち上げる方向にアーム３を作動
させ、したがって、見掛上は大重量のワークＷが無重力
状態の様にバランスして上下される。なお、符号４はア
ーム３を作動するロッドを示している。
【０００８】図２にはアタッチメント６の構成が示され
ている。アーム３の先端に鉛直軸心Ｅ回りに回転自在な
支持体７と、その回転をフリー／ロックする回転ロック
レバー１５とが設けられ、その支持体７の上部にはバラ
ンサ用荷重計８が設けられている。そして、支持体７の
下方には、チルトシリンダ９の操作によって起伏（チル
ト）Ｆ自在にアタッチメントベース１０が軸支されてい
る。なお、符号１６は鉛直調整ストッパを示している。
ている。アーム３の先端に鉛直軸心Ｅ回りに回転自在な
支持体７と、その回転をフリー／ロックする回転ロック
レバー１５とが設けられ、その支持体７の上部にはバラ
ンサ用荷重計８が設けられている。そして、支持体７の
下方には、チルトシリンダ９の操作によって起伏（チル
ト）Ｆ自在にアタッチメントベース１０が軸支されてい
る。なお、符号１６は鉛直調整ストッパを示している。
【０００９】図３をも参照し、アタッチメントベース１
０の上部には前後方向に延びる軸が設けられてワーク把
持部１１が左右方向傾斜Ｇ可能に枢着されている。そし
て、アタッチメントベース１０及びワーク把持部１１の
それぞれの下端部にはねじ部が突設され、傾き調整ハン
ドル１７で互いに螺合されて左右方向傾斜を調整可能に
構成され、ロックレバー１８、１８でロックできるよう
になっている。
０の上部には前後方向に延びる軸が設けられてワーク把
持部１１が左右方向傾斜Ｇ可能に枢着されている。そし
て、アタッチメントベース１０及びワーク把持部１１の
それぞれの下端部にはねじ部が突設され、傾き調整ハン
ドル１７で互いに螺合されて左右方向傾斜を調整可能に
構成され、ロックレバー１８、１８でロックできるよう
になっている。
【００１０】また、図４及び図５に示す様に、ワーク把
持部１１には、その上下の端部にクランプ１２、１２と
によってワークＷを把持する直角方向に位置する２つの
クランプエッジ１１ａ、１１ａが設けられており、クラ
ンプ１２、１２の一端を固着して回転するクランプ軸１
３が設けられている。このクランプ軸１３の回転は、軸
１３下部に一端が固着されたレバー２１で操作され、ワ
ーク把持部１１の下端部には、そのレバー２１の作動を
ガイドしロックする下方に開口したコ字状の溝１１ｂが
設けられている。そして、図６に示すようにレバー２１
を溝１１ｂのロック位置に保持するために、ストッパ２
２がロック側にバネ２３で付勢されて設けられている。
持部１１には、その上下の端部にクランプ１２、１２と
によってワークＷを把持する直角方向に位置する２つの
クランプエッジ１１ａ、１１ａが設けられており、クラ
ンプ１２、１２の一端を固着して回転するクランプ軸１
３が設けられている。このクランプ軸１３の回転は、軸
１３下部に一端が固着されたレバー２１で操作され、ワ
ーク把持部１１の下端部には、そのレバー２１の作動を
ガイドしロックする下方に開口したコ字状の溝１１ｂが
設けられている。そして、図６に示すようにレバー２１
を溝１１ｂのロック位置に保持するために、ストッパ２
２がロック側にバネ２３で付勢されて設けられている。
【００１１】次に、図７を参照して配筋方法の一実施形
態を説明する。まず、（イ）の状態では、水平に仮置き
された鉄筋Ｗをアタッチメントのワーク把持部１１にク
ランプ１２で把持し、ロックレバー２１をロックする。
そして、（ロ）で鉄筋Ｗを持ち上げ、荷重計８で重量を
検出してアーム３をバランス状態にする。次に、（ハ）
でチルトシリンダ９を作動して、鉄筋Ｗを立て起し、
（ニ）に示す状態ではあたかも無重力の感覚で作業者Ｍ
は鉄筋Ｗをハンドリングできるのでロックレバー１５を
フリー状態にし、（ニ）の鉄筋ジョイント部Ｊに運んで
ナットＮをかけ、クランプ１２を外す。
態を説明する。まず、（イ）の状態では、水平に仮置き
された鉄筋Ｗをアタッチメントのワーク把持部１１にク
ランプ１２で把持し、ロックレバー２１をロックする。
そして、（ロ）で鉄筋Ｗを持ち上げ、荷重計８で重量を
検出してアーム３をバランス状態にする。次に、（ハ）
でチルトシリンダ９を作動して、鉄筋Ｗを立て起し、
（ニ）に示す状態ではあたかも無重力の感覚で作業者Ｍ
は鉄筋Ｗをハンドリングできるのでロックレバー１５を
フリー状態にし、（ニ）の鉄筋ジョイント部Ｊに運んで
ナットＮをかけ、クランプ１２を外す。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、以上説明した様に構成され、
下記の効果を奏する。 （１） 鉄筋のジョイントがねじ式の場合も、バランサ
によって上下が自由に手操作でき、鉄筋のねじピッチを
容易に合わせることができる。 （２） 水平に仮置きされた鉄筋を把持して立て起すこ
とができるので従来の吊り起しの様な高所での玉掛け作
業が不要で、一人で配筋作業ができる。 （３） 微妙な位置決めをスイッチ操作でなく、鉄筋を
直接小荷重で操作できるので作業が直感的で容易かつ効
率良く行える。そして、旋回及び前後の動きはフリーで
あり、人の力加減に合わせてハンドリングでき、上下の
バランサと合わせて３次元的な複合動作を同時に行うこ
とができ、無駄のないハンドリングが可能である。 （４） 平行リンク式のためアームの角度が変化しても
先端把持部の回転軸は常に鉛直を保つことができる。な
お、把持部はチルト手段によりワークの角度は自由に変
えられる。 （５） 把持部はワンタッチのクランプ操作でワークの
着脱を容易に行え、レバーは安全ストッパーを操作しな
いと外せないので安全である。
下記の効果を奏する。 （１） 鉄筋のジョイントがねじ式の場合も、バランサ
によって上下が自由に手操作でき、鉄筋のねじピッチを
容易に合わせることができる。 （２） 水平に仮置きされた鉄筋を把持して立て起すこ
とができるので従来の吊り起しの様な高所での玉掛け作
業が不要で、一人で配筋作業ができる。 （３） 微妙な位置決めをスイッチ操作でなく、鉄筋を
直接小荷重で操作できるので作業が直感的で容易かつ効
率良く行える。そして、旋回及び前後の動きはフリーで
あり、人の力加減に合わせてハンドリングでき、上下の
バランサと合わせて３次元的な複合動作を同時に行うこ
とができ、無駄のないハンドリングが可能である。 （４） 平行リンク式のためアームの角度が変化しても
先端把持部の回転軸は常に鉛直を保つことができる。な
お、把持部はチルト手段によりワークの角度は自由に変
えられる。 （５） 把持部はワンタッチのクランプ操作でワークの
着脱を容易に行え、レバーは安全ストッパーを操作しな
いと外せないので安全である。
【図１】本発明の一実施形態の全体を示す側面図。
【図２】アタッチメントを示す側面図。
【図３】アタッチメントベースを示す正面図。
【図４】アタッチメントのワーク把持部の要部を示す斜
視図。
視図。
【図５】アタッチメントのワーク把持部のクランプ部を
示す断面図。
示す断面図。
【図６】安全レバーの作用を説明する図。
【図７】本発明の配筋機による配筋作業を説明する図。
１・・・車体 ２・・・走行装置 ３・・・平行リンク式アーム ６・・・アタッチメント ８・・・バランサ用荷重計 ９・・・チルトシリンダ １０・・・アタッチメントベース １１・・・アタッチメントのワーク把持部 １２・・・クランプ １３・・・クランプ軸 ３０・・・配筋機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 工 藤 正 志 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社東京支店内 (72)発明者 松 石 佳 久 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社東京支店内 (72)発明者 岡 本 憲 二 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社東京支店内 (72)発明者 大 野 茂 雄 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会 社小松製作所本社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04G 21/12 105
Claims (2)
- 【請求項１】 先端部を鉛直状態に保って前後及び上下
方向に平行移動可能な平行リンク式のアームを有する車
体を走行装置上に旋回自在に搭載した配筋装置を準備
し、前記アームの先端部に荷重計と、ワークを把持する
ワーク把持部をチルトシリンダで起伏自在に軸支したア
タッチメントとを取り付け、前記把持部をチルトシリン
ダで倒して水平に仮置きしたワークを把持し、前記荷重
計で検出した重量を記憶しアームをバランス状態に保持
してワークを持ち上げ、そのワークを垂直に立て起し、
鉄筋ジョイント部に運搬して配筋することを特徴とする
バランス型配筋方法。 - 【請求項２】 先端部を鉛直状態に保って前後及び上下
方向に平行移動可能な平行リンク式のアームを設けた車
体を走行装置上に旋回自在に搭載し、前記アームの先端
部に荷重計と、ワークを把持するワーク把持部をチルト
シリンダで起伏自在に軸支したアタッチメントとを設
け、前記荷重計が検出した荷重を記憶してアームをバラ
ンス状態に保つバランサ手段を設けていることを特徴と
するバランス型配筋装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5333698A JP2870690B1 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | バランス型配筋方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5333698A JP2870690B1 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | バランス型配筋方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2870690B1 true JP2870690B1 (ja) | 1999-03-17 |
| JPH11247447A JPH11247447A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=12939916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5333698A Expired - Fee Related JP2870690B1 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | バランス型配筋方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2870690B1 (ja) |
-
1998
- 1998-03-05 JP JP5333698A patent/JP2870690B1/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11247447A (ja) | 1999-09-14 |
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