JPH07267572A - 把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋼材がどの様な姿勢に置かれていても、この
鋼材の把持をワンタッチで、しかも短時間に行うことが
できることを目的とする。 【構成】 鋼材ハンドリング機械の作業機先端に設けら
れ、Ｈ型鋼等の鋼材を把持する把持装置１の基部１ａの
前方に、上下部に把持面２ａ，２ｂを有するクランプ台
２を設け、クランプ台２に支点３，４を有して回動可能
な第１リンク５と第２リンク６とをそれぞれ設け、第１
リンク５および第２リンク６の端部と同一の把持シリン
ダ７の両端部とをピン８，９により連結したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は土留工事等で使用する、
例えばＨ型鋼やＬ型鋼やＣ型鋼等の鋼材を取り扱う工事
分野において、これら鋼材を把持、据付け、分解する鋼
材ハンドリング機械に係り、詳しくは鋼材ハンドリング
機械の把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に鋼材ハンドリング機械は、油圧シ
ョベル等と同じように、下部走行体の上部に設けられた
旋回体に、起伏自在なブームの基端を軸着し、ブームの
先端に軸着したアームを介して各種作業機を装着できる
ようにしたものである。すなわち、図８はその一例で油
圧ショベル等の下部走行体２１の上部に、運転室２３等
を設けた旋回体２２からなる車両本体を母体とする自走
式鋼材ハンドリング機械２０に鉄骨ハンドリング用の把
持装置３０を装着した場合の側面図を示している。この
把持装置３０は、旋回体２２に設けられた起伏自在なブ
ーム２４に連結されたアーム２５の先端に装着されたも
ので、クランプアーム３１と、クランプ台３２、および
クランプシリンダ３３等からなり、図はＨ型鋼３４をク
ランプした状態を示す側面図である。

【０００３】このような把持装置３０において鋼材を把
持するには、例えば図９に示すように把持装置３０のク
ランプアーム３１はクランク台３２に対してピン３５に
より回動可能に連結され、先端には頂部をピン３６によ
り回動可能とした三角形状のクランプ板３７が設けられ
ているので、Ｈ型鋼の場合はクランプするクランプ板３
７の底面と、クランプ台３２の上面とで把持するように
なっている。そしてＨ型鋼の水平部が直接クランプ台３
２に接触しないように、クランプ台３２上に適宜高さの
アダプタ３８が固定されており、クランプ台３２側に設
けたクランプシリンダ３３の作動でクランプアーム３１
の後端を上昇させることによりクランプ板３７を下降さ
せて把持するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかして図９のように
Ｈ型鋼が工の字の姿勢に置かれている場合の把持につい
ては上述した方法で把持できるが、この方法でも鋼材の
底面を浮かさないとクランプ台３２が入らないため、浮
かすための準備作業が必要である。また、Ｈのような直
立した姿勢に置かれている場合の把持に至っては把持装
置３０自体を図１０に示すように図９の状態から９０°
方向を変えて把持しなければならず、この作業が面倒で
あり、しかも装置によっては水平から垂直への方向変換
が不可能の場合もあり、極めて能率の悪い作業となる欠
点があった。さらにクランプアーム３１の先端には、上
述のようにクランプ台３２との間に鋼材を把持するクラ
ンプ板３７がピン３６により連結されているが、ピン回
りに回動可能となっており、図１０における状態で工の
字に置かれた鋼材を把持する際、図１１に示すようにク
ランプ板３７の底部が重心が外側にあるために矢印方向
に回動して把持すべき鋼材に干渉し、クランプ片で土を
かみこむ等の不具合があった。

【０００５】本発明はこれに鑑み、鋼材が何の様な姿勢
に置かれていても、この鋼材の把持をワンタッチで、し
かも単時間に行うことができる把時装置を提供して従来
技術の持つ欠点の解消を図ることを目的としてなされた
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のうち、第１の発明は鋼材ハンドリング機械の作
業機先端に設けられ、Ｈ型鋼等の鋼材を把持する把持装
置において、該把持装置の基部に、上下部に把持面を有
するクランプ部材をクランプ台の左右に設け、該クラン
プ台に支点を有して回動可能な第１リンクと第２リンク
とをそれぞれ設け、該第１リンクおよび第２リンクの端
部を同一の把持シリンダの両端部と連結し、他端を把持
面としたことを特徴とする。

【０００７】また、第２の発明は、前記クランプ台の上
下部把持面に相対して鋼材を把持するように前記各リン
ク先端に設けられクランプ板には各リンクとのピンによ
る結合時、ふらつきを防止するスプリングを結合ピン部
に設けると共に、底面に前記各リンク側への回動時、ス
トッパとなる突起を設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、第１の発明では鋼材をクラ
ンプ台に対して第１リンク、および第２リンクを同一の
把持シリンダの作動により同時に回動させることがで
き、したがって各リンク先端に設けられるたクランプ板
との間で、何れの位置、あるいは向きでも把持すること
ができ、第２の発明では、クランプ板のふらつきがなく
なるため、鋼材の把持に際しても鋼材との接触が防止さ
れる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図１乃至図７に示す実施例を
参照して説明する。本発明にかかる把持装置は、図８に
示したような鋼材ハンドリング機械２０の作業機先端に
設けられ、Ｈ型鋼等の鋼材を把持する把持装置１におい
て、該把持装置１の基部１ａの前方に、上下部に把持面
２ａ，２ｂを有するクランプ台２を設け、該クランプ台
２に支点３，４を有して回動可能な第１リンク５と第２
リンク６とをそれぞれ設け、該第１リンク５および第２
リンク６の端部と同一の把持シリンダ７の両端部（すな
わちボトム側とロッド先端）をピン８，９により連結し
たもので構成されている。

【００１０】前記把持装置１は基部１ａが図示しない作
業機の先端に取付けられ、この基部１ａには上下各１本
のアングルシリンダ１０が適宜間隔を置いて前方に張り
出すようにボトム側に回動自在に取着され、そのロッド
側はクランプ台支持部１１を揺動可能とするように取着
されている。つまり、アングルシリンダ１０のボトム側
の基部プレート１０ａがあり、それより前方に張出した
部材４０ａが上下にあり、クランプ台支持部１１の後側
の上下にある部材１１ｂをピン４０で回動自在とした構
成となっている。したがってアングルシリンダ１０のロ
ッドの伸縮によりクランプ台支持部１１は基部１ａに対
して傾動可能となっている。クランプ台支持部１１の前
側にはブラケット１１ａが固着され、このブラケット１
１ａに前記クランプ台２の背面に設けられたブラケット
２ｃ、および第１リンク５の中間部とが支点３で回動可
能にピン結合されている。また、クランプ台支持部１１
の後側には、左右に２本のチルトシリンダ１６が配置さ
れ、そのボトム側のピン４１を支持するための部材４１
ａが部材１１ｂに固着されている。チルトシリンダ１６
のロッド側は、クランプ台２より突出した部材４２ａと
ピン４２により回動可能に結合されている。前記第２リ
ンク６の一端はクランプ台２に支点４によりピン結合さ
れ、他端を回動可能としている。なお、図１に示す１２
は回転モータであり、これを回転させるとアングルシリ
ンダ１０より前の部分、つまり１０ａより前の部分が基
部１ａに対して摺接して回動できるようになっている。
なお、このチルトシリンダ１６を廃止して簡略化するこ
とも可能で、その際は、アングルシリンダ１０のロッド
側のピンを直接、クランプ台２と回動可能に結合し、ア
ングル中心となるピン４０の支持部材１１ｂもクランプ
台２と直接つなげるようにすればよい。勿論、部材４１
ａ，４２ａも廃止すればよい。

【００１１】前記クランプ台２は、上方には後ろ向き
で、かつ垂直の上部把持面２ａを有し、また、下方には
前向きで、かつ水平の下部把持面２ｂを有して、両把持
面２ａ，２ｂにまたがる中間部をそれぞれ後方に屈曲し
た形状として、その背面にブラケット２ｃを有するクラ
ンプ材２Ａ，２Ｂと、両クランプ材２Ａ，２Ｂを左右に
所定間隔に置いて、これらを中央で連結する連結部材２
Ｃとより構成されている。そしてクランプ材２Ａ，２Ｂ
の下部把持面２ｂに近接する中間部にはそれぞれ前記第
２リンク６、および把持シリンダ７が出入りするための
穴２Ｄが設けられている。

【００１２】前記第１リンク５はほぼＬ形で、交差して
いる中央部が支点３でピンにより取付けられ、中央部か
ら一端に至る短いアーム５ａと他端に至る長いアーム５
ｂとよりなり、アーム５ａの先端には三角形状のクラン
プ板１３がピン１４により回動可能に連結されている。
アーム５ｂは自由端後方となるように配置され、端部に
は把持シリンダ７のボトム側基端とピン８により結合さ
れている。そして把持シリンダ７のロッド先端は前記第
２リンク６の先端に設けた三角形状のクランプ板１５の
上部と同一ピン９により連結されている。

【００１３】クランプ板の詳細は図７に示すように、前
記各リンク５，６の先端に設けられたクランプ板１３，
１５にはピン１４，９による結合時、ふらつきを防止す
る捩りスプリング１７を一端をリンク側に、他端をクラ
ンプ板１３，１５側としてクランプ板１３，１５をリン
ク側に近づける方向に付勢させるように前記ピン１４，
９部に設けると共に、底面に前記リンク側への回動時、
ストッパとなる突起１３ａ，１５ａをそれぞれ設けたも
のである。

【００１４】また、前記基部１ａの前方のクランプ台支
持部１１とクランプ台２とをチルトシリンダ１６により
連結されており、このシリンダ１６は２本でボトム側は
クランプ台支持部１１に、ロッド側は前記クランプ台２
の連結部材２Ｃの後部にそれぞれピンにより結合されて
いる。

【００１５】つぎにＨ型鋼を把持する場合の作動につい
て説明する。図１に示すようにＨ型鋼等のワークが工の
字に置かれたＷ１（図示の左側）とＨの字に置かれたＷ
２（図示の右側）にある場合、クランプ台２をほぼ水平
状態としてＷ１に対しては上部把持面２ａをＷ１の上側
水平部の下面に接触させ、Ｗ２に対しては下部把持面２
ｂを左側の垂直部の内面に接触させるが、この時は、ク
ランプ板１３、および１５の底面は上下の各把持面２
ａ，２ｂからは離れた位置に待避しており、したがって
ワークＷ１，Ｗ２ともクランプ板１３，１５に干渉する
ことはない。つぎに把持シリンダ７のロッドを伸長させ
ると、クランプ板１３はアーム５ａの回動により、クラ
ンプ板１５は第２リンク６の回動によりそれぞれ底面が
Ｗ１，Ｗ２に接触して図３に示すように上下部把持面２
ａ，２ｂとの間に挟み込んだ状態として把持することが
できる。図１および図３はワークＷ１，Ｗ２を同時に把
持する場合を示したが、通常は何れか一方の把持を行う
ものであり、ワークＷ１，Ｗ２がどのような姿勢に置か
れていても選択により回転モータ１２等の回動により把
持が行える。

【００１６】また、把持に際してワークＷ１，Ｗ２が傾
いた姿勢に置かれた場合でもチルトシリンダ１６の伸縮
作動により図４および図５に示すようにシリンダのＭａ
ｘ，Ｍｉｎの範囲で±α°の角度調整ができ、あるいは
図６に示すようにアングルシリンダ１０の伸縮により基
部１ａに対してクランプ台２を傾斜させることで把持が
容易となる。図６は４５°傾斜の場合を示す。さらに把
持の際、図７に示すようにクランプ板１３、１５にはそ
れぞれふらつき防止のスプリング１７が設けられている
ために、ワークＷ１、Ｗ２と干渉することがなく、無用
の回動時には突起１３ａ，１５ａによりリンク５，６側
に食い込む不具合が防止されることになる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成したか
ら、第１の発明では、鋼材をクランプ台の上部把持面と
第１リンクのクランプ板との間、およびクランプ台の下
部把持面と第２リンクのクランプ板との間の何れでも容
易にしかも短時間で把持することができる。第２の発明
では受け台のふらつきがなくなるため、鋼材の把持に際
しても鋼材との接触が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる把持装置のクランプ台を下向き
とした場合の一実施例を示す側面図である。

【図２】図１をＺ方向から見た正面図である。

【図３】図１の鋼材把持状態を示す側面図である。

【図４】図１のチルトシリンダＭａｘ状態を示す側面図
である。

【図５】図１のチルトシリンダＭｉｎ状態を示す側面図
である。

【図６】図１のアングルシリンダを作動させた場合の４
５°傾けた状態をみた平面図である。

【図７】図１のクランプ板部分の詳細を示す側面図であ
る。

【図８】鋼材ハンドリング機械に装着された従来の把持
装置を示す側面図である。

【図９】従来の把持装置による横倒し姿勢に置かれたＨ
型鋼のクランプ状態を示す側面図である。

【図１０】従来の把持装置による直立姿勢に置かれたＨ
型鋼のクランプ状態を示す側面図である。

【図１１】従来の把持装置による把持時における鋼材と
クランプ板との干渉を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 把持装置 １ａ 基部 ２ クランプ台 ２Ａ，２Ｂ クランプ材 ２Ｃ 連結部材 ２ａ 上部把持面 ２ｂ 下部把持面 ３，４ 支点 ５ 第１リンク ６ 第２リンク ７ 把持シリンダ ８，９ ピン １１ クランプ台支持部 １６ チルトシリンダ １７ 捩りスプリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼材ハンドリング機械の作業機先端に設
   けられ、Ｈ型鋼等の鋼材を把持する把持装置において、
   該把持装置の基部に、上下部に把持面を有するクランプ
   部材をクランプ台の左右に設け、該クランプ台に支点を
   有して回動可能な第１リンクと第２リンクとをそれぞれ
   設け、該第１リンクおよび第２リンクの端部を同一の把
   持シリンダの両端部と連結し、他端を把持面としたこと
   を特徴とする把持装置。
2. 【請求項２】 前記クランプ台の上下部把持面に相対し
   て鋼材を把持するように前記各リンク先端に設けられた
   クランプ板に、各リンクとのピンによる結合時、ふらつ
   きを防止するスプリングを結合ピン部に設けると共に、
   底面に前記各リンク側への回動時、ストッパとなる突起
   を設けたことを特徴とする請求項１記載の把持装置。