CN102159489A - Crc工具 - Google Patents

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Abstract

描述了一种用于起重机等的抓紧工具，包括：用于将工具连接到起重机等的支架（2）；连接到支架（2）的主体（6），其中，夹钳部（10，11）枢转地设置在主体（6）上，其中，夹钳部（10，11）由制动器控制，其中，夹钳部（10，11）设置为使它们可协作地抓紧和保持将被提升或操纵的商品，其中，补充夹钳构件（15）可移动地设置在其中一个夹钳部（10）上，并可从补充夹钳构件（15）上的抓紧表面（16）贴靠夹钳构件（10）的外表面的抓紧表面（17）的位置移动到抓紧表面（16）距离该夹钳构件的抓紧表面（17）一定距离的位置，其中，抓紧表面（16）的移动是大体平行的移动。

Description

CRC工具
技术领域
本发明涉及一种用于起重机的工具。更具体地，本发明涉及一种布置在起重臂的端部用于搬动船舶上的锁链、钢丝绳、锚索、绳索、锚链等的抓紧工具，其中一个或多个起重机布置在船舶的甲板上或邻近该船舶的甲板。
背景技术
在过去近十年的期间，由于越来越多地关注于安全性，所以使得在锚作船舶或其他近海服务船舶的工作甲板上工作的甲板手工的工作环境更安全的解决方案得到发展。许多解决方案包括引入工具，该工具使得能够避免人员在最暴露的位置进行手工作业以及避免人员接近在工作甲板上或工作后甲板上的正移动的设备。自动化和机器人系统的引入使得能够从暴露位置和最危险的位置撤出人员。
WO2006123934披露了一种包括基部的起重机，该基部优选设置为可沿工作甲板的货物轨道移动。基部旋转地设置以允许起重机360°工作。主臂设置在基部上并可通过一个或多个液压缸操作。两个工作悬臂设置在主悬臂的向外延伸部分处，每个工作悬臂可由单独的液压缸驱动。工具设置在工作悬臂的自由端上。第一工具是锁链爪。锁链爪包括U形夹钳部以及适于搬动锁链的可移动夹钳部。另一工具是吊钩工具，吊钩工具包括可在不使用时缩回到保护构件内的吊钩构件。第三工具是适于抓紧和扭曲钢丝绳的钢丝绳扭曲机。
根据WO2006123934的工具解决了一部分代替在暴露的工作甲板上的人工作业的任务，但这种装置依赖于在起重机上使用若干工作悬臂以及使用不同工具。
SU701918涉及用于搬运长负载（例如，木材）的液压抓具。在其中一个主夹钳上还设有补充夹钳使得能够抓取单个负载。补充夹钳枢转地连接到主夹钳并由液压致动器操纵。因此，用于单个负载的最终的补充抓具依赖于具有在相当窄的界限内的直径的负载才最佳地工作，导致补充夹钳与主夹钳的抓紧表面大体平行的直径。当在具有更大直径的物体上抓紧时，夹钳中的物体将在抓紧时被迫使离开抓紧装置。
本发明的目的是提供一种用于起重机的灵活的多用途工具，其用于执行任务：
搬动钢丝绳，包括钢丝绳扭曲控制，
搬动锁链，
搬动纤维绳索，
抓取旗帜，用于抓取航标的套索工具，
不同的锚作操作，例如推、拉甲板上的物体，
旗帜传送，
搬动锁链以及切割钢丝绳。
上面所述的工具不具备根据本发明目的的多用途工具的所需的灵活性。
发明内容
上述的目的通过用于起重机等的抓紧工具实现，该抓紧工具包括：用于将工具连接到起重机等的支架；连接到支架的主体，其中夹钳部枢转地设置在主体上，其中夹钳部由致动器控制，其中夹钳部设置为使它们可协作地抓紧和保持将被提升或操纵的商品，其中，补充夹钳构件可移动地设置在其中一个夹钳部上，并可从补充夹钳构件上的抓紧表面贴靠夹钳构件外表面的抓紧表面的位置移动到该抓紧表面距离所述夹钳构件的抓紧表面一定距离的位置，其中抓紧表面的移动是大体平行的移动。
附图说明
图1是处于第一位置的本发明的抓紧工具的侧视图；
图2是处于第二位置的本发明的抓紧工具的侧视图；
图3是处于第三位置的本发明的抓紧工具的侧视图；
图4是处于第四位置的本发明的抓紧工具的侧视图；和
图5是处于第五位置的本发明的抓紧工具的侧视图。
具体实施方式
本发明的抓紧工具旨在设置在起重臂等的端部用以搬动不同的商品。
图1是根据本发明的抓紧工具1的侧视图。抓紧工具1可通过穿过支架2的连接孔2’、2’’的连接螺栓以传统的方式枢转地连接到起重机。
支架2优选地通过转盘4连接到工具的抓紧部3的基部5，从而允许基部5围绕在工具纵向上的轴线旋转360°。
主体6通过旋转轴线7枢转地连接到基部5。通过连接到基部5和主体6两者的液压缸8、9控制主体6相对于基部5的相对位置。
第一和第二夹钳构件10、11分别围绕枢转轴线10’、11’枢转地连接到主体6。通过液压缸12控制夹钳构件相对于主体的枢转以打开和关闭夹钳。由于工具的构造，仅能看到用于操纵夹钳构件10、11的液压缸12的其中一个，因为另一液压缸在视图中被隐藏在主体6和基部5后面。优选地，夹钳构件独立地被操作。支撑构件13连接到主体6用以支撑将被第一和第二夹钳构件10、11抓紧的商品。
该工具还包括替代性的抓紧装置14，抓紧装置14包括可移动地连接到其中一个夹钳构件（在此示为位于夹钳构件10上）的补充夹钳构件15。补充夹钳构件15可移动地设置，使得其可从补充夹钳构件15上的抓紧表面16贴靠夹钳构件10外表面的抓紧表面17的位置移动到抓紧表面16距离所述夹钳构件的抓紧表面17一定距离的位置。液压缸18用于调节抓紧表面16、17之间的间隙，并促使两个夹钳表面16、17靠拢从而将物体保持在夹钳构件与补充夹钳构件之间。
液压缸18设置在固定到夹钳构件10的平行的保持支架19和补充夹钳构件15之间并连接到补充夹钳构件15。补充抓紧构件19通过相互分隔并大体相互平行设置的两对或多对杆20、21连接到平行的保持支架。杆20、21枢转地连接到平行的保持支架19和补充夹钳构件15两者，使得在液压缸18被操作时抓紧表面16、17大体相互平行地移动。
本发明的工具描述为包括使工具倾斜以及使工具旋转的机构。所述机构可在所述各部包含在起重机的自由端处的情况下省略，或者所述机构可设置在本发明的工具与起重机悬臂的自由端之间。
本发明的抓紧工具还可被设计为用剪切边缘替换抓紧表面16、17，从而可使抓紧工具用作钢丝绳切割机。还可将补充夹钳构件设置在夹钳构件10、11两者上，其中，用切割边缘替代连接到其中一个夹钳构件的抓紧表面16、17，另一个夹钳构件如上所述设置。

Claims (4)

1. 一种用于起重机等的抓紧工具，包括：用于将所述工具连接到起重机等的支架（2）；连接到所述支架（2）的主体（6），其中，夹钳部（10，11）枢转地设置在所述主体（6）上，其中，所述夹钳部（10，11）由致动器（12）控制，其中，所述夹钳部（10，11）设置为使它们可协作地抓紧和保持将被提升或操纵的商品，其中，补充夹钳构件（15）可移动地设置在其中一个所述夹钳部（10）上，并可从所述补充夹钳构件（15）上的抓紧表面（16）贴靠所述夹钳构件（10）的外表面的抓紧表面（17）的位置移动到所述抓紧表面（16）距离所述夹钳构件的所述抓紧表面（17）一定距离的位置，其中，抓紧表面（16）的所述移动是大体平行的移动。
2. 根据权利要求1所述的抓紧工具，其中，所述补充夹钳构件（15）通过两对或更多对杆（20，21）连接到在所述夹钳构件（10）处的平行的保持支架（19），所述杆（20，21）相互分隔开并枢转地连接到所述补充夹钳构件（15）和所述支架（19）两者。
3. 根据权利要求1或2所述的抓紧工具，其中，所述补充夹钳构件（15）由致动器（18）控制。
4. 根据上述权利要求任一项所述的抓紧工具，其中，所述致动器（8，9，12，18）是液压致动器。
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