BRPI0918414B1

BRPI0918414B1 - ferramenta para guindaste

Info

Publication number: BRPI0918414B1
Application number: BRPI0918414A
Authority: BR
Inventors: Andreas Kjøl
Original assignee: Rolls Royce Marine As
Priority date: 2008-09-16
Filing date: 2009-09-16
Publication date: 2019-12-24
Also published as: WO2010043464A1; BRPI0918414A2; EP2334585A1; US20110204666A1; EP2334585B1; CN102159489A; AU2009304210B2; US8328258B2; AU2009304210A1

Abstract

ferramenta para guindaste a presente invenção está correlacionada a uma ferramenta de agarramento para um guindaste ou dispositivo similar, compreendendo um suporte (2) para conectar a ferramenta ao guindaste ou dispositivo similar, um corpo principal (6) conectado ao suporte (2), em que partes de garra (10, 11) são articuladamente dispostas no corpo principal (6), em que, ainda, as ditas partes de garra (10, 11) são controladas por elementos acionadores (12) e onde as partes de garra (10, 11) são dispostas de modo que possam cooperativamente agarrar e manter as mercadorias a serem levantadas ou manipuladas, e em que um elemento de garra suplementar (15), disposto de modo deslocável sobre uma das partes de garra (10), pode ser deslocado de uma posição, na qual uma superfície de agarramento (16) no elemento suplementar de garra (15) se apóia contra uma superfície de agarramento (17) da superfície externa do elemento de garra (10), para uma posição na qual a superfície de agarramento (16) apresenta uma distância para a superfície de agarramento (17) do elemento de garra, e onde o deslocamento da superfície de agarramento (16) é um deslocamento substancialmente paralelo.

Description

“FERRAMENTA PARA GUINDASTE

Campo da Invenção [001]A presente invenção se refere a uma ferramenta para guindaste. Mais especificamente, a invenção está correlacionada a uma ferramenta de agarramento, para ser disposta na extremidade de um braço de guindaste, para manipulação de correntes, fios, cabos, cordas, manilhas, etc., a bordo de uma embarcação, onde um ou mais guindastes são dispostos ou, então, dispostos adjacentes ao convés da embarcação.

Antecedentes da Invenção [002]Durante a última década ou períodos anteriores, um aumento de foco na segurança resultou no desenvolvimento de soluções para tornar mais segura a situação de trabalho da tripulação no convés, quando da manipulação da âncora em embarcações offshore e outras embarcações de manutenção. A maioria das soluções inclui a introdução de ferramentas, que possibilitam evitar o trabalho manual do pessoal de operação, que se expõem em locais próximos à movimentação de equipamentos no curso das operações do convés, na popa. A automação e a introdução de sistemas de robôs têm possibilitado a retirada de pessoal operacional dos locais de maior exposição e perigo.

[003]O documento de patente WO 2006/123934 descreve um guindaste compreendendo uma parte de base que, preferivelmente, se dispõe de forma móvel ao longo dos trilhos de operação de carga do convés. A parte de base é rotativamente disposta, de modo a permitir ao guindaste ser operado em 360°. Uma lança de guindaste principal é disposta na parte de base e pode ser operada por meio de um ou mais cilindros hidráulicos. Duas extensões de lança são dispostas na parte que se estende para fora da extensão principal de lança, cada uma das extensões de lança podendo ser acionada por cilindros hidráulicos individuais. Além disso,

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2/6 ferramentas são dispostas na extremidade livre das extensões de lanças. Uma primeira ferramenta é uma garra de corrente. A garra de corrente compreende uma parte de garra no formato de U, e uma parte de garra móvel que é adequada para manipular correntes. Outra ferramenta usada é uma ferramenta tipo gancho, compreendendo um elemento de gancho que pode ser retraído dentro de um elemento protetor, quando fora de uso. Uma terceira ferramenta é um dispositivo de torsão de cabos, o qual é utilizado para agarrar e torcer cabos.

[004]A ferramenta de acordo com o documento de patente WO 2006/123934 soluciona algumas das tarefas de substituição do trabalho manual no convés de operação, mas, o dispositivo é dependente do uso de diversas lanças no guindaste e do uso de diferentes ferramentas.

[005]O documento de Patente SU 701918 se refere a uma garra hidráulica para carregamento de cargas longas, como, por exemplo, peças de madeira. Também, é provida uma garra suplementar sobre uma das garras principais, de modo a possibilitar o agarramento de cargas isoladas. A garra suplementar é articuladamente conectada à garra principal, sendo operada por meio de um acionador hidráulico. Conseqüentemente, a garra suplementar resultante para operar de modo ótimo as cargas individuais, depende das cargas que apresentam um diâmetro dentro de limites relativamente estreitos, do diâmetro resultante nas superfícies de agarramento da garra suplementar, e das garras principais serem substancialmente paralelas. Quando ocorre o agarramento de um objeto que apresenta um maior diâmetro, o objeto na garra será forçado para fora do dispositivo de agarramento, quando agarrado.

[006] Assim, um objetivo da presente invenção é prover uma ferramenta flexível de múltiplo uso para um guindaste, para execução de tarefas, como:

- manipulação de fios ou cabos, incluindo controle

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3/6 de torsão de cabos;

- manipulação de correntes;

- manipulação de corda de fibras;

- colocação de sinalizações, ferramental tipo laço para demarcação de bóias;

- diferentes operações de manipulação de âncora, tais como, impulsionamento e puxamento de objetos no convés;

- liberação de sinalização;

- manipulação de corrente e corte de cabos.

[007]As ferramentas descritas acima não terão a flexibilidade necessária para a ferramenta de múltiplos usos, conforme o objetivo da presente invenção.

Resumo da Invenção [008]Os objetivos acima mencionados são alcançados por meio de uma ferramenta de agarramento para um guindaste ou dispositivo similar, compreendendo um suporte para conectar a ferramenta ao guindaste ou dispositivo similar, um corpo principal conectado ao suporte, onde partes de garra são articuladamente dispostas no corpo principal, em que as partes de garra são controladas por meio de acionadores e em que as partes de garra são dispostas de modo que possam cooperativamente agarrar e sustentar as mercadorias a serem levantadas ou manipuladas, em que um elemento de garra suplementar, disposto de modo deslocável sobre uma das partes de garra, pode ser deslocado de uma posição, na qual uma superfície de agarramento no elemento suplementar de garra se apóia contra uma superfície de agarramento da superfície externa do elemento de garra, para uma posição na qual a superfície de agarramento apresenta uma distância para a superfície de agarramento do elemento de garra, e onde o deslocamento da superfície de agarramento é um deslocamento substancialmente paralelo.

Breve Descrição das Figuras

A figura 1 é uma vista lateral da presente

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4/6 ferramenta de agarramento, disposta em uma primeira posição.

A figura 2 é uma vista lateral da presente ferramenta de agarramento, disposta em uma segunda posição.

A figura 3 é uma vista lateral da presente ferramenta de agarramento, disposta em uma terceira posição.

A figura 4 é uma vista lateral da presente ferramenta de agarramento, disposta em uma quarta posição.

A figura 5 é uma vista lateral da presente ferramenta de agarramento, disposta em uma quinta posição.

Descrição Detalhada da Invenção [009]A presente ferramenta de agarramento é idealizada para ser disposta na ex de um braço de guindaste ou dispositivo similar, para manipulação de diferentes mercadorias.

[010]A figura 1 é uma vista lateral de uma ferramenta de agarramento (1), de acordo com a presente invenção. A ferramenta de agarramento (1) pode ser articuladamente conectada a um guindaste, por meio de parafusos conectores, que se dispõem através de furos de conexão (2', 2”), do suporte (2), de um modo convencional.

[011] O suporte (2), preferivelmente, é conectado a um elemento de base (5) do elemento de agarramento (3) da ferramenta, através de uma plataforma giratória (4), que permite ao elemento de base (5) girar de 360° em torno de um eixo, na direção longitudinal da ferramenta.

[012]Um corpo principal (6) é articuladamente conectado ao elemento de base (5) através de um eixo de rotação (7). A posição relativa do corpo principal (6) em relação ao elemento de base (5) é controlada por meio de cilindros hidráulicos (8, 9), que são conectados à parte de base (5) e ao corpo principal (6).

[013] Um primeiro e segundo elementos de garra (10, 11) são articuladamente conectados ao corpo principal (6), através de um eixo de articulação (10', 11'),

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5/6 respectivamente. A articulação dos elementos de garra em relação ao corpo principal é controlada por meio de cilindros hidráulicos (12), para abertura e fechamento da garra. Devido à construção da ferramenta, é mostrado somente um dos cilindros hidráulicos (12) para operar os elementos de garra (10, 11), na medida em que o outro cilindro hidráulico é escondido atrás do corpo principal (6) e elemento de base (5), nas figuras. Os elementos de garra são, preferivelmente, independentemente operados. Um elemento de suporte (13) é conectado ao corpo principal (6), de modo a proporcionar suporte para as mercadorias a serem agarradas pelos primeiro e segundo elementos de garra (10, 11).

[014]A ferramenta também compreende um dispositivo de agarramento alternativo (14), o qual compreende um elemento de garra suplementar (15), que é conectado de modo deslocável a um dos elementos de garra, aqui ilustrado sobre o elemento de garra (10). O elemento de garra suplementar (15) é disposto de modo deslocável, de modo que pode ser deslocado de uma posição, na qual uma superfície de agarramento (16) no elemento suplementar de garra (15) se apóia contra uma superfície de agarramento (17) da superfície externa do elemento de garra (10), para uma posição na qual a superfície de agarramento (16) apresenta uma distância para a superfície de agarramento (17) do elemento de garra. Um cilindro hidráulico (18) é provido para ajustar o espaçamento entre as superfícies de agarramento (16, 17) e forçar as duas superfícies de agarramento (16, 17) juntas para sustentar os objetos entre o elemento de garra e o elemento suplementar de garra.

[015] O cilindro hidráulico (18) é disposto entre as superfícies de agarramento, sendo conectado em paralelo aos suportes de sustentação (19), fixados ao elemento de garra (10) e elemento suplementar de garra (15). O elemento suplementar de agarramento (19) é conectado aos suportes de

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6/6 sustentação paralelos por meio de dois ou mais pares de barras (20, 21), dispostas de forma espaçada entre si e sendo substancialmente paralelas entre si. As barras (20, 21) são articuladamente conectadas aos suportes de sustentação paralelos (19) e ao elemento suplementar de garra (15), de modo que as superfícies de agarramento (16, 17) se movimentem substancialmente em paralelo entre si, quando o cilindro hidráulico (18) é operado.

[016] A presente ferramenta é descrita compreendendo meios para inclinar e girar a mesma. Os ditos meios podem ser omitidos se as ditas partes forem incluídas na extremidade livre do guindaste, ou podem ser dispostos entre a presente ferramenta e a extremidade livre da lança do guindaste.

[017]A presente ferramenta de agarramento pode, também, ser projetada tendo bordas de cisalhamento substituindo as superfícies de agarramento (16, 17), para possibilitar o uso da ferramenta de agarramento como um dispositivo de corte de fios/cabos. Também, é possível dispor os elementos suplementares de garra em ambos os elementos de garra (10, 11), pelo que as superfícies de agarramento (16, 17), conectadas a um dos elementos de garra, são substituídas por bordas de corte e o outro elemento de garra permanece como descrito acima.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Ferramenta de agarramento para um guindaste ou dispositivo similar, compreendendo um suporte (2) para conectar a ferramenta ao guindaste ou dispositivo similar, um corpo principal (6) conectado ao suporte (2), em que partes de garra (10, 11) são articuladamente dispostas no corpo principal (6), em que, ainda, as ditas partes de garra (10, 11) são controladas por elementos acionadores (12) e onde as partes de garra (10, 11) são dispostas de modo que possam cooperativamente agarrar e manter as mercadorias a serem levantadas ou manipuladas, em que um elemento de garra suplementar (15), é disposto de modo deslocável sobre uma das partes de garra (10), e é adaptado para ser deslocado de uma posição, na qual uma superfície de agarramento (16) no elemento suplementar de garra (15) se apóia contra uma superfície de agarramento (17) da superfície externa do elemento de garra (10), para uma posição na qual a superfície de agarramento (16) apresenta uma distância para a superfície de agarramento (17) do elemento de garra, caracterizada pelo fato de que o deslocamento da superfície de agarramento (16) é um deslocamento paralelo.
2. Ferramenta de agarramento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o elemento suplementar de garra (15) é conectado a um suporte de sustentação paralelo (19) no elemento de garra (10), por meio de dois ou mais pares de barras (20, 21) espaçados entre si e articuladamente conectados ao elemento suplementar de garra (15) e ao suporte (19).

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3. Ferramenta de agarramento, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o elemento suplementar de garra (15) é controlado por meio de um acionador (18).
4. Ferramenta de agarramento, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que os acionadores (8, 9, 12, 18) são acionadores hidráulicos.