RU2356827C1 - Манипулятор - Google Patents
Манипулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2356827C1 RU2356827C1 RU2007147738/11A RU2007147738A RU2356827C1 RU 2356827 C1 RU2356827 C1 RU 2356827C1 RU 2007147738/11 A RU2007147738/11 A RU 2007147738/11A RU 2007147738 A RU2007147738 A RU 2007147738A RU 2356827 C1 RU2356827 C1 RU 2356827C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- handle
- drive
- boom
- manipulator
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Манипулятор включает опорно-поворотное устройство, стрелу с приводом и рукоять. Привод рукояти выполнен в виде телескопического многозвенного цилиндра, один конец которого шарнирно прикреплен к оси крепления стрелы к опорно-поворотному устройству, а другой конец шарнирно прикреплен к оси крепления грузозахватного устройства к рукояти. Привод рукояти дополнительно снабжен трособлочным приводом. Достигается повышение надежности и увеличение долговечности. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию и может быть использовано, например, для валки, пакетирования и трелевки в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известен манипулятор, включающий опорно-поворотное устройство, установленную на нем стрелу с ее приводом, на свободном конце стрелы шарнирно установлена рукоять и ее привод, установленный над стрелой (Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. пособие для профтехучилищ. - М.: Лесн. пром-сть, 1985. - 272 с., см. стр.136, рис.79).
Известный манипулятор имеет повышенную массу и габариты из-за части рукояти, расположенной выше шарнира крепления ее к стреле и служащей плечом привода рукояти.
Наиболее близким решением из известных является манипулятор, включающий опорно-поворотное устройство, шарнирно установленную на нем стрелу с ее приводом, на свободном конце стрелы шарнирно установлена рукоять, привод которой установлен под стрелой (Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. Пособие для профтехучилищ. - М.: Лесн. пром-сть, 1985. - 272 с., см. стр.151, рис.88).
Данный манипулятор обладает тем недостатком, что рукоять подвергается скручивающим усилиям по всей длине и изгибающим усилиям на длине ниже крепления к ней ее привода.
Технический результат заключается в повышении надежности и увеличении долговечности.
Технический результат достигается тем, что манипулятор включает опорно-поворотное устройство, установленную шарнирно на нем стрелу с ее приводом, на свободном конце стрелы шарнирно установлена рукоять, привод которой размещен под стрелой, и привод рукояти одним концом, например корпусом, шарнирно соединен с шарниром соединения стрелы с опорно-поворотным устройством, а другим концом, например, штоком, шарнирно соединен со свободным концом рукояти.
В предлагаемом манипуляторе исключается влияние изгибающих моментов на конструкцию рукояти, т.к. при виде сбоку стрела, рукоять и привод рукояти образуют шарнирный трехзвенник, а исключение изгибающих моментов повышает надежность и увеличивает долговечность конструкции.
В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции манипулятора нами не обнаружено.
На чертеже изображена схема манипулятора, вид сбоку.
Манипулятор включает опорно-поворотное устройство 1 с колонной 2, на которой шарнирно установлена стрела 3 с ее приводом 4, выполненным в виде гидроцилиндра. На свободном конце стрелы 3 шарнирно установлена рукоять 5, к концу которой прикреплено грузозахватное устройство 6 с гидроприводами 7. Привод 8 рукояти 5 выполнен в виде телескопического многозвенного гидроцилиндра, одним концом, например корпусом, шарнирно прикреплен к оси 9 крепления стрелы 3 к колонне 2, а другим, например штоком - к оси 10 крепления грузозахватного устройства 6 к рукояти 5. В случае установки манипулятора на трелевочную машину для подтягивания грузозахватного устройства 6 устанавливают дополнительный трособлочный привод рукояти 5, включающий, например, лебедку 11, закрепленную на поворотной колонне 2, направляющий блок 12, установленный на оси 9, и трос 13, свободный конец которого пропущен через блок 12 и соединен с рукоятью 5 на конце крепления грузозахватного устройства 6.
Манипулятор работает следующим образом.
Для увеличения вылета манипулятора рукоять 5 отталкивается приводом 8, при этом штоки секций выдвигаются. После захвата груза устройством 6 стрела 3 поднимается посредством ее гидропривода 4, привод 8 ставится в «плавающее» положение и рукоять 5 под действием весов груза, захватного устройства 6 и собственного веса рукояти 5 поворачивается в сторону стрелы 3 до нужного вылета манипулятора, далее привод 8 ставят в запертое положение и груз переносится в нужное место поворотом манипулятора в горизонтальной плоскости и гидроприводом 4 стрелы 3. При установке манипулятора на трелевочной машине увеличение вылета манипулятора осуществляется вышеописанным способом. После захвата груза устройством 6 стрела 3 поднимается гидроприводом 4, привод 8 становится в «плавающее» положение и рукоять 5 подтягивается к опорно-поворотному устройству 1 приводом 11 посредством троса 13 до нужного вылета. Далее укладка груза осуществляется вышеописанным способом.
Предлагаемая конструкция манипулятора позволяет устранить изгибающие моменты на конструкцию рукояти, а это повышает надежность и увеличивает долговечность.
Claims (2)
1. Манипулятор, включающий опорно-поворотное устройство, шарнирно установленную на нем стрелу с ее приводом, на свободном конце стрелы шарнирно установлена рукоять, привод которой установлен под стрелой, отличающийся тем, что привод рукояти, например телескопический многозвенный гидроцилиндр, одним концом, например корпусом, шарнирно прикреплен к оси крепления стрелы к опорно-поворотному устройству, а другим концом, например штоком, прикреплен шарнирно к оси крепления грузозахватного устройства к рукояти.
2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что привод рукояти снабжен дополнительным трособлочным приводом, включающим, например, лебедку, установленную на опорно-поворотном устройстве, свободный конец троса которой пропущен через блок, установленный на оси соединения стрелы с опорно-поворотным устройством, и закреплен на конце рукояти у грузозахватного устройства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007147738/11A RU2356827C1 (ru) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007147738/11A RU2356827C1 (ru) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Манипулятор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2356827C1 true RU2356827C1 (ru) | 2009-05-27 |
Family
ID=41023384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007147738/11A RU2356827C1 (ru) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Манипулятор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2356827C1 (ru) |
-
2007
- 2007-12-20 RU RU2007147738/11A patent/RU2356827C1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101585399B (zh) | 用于在船上操控链、链环或卸扣的工具 | |
US20230137682A1 (en) | Upending and lifting tool | |
ATE353849T1 (de) | Teleskopausleger eines krans | |
ATE111868T1 (de) | Fernbetätigte, motorgetriebene lastgreifeinrichtung. | |
NO20100478A1 (no) | Anordning ved lofteramme | |
CN102515039B (zh) | 一种起重机及其超起装置 | |
JPS63262389A (ja) | 懸架装置 | |
NO20083643L (no) | Anordning ved kran for kontroll av bevegelser i en last | |
US3860282A (en) | Log skidder grapple | |
RU2356827C1 (ru) | Манипулятор | |
CN202575785U (zh) | 门座式起重机及其四连杆系统 | |
US4303166A (en) | Horizontal slewing crane | |
RU2312056C1 (ru) | Манипулятор | |
RU2316437C1 (ru) | Кониковое зажимное устройство | |
RU103102U1 (ru) | Одноканатный грейфер | |
RU2345947C1 (ru) | Манипулятор | |
CN200978189Y (zh) | 折合起重抓 | |
SU680987A1 (ru) | Телескопическа стрела крана | |
CN114104962A (zh) | 一种安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置 | |
CN102530785B (zh) | 高空作业车多功能飞臂装置 | |
SU407826A1 (ru) | Монтажное устройство стрелового башенного крана | |
RU137546U1 (ru) | Многочелюстной грейфер | |
SU1654238A1 (ru) | Монтажный кран | |
JPS5819595B2 (ja) | 重量物懸吊用把持装置 | |
RU2490199C2 (ru) | Погрузочное устройство перекидного типа |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091221 |