JPS5819595B2 - 重量物懸吊用把持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、クレーン等により吊下支持され、下端に設け
た一対の把持爪を開閉することによって木材等の重量物
を把持あるいは開放するようにした重量物懸吊用把持装
置に関するもので、特に、その把持爪の開閉操作機構を
組み込んだ重量物懸吊用把持装置に関するものである。

従来−録の重量物懸吊用把持装置は、クレーン等の懸吊
用ワイヤにより吊下支持され、このワイヤの巻き取り巻
戻しを行う主ウィンチの操作により昇降されるとともに
、この把持装置の一対の把持爪が、クレーン側に配設さ
れた補助ウィンチによって巻取り巻戻しされる把持爪開
閉用ワイヤが緊張したとき閉じ、弛緩したとき開くよう
になっていた。

そして、この補助ウィンチは、このような把持装置を用
いるときにクレーンに装着すれ、それに把持爪開閉用ワ
イヤを係止するのが普通であった。

したがって、このようなものでは、懸吊用ワイヤにより
把持装置を昇降させる際には、その途中で把持爪開閉用
ワイヤが弛緩することのないように、補助ウィンチによ
るそのワイヤの巻取り巻戻し量を適切にコントロールし
なければならない。

また、把持装置の位置によって懸吊用ワイヤと把持爪開
閉用ワイヤとの吊下げ角度が変動するため、把持爪の開
度制御には高度の熟練を必要とする。

このようなことから、把持爪を開閉操作する補助ウィン
チや油圧シリンダ等を把持装置に組み込んで、懸吊用ワ
イヤによる把持装置の昇降操作とは全く独立して把持爪
の開閉操作を行うようにしたものが考えられた。

しかしながら、そのようなものでは、把持爪の把持力が
常に一定となるため、一定重量以上のものは把持して懸
吊することかできず、より大重量のものを懸吊すること
かできるように把持力を大きくすると、軽量のものを把
持懸吊する際には過大な把持力が加えられることになり
、それを損傷してしまったりする。

また、十分な把持力を発生させるためには、大出力の補
助ウィンチや油圧シリンダ等を設けなければならず、把
持装置が全体として大型犬重量化する。

以上のような実情に鑑み、本発明は、把持爪の開評操作
が容易で、しかもその把持爪による把持刃が荷重の大き
さに応じて加わるようにした重量物懸吊用把持装置を得
ることを主な目的とするものである。

本発明の他の目的は、把持爪を開く操作のみを補助ウィ
ンチや油圧シリンダ等の補助装置によって行い、把持爪
を閉じる操作はこのような補助装置をフリーの状態にし
て行うようにすることによって、補助装置として単純か
つ軽量のものを用いることができるようにし、全体とし
て構成が簡単で運搬も容易であるような重量物懸吊用把
持装置を得ることである。

以下、図面に従って本発明の詳細な説明すると、第１，
２図において、一対の把持爪１，２は。

それぞれの基端枢支部に設けられた枢支軸３により、互
いに回動自在に枢支されている。

この場合。第２図に示すように、一方の把持爪１を２本
設け、他方の把持爪２がその中間に位置するように配設
することが望ましい。

把持爪１は、その重心位置よりやや先端側において、支
持枠本体４の腕５の下端部に設けられた枢支軸６により
枢支されており、また、把持爪２は、その重心位置より
やや先端側において、上端部が支持枠本体４に枢支され
た支持腕７の下端部に枢支されている。

したがって、自由状態では、把持爪１，２は基端側か重
力により下降し、枢支軸３を中心として把持爪１は反時
計方向に、把持爪２は時計方向にそれぞれ回動して各把
持爪１，２が開くようになっている。

支持枠Ａは、上部に設けられた支持枠本体４と、この本
体４の一側から下方に延びる腕５と、本体４の他側に枢
支され下方に延びる支持腕７とにより形成されている。

この実施例では、支持枠本体４と腕５とは一体的に形成
されているが、本体４と腕５とを別体として、これらを
回動自在に連結するようにしてもよい。

各把持爪１，２の基端枢支部を枢支する枢支軸３には、
一対のリンク板８，８が回動自在に取り付けられ、この
リンク板８，８の他端部により把持爪開閉操作用滑車９
が軸支されている。

この滑車９は、第２図に示すように２個の滑車から構成
されている。

一方、支持枠本体４には、２個の案内滑車１０，１１が
軸支されている。

クレーンにより吊下された吊下げフック１２には、滑車
支持具１３のフック１４が係合されるようになっている
。

この滑車支持具１３には、支持軸１５により２個の滑車
１６，１６が軸支されている。

この実施例においては、これら滑車支持具１３、フック
１４、支持軸１５、及び滑車１６によって懸吊装置Ｂが
構成されている。

１本の主ワイヤ１７は、その一端が支持枠本体４に設け
られた係止具１８に係止され、把持爪１゜２を枢支する
枢支軸３に連結された把持爪開閉操作用滑車９の一方、
支持枠本体４に軸支された案内滑車１０、把持爪開閉操
作用滑車９の他方に順次巻回され、更に懸吊装置Ｂの滑
車１６の一方、支持枠本体４に軸支された案内滑車１１
、滑車１６の他方に順次巻回されて、他端が支持枠本体
４に設けられた係止具１９に係止されている。

なお主ワイヤ１７の一端は前記滑車９の支承部に係止し
てもよい。

支持枠本体４には、更に別の２組の案内滑車２０．２１
が軸支されている。

また、把持爪１の中間部を枢支する枢支軸６には、単動
型の油圧シリンダ２２が枢支されている。

この油圧シリンダ２２は、支持枠本体４に支持された遠
隔制御可能な油圧駆動ユニット２３により、図示されて
いない油路を通して作動油が供給あるいは排出され、油
圧駆動ユニット２３を作動させるとピストンロッド２４
が引き込まれて収縮し、その作動を止めるとピストンロ
ッド２４が自由に伸縮するようになっている。

２本の補助ワイヤ２５．２５は、その各一端が懸吊装置
Ｂの支持軸１５の両端にそれぞれ係止され、それぞれ案
内滑車２０．２１に順次係合して案内されて、各他端が
油圧シリンダ２２．２２のピストンロッド２４．２４に
係止されている。

したがって、この補助ワイヤ２５と油圧シリンダ２２及
び油圧駆動ユニット２３とにより、懸吊装置Ｂと支持枠
Ａとの間の距離を伸縮させる伸縮装置Ｃが構成される。

次に、この実施例の作用について説明すると、この把持
装置により作業をしようとするときには、クレーンの吊
下げフック１２に懸吊装置Ｂのフック１４を係合させ、
クレーンによりこの把持装置全体を吊り下げて、木材等
の重量物Ｗの上に位置させる。

ここで、油圧駆動ユニット２３をクレーンの運転台等か
ら遠隔制御して作動させ、油圧シリンダ２２をそのピス
トンロッド２４が最も引き込まれた状態まで収縮させる
。

すると、ピストンロッド２４に係止された補助ワイヤ２
５が引き込まれ、懸吊装置Ｂと支持枠Ａとの間の距離は
最小となり、滑車１６と案内滑車１１との間隔が小さく
なる。

これらの滑車１６．１１に巻回されている主ワイヤ１７
は、把持爪開閉操作用滑車９及び案内滑車１０に巻回さ
れており、しかもその長さは一定であるから、滑車１６
．１１間で弛緩した分だけ滑車９と１０が離れることが
できるようになる。

その結果、把持爪１，２の自重及び滑車９等の荷重によ
り枢支軸３が降下し、把持爪１，２は、それぞれ腕５と
の枢支軸６及び支持腕７との枢支軸２６のまわりに回転
して、支持腕７を外方に揺動させながら開き、第１図の
状態となる。

このようにして把持爪１，２が開いた状態の把持装置を
重量物Ｗの上に置き、油圧駆動ユニット２３の作動を止
めた後、クレーンにより吊下げフック１２を巻き上げる
。

油圧駆動ユニット２３の作動を止めると、油圧シリンダ
２２は伸縮が自由の状態となるので、補助ワイヤ２５が
弛緩して、懸吊装置Ｂは支持枠Ａから離れていくことが
できるようになる。

したがって、吊下げフック１２を巻き上げると、支持枠
Ａは自重によりその位置にとどまったままで、懸吊装置
Ｂのみが吊り上げられる。

その結果、滑車１６と滑車１１との間隔が開き、主ワイ
ヤ１７の下方部分を引っ張る。

それによって把持爪開閉操作用滑車９が案内滑車１０に
近づく方向に引っ張られるので、この滑車９に連結され
た枢支軸３が上方に引き上げられる。

こうして把持爪１，２は、それぞれ腕５との枢支軸６及
び支持腕７との枢支軸２６のまわりに回動して閉じ、重
量物Ｗを把持する。

この状態を第３図に示す。

重量物Ｗを把持爪１，２により把持した後、更にクレー
ンの吊下げフック１２を巻き上げれば、把持装置は重量
物Ｗとともに懸吊される。

このとき、主ワイヤ１７の上方部分、すなわち支持枠Ａ
と懸吊装置Ｂとの間には、支持枠Ａ及び把持爪１゜２等
の自重に加えて重量物Ｗによる荷重がかかる。

そのためこの主ワイヤ１７には大きな引張力が加わり、
それによって把持爪開閉操作用滑車９に上向きの力が生
ずる。

この力は把持爪１，２を閉じようとする力、すなわち把
持力として表れる。

したがって、把持爪１，２による把持力は、重量物Ｗの
重量が太きければ大きいほど大きくなり、重量が小さけ
れば小さいものとなる。

第４図に示すように、重量物Ｗの形状が小さいときには
、支持枠Ａと懸吊装置Ｂとの間の距離がより大きくなる
だけで、その把持作用は全く同様に行われる。

したがって、油圧シリンダ２２のストロークの限度内で
あれば、重量物Ｗが小径のものであっても同様に取り扱
うことができ、その場合にも、把持爪１，２の把持力は
重量物Ｗの重量に応じたものとなる。

次に、このようにして把持懸吊した重量物Ｗを目的の位
置で開放する場合には、油圧駆動ユニット２３を作動さ
せて、油圧シリンダ２２を収縮させる。

すると、補助ワイヤ２５が引っ張られて、支持枠Ａと懸
吊装置Ｂとの間の距離が小さくなり、滑車１６と案内滑
車１１との間隔が狭まる。

そして、その分だけ滑車９と案内滑車１０との間隔が拡
がり、滑車９は支持枠Ａに対して相対的に下方へ移動す
る。

その結果、把持爪１，２を枢支する枢支軸３が下降し、
把持爪１，２が開へ このとき、把持爪１，２には重量物Ｗによってこれを開
く方向の力が加えられているので、油圧シリンダ２２の
収縮に伴って、把持爪１，２は極めてスムーズに開く。

この実施例においては、駆動ユニット２３及び油圧シリ
ンダ２２が支持枠Ａ側に設けられ、更に案内滑車２０．
２１が支持枠本体４に取り付けられていて、これらの重
量が重量物Ｗを把持する把持力の一部として加えられ、
十分大きな把持力が得られるようになっているが、破損
しやすい重量物等を扱う把持装置においては、把持力が
過大とならないようにするために、支持枠Ａ側をできる
だけ軽量とすることが求められる場合もある。

その場合には、これら駆動ユニット及び油圧シリンダ等
を懸吊装置Ｂ側に配設することが考えられる。

そのような実施例を第５，６図に示す。

第５図は把持爪を開いた状態を、また、第６図は把持爪
を閉じて重量物を把持懸吊している状態を示している。

第５，６図において、把持爪１’、２’は、枢支軸３′
によりその基端枢支部が枢支され、更にその中間部の重
心よりやや先端側において、支持枠Ａ′の腕５′及び支
持腕７′の各下端部と、それぞれ枢支軸６′及び２６′
により枢支されている。

支持腕７′の上端部は支持枠本体４′に枢支軸２７′に
より枢支されている。

把持爪１’、２’の枢支軸３′には、リンク板８′が枢
支され、このリンク板８′により把持爪開閉操作用滑車
９′が軸支されている。

また、支持枠本体４′には、案内滑車１０’、１１’が
軸支されている。

クレーンの吊下げフック１２に係合されるフック１４′
を設けた懸吊装置Ｂ′は、底が開いた箱形のケーシング
２８を備えており、このケーシング２８に滑車１６′が
軸支されている。

主ワイヤ１７′は、一端が支持枠本体４′に設けた係止
具１８′に係止され、滑車９′、案内滑車１０′、滑車
９′、滑車１６′、案内滑車１１′、滑車１６′に順次
巻回されて、他端が支持枠本体４′に設けた係止具１９
′に係止されている。

懸吊装置Ｂ′のケーシング２８と支持枠本体４′との間
には、一対の単動型油圧シリンダ２９ 、２９が回動自
在に設けられており、この油圧シリンダ２９を作動させ
る油圧駆動ユニット３０がケーシング２８に支持されて
いる。

、この油圧シリンダ２９は、油圧駆動ユニット３０を作
動させると収縮し、その作動を止めると自由に伸長する
ようになっている。

この実施例では、この油圧シリンダ２９．２９及び油圧
駆動ユニット３０が伸縮装置Ｃ′を構成している。

この実施例のものにおいても、第１〜４図で説明した実
施例と同様に、油圧駆動ユニット３０の作動を止めると
、支持枠Ａ′、把持爪１’、２’等の重量により、油圧
シリンダ２９が伸長して、懸吊装置Ｂ′と支持枠Ａ′と
の距離が大きくなり、滑車１６′と１１′との間隔が拡
がるとともに、滑車９′と１０′との間隔が狭まる。

その結果、滑車９′が、したがって枢支軸３′が支持枠
Ａ′に対して相対的に上昇し把持爪１’、２’が閉じる
。

重量物Ｗを把持して懸吊すると、重量物Ｗの重量によっ
て主ワイヤ１７′に加えられる張力が１重量物Ｗに把持
力として加えられるので、その把持力が重量物Ｗの重量
に応じたものとなることも前記実施例と同様である。

また、把持爪１’、２’を開くときには、油圧駆動ユニ
ット３０を作動させ、油圧シリンダ２９を収縮させる。

すると、支持枠Ａ′と懸吊装置Ｂ′との間の距離が小さ
くなり、滑車１６′と１１′との間隔が狭まるとともに
、滑車９′と１０′との間隔が拡がるので、滑車９′が
、したがって枢支軸３′が支持枠にに対して相対的に下
降し１把持爪１’、２’が開く。

重量物Ｗを把持した状態で把持爪１’、２’を開くとき
には、重量物Ｗの重量によってその作動がスムーズに行
われることも前記実施例と同様である。

なお、以上の実施例においては、いずれも主ワイヤ１７
、１７’を滑車９，１０．ＩＣｌ３あるいは滑車９’
、 １０’、 １１’、 １６’に巻回して、その主ワ
イヤ１７ 、１７’に加わる張力の分散を図り、比較的
小径のワイヤを採用することができるようにしているの
であるが、比較的軽量の重量物のみを扱うような把持装
置においては、これらの滑車のうち１０．ＩＣｌ３ある
いは１０’、１１’。

１６′を省＜ことができる。

その場合には、主ワイヤ１７ 、１７’の上端は、滑車
支持具１３あるいはケーシング２８に直接係止される。

また、滑車９゜９′と枢支軸３，３′とは、リンク板８
，８′を介して連結するようにしているが、このリンク
板８，８′を省いて、枢支軸３，３′に直接滑車９，９
′を軸支するようにしてもよい。

更に、伸縮装置ｃ 、 ｃ’として、油圧駆動ユニット
２３．３０と油圧シリンダ２２．２９とを用いるかわり
に、作動時にのみワイヤを巻き取り、非作動時にはワイ
ヤを自由に繰り出す単動型のウィンチを設け、支持枠Ａ
、 Ａ’と懸吊装置Ｂ 、 Ｂ’との間を、そのウィ
ンチにより巻き取られるワイヤで連結するようにするこ
ともできる。

以上のように、本発明によれば、把持爪を開閉させる機
構を把持装置に組み込んでいるので、その開閉操作をク
レーン等の操作と関係なく行うことができ、クレーン等
による重量物の懸吊移動時に把持爪が開いてしまうよう
なこともなく、安全で操作の容易な重量物懸吊用把持装
置が得られるとともに、クレーン等により懸吊される懸
吊装置と重量物を把持した把持爪を支持する支持枠との
間の距離が大きくなればなるほど把持爪が小さく閉じら
れるようになっているので、重量物の重量に応じた把持
力が加えられ、その重量物を損傷することなく確実に把
持懸吊することのできる重量物懸吊用把持装置が得られ
るのである。

また、把持爪を閉じる作用は、把持爪自体の重量によっ
て行われるようにし、油圧シリンダ等の伸縮装置は、把
持爪を開くときにのみ作動して懸吊装置と支持枠との間
の距離を縮小させるものとしているので、その伸縮装置
は単純な単動型のものでよく、しかも、重量物を把持し
た把持爪を開くときには、その重量物の重量によってそ
の作動が促進されるので、伸縮装置は小出力のものでよ
く、全体として構成が簡単で運搬も容易な重量物懸吊用
把持装置が得られるのである。

なお、本明細書において、ワイヤとは、ロープ、その他
の必要な引張り強度を備えた任意の索条をも含むもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による重量物懸吊用把持装置の一実施
例を示し、把持爪が開いた状態における第２図の１−１
線による縦断側面図、第２図は同装置の正面図、第３図
は、把持爪が閉じた状態を示す第１図と同様の図、第４
図は、把持爪が第３図よりも小さく閉じた状態を示す第
３図と同様の図、第５図は、本発明の他の実施例装置を
示す第１図と同様の図、第６図は、第５図の装置の把持
爪が閉じた状態を示す第５図と同様の図である。 １．１′・・・・・・把持爪、２，２′・・・・・・把
持爪、３，３′・・・・・・枢支軸、９，９′・・・・
・・把持爪開閉操作用滑車、１６゜１６′・・・・・・
滑車、１７ 、１７’・・・・・・主ワイヤ、２２゜２
９・・・・・・油圧シリンダ、２３ 、３０・・・・・
・油圧駆動ユニット、Ａ 、 Ａ’・・・・・・支持枠
、Ｂ 、 Ｂ’・・・・・・懸吊装置、ｃ 、 ｃ’・
・・・・・伸縮装置、Ｗ・・・・・・重量物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれの基端枢支部で互いに枢支された一対の把
   持爪と；これら各把持爪の重心位置よりやや先端側にお
   いて、各把持爪が前記基端枢支部を中心に互いに開閉運
   動し得るよう枢支する支持枠と；前記各把持爪の基端枢
   支部に連結され、前記支持枠に対して相対的に昇降する
   ことにより前記各把持爪を開閉する把持爪開閉操作用滑
   車と；前記把持爪開閉操作用滑車に巻回され一端側が前
   記支持枠もしくは前記滑車の支承部に係止された主ワイ
   ヤの他端側を支持する懸吊装置と；作動時にはこの懸吊
   装置と前記支持枠との間の距離を短縮させ、非作動時に
   はその距離を自由に伸長させ得る伸縮装置とを備えてな
   る重量物懸吊用把持装置１２ 前記懸吊装置が滑車を備
   えており、前記主ワイヤの他端側かこの滑車に巻回され
   て前記支持枠に係止されている、特許請求の範囲第１項
   記載の重量物懸吊用把持装置。 ３ 前記伸縮装置が単動型油圧シリンダを備えており、
   この油圧シリンダを作動させる油圧駆動ユニットが前記
   支持枠に設けられている、特許請求の範囲第１項記載の
   重量物懸吊用把持装置。