JPH0977476A - ラチスブ−ムクレ−ンの起伏装置 - Google Patents
ラチスブ−ムクレ−ンの起伏装置Info
- Publication number
- JPH0977476A JPH0977476A JP23973195A JP23973195A JPH0977476A JP H0977476 A JPH0977476 A JP H0977476A JP 23973195 A JP23973195 A JP 23973195A JP 23973195 A JP23973195 A JP 23973195A JP H0977476 A JPH0977476 A JP H0977476A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- pin shaft
- boom
- undulating
- derricking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安全性及び整備性を向上し、運転者にとって
安心して作業できる起伏装置を提供することを課題とす
る。 【解決手段】 上部メインフレ−ム２上に配した第１起
伏シリンダ５のロッド端部と、同じく上部メインフレ−
ム２上で第１起伏シリンダ５と隔てた位置に配した第２
起伏シリンダ６のロッド端部とをピン軸７で結合し、さ
らに又ピン軸７とブ−ム３の先端をペンダントロ−プ４
で結び、同時又は個々に伸長した起伏シリンダ５又は６
の推力の分力を前記ピン軸７を介してペンダントロ−プ
４に伝えてブ−ム３を起伏させるようにした。
安心して作業できる起伏装置を提供することを課題とす
る。 【解決手段】 上部メインフレ−ム２上に配した第１起
伏シリンダ５のロッド端部と、同じく上部メインフレ−
ム２上で第１起伏シリンダ５と隔てた位置に配した第２
起伏シリンダ６のロッド端部とをピン軸７で結合し、さ
らに又ピン軸７とブ−ム３の先端をペンダントロ−プ４
で結び、同時又は個々に伸長した起伏シリンダ５又は６
の推力の分力を前記ピン軸７を介してペンダントロ−プ
４に伝えてブ−ム３を起伏させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はラチスブ−ムクレ−
ンの起伏装置に関するものである。特にその安全性と整
備性を向上させたラチスブ−ムクレ−ンの起伏装置に関
するものである。
ンの起伏装置に関するものである。特にその安全性と整
備性を向上させたラチスブ−ムクレ−ンの起伏装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】ラチスブ−ム式クレ−ンの起伏装置は、
巻上装置でロ−プを巻取り、また繰り出すことによっ
て、ブ−ムの上げ・下げを行っている。この装置は、ロ
−プが損傷すると切断する危険があり、その点検は安全
上極めて重要であって、整備管理者や運転者にとって大
きな負担になっている。又詳細な点検も容易でないの
で、一定期間で交換する必要があり、費用的にも問題が
ある。さらに巻上装置に巻込む場合も、乱巻しないよう
注意が必要で、これ又運転手の負担となっている。
巻上装置でロ−プを巻取り、また繰り出すことによっ
て、ブ−ムの上げ・下げを行っている。この装置は、ロ
−プが損傷すると切断する危険があり、その点検は安全
上極めて重要であって、整備管理者や運転者にとって大
きな負担になっている。又詳細な点検も容易でないの
で、一定期間で交換する必要があり、費用的にも問題が
ある。さらに巻上装置に巻込む場合も、乱巻しないよう
注意が必要で、これ又運転手の負担となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような問題に鑑
み、安全性及び整備性を向上し、運転者にとって安心し
て作業できる起伏装置を提供することを課題とする。
み、安全性及び整備性を向上し、運転者にとって安心し
て作業できる起伏装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上部メインフレ−ム２上
に配した第１起伏シリンダ５のロッド端部と、同じく上
部メインフレ−ム２上で第１起伏シリンダ５と隔てた位
置に配した第２起伏シリンダ６のロッド端部とをピン軸
７で結合し、さらに又ピン軸７とブ−ム３の先端をペン
ダントロ−プ４で結び、同時又は個々に伸長した起伏シ
リンダ５又は６の推力の分力を前記ピン軸７を介してペ
ンダントロ−プ４に伝えてブ−ム３を起伏させるように
した。
に配した第１起伏シリンダ５のロッド端部と、同じく上
部メインフレ−ム２上で第１起伏シリンダ５と隔てた位
置に配した第２起伏シリンダ６のロッド端部とをピン軸
７で結合し、さらに又ピン軸７とブ−ム３の先端をペン
ダントロ−プ４で結び、同時又は個々に伸長した起伏シ
リンダ５又は６の推力の分力を前記ピン軸７を介してペ
ンダントロ−プ４に伝えてブ−ム３を起伏させるように
した。
【０００５】
【発明の実施の形態】図に基いて説明する。図１で１は
下部走行体、２は上部メインフレ−ム、３はブ−ム、４
はペンダントロ−プである。上部メインフレ−ム２上
に、ブ−ム３の基端をピン軸３ａで支持している。第１
起伏シリンダ５の基端部はピン軸８で、又第２起伏シリ
ンダ６の基端部もピン軸９で上部メインフレ−ム２上に
互に隔てて回動可能に支持されている。そして第１起伏
シリンダ５の伸縮する他端と第２起伏シリンダ６の同じ
く伸縮する他端とをピン軸７で枢支している。さらにピ
ン軸７とブ−ム３の先端とをペンダントロ−プ４で結合
し、これによりブ−ム３の自重及び先端の吊下げ荷重を
支えている。
下部走行体、２は上部メインフレ−ム、３はブ−ム、４
はペンダントロ−プである。上部メインフレ−ム２上
に、ブ−ム３の基端をピン軸３ａで支持している。第１
起伏シリンダ５の基端部はピン軸８で、又第２起伏シリ
ンダ６の基端部もピン軸９で上部メインフレ−ム２上に
互に隔てて回動可能に支持されている。そして第１起伏
シリンダ５の伸縮する他端と第２起伏シリンダ６の同じ
く伸縮する他端とをピン軸７で枢支している。さらにピ
ン軸７とブ−ム３の先端とをペンダントロ−プ４で結合
し、これによりブ−ム３の自重及び先端の吊下げ荷重を
支えている。
【０００６】第１起伏シリンダ５及び第２起伏シリンダ
６とも油圧力によって伸縮し、推力を発生する。第１起
伏シリンダ５を伸縮させると、ピン軸７はピン軸９を中
心に回動し、第２起伏シリンダ６を伸縮させるとピン軸
７はピン軸８を中心に回動する。
６とも油圧力によって伸縮し、推力を発生する。第１起
伏シリンダ５を伸縮させると、ピン軸７はピン軸９を中
心に回動し、第２起伏シリンダ６を伸縮させるとピン軸
７はピン軸８を中心に回動する。
【０００７】図４は第１起伏シリンダ５、第２起伏シリ
ンダ６の具体的な取付例を示す。この例ではそれぞれ２
本づつのシリンダを使用し、これらを一体化して構造材
として強度を持たせているが、シリンダ５及びシリンダ
６とは別に構造材を配してシリンダは推力だけを作用さ
せる構造とすることも可能である。その応用例を図５に
示す。図５の例では、２本の第１起伏シリンダ５と１本
の第２起伏シリンダ６を使用している。そしてこれら起
伏シリンダ５及び６は推力発生のみを担当し、長方形に
枠組みされた構造材１０で荷重を支持する構造となって
いる。
ンダ６の具体的な取付例を示す。この例ではそれぞれ２
本づつのシリンダを使用し、これらを一体化して構造材
として強度を持たせているが、シリンダ５及びシリンダ
６とは別に構造材を配してシリンダは推力だけを作用さ
せる構造とすることも可能である。その応用例を図５に
示す。図５の例では、２本の第１起伏シリンダ５と１本
の第２起伏シリンダ６を使用している。そしてこれら起
伏シリンダ５及び６は推力発生のみを担当し、長方形に
枠組みされた構造材１０で荷重を支持する構造となって
いる。
【０００８】また、第１起伏シリンダ５は常に圧縮力を
受けるので、図の複動シリンダの代わりに図６に示す如
き多段の伸縮シリンダを使用することも可能で、この場
合は最縮長と最伸長の差を大きくすることができる。従
って第２起伏シリンダ６の揺動角を大きくとることがで
き、ひいてはブ−ム３の長さが変っても、それに対応し
て作業角をα〜βまでとることができる。
受けるので、図の複動シリンダの代わりに図６に示す如
き多段の伸縮シリンダを使用することも可能で、この場
合は最縮長と最伸長の差を大きくすることができる。従
って第２起伏シリンダ６の揺動角を大きくとることがで
き、ひいてはブ−ム３の長さが変っても、それに対応し
て作業角をα〜βまでとることができる。
【０００９】
【作動】図１はブ−ム３が地上にあずけられている状態
を示す。この時、第１起伏シリンダ５は最も縮まった状
態またはそれに近い状態に縮少した状態にある。又第２
起伏シリンダ６は最も伸長した状態またはそれに近い状
態にある。ブ−ム３と地上面とのなす角θは、ブ−ム３
の長さによって若干増減するので、その分第１起伏シリ
ンダ５は若干のストロ−クに余裕を残した状態にある。
を示す。この時、第１起伏シリンダ５は最も縮まった状
態またはそれに近い状態に縮少した状態にある。又第２
起伏シリンダ６は最も伸長した状態またはそれに近い状
態にある。ブ−ム３と地上面とのなす角θは、ブ−ム３
の長さによって若干増減するので、その分第１起伏シリ
ンダ５は若干のストロ−クに余裕を残した状態にある。
【００１０】図１の状態より、第１起伏シリンダ５を伸
び側に作動させ、第２起伏シリンダ６は停止したまま
(伸びたまま)とすると、第１起伏シリンダ５と第２起伏
シリンダ６の結合点であるピン軸７は、第１起伏シリン
ダ５の推力により、ピン軸８を支点にして回動すると同
時に、その分力によりペンダントロ−プ４を引っぱり、
ブ−ム３を上方に持ち上げ、第１起伏シリンダ５のスト
ロ−クエンドで停止する。この時のブ−ム３の角度αは
クレ−ンの持つ最小作業角度となっている。
び側に作動させ、第２起伏シリンダ６は停止したまま
(伸びたまま)とすると、第１起伏シリンダ５と第２起伏
シリンダ６の結合点であるピン軸７は、第１起伏シリン
ダ５の推力により、ピン軸８を支点にして回動すると同
時に、その分力によりペンダントロ−プ４を引っぱり、
ブ−ム３を上方に持ち上げ、第１起伏シリンダ５のスト
ロ−クエンドで停止する。この時のブ−ム３の角度αは
クレ−ンの持つ最小作業角度となっている。
【００１１】次に、第１起伏シリンダ５はストロ−クエ
ンドで停止ブロックしたまま（伸びたまま）、第２起伏
シリンダ６を縮少させると、今度は第１起伏シリンダ５
がピン軸８を中心に回動し、第２起伏シリンダ６の推力
による分力によって、ペンダントロ−プ４を引張り、更
にブ−ム３を起こす。第２起伏シリンダ６が最も縮った
時のブ−ム角度βは最大作業角度となっている。
ンドで停止ブロックしたまま（伸びたまま）、第２起伏
シリンダ６を縮少させると、今度は第１起伏シリンダ５
がピン軸８を中心に回動し、第２起伏シリンダ６の推力
による分力によって、ペンダントロ−プ４を引張り、更
にブ−ム３を起こす。第２起伏シリンダ６が最も縮った
時のブ−ム角度βは最大作業角度となっている。
【００１２】
【発明の効果】上部メインフレ−ム２の前後に隔てて配
した第１起伏シリンダ５と第２起伏シリンダ６の各伸長
側先端をピン軸７で結合し、このピン軸７とブ−ム先端
とをペンダントロ−プ４で結び、３角形状に結合された
第１起伏シリンダ５と第２起伏シリンダ６の何れか一方
又は両方を伸長させるようにしたので、 １）起伏用のワイヤロ−プが不要となった。 ２）又ペンダントロ−プ４は常に張り状態にあるので、
ロ−プ損傷切断の危険がなく、安全である。 ３）さらに起伏用のワイヤロ−プがないので、これを巻
取るドラム等が不要となり、構成の簡素化が可能となっ
た。
した第１起伏シリンダ５と第２起伏シリンダ６の各伸長
側先端をピン軸７で結合し、このピン軸７とブ−ム先端
とをペンダントロ−プ４で結び、３角形状に結合された
第１起伏シリンダ５と第２起伏シリンダ６の何れか一方
又は両方を伸長させるようにしたので、 １）起伏用のワイヤロ−プが不要となった。 ２）又ペンダントロ−プ４は常に張り状態にあるので、
ロ−プ損傷切断の危険がなく、安全である。 ３）さらに起伏用のワイヤロ−プがないので、これを巻
取るドラム等が不要となり、構成の簡素化が可能となっ
た。
【図１】本発明に関るクレ−ンのブ−ムが地上にあずけ
られた状態。
られた状態。
【図２】図１の状態から第１起伏シリンダを伸ばした状
態。
態。
【図３】図２の状態からさらに第２起伏シリンダを縮め
た状態。
た状態。
【図４】第１及び第２起伏シリンダとこれらの先端の結
合例。
合例。
【図５】強度部材を別に設けた第１及び第２起伏シリン
ダの結合例。
ダの結合例。
【図６】第１起伏シリンダを多段の伸縮シリンダとした
例。
例。
１ 下部走行体 ２ 上部メインフレ
−ム ３ ブ−ム 3a ピン軸 ４ ペンダントロ−プ ５ 第１起伏シリン
ダ ６ 第２起伏シリンダ ７ ピン軸 ８ ピン軸 ９ ピン軸 10 構造材
−ム ３ ブ−ム 3a ピン軸 ４ ペンダントロ−プ ５ 第１起伏シリン
ダ ６ 第２起伏シリンダ ７ ピン軸 ８ ピン軸 ９ ピン軸 10 構造材
Claims (1)
- 【請求項１】 上部メインフレ−ム(２)上に配した第１
起伏シリンダ(５)のロッド端部と、同じく上部メインフ
レ−ム(２)上で第１起伏シリンダ(５)と隔てた位置に配
した第２起伏シリンダ(６)のロッド端部とをピン軸(７)
で結合し、さらに又ピン軸(７)とブ−ム(３)の先端をペ
ンダントロ−プ(４)で結び、同時又は個々に伸長した起
伏シリンダ(５又は６)の推力の分力を前記ピン軸(７)を
介してペンダントロ−プ(４)に伝えてブ−ム(３)を起伏
させるようにしたことを特徴とするラチスブ−ムクレ−
ンの起伏装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23973195A JPH0977476A (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | ラチスブ−ムクレ−ンの起伏装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23973195A JPH0977476A (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | ラチスブ−ムクレ−ンの起伏装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0977476A true JPH0977476A (ja) | 1997-03-25 |
Family
ID=17049098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23973195A Pending JPH0977476A (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | ラチスブ−ムクレ−ンの起伏装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0977476A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102491203A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-13 | 三一集团有限公司 | 一种起重机及其变幅机构 |
| JP2022064290A (ja) * | 2020-10-13 | 2022-04-25 | コアーテック株式会社 | 伸縮装置 |
| US11835115B1 (en) | 2022-12-01 | 2023-12-05 | CORETECH Co., Ltd | Telescopic apparatus |
-
1995
- 1995-09-19 JP JP23973195A patent/JPH0977476A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102491203A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-13 | 三一集团有限公司 | 一种起重机及其变幅机构 |
| JP2022064290A (ja) * | 2020-10-13 | 2022-04-25 | コアーテック株式会社 | 伸縮装置 |
| US11835115B1 (en) | 2022-12-01 | 2023-12-05 | CORETECH Co., Ltd | Telescopic apparatus |
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