NO311292B1 - Anordning for vridning av last - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en lastvridningsanordning av typen nevnt i ingressen til krav 1.

Hvis en last omfatter lange gjenstander så som containere, rør, stenger, tømmer og lignende er det ofte nødvendig å rotere lasten før den senkes ned til sin nye posisjon. Når man løfter for eksempel rør på oljeplattformer eller på skip utføres lastrotasjonen vanligvis av mannskapet. Slike rør er ofte tunge og kan oppleve pendlebevegelser som følge av grov sjø eller vind. Skader og til og med dødsfall som følge av klemming er ikke uvanlig. Det har derfor vært et behov for en automatisk lasteroteringsanordning som kan anordnes på enden av en bom eller en dreiearm på en kran, for eksempel en knekkbomkran.

US patent nr. 5125707 beskriver en roterende krokanordning for løfting av last der svivelkrokloddet omfatter en fjern-styrt rotasjonsdrivanordning. Svivelkrokloddet bæres av en krantau via et dreiehjul som til en viss grad begrenser u-ønsket rotasjon. Når lasten roteres, aktueres rotasjonsdri-vanordningen slik at kroken roterer. P|^unn ay den fritt - hengende svivelkrokloddkonfigurasjonen kan det imidlertid oppstå ukontrollert rotasjon og svinging av lasten. Derfor er dette arrangement ikke egnet for oljeplattformer og skip. Dersom kranen ytterligere omfatter dreibare armer vil ståltaulengden variere når armene dreies fordi ståltauet går igjennom en eller flere ledeskiver. Når kranen for eksempel føres til en utstrakt posisjon har mengden av ståltau som henger fritt ned fra armen eller bommen en tendens til å øke. Dette, sammen med den mulige ukontrollerbare pend-ling og rotasjon av lasten ved enden av ståltauet, gjør at dette løftearrangement er uegnet for bruk på for eksempel oljeplattformer eller skip som utsettes for stampebevegelser.

Et formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en automatisk lastvridingsanordning. Et annet formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en automatisk lastvridningsanordning som er egnet for bruk på for eksempel oljeplattformer, skip eller andre fartøy som utsettes for stampebevegelser.

Et annet formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en automatisk lastvridningsanordning som egner seg for bruk på kraner med dreibare armer der lengden av fritthengende ståltau varierer når kranen strekkes ut eller trekkes inn. Et enda ytterligere formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en automatisk lastvridningsanordning der rotasjonsarrangementet aldri utsettes for en vertikal belastning i form av bærekrefter eller krefter som oppstår fra stampebevegelser.

Et ytterligere formål av foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en automatisk lastvridningsanordning som ikke har behov for et mannskap i nærheten av lasten og som dermed ivaretar mannskapets sikkerhet og fører til kostnadsbe-sparinger.

Et annet ytterligere formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en automatisk lastvridningsanordning som øker sikkerheten og effektiviteten av lastoverføringsopera-sjonen.

Disse andre formål oppnås ved hjelp av en anordning som kjennetegnes av de trekk angitt i den karakteriserende del av krav 1 og de etterfølgende avhengige krav.

Foreliggende oppfinnelse skal i det følgende belyses ytterligere under henvisning til de vedføyde tegninger der: fig. 1 viser et perspektivriss av en utførelse ifølge foreliggende oppfinnelse i en nedre posisjon der krokblokken er senket,

fig. 2 viser et perspektivriss av samme utførelse i en nedre posisjon der krokblokken er dokket, og

fig. 3 viser et perspektivriss av samme utførelse i en ak-tiv posisjon.

Fig. 1 viser en lastvridningsanordning l ifølge foreliggende oppfinnelse som befinner seg i en nedre posisjon med et svivelkroklodd 14 som er senket. Lastvridningsanordningen 1 er montert på kranbomhodet eller kranens ytre arm ved hjelp av mekaniske forbindelser 10, så som braketter eller lignende, som er anordnet på en tverrbjelke 2 som omfatter fi-re tauledeskiver 12. Lastvridningsanordningen 1 omfatter et dreibart, fortrinnsvis rektangulært, øvre teleskop 3 som er forbundet med tverrbjelken 2 ved hjelp av en hengseltapp 4. Det øvre teleskop 3 opptar et nedre teleskop 5 med en tilsvarende profil hvis nedre distale ende er utstyrt med en svingenhet 6 som omfatter en motor 8 og en dreiende innret-ning som tilveiebringer et sammenkoplende organ i form av en dokketannkrans 7. Motoren 8 driver dokketannkransen 7 via egnede hjul (ikke vist). Det nedre teleskop 5 er teleskopisk opptatt i det øvre teleskop 3 og hindres i å gli ut ved hjelp av egnede elementer, for eksempel tapper eller samvirkende kanter (ikke vist). Det øvre teleskop omfatter også grensebrytere. Den rektangulære profil av de teleskopisk inngripende armer tilveiebringer en konfigurasjon som forhindrer tosjonsvridning av de to teleskoper 3, 5, men kan også ha enhver annen egnet konfigurasjon. Dreieenheten 6 er dermed tosjonsmessig fiksert i forhold til teleskopene 3, 5. Et ståltau 11 løper gjennom lastvridningsanordningen

1 og gjennom et hull i midten av dokketannkransen 7. Ståltauet 11 holdes sentrert ved hjelp av 4 ledeskiver 12 som

befinner seg på tverrbjelken 2 i nærheten av hengselstappen 4 samt fire tilsvarende ledeskiver 13 anordnet på det nedre teleskop 5 i nærheten av dreieenheten 6. Ståltauets ende 11 er forsynt med svivelkrokloddet 14 som omfatter en fiksert krok 15. Svivelkrokloddets 14 øvre overflate er konfigurert til å gripe inn med dokketannkransen 7 og er forsynt med en tannkrans 16. Svivelkrokloddet 14 kan festes til ståltauet via en svivel (ikke vist), noe som tillater at svivelkrokloddet 14 og kroken 15 kan dreies uten å vri ståltauet 11.

Lasten 9 plukkes opp på konvensjonell måte ved å mate ut ståltau og ved å føre kroken til lasten ved å posisjone-re/trekke ut/trekke inn kranens bom eller arm over lasten. Etter at lasten 9 er plukket opp, heves den ved å trekke inn ståltauet inntil svivelkrokloddets 14 tannkrans 16 dok-ker med dokketannkransen 7 (fig. 2). For å sikre riktig dokking og tilstrekkelig vertikal anleggskraft til å forhindre sluring mellom dokketannkransen 7 og tannkransen 16 trekkes svivelkrokloddet 14 og lasten ytterligere inn, noe som fører til at dreieenheten 6 og det nedre teleskop 5 trekker seg teleskopisk inn, hvorved vekten av det nedre teleskop 5 og dreieenheten 6 hviler på svivelkrokloddets 14 tannkrans 16 slik at inngrepet mellom dokketannkransen 7 og tannkransen 16 opprettholdes (fig. 3). Orienteringen av lasten 9 kan detekteres ved hjelp av følere og en eller flere referansepunkter på dokketannkransen 7 eller kan eventuelt bestemmes visuelt av en kranfører. En posisjons-indikator, så som et takometer som gir opplysninger om po-sisjonen av svivelkrokloddet 14 kan også tilveiebringes. Lasten kan roteres etter behov ved å aktivisere motoren 8 som overfører et dreiemoment til tannkransen 16 via dokketannkransen 7. Dette dreiemoment dreier hele svivelkrokloddet 14 og lasten 9.

Den teleskopisk innrettede anordning tillater at kranen trekkes ut eller inn mens anleggskraften mellom dokketannkransen 7 og tannkransen 16 på svivelkrokloddet 14 opprettholdes. Slakk i det fritthengende ståltau kan til en viss grad opptas av det teleskopiske arrangement ved den teleskopiske virkning av det nedre teleskop 5. Hvis nødvendig, kan detekteringsorganer (grensebrytere) anordnes på teleskopene 4 og/eller 5. Detekteringsorganene står i forbin-delse med vinsjen slik at den kan regulere lengden av fritthengende ståltau. I en foretrukket utførelse er det nedre teleskop 5 utformet med en lengde som tillater den å gli inn eller ut omtrent 500 mm eller mer. Ved å la dokketannkransen 7 gå til inngrep med tannkransen 16 på svivelkrokloddet 14 og ved å trekke inn svivelkrokloddet 14 ytterligere, vil det nedre teleskop 5 gli inn i det øvre teleskop 3. Dette gir anledning til et spillerom 17 i hver retning når dreieanordningen 1 befinner seg i den aktive posisjon. Lengden av det teleskopiske spillerom er vanligvis ikke nok til å ta opp all den relative vertikale beve-geise. Når teleskopet 5 har nådd sin ytre eller indre posisjon som bestemmes av grensebryterne, vil kranen stoppe i-det vinsjen aktiviseres og enten mate ut eller trekke inn ståltau. Kranen kan bare kjøres med låst vinsj og bremsene tilkoblet, idet vinsjen bare kjøres når det lavere teleskop 5 er i en forhåndsbestemt indre eller ytre posisjon. Den indre posisjon som er bestemt av en grensebryter av teleskopet 5, sikrer tilstrekkelig spillerom 17 til å forhindre teleskopene 3 og 5 fra å " bånne" og gjøre mekanisk skade.

Ifølge oppfinnelsen kan dreieenheten 6 utformes som et kon-vensjonelt system, dvs med en roterende plate, et gir og en hydraulisk motor. Det finnes ingen kabler eller kanaler til dreieenheten 6 slik at dreiningen ikke begrenses.

Lasten plasseres på sin endelige posisjon med svivelkroken 14 i øvre dokkeposisjon. Dette begrenser pendlebevegelsene og forhindrer uønsket vridning av lasten. Lastvridningsanordningen tillates bare å pendle i en retning som følge av hengselstappkonfigurasjonen, og er dimensjonert til å motstå eventuelle belastninger i tversgående retning. Lastvridningsanordningen 1 danner derfor en hovedsakelig stiv opphengsanordning som er fordelaktig for rotering og posisjonering av lange, relativt tunge laster.

Det forstås at ovennevnte foretrukne utførelse av foreliggende oppfinnelse bare utgjør et ikke-begrensende eksempel og at denne utførelse kan varieres på mange måter innenfor oppfinnelsens idé og ramme.

Claims (5)

1. Lastvridningsanordning som kan monteres på en wirestyrt kran, hvor lastvrideranordningen omfatter en teleskoparm (5) plassert på kranens arm, hvor lastvrideranordningen ved teleskoparmen (5) omfatter en dreieenhet (6) , og hvor videre kranens wire (11) er utstyrt med et svivelkroklodd (14) , idet svivelkrokloddet (14) omfatter inngrepsmekanismer (16) som kan samvirke med tilsvarende inngrepsmekanismer (7) plassert på kranens lastvrideranoirdning, karakterisert ved at teleskoparmen (5) er frittstående i forhold til svivelkrokloddet (14), og hvor lastvrideranordningens inngrepsmekanismer (7) er plassert på enden av teleskoparmen (5) til å samvirke med inngrepsmekanismene (16) på svivelkrokloddet (14) når svivelkrokloddet er heist opp til lastvrideranordningen.

2. Lastvrideranordning ifølge krav 1, karakterisert ved at teleskoparmen (5) er innrettet til å bli trukket inn i en øvre teleskopdel (3) etter sairanenføring av inngrepsmekanismene (7,16) mellom svivelkrokloddet (14) og teleskoparmen (5) slik at en del eller all vekt fra teleskoparmen (5) og dreieenheten (6) hviler på svivelkrokloddet (14) med en vertikal kraft som sikrer inngrep mellom de inngtipende organer (7,16).

3. Lastvrideranordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at teleskopene (3,5) er innbyrdes konfigurert for å forhindre torsjonsbevegelse.

4. Lastvrideranordning ifølge ethvert av kravene 1-3, karakterisert ved at teleskopene (3,5) har en rektangulær konfigurasjon.

5. Lastvrideranordning ifølge ethvert av kravene 1-4, karakterisert ved at wiren (11) løper gjennom lastvrideranordningen ved hjelp av ledeskiver (12) som er anbrakt på en tverrbjelke (2) i nærheten av en hengselstapp (4) og tilsvarende ledeskiver (13) som er anbrakt på teleskoparmen (5) i nærheten av dreieenheten (6) , idet wiren (11) løper gjennom et hull i midten av det inngripende organ 7 i enden av teleskoparmen (5).