JPS6147935B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブルドーザ等の土工機において、ブ
レードのアングル及びチルト操作を行なうリンク
装置に関するものである。

土工機の支持フレームにブレードを上下及び前
後回動自在に取付け、同じく支持フレームより突
出した左右のアングルシリンダによつて前後のア
ングリンクを行ない、更にもう１つのチルトシリ
ンダによつて上下のチルト動作を行なうようにし
たものは既に知られている。この場合、ブレード
はこれらのシリンダによつて一応支持されている
が、各油圧シリンダの油洩れ等によつてブレード
の支持が損われ、正しい姿勢を維持することがで
きず、作業の障害になる等の虞れがあり、これを
防止するためには、何らかの手段によつてブレー
ドを支持する必要がある。このような支持手段と
して、例えば、特開昭52−126901号に示すよう
に、支持フレームとブレードとの間に特別の支持
ロツドを設けたものもある。このような構造にす
ると、なるほど前後のアングル動作は、左右の２
本のシリンダの推力によつて行なわれるため充分
なアングル力を得ることができる。しかし、チル
ト動作用のチルトシリンダは、その一端側のボト
ム側端部が支持フレームに取付けられるととも
に、他端側のロツド先端部分が前記ブレードの側
端部に取付けられている。したがつて、チルト時
においてブレードに発生するチルト力は、チルト
シリンダの伸縮時に上記のロツド部からブレード
に作用するチルトシリンダの推力のみとなり、チ
ルト支点まわりの回転セーメントが小さく、ブレ
ード両端部分に充分なチルト力が得られないとい
う難点がある。また、この場合、チルトシリンダ
は、支持フレーム及びブレードの双方に対して上
下及び前後に回動するから、該シリンダの両端側
の連結部分を球面支持することが必要で、コスト
的に割高となる等の欠点があつた。

本発明は、以上の問題点を解消するためになさ
れたものであり、その基本構成は、支持フレーム
１に、前後及び上下回動自在にブレード４を支持
し、同じく支持フレーム１より突出するアングル
シリンダ６ａ，６ｂの先端を該ブレード４に連結
し、もつて前後に回動できるよう構成したものに
おいて、前記のブレード４には、そのブレード４
と上記支持フレーム１との取付支点部５から離れ
た適宜の箇所に、上記リンク１０の一端側を球支
連結する一方、そのリンク１０の他端側には、上
記支持フレーム１への球支部１１に対してブレー
ド４から後方へ離れたところに連結部１８を設け
るとともに、その一端側をブレード４に球支連結
したチルトシリンダ１５の他端側を上記連結部１
８に回動自在に連結したことを特徴とする 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図において、１は図外の車体より突出
する支持フレームであり、この支持フレーム１上
における左右のブラケツト２，２には、同じく車
体より突出するリフトシリンダ３，３のロツド先
端が各々枢支され、該リフトシリンダ３，３によ
つて支持フレーム１，１は上下に昇降する。

この支持フレーム１の先端中央部には、ブレー
ド４がその裏面側下部において、球面軸受５によ
り上下及び前後へ回動自在に球支され、該ブレー
ド４は、この球面軸受５部分を支点として上下に
チルトし、或いは前後にアングルする。一方、前
記リフトシリンダ３，３を枢支したブラケツト
２，２には、左右一対のアングルシリンダ６ａ，
６ｂのボトム側が球支連結され、該アングルシリ
ンダ６ａ，６ｂのロツド先端は、各々ブレード４
の裏面左右に設けたブラケツト７，７へ球支連結
され、これらアングルシリンダ６ａ，６ｂの伸縮
を互いに逆方向へ作動させることによつて、ブレ
ード４を左右へ回動させてアングル操作を行な
う。

次に、支持フレーム１先端の上部には、基台８
を介してブラケツト９が取付けられている。この
ブラケツト９には、概略Ｌ字形に屈曲したリンク
１０が、その中間の屈曲部において球面軸受１１
を介して球支されている。このＬ形リンク１０の
一端側は、ブレード４の長手方向における中央部
分の上側面に突設したブラケツト１２に、球面軸
受１３を介して球支連結されている。すなわち、
この実施例では、ブレード４の支持フレーム１に
対する取付支点部である前記の球面軸受５よりも
上方において、ブレード４を前記のリンク１０を
介して支持フレーム１に支持するようになつてい
る。それゆえ、リンク１０自体が支持部材として
機能し、ブレード４が前記球面軸受５を支点とし
て前後方向に倒れるのが防止される。

他方、上記ブレード４の上側面の一方、すなわ
ち第１図における左端側には、後方へ突出するブ
ラケツト１４が取付けられている。このブラケツ
ト１４には、チルトシリンダ１５のボトム側端部
が、球面軸受１５を介して球支されている。そし
て、そのチルトシリンダ１５のロツド先端の二股
部１７に、前記の球面軸受１１によつて球支され
たＬ形リンク１０のブレード４に添つて左側方に
突出する他端側が、連結部１８を介して枢支連結
されている。なお、その連結部１８は、第２図に
示すように、上記Ｌ形リンク１０の屈曲部におけ
る前記の球面軸受１１よりも、ブレード４に対し
てｅだけ後方へ離して配置されている。

さて、上記の構成において、各部の動作を説明
すると、左右のアングルシリンダ６ａ，６ｂの一
方を伸長し、他方を収縮させてアングル操作を行
なうと、ブレード４は、該ブレード４を支持する
球面軸受５を中心として左右へ回動するが、同時
に、Ｌ形リンク１０は、該球面軸受５上方にある
球面軸受１１を中心として同方向へ追従して回動
する。

他方、チルトシリンダ１５を伸縮させてチルト
操作を行なう場合を考えると、例えば、該チルト
シリンダ１５を図の実線矢印Ａ方向に伸長させる
と、該チルトシリンダ１５の推力により、リンク
１０のブレード４側の球支点である球面軸受１３
部は、該リンク１０の中央部の球支点である球面
軸受１１を中心として、水平方向（図の実線矢印
Ｂ方向）へ回動しようとし、この回動力がブレー
ド４に伝達されるので、ブレード４は、その回動
力により、球面軸受５を中心として、反時計方向
（図の実線矢印Ｃ方向）に回動してチルトされ
る。また、このとき、すなわちチルトシリンダ１
５を伸長させると、該シリンダ１５のブレード４
側支点すなわちボトム側の球面軸受１６部におい
ては、上記矢印Ａ方向とは逆方向に作用し、この
ボトム側の推力はブラケツト１４と介して図の左
方向に作用するため、ブレード４は、このような
推進力によつてもチルトされる。すなわち、ブレ
ード４は、リンク１０の回動力とチルトシリンダ
１５のボトム側推力との合力によりチルトされる
ことになる。なお、このとき、リンク１０は、そ
の中央部の球面軸受１１部を中心として水平方向
に回動すると同時に、ブレード４の回動に追従し
て上下にも回動する。すなわち、リンク１０は、
中央の球面軸受１１を中心として三次元的に回動
するのである。

次に、チルトシリンダ１５を収縮させた場合に
は、これと逆のことが行なわれ、チルトシリンダ
１５とリンク１０との連結部１８は、図において
破線矢印A′方向へ移動するので、リンク１０と
ブレード４との球支連結部である球面軸受１３部
は、破線矢印B′方向に回動し、これによつてブレ
ード４は図の時計方向（図の破線方向C′方向）
へチルトする。また、この方向のチルト動作にお
いて、チルトシリンダ１５のロツド先端とＬ形リ
ンク１０との球支連結部である球面軸受１８は、
前述したように、該Ｌ形リンク１０の支持フレー
ム１即わちブラケツト９への球支部である中央の
球面軸受１１に対して、ブレード４より離して設
けられており、これによつて、ロツド先端との連
結部は、Ｌ形リンク１０の回動支点である、中央
の球面軸受１１を越えてブレード４側へ入り込ま
ないようになつており、したがつて、チルトシリ
ンダ１５を収縮させてブレード４をチルトさせた
後更に該シリンダ１５を逆方向に伸長させた場合
でも、該シリンダ１５の推力によるリンク１０の
回動方向とブレード４の回動方向が逆方向となる
虞れがない。

本発明は上記の構成であり、このように本発明
では、リンクの中間部分を前記の支持フレームに
球支するとともに、ブレードには、そのブレード
と上記支持フレームとの取付支点部から離れた適
宜の箇所に、上記リンクの一端側を球支連結した
ことにより、アングルシリンダやチルトシリンダ
等が油漏れを生じたりしてブレードの支持が損な
われた場合であつても、前記リンクによつてブレ
ードが正しい姿勢に保たれるとともに、作業時に
各部の損傷が防止されることになる。しかも、上
記リンクの他端側には、支持フレームへの球支部
に対してブレードから後方へ離れたところに連結
部を設けるとともに、その一端側をブレードに球
支連結したチルトシリンダの他端側を上記連結部
に回動自在に連結したことにより、チルトシリン
ダの前記リンクに作用する反力が、ブレードとの
球支連結部を介してブレードに作用することによ
つて得られる前記の取付支点部まわりの回転モー
メントと、上記リンクに作用する推力によつてリ
ンク中間部分の支持フレームへの球支部を支点と
する回転力が、そのリンク一端側の球支部を介し
てブレードへと作用することによつて得られる回
転モーメントとが相加わる方向に働くことにな
り、ブレード両端部分に大きなチルト力が発生し
て、硬い地盤を削りながら運土するようなドーザ
作業時に威力を発揮し、作業能率が増大するとい
う利点がある。また、同様に、このチルトシリン
ダの一方は、リンクに対して水平方向に回動でき
るように連結すればよく、したがつて、この部分
に高価な球面軸受を用いて支持する必要がなく安
価である。また、本発明においては、上記チルト
シリンダの両端部分、すなわちボトム側端部及び
ロツド部分の双方がフレームに連結されていない
ことから、アングル時にこのチルトシリンダが邪
魔にならず、アングル動作が円滑になるととも
に、上記リンクの回動支点は、ブレードがどのよ
うな姿勢になつても常に同一位置にあることか
ら、ブレードをアングルして更にチルトさせた
り、或いはチルトさせてアングルさせたとして
も、無理な力が作用することなく円滑に行なうこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例における装置の斜視図、
第２図はリンク取付部の平面図である。 １……支持フレーム、４……ブレード、５……
球面軸受、６ａ，６ｂ……アングルシリンダ、１
０……リンク、１１，１３，１６……球面軸受、
１５……チルトシリンダ、１８……枢支連結部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 支持フレームに、前後及び上下回動自在にブ
   レードを支持し、同じく支持フレームより突出す
   るアングルシリンダの先端を該ブレードに連結
   し、もつて前後に回動出来るよう構成したものに
   おいて、リンクの中間部分を前記の支持フレーム
   に球支するとともに、前記のブレードには、その
   ブレードと上記支持フレームとの取付支点部から
   離れた適宜の箇所に、上記リンクの一端側を球支
   連結する一方、上記リンクの他端側には、上記支
   持フレームへの球支部に対してブレードから後方
   へ離れたところに連結部を設けるとともに、その
   一端側をブレードに球支連結したチルトシリンダ
   の他端側を上記連結部に回動自在に連結したこと
   を特徴とするブレード支持リンク装置。 ２ リンクとチルトシリンダとの連結部を、該リ
   ンクの支持フレームへの球支部に対してブレード
   側より離れて位置させたブレード支持リンク装
   置。