JPS6041173B2 - チルテイング及びアングリングが可能なブレ−ドを具備する作業装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、±工車鋼のための作業装置、更に詳しくは、
チルティング及びァングリングが可能なブレードを具備
する、士工車軸のための作業装置に関する。

チルティング及びアングリングが可能なブレードを具備
する、土工車銅のための作業装置としては、例えば椿開
昭５０−９７１０１号公報に開示されている如く、土工
車軸の前端に土工車鯛の前後方向に延びる第１の軸線を
中心として回転自在に装着される支持体と、この支持体
に上下方向に延びる第２の軸線を中心として回転自在に
装着されたブレードと、土工車軸に対して上記支持体及
びブレードを上記第１の軸線を中心として回転せしめる
ための、土工車軸と上記支持体との間に介在せしめられ
たチルティング用油圧シリンダ機構と、上記支持体に対
して上記ブレードを上記第２の鞠線を中心として回転せ
しめるための「士工車鋼と上言己ブレードとの間に介在
せしめられたアングリング用油圧シリンダ機構とから構
成された作業装置が提案されている。

しかしながら、上記の通りの公知の作業装置には、次の
通りの解決すべき重大な欠点が存在する。

即ち、ブレードをチルテイングする際には土工車師と支
持体との間に介在せしめられているチルティング用油圧
シリンダ機構を伸縮せしめて土工車輪に対して支持体と
ブレ−ドを士工車鯛の前後方向に延びる上記第１の鞠線
を中心に回転せしめるが、かようなチルティング操作に
土工車輪に対してブレードが上記第１の軸線を中心とし
て回転せしめられるにもかわらず、チルティング操作の
際には積極的に伸縮せしめられることはないアングリン
グ用油圧シリング機構が土工車繭ブレードとの間に介在
せしめられている。それ故に、チルティング操作の際に
ァングリング用油圧シリンダ機構に望ましくない力が作
用し、かような力によってアングリング用油圧シリンダ
機構が短期間のうちに故障乃至破損されてしまう恐れが
ある。本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、
その主目的は〜チルテイング及びアングリングが可能な
ブレードを具備する作業装置であって、公知の作業装置
に存在する上述した通りの欠点がない改良された作業装
置を提供することである。本発明によれば、土工車軸の
リフトアーム及びチルトリンクに連結される主支持体と
、該主支持体に該土工車軸の前後方向に延びる第１の軸
線を中心として回転自在に装着された副支持体と、その
中央部が該副支持体に上下方向に延びる第２の鞠線を中
心として回転自在に装着されたブレードと、該主支持体
に対して該副支持体及び該プレードを該第１の軸線を中
心として回転せしめるための、該主支持体と該副支持体
との間に介在せしめられたチルティング用油圧シリンダ
機構と、該副支持体に対して該プレードを該第２の軸線
を中心として回転せしめるための〜該副支持体と該ブレ
ードとの間に介在せしめらたアングリング用油圧シリン
ダ機構とを具備することを特徴とする作業装置が提供さ
れる。

かような本発明の作業装置においては、プレードをチル
テイングする際には「チルティング用油圧シリンダ機構
を伸縮せしめて主支持体に対して副支持体及びブレード
を土工車輪の前後方向に延びる第１の軸線を中心として
回転せしめる。

かようなチルティング操作の際「アングリング用油圧シ
リンダ機構は相対的に運動せしめられることなく一体に
回転せしめられる副支持体とブレードとの間に介在せし
められている故に、アングリング用油圧シリンダ機構に
望ましくない力が作用することはない。一方、ブレード
をァングリングする際には、アングリング用油圧シリン
ダ機構を伸縮せしめて副支持体に対してプレードを上下
方向に延びる第２の軸線を中心として回転せしめる。か
ようなアングリング操作の際、チルティング用油圧シリ
ンダ機構は相対的に運動せしめられることがない主支持
体と副支持体との間に介在せしめられている故に、チル
ティング用油圧シリンダ機構に望ましくない力が作用す
ることはない。本発明によれば、更に「土工車軸のリフ
トア−ム及びチルトリンクに連結される主支持体と、そ
の中央部が該主支持体に上下方向に延びる第１の麹線を
中心として回転自在に装着された副支持第と、該副支持
体の中央部に該土工車輪の前後方向に延びる第２の軸線
を中心として回転自在に装着されたプレードと、該主支
持体に対して該劉支持体及び該ブレードを該第１の軸線
を中心として回転せしめるための、教主支持体と該副支
持体との間に介在せしめられたアングリング用油圧シリ
ンダ機構と、該副支持体に対して該ブレードを該第２の
麹線を中心として回転せしめるための、該副支持体と該
ブレードとの間に介在せしめられたチルティング用油圧
シリング機構とを具備することを特徴とする作業装置が
提供される。

かような本発明の作業装置においては、ブレードをチル
ティングする際には、チルティング用油圧シリンダ機構
を伸縮せしめて副支持体に対してブレードを土工車鋼の
前後方向に延びる第２の軸線を中心として回転せしめる
。

かようなチルテイング操作の際、アングリング用油圧シ
リンダ機構は相対的に運動せしめられることがない主支
持体と副支持体との間に介在せしめられている故に「ァ
ングリング用油圧シリンダ機構に望ましくない力が作用
することがない。一方、ブレードをアングリングする際
には、アングリング用油圧シリンダ機構を伸縮せしめて
主支持体に対して副支持体及びブレードを上下方向に延
びる第１の鞠線を中心として回転せしめる。かようなア
ソグリング操作の際、チルティング用油圧シリンダ機構
は相対的に運動せしめられることなく一体に回転せしめ
られる副支持体とブレードとの間に介在せしめられてい
る故に、チルテイング用油圧シリンダ機構に望ましくな
い力が作用することがない。以下、本発明に従って構成
された作業装置の好適具体例を図示している添付図面を
参照して、更に詳細に説明する。

本発明に従って構成された作業装置の第１の具体例を図
示している第１図を参照して説明すると、作業装置は、
主支持体２、副支持体４及びブレード６を具備している
。

図示の具体例における主支持体２は、略矩形状の直立枠
体部８と、この直立枠体部８の下端部から前方に突出し
ている略三角形状の水平枠体部１０とを有する。

直立枠体部８の後面両側部の各々には連結ブラケット片
１２が形成されており、例えば土工車輪の前端に位置す
る一対のリフトアーム１４と一対のチルトリンク１６（
第１図にはその一方のみを図示している）の各々の先端
を上記連結プラケット片１２に旋回自在に連結すること
によって、土工車詞の前端に主支持体２が装着される。
図示の具体例における副支持体４は、略三角形状の直立
枠体から構成されている。

第２図に明確に図示する如く、副支持体４の下端部は、
士工車鋼の前後方向に間隔を置いて且つ土工車軸の前後
方向に相互に整合して一直線状に延びる一対のピボット
ピン１８及び２０を介して、上記主支持体２に回転自在
に連結され、かくして副支持体４はピボットピン１８及
び２０の中心軸線、即ち土工車輪の前後方向に延びる第
１の鞠線２２を中心として回転自在に支持体２に装着さ
れている。図示の具体例におけるブレード６は、その後
面中央部の上端部と下端部の各々に連結ブラケット片２
４を有する。かかる連結ブラケツト片２４は、第１図及
び第２図から容易に理解される如く、上下方向に間隔を
置いて且つ上下方向に相互に整合して一直線状に延びる
一対のピボットピン２６及び２８を介して、上記副支持
体４の前面部に回転自在に連結され、かくしてブレード
６はピポットピン２６及び２８の中心軸線、即ち上下方
向に延びる第２の軸線３０を中心として回転自在に副支
持体４に装着されている。作業装置は、更に、主支持体
２と副支持体４との間に介在せしめられたチルテイング
用油圧シリンダ機構３２と、副支持体４とブレード６と
の間に介在せしめられたアングリング用油圧シリンダ機
構３４ａ及び３４ｂとを具備している。

図示の具体例におけるチルティング用油圧シリンダ機構
３２は、主支持体２の直立枠体部８の一側機上部と副支
持体４の前端上部との間に配設されている。

而して、第１図から容易に理解される如く、図示のチル
テイング用油圧シリンダ機構３２は主支持体２に対する
副支持体４の回転中心軸線良。ち第１の鞠線２２に対し
て垂直な方向ではなくてこれに対して傾斜せしめて配置
されている故に、チルティング用油圧シリンダ機構３２
を伸縮せしめて主支持体２に対して副支持体４を第１の
鞠線２２を中心として回転せしめると、主支持体２及び
副支持体４に対するチルティング用油圧シリンダ機構３
２の角度が特定の方向に限定されることなくして幾分変
化する。それ故に、チルティング用油圧シリング機構３
２と主支持体２及び副支持体４との間の連結は、任意の
方向への額動を許容する球縦手によって達成するのが好
ましい。しかしながら、所望ならば、主支持体２と副支
持体４との間に介在せしめられるチルティング用油圧シ
リンダ機構３２を上記第１の鞠線２２に対して垂直に延
びるように配設し、チルティング用油圧シリンダ機構３
２と主支持体２及び副支持体４との間の連結を球継手で
はなくて上記第１の鞠線２２に平行に延びるピポツトピ
ンによって達成することもできる。図示の具体例におい
ては、副支持体４とブレード６との間に一対のアングリ
ング用油圧シリンダ機構３４ａ及び３４ｂが配設されて
いる。

アングリング用油圧シリンダ機構３４ａの一端は、副支
持体４に対するブレード６の回転中心軸線則ち第２の軸
線３０１こ平行に延びるピボツトピン３６ａを介して、
副支持体４に形成されている連結ブラケット片３８ａに
旋回自在に連結され、他様は、上記第２の軸線３０‘こ
平行に延びるピポットピン４０ａを介して、ブレード６
の後面左側部に形成された連結ブラケット片４２ａに旋
回自在に連結されている。また、アングリング用油圧シ
リンダ機構３４ｂの一端は、第２の鞠線３０に平行に延
びるピボットピン３６ｂ（第４図）を介して、副支持体
６に形成されている連結ブラケツト片３８ｂ（第４図）
に旋回自在に連結され、他端は、上記第２の轍線３０‘
こ平行に延びるピボツトピン４０ｂを介して、プレード
６の後面右側部に形成された連結ブラケット片４２ｂに
旋回自在に連結されている。次に、上述した通りの作業
装魔の作用効果について説明する。プレード６をチルテ
イングせしめるためには、チルティング用油圧シリンダ
機構３２を伸縮せしめ、かくして主支持体２に対して副
支持体４及びブレード６を上記第１の軸線２２を中心と
して回転せしめればよい。

例れよ、副支持体４及びブレード６が第３図に実線及び
２点鎖線で示す位置にある時に、チルテイング用油圧シ
リング機構３２を伸張せしめると、副支持体４及びブレ
ード６は第３図に２点鎖線４ａ及び６ａで示す位置にチ
ルテイングせしめられる。かようなチルテイング操作の
際には、副支持体４とブレード６とは相対的に運動せし
められることなく一体に主支持体２に対して回転せしめ
られ、それ故に副支持体４とブレード６との間に介在せ
しめられた一対のアングリング用油圧シリンダ機構３４
ａ及び３４ｂに望ましくない力が作用すことはない。一
方、ブレード６をアングリングせしめるためには、一対
のアングリソグ用油圧シリンダ機構３４ａ及び３４ｂを
伸縮せしめ、かくして副支持体４に対してブレード６を
上記第２の麹線を中心として回転せしめればよい。

例えば、ブレード６が第４図に実線で示す位置にある時
に、アソグリング用油圧シリンダ機構３４ａを収縮せし
めアングリング用油圧シリンダ機構３４ｂを伸張せしめ
ると、フレード６は第４図に２点鎖線Ｓｂで示す装置に
アングリングせしめられる。かようなアングリング操作
の際には、主支持体２と副支持体４とは相対的に運動せ
しめられることがなく、それ故に主支持体４との間に介
在せしめられたチルティング用油圧シリンダ機構３２に
望ましくない力が作用することはない。勿論、チルテイ
ング操作とアングリング操作とを同時に遂行することも
でき、この場合にもチルティング用瀬氏シリソダ機構３
２並びにアングリング用油圧シリンダ機構３４ａ及び３
４ｂに望ましくない力が作用することはない。

第５図は、本発明に従って構成された作業装置の第２の
具体例を図示している。

第５図に図示する作業装橿の第２の具体例も、主支持体
１０２、副支持体１０４及びブレード１０６を具備して
いる。而して、第２の具体例の主支持体１０２は、略矩
形状の直立枠体部１０８と、この直立枠体部１０８の下
端部及び上端部から前方に突出している略三角形状の上
部水平枠体部１１０ａ及び下部水平枠体部１１０ｂとを
有する。

直立枠体部１０８の後面両側部の各々には連結ブラケッ
ト片１１２が形成されており、例えば土工車鞭の前端に
位魔する一対のリフトアーム１１４と一対のチルトリン
ク１１６の各々の先端を上記連続プラケツト片１１２に
旋回自在に連結することによって、土工車鋼の前端に主
支持体１０２が装着される。第２の具体例における劉支
持体１０４ぁ、略矩形状の平板から構成されている。副
支持体１０４の後面中央部の上端部と下端部の各々には
、連結ブラケット片１１７が形成されている。そして、
連結ブラケット片１１７は、上下方向に間隔を置いて且
つ上下方向に相互に整合して一直線状に延びる一対のピ
ボツトピン１１９及び１２１を介して、上記主支持体１
０２の前面部に、更に詳しくは上記上部水平枠部材１
１０ａの前端部と上記下部水平枠部材１ １０ｂの前端
部とに旋回自在に連結され、かくして副支持体１０４は
ピボツトピン１１９及び１２１の中心軸線、即ち、上下
方向に延びる第１の鞠線１２３を中心として回転自在に
装着されている。第２の具体例におけるブレード１０６
は、上記副支持体１０４の前方に配置されていて、土工
車輪の前後方向に延びるピボットピン１２５を介して、
上記副支持体ＩＱ４の中央部に旋回自在に連結され、か
くしてブレード１０６はピボツトピン１２５の中心鞠線
、即ち土工車廟の前後方向に延びる第２の鞠線１２７を
中心として回転自在に副支持体１０４に装着されている
。

作業袋贋は、更に、主支持体１０２と副支持体１０４と
の間に介在せしめられたアングリング用油圧シリンダ機
構１２９と、副支持体１０４とブレード１０６との閥に
介在せしめられたチルテイング用油圧シリンダ機構１３
１とを具備している。

図示の場合には、主支持体１０２と副支持体１０４との
間に一対のアングリソグ用油圧シリンダ機構１２９（第
５図にはその一方のみを図示している）が鯨設されてい
る。

一方のァングリング用油圧シリンダ機構１２９の一方は
、その一機が上記第１の鞠線１２３に平行に延びるピボ
ットピン（図示していない）を介して主支持体１０２に
形成されている連結ブラケット片（図示していない）に
旋回自在に連結され、他端が上記第１の鞠線１２３に平
行に延びるビボツトピン１３３を介して副支持体１０４
の後面左側部に形成された連結ブラケツト片１３５に旋
回自在に連結されている。また、一対のアングリング用
油圧シリンダ機構１２９の他方は、図示していないが、
その一端が上記第１の軸線１２３に平行に延びるピボツ
トピンを介して主支持体１０２に形成されている連結ブ
ラケツト片に旋回自在に連結され、他端が上記第１の軸
線に平行に延びるピボットピンを介して副支持体１０４
の後面右側部に形成された連結ブラケット片に旋回自在
に連続されている。第２の具体例におけるチルティング
用油圧シリンダ機構１３１は、一端が上記第２の軸線１
２７に平行に延びるピボットピン１３７を介して副支持
体１０４の上縁に形成された連結ブラケット片１３９に
旋回自在に連結され、他端が上記第２の麹線１２７に平
行に延びるピボットピン１４１を介してブレード１０６
の上面に形成された連結プラケット片１４３に旋回自在
に連結されている。次に、上述した通りの第２の具体例
の作用効果について説明する。ブレード１０６をチルテ
イングせしめるためには、チルティング用油圧シリンダ
機構１３１を伸縮せしめ、かくして副支持体１０４に対
してブレード１０６を上記第２の軸線１２７を中心とし
て回転せしめればよい。

かようなチルティング操作の際には、主支持体１０２と
副支持体１０４とは相対的に運動せしめられることがな
く、それ故に主支持体１０２と副支持体１０４との間に
介在せしめられた一対のアングリング用油圧シリンダ機
構１２９に望ましくない力が作用することがない。一方
、ブレード１０６をアングリングせしめるためには、一
対のアングリング用油圧シリンダ機構１２９を伸縮せし
め、かくして主支持体１０２に対して副支持体１０４及
びブレード１０６を上記第１の軸線１２３を中心として
回転せしめればよい。

かようなアングリング操作の際には、副支持体１０４と
ブレード１０６とは相対的に運動せしめられることなく
一体に主支持体１０２に対して回転せしめられ、それ故
に副支持体１０４とプレード１０６との間に介在せしめ
られたチルティング用油圧シリンダ機構１３１に望まし
くない力が作用すことがない。勿論、チルテイング操作
とアングリング操作とを同時に遂行することもでき、こ
の場合にも一対のアングリング用油圧シリンダ機構１２
９及びチルティング用油圧シリンダ機構１３１に望まし
くない力が作用することはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された作業菱贋の第１の
具体例を示す斜面図。 第２図は、第１図に示す作業装置を一部を断面で示す側
面図。第３図及び第４図は、第１図に示す作業装置の作
用を説明するための簡略図。第５図は、本発明に従って
構成された作業装置の第２の具体例を示す斜面図。２，
１０２・・・・・・主支持体、４，１０４・・・・・・
副支持体、６，１０６・・・・・・ブレード、３２，１
３１…・・・チルティング用油圧シリンダ機構、３４ａ
，３４ｂ，１２９・・・・・・アングリング用油圧シリ
ンダ機構。 多ー図 多５図 努２図 努３図 界４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 土工車輌のリフトアーム及びチルトリンクに連結さ
   れる主支持体と、該主支持体に該土工車輌の前後方向に
   延びる第１の軸線を中心として回転自在に装着された副
   支持体と、その中央部が該副支持体に上下方向に延びる
   第２の軸線を中心として回転自在に装着されたブレード
   と、該主支持体に対して該副支持体及び該ブレードを該
   第１の軸線を中心として回転せしめるための、該主支持
   体と該副支持体との間に介在せしめられたチルテイング
   用油圧シリンダ機構と、該副支持体に対して該ブレード
   を該第２の軸線を中心として回転せしめるための、該副
   支持体と該レードとの間に介在せしめられたアングリン
   グ用油圧シリンダ機構とを具備することを特徴とする作
   業装置。 ２ 土工車輌のリフトアーム及びチルトリンクに連結さ
   れる主支持体と、その中央部が該主支持体に上下方向に
   延びる第１の軸線を中心として回転自在に装着された副
   支持体と、該副支持体の中央部に該土工車輌の前後方向
   に延びる第２の軸線を中心として回転自在に装着された
   ブレードと、該主支持体に対して該副支持体及び該ブレ
   ードを該第１の軸線を中心として回転せしめるための、
   該主支持体と該副支持体との間に介在せしめられたアン
   グリング用油圧シリンダ機構と、該副支持体に対して該
   ブレードを該第２の軸線を中心として回転せしめるため
   の、該副支持体と該ブレードとの間に介在せしめられた
   チルテイング用油圧シリンダ機構とを具備することを特
   徴とする作業装置。