JPH07267573A - ハンドリング機械の把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 把持装置においてフランジ把持に適した構造
として、縦柱の移動や斜め梁の設置をも可能とする。 【構成】 把持装置１の取付部２に可動部３側の支持部
材４を回動可能に軸支し、支持部材４には一側にクラン
プ台５ａを有するクランプアーム５を設け、クランプア
ーム５に中間が軸支されたリンク６を設けて、リンク６
の一端に前記クランプ台５ａに相対して把持物を挟持す
るクランプ片７を設け、クランプアーム５とリンク６の
他端との間にはクランプシリンダ８を、支持部材４とク
ランプアーム５との間にはチルトシリンダ９をそれぞれ
設けたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＨ型鋼、溝型鋼、Ｌ型鋼
等を運搬するハンドリング機械に係り、特にハンドリン
グ機械の把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にハンドリング機械は、下部走行体
の上部に設けられた旋回体に、起伏自在なブームの基端
を軸着し、ブームの先端に軸着したアームを介して各種
作業機を装着できるようにしたものである。すなわち、
図１３，１４はその一例で油圧ショベル等の下部走行体
１０１の上部に、運転室１０３等を設けた旋回体１０２
からなる車両本体を母体とする自走式のハンドリング機
械１００に把持装置１１０を装着した場合の平面および
側面図を示している。この把持装置１１０は、旋回体１
０２に設けられた起伏自在なブーム１０４に連結された
アーム１０５の先端に装着されたもので、ターンテーブ
ル１２４の先端部にチルトシリンダ１２３と、クランプ
アーム１１１と、クランプ台１１２、およびクランプシ
リンダ１１３等からなる。図は把持物がＨ型鋼１１５の
場合である。

【０００３】このような把持装置を使用して行う地下工
事等においては、図１５に示す土留壁１２１に取付けら
れた上下２段の腹起こし受けブラケット１２２にＨ型鋼
からなる腹起こし１１５，１１６をそれぞれ載置する作
業が行われている。この工事の順序としては、まず、上
部および下部の腹起こし受けブラケット１２２を土留壁
１２１側に溶接し、下側の腹起こし１１６を設置する。
つぎに上側の腹起こし１１５を設置したのち、最後にア
ンカ（図示せず）を土留壁１２１に打ち込むことでこの
工事は終了することになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような工
事施工の際、従来のようなクランプ装置では、図１５に
示したアースアンカ方式の腹起こしを設置する際に、左
右のクランプ部間の距離が例えば１０００ｍｍ（図１３
参照）であるのに対し、左右に隣合う腹起こしブラケッ
ト１２２、１２２間の距離が６００〜１２００ｍｍであ
るため、Ｈ型鋼の外周部を掴んで接近させると、クラン
プ装置が上側、または下側の腹起こしブラケット１２２
に干渉してうまく載置ができないと云う欠点があり、ま
た、 この工事はアンカ打ち込み機の構造上、図１６の
ような狭い溝の中にＨ型鋼を設置する必要があるが、こ
のとき作業機本体のアーム１０５が路肩Ａに当ってしま
い載置が不可能となる恐れもあった。また、図１３、図
１４に示す従来の構造ではＨ型鋼１１５をつかんでター
ンテーブル１２４を使用してＨ型鋼１１５を縦にして設
置する場合、図１３の平面視で左右方向に移動させて調
整することができなかった。また、別のクランプする方
法として、Ｈ型鋼１１５のフランジ部をつかむものが実
開平２−３７１８３で開示されているが、この構造では
図１７に示す様に土留壁１２１にブラケット１２２を溶
接して、ブラケット１２２上にＨ型鋼１１６を傾けて設
置し、Ｈ型鋼１１６にＨ型鋼１１７をボルトにより取り
付け斜め梁として連続して設置して上部の梁１１８を支
える工法があるが、ボルトにより取り付けるためには、
図に示す様にＨ型鋼１１７のフランジを上にしなければ
ならないが、どうしてもフランジを上にして設置するこ
とができない問題があった。

【０００５】本発明は、把持装置においてフランジ把持
に適した構造とすると共に、縦柱の移動や斜め梁の設置
をも可能としたハンドリング機械の把持装置を提供して
従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第１の発明は把持装置を取付部と可動部とより構成し
て、該取付部に可動部側の支持部材を回動可能に軸支
し、該支持部材には一側にクランプ台を有するクランプ
アームを回動可能に軸支し、該クランプアームに中間が
軸支されたリンクを設けて、該リンクの一端に前記クラ
ンプ台に相対して把持物を挟持するクランプ片を設け、
前記クランプアームとリンクの他端との間にはクランプ
シリンダを、前記支持部材とクランプアームとの間には
チルトシリンダをそれぞれ備えたものである。

【０００７】第２の発明は把持装置を取付部と可動部と
より構成して、該取付部に該可動部側の支持部材を回動
可能に軸支し、該支持部材には一側に把持物との接触面
を有するクランプ板を回動可能に設け、該クランプ板に
は一端が軸支され、他端にクランプ片を備えた一対のク
ランプアーム、およびクランプシリンダを設け、前記ク
ランプアーム間には該クランプシリンダの伸縮に追従す
るロッドを設けると共に、前記支持部材とクランプ板と
の間にはクランプ板の接触面の方向を変換するチルトシ
リンダを設けたものである。

【０００８】また、第２の発明の構成において、前記把
持装置は把持物を前記クランプ板の接触面とクランプア
ームの両クランプ片とにより挟持するようにしたもので
ある。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、第１の発明の場合は把持物
の一辺をクランプシリンダの作動によりクランプ台とク
ランプ片との間で挟持することができ、第２の発明では
把持物（例えばＩ型鋼の場合）のフランジ部分をクラン
プ板の接触面に当て、直角方向のウェブ部分を両側のク
ランプ片により挟持することにより確実な把持が行え
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図１乃至図１２に示す一実施
例を参照して説明する。本発明が適用されるハンドリン
グ機械１０は、図１に示すように装軌式車両等からなる
下部走行体１１の上部にキャブやエンジンルーム等が載
置された上部旋回体１２を有して、旋回体１２の上部に
はブーム１３やアーム１４からなる作業機が設けられ、
アーム１４の先端には前記把持装置１を設けたものであ
る。

【００１１】第１の発明にかかる把持装置１は、図２乃
至図５に示すように把持装置１を取付部２と可動部３と
により構成して、該取付部２に可動部３側の支持部材４
を回動可能に軸支し、該支持部材４には一側にクランプ
台５ａを有するクランプアーム５を設け、該クランプア
ーム５に中間が軸支されたリンク６を設けて、該リンク
６の一端に前記クランプ台５ａに相対して把持物を挟持
するクランプ片７を設け、前記クランプアーム５とリン
ク６の他端との間にはクランプシリンダ８を、前記支持
部材４とクランプアーム５との間にはチルトシリンダ９
をそれぞれ備えたものからなっている。

【００１２】取付部２はアーム１４の先端を直接取付る
部分で、取付けプレート２ａ、回転モータ１５，スイン
グサークル１６、スイングサークル１６の前面に固着さ
れたブラケット１７、および一対のアングルシリンダ１
８等からなっている。また、可動部３はブラケット１７
に回動可能に軸支され、アングルシリンダ１８により回
動可能な支持部材４を含む前側の部分で構成されてい
る。すなわち支持部材４の前面にはクランプアーム５の
一端がピン１９により回動可能に支持され、開放側の他
端はそり返ったクランプ台５ａが形成されている。

【００１３】リンク６は中間が前記クランプアーム５に
ピン２０により回動可能に軸支され、一端には前記クラ
ンプ台５ａに相対するようにクランプ片７がピン２１に
より回動可能に軸支されている。そしてリンク６の他端
とピン２２ピンの間にクランプシリンダ８を設け、その
ロッド側をピン２３により、ボトム側は前記ピン２２で
それぞれ連結されている。また、前記支持部材４の前面
と、クランプアーム５のクランプ台５ａに近接した位置
との間にはチルトシリンダ９が設けられ、そのボトム
側、およびロッド側はそれぞれピン２４，２５により連
結されている。

【００１４】つぎに作動を説明する。チルトシリンダ９
およびクランプシリンダ８を伸縮することによりクラン
プ台５ａとクランプ片７との間に把持物Ｗ（実施例では
Ｈ型鋼）の一辺を把持したり解放することが可能とな
り、したがってこの状態での搬送や設置が容易となる。
また、把持物のある位置が把持装置１に対して把持し難
い場合には把持装置１を回転させたり、あるいは図４
（正面図）および図５（図４に対して４５°傾斜図）に
示すようにアングルシリンダ１８の作動により好む位
置、つまり斜め設置や立柱の設置も可能となる。ここで
図２はチルトシリンダ９が最短の場合でＨ字姿勢での把
持、図３は最長の場合で工字姿勢での把持を示す。な
お、図は何れもＨ型鋼の把持を示したが、一辺を把持す
ることによりＬ型鋼、溝型鋼でも同様の把持が可能とな
る。

【００１５】図６および図７は第１発明の他の実施例を
示すもので、取付部２は図２．３と全く同一であり、支
持部材４′を含む前部の形状が図２，３の場合と若干相
違するが、構成部品は同じ機能を持つので、各部品に対
しては′を付して図２，３と区別する。しかしてこの場
合も把持物ＷはＨ型鋼で、図６はＨ型鋼がＨ字姿勢での
把持、図７は工字姿勢での把持を示している。

【００１６】第２の発明は図８乃至図１２に示すように
把持装置３１を取付部３２と可動部３３とより構成し
て、該取付部３２に該可動部３３側の支持部材３４を回
動可能に軸支し、該支持部材３４には一側に把持物との
接触面３５ａを有するクランプ板３５をピン４０で回動
可能に軸支し、該クランプ板３５には一端がピン４７，
４８で軸支され、他端にクランプ片３６ａを備えた一対
のクランプアーム３６，３６′およびクランプシリンダ
３７を設け、前記クランプアーム３６，３６′間には該
クランプシリンダ３７の伸縮に追従するロッド３８を設
けると共に、前記支持部材３４とクランプ板３５との間
にはクランプ板３５の接触面の方向を変換するチルトシ
リンダ３９を設けたものからなっている。

【００１７】前記取付部３２は図１に示したアーム１４
の先端を直接取付る部分で、取付けプレート３２ａ、回
転モータ４１，スイングサークル４２、スイングサーク
ル４２の前面に固着されたブラケット４３、および一対
のアングルシリンダ４４等からなっている。また、可動
部３３はブラケット４３に回動可能に軸支され、アング
ルシリンダ４４により回動可能な支持部材３４を含む前
側の部分で構成されている。

【００１８】クランプ板３５は支持部材３４に対してピ
ン４０により軸支され、また、支持部材３４とクランプ
板３５との間にはチルトシリンダ３９のボトム側とロッ
ド側とがそれぞれピン４５，４６により連結されてお
り、したがってチルトシリンダ３９が伸縮するとクラン
プ板３５は支持部材３４に対してピン４０を支点として
回動できるようになっている。前記クランプ板３５の両
サイドにはほぼ対称形をなす一対のクランプアーム３
６、および３６′の一端がそれぞれ支点となるピン４
７，４８により軸支され、解放側となる他端にはクラン
プ片３６ａがピン４９により回動可能に軸支されてい
る。クランプ片３６ａの底部にクッション３６ｂが取り
付けられ、この部分が把持物との接触面となる。

【００１９】なお、一方のクランプアーム３６′はピン
４８によってクランプ板３５に連結されており、更にピ
ン５０によりクランプアーム３６’とクランプシリンダ
３７のロッド側が連結され、クランプシリンダ３７のボ
トム側はピン５１により、クランプ板３５と連結されて
いる。また、クランプアーム３６と３６′との間にはロ
ッド３８があって、その一端はピン５２によりアーム３
６と連結され、他端は前記の同一ピン５０により軸支さ
れている。

【００２０】つぎに把持装置３１を使用してＩ型鋼（符
号Ｗで示す）を把持する場合の作動を説明する。図８に
おいてまず、クランプシリンダ３７を収縮させ、アーム
３６，３６′を開いた状態として、つぎに工の字の姿勢
に置かれたＩ型鋼の上面となるフランジ部分にクランプ
板３５の接触面３５ａを接触させたのち、クランプシリ
ンダ３７を伸長させると、クランプアーム３６，３６′
の先端に設けられたクランプ片３６ａは互いに接近して
遂には底面でＩ型鋼のウェブを両側から挟み込むことに
よりＩ型鋼は図９に示すような状態でフランジ部と両ウ
ェブ面に対して三方から強固に把持されることになる。
以上はチルトシリンダ３９のストロークが最大である。

【００２１】つぎにチルトシリンダ３９のストロークが
最小の場合を図１０および図１１により説明する。図１
０においてまず、チルトシリンダ３９を図８の伸長状態
から図１０のように収縮状態することによりクランプ板
３５の接触面３５ａを垂直にする。その上でクランプシ
リンダ３７を収縮させ、アーム３６，３６’を開いた状
態として、つぎにＨの字の姿勢に置かれたＩ型鋼の側面
であるフランジ部分にクランプ板３５の接触面３５ａを
接触させたのち、クランプシリンダ３７を伸長させる
と、クランプアーム３６，３６′の先端に設けられたク
ランプ片３６ａは互いに接近して遂には底面でＩ型鋼の
ウェブを上下方向より挟み込むことでＩ型鋼は図１１に
示すように起立姿勢の状態でフランジ部と両ウェブ面に
対して三方からチルトシリンダ３９のストロークが最小
の場合と同様に強固に把持される。以上の図８乃至図１
１ではＩ型鋼の把持の場合について説明したがＨ型鋼の
把持の場合も２点鎖線で示すように同様に行える。な
お、図１２は図８乃至図１１の正面図である。なお、第
１の発明、第２の発明とも、クランプ片７，３６ａには
把持する前に重力でクランプ面が下向きとならないで、
図示する位置に成るように図示していないバネ等で付勢
されている。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成したの
で、第１の発明の場合はＬ型鋼や溝型鋼およびＩ型鋼を
フランジ部を上下より挟持することが可能となり、ま
た、第２の発明ではＩ型鋼（Ｈ型鋼も同様）のウェブを
把持することが可能となる。したがって従来の場合に生
じた不具合は本発明により解消されると共に、鋼材を把
持した状態での斜梁、立柱、横梁の角度を調整するツイ
スト機能や水平方向の角度を調整するアングル機能、お
よび立柱の角度を調整するチルト機能も可能となるの
で、それぞれの設置ができ汎用性の高い機械とすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１発明にかかるハンドリング機械の
一実施例を示す外観側面図である。

【図２】図１の把持装置のチルトシリンダの最小ストロ
ーク状態時の把持を示す実施例の側面図である。

【図３】図２の把持装置のチルトシリンダの最大ストロ
ーク状態時の把持を示す実施例の側面図である。

【図４】図２の正面図である。

【図５】図４の把持物を最大アングルさせた時の正面図
である。

【図６】本発明にかかる把持装置の他の実施例を示し、
Ｈ字姿勢のＨ型鋼把持の場合の側面図である。

【図７】図６の把持装置の工字姿勢のＨ型鋼把持の場合
の側面図である。

【図８】本発明の第２の発明にかかる把持装置のチルト
シリンダが最大ストローク時の実施例のＩ型鋼把持前の
側面図である。

【図９】図８のＩ型鋼把持後の側面図である。

【図１０】第２の発明にかかる把持装置のチルトシリン
ダが最小ストローク時の実施例のＩ型鋼把持前の側面図
である。

【図１１】図１０のＩ型鋼把持後の側面図である。

【図１２】図８の正面図である。

【図１３】従来のハンドリング機械の把持装置によるＨ
型鋼の把持状態を示す平面図である。

【図１４】図１３の側面図である。

【図１５】従来のハンドリング機械を使用して行う山留
工事の一例を示す斜視図である。

【図１６】図１５の側面図である。

【図１７】斜め梁を設置する説明図である。

【符号の説明】

１…把持装置、２，２′…取付部、３，３′…可動部、
４，４′…支持部材、５，５′…クランプアーム、５
ａ，５ａ′…クランプ台、６，６′…リンク、７…クラ
ンプ片、８…クランプシリンダ、９…チルトシリンダ、
３１…把持装置、３２…取付部、３３…可動部、３４…
支持部材、３５…クランプ板、３５ａ…接触面、３６，
３６′…クランプアーム、３７…クランプシリンダ、３
８…ロッド。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 把持装置を取付部と可動部とより構成し
   て、該取付部に可動部側の支持部材を回動可能に軸支
   し、該支持部材には一側にクランプ台を有するクランプ
   アームを回動可能に軸支し、該クランプアームに中間が
   軸支されたリンクを設けて、該リンクの一端に前記クラ
   ンプ台に相対して把持物を挟持するクランプ片を設け、
   前記クランプアームとリンクの他端との間にはクランプ
   シリンダを、前記支持部材とクランプアームとの間には
   チルトシリンダをそれぞれ備えたことを特徴とするハン
   ドリング機械の把持装置。
2. 【請求項２】 把持装置を取付部と可動部とより構成し
   て、該取付部に該可動部側の支持部材を回動可能に軸支
   し、該支持部材には一側に把持物との接触面を有するク
   ランプ板を回動可能に設け、該クランプ板には一端が軸
   支され、他端にクランプ片を備えた一対のクランプアー
   ム、およびクランプシリンダを設け、前記クランプアー
   ム間には該クランプシリンダの伸縮に追従するロッドを
   設けると共に、前記支持部材とクランプ板との間にはク
   ランプ板の接触面の方向を変換するチルトシリンダを設
   けたことを特徴とするハンドリング機械の把持装置。
3. 【請求項３】 前記把持装置は把持物を前記クランプ板
   の接触面とクランプアームの両クランプ片とにより挟持
   することを特徴とする請求項２記載のハンドリング機械
   の把持装置。