JPH061586Y2 - 鋼材取り扱い機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案に係る鋼材取り扱い機は、地下鉄工事現場等に
於いて、Ｈ型鋼、Ｉ型鋼等の大型で重い鋼材を保持し
て、運搬、昇降、旋回等の取り扱いを容易に行なう為に
利用する。

（従来の技術） 地下鉄工事等の掘削工事に於いて、地中を掘削したまま
の側壁は崩落し易いので、コンクリートを打設する迄の
間土止めを行なっている。

土止め工事は、例えば本考案の実施例を示す第４図に示
す様に、掘削した溝の両側壁に沿ってＨ型鋼の支柱１，
１を適当間隔で建込み、その上端をＨ型鋼の梁２で連結
して、支柱１，１と梁２とを門形に形成し、支柱１，１
の間に土止め板（図示せず）を支持して、崩落する土砂
を抑える様にしている。

ところで従来は、支柱１や梁２として使用するＨ型鋼等
の鋼材をしっかりと保持して安全に取り扱う重機がな
く、土止め工事等を行なうには、パワーシャベル等、本
来は他の用途に使用する重機のアーム先端部により鋼材
を吊り上げる一方で、吊り上げられた鋼材を作業員が押
し引きしながら所定場所に移動させる様にしていた。

（考案が解決しようとする課題） ところが、本来鋼材を吊り上げる為に造られていないパ
ワーシャベル等によって重い鋼材を吊り上げる作業は面
倒で時間を要するだけでなく、鋼材の脱落、振れ（アー
ムによる吊り上げ部を中心とする振り子現象）等によ
り、作業員が重大な傷害を受ける危険性があった。

本考案の鋼材取り扱い機は、重量の嵩む鋼材を自由に取
り扱える様にする事で、上述の様な不都合を解消するも
のである。

（課題を解決するための手段） 本考案の鋼材取り扱い機は、走行可能な台車の上に旋
回、起伏自在に設けられたアームの先端に揺動自在に装
着された取付基台と、この取付基台を揺動させる第一の
油圧シリンダと、取付基台に旋回自在に支持された旋回
板と、この旋回板を旋回させるモータと、旋回板に対し
て傾動自在に支持された把持板と、この把持板を傾動さ
せる第二の油圧シリンダと、把持板の両側部にそれぞれ
の中間部を枢着された１対の把持腕と、この１対の把持
腕の一端部同士の間に設けた第三の油圧シリンダと、中
間部が把持腕と反対側に突出した形状で、この中間部を
各把持腕の他端部に枢着した抑え駒と、一部に平坦面を
形成した断面欠円状で、各抑え駒の中間部を挟む位置に
形成された断面円弧状の凹部に、上記平坦面をこの凹部
から突出させた状態で、揺動自在に嵌装された当たり部
材とから構成されている。

（作用） 上述の様に構成される本考案の鋼材取り扱い機により、
Ｈ型鋼等の重い鋼材を移動させる場合、先ず、把持板と
鋼材とを平行にし、この把持板を鋼材の外側面に当接さ
せる。

把持板と鋼材とを平行にする作業は、アームの旋回と起
伏とにより、このアームの先端に装着した取付基台を鋼
材の近傍に移動させ、第一の油圧シリンダへの圧油の給
排により取付基台と水平面との成す角度を変化させると
共に、モータにより旋回板を旋回させ、更に第二の油圧
シリンダによって把持板と旋回板との成す角度を変化さ
せる事で行なう。この際、第三の油圧シリンダは、その
全長を縮めて、１対の把持腕の先端にそれぞれ枢支した
抑え駒の間隔を、鋼材の幅よりも広げておく。

把持板を鋼材の近傍に移動させ、更に鋼材と把持板とを
互いに平行にしたならば、アームの起伏動作により把持
板と鋼材の外側面とを当接させる。

把持板と鋼材の外側面とが当接したならば、それ迄縮ま
っていた第三の油圧シリンダを伸長させ、１対の把持腕
を揺動させて、各把持腕の先端部に枢支した抑え駒を鋼
材に向けて押圧する。

この結果、各抑え駒が鋼材の内側面を押圧し、鋼材が把
持板と１対の抑え駒とにより挟まれた状態となって、鋼
材が鋼材取り扱い機にしっかりと掴まれる。

この際、各抑え駒に嵌装された当たり部材が抑え駒に対
して揺動し、各当たり部材の平坦面と鋼材の内側面とが
密接して、鋼材の保持が確実に行なわれる様にする。

取り扱い機が鋼材を保持したならば、アームの起伏及び
旋回、取付基台の揺動、旋回板の旋回、把持板の傾動を
適宜組み合わせて行なう事により、鋼材を適当な位置に
迄移動させ、所定の姿勢に保持して土中への打ち込み
等、適当な固定作業を行なう。

上述の様にして移動させた鋼材の固定を終えたならば、
それ迄伸長していた第三の油圧シリンダを縮め、１対の
抑え駒の間隔を鋼材の幅よりも開いてから、把持板を鋼
材から遠ざけ、取り扱い機と鋼材との係合を外す。

（実施例） 次に、図示の実施例を説明しつつ、本考案を更に詳しく
説明する。

第１〜４図は本考案の鋼材取り扱い機を示しており、第
１図は平面図、第２図は側面図、第３図は第２図の左方
から見た図、第４図は台車に設けたアームの先端に装着
した状態を示す側面図である。

５は本考案の鋼材取り扱い機６を先端部に装着したアー
ムで、このアーム５の下端は、クローラ３を循環させる
事で走行可能な台車４の上に旋回自在に設けた旋回台７
上の枢軸８に枢着している。そして、旋回台７の前側面
とアーム５の中間部との間には、圧油の給排により伸縮
する起伏シリンダ９を設ける事により、アーム５を旋回
台７に対し起伏自在としている。

アーム５の先端に設けた枢軸１０には、鋼鈑を組み合わ
せ溶接する事でベルクランク状とし、その先端部に取付
板１１を設けた取付基台１２の基端部を枢着している。
１３は第一の油圧シリンダ１４のロッドで、この取付基
台１２の上端部に端部を枢着しており、上記第一の油圧
シリンダ１４の他端は、前記アーム５の中間部上面に枢
着して、圧油の給排に基づく第一の油圧シリンダ１４の
伸縮により、取付基台１２が枢軸１０を中心として揺動
する様にしている。

取付基台１２の取付板１１には旋回板１５が、公知の軸
受機構を介し、旋回のみを自在として支持されている。
１６は油圧により回転する油圧モータで、この油圧モー
タ１６の出力軸に固定されたピニオン１７は、上記旋回
板１５に固定された環状歯車と噛合して、油圧モータ１
６により旋回板１５を旋回駆動する様にしている。

この旋回板１５の一端部前面に固定のブラケット１８に
支持された枢軸１９には、把持板２０の一端部を枢着し
ている。

又、旋回板１５の他端部前面に固定のブラケット２３に
枢着した第二の油圧シリンダ２１のロッド２２の先端部
は、把持板２０の後面に枢着し、圧油の給排に伴なう第
二の油圧シリンダ２１の伸縮により、旋回板１５に対し
て把持板２０を傾動自在としている。

把持板２０の他端両側部後面にそれぞれ固定された１対
のブラケット２４，２４の先端部には、それぞれ略Ｊ字
状に形成された把持腕２５，２５の中間部を枢着してい
る。この１対の把持腕２５，２５の内、一方の把持腕２
５の一端部には第三の油圧シリンダ２６の中間部を、他
方の把持腕２５の一端部には第三の油圧シリンダ２６の
ロッド２７の先端部を、それぞれ枢着して、圧油の給排
に伴なう第三の油圧シリンダ２６の伸縮により、１対の
把持腕２５，２５の他端同士の間隔を調節自在としてい
る。

更に、各把持腕２５，２５の他端部には、それぞれ抑え
駒２８，２８の中間部を枢着している。各把持腕２５，
２５の端部に抑え駒２８，２８を枢着する為の軸２９，
２９の中心は、後述する当たり部材３０，３０の中心よ
りも各把持腕２５，２５の端部寄りとし、把持腕２５，
２５の他端部を鋼材３１に向けて移動させた場合に、各
抑え駒２８，２８に支持された当たり部材３０，３０と
鋼材３１との馴染み性が良くなる様にしている。

上記当たり部材３０，３０は、丸棒の一部を平削して平
坦面３３，３３を形成した如き断面欠円状を成してお
り、一方各抑え駒２８，２８の中間部を挟む位置には、
この当たり部材３０，３０をがたつきなく嵌装する、断
面円弧状で溝状の凹部３２，３２を形成している。そし
て各当たり部材３０，３０は各凹部３２，３２に、上記
平坦面３３，３３を各凹部３２，３２から突出させた状
態で、揺動自在に嵌装している。

上述の様に構成される本考案の鋼材取り扱い機６によ
り、Ｈ型鋼等の重い鋼材３１を移動させ、所望の姿勢に
保持する場合、先ず、把持板２０と鋼材３１の側面とを
平行にし、この把持板２０を鋼材３１の外側面に当接さ
せる。

把持板２０と鋼材３１とを平行にする作業を行なう場
合、先ず旋回台７を旋回させると共に、起伏シリンダ９
に圧油を給排し、この旋回台７に下端部を枢着されたア
ーム５を起伏させて、このアーム５の先端に装着した取
付基台１２を鋼材３１の近傍に移動させる。

この移動作業を行なうと共に、第一の油圧シリンダ１４
への圧油の給排により取付基台１２と水平面との成す角
度を変化させたり、油圧モータ１６により旋回板１５を
旋回させたり、更には第二の油圧シリンダ２１によって
把持板２０と旋回板１５との成す角度を変化させて、把
持板２０の前面と鋼材３１の外側面とを互いに平行にす
る。

この際、第三の油圧シリンダ２６のロッド２７は引っ込
めて、第三の油圧シリンダ２６の全長を縮め、１対の把
持腕２５，２５を、互いの先端部同士の間隔を広げる方
向に揺動させて、各把持腕２５，２５の先端部にそれぞ
れ枢着した抑え駒２８，２８の間隔を、鋼材３１の幅よ
りも広げておく。

この様な状態で把持板２０を鋼材３１の近傍に移動さ
せ、更に把持板２０と鋼材３１とを互いに平行にしたな
らば、起伏シリンダ９への圧油の給排によるアーム５の
起伏動作等により、把持板２０の前面と鋼材３１の外側
面とを当接させる。

この様にして把持板２０と鋼材３１の外側面とが当接し
たならば、第三の油圧シリンダ２６への圧油の給排によ
って、このシリンダ２６のロッド２７を突き出し、それ
迄縮まっていた第三の油圧シリンダ２６を伸長させて、
１対の把持腕２５，２５を揺動させ、各把持腕２５，２
５の先端部同士の間隔を狭めると共に、各把持腕２５，
２５の先端部に枢支した抑え駒２８，２８を鋼材３１に
向けて押圧する。

この結果、各抑え駒２８，２８が鋼材３１の内側面を押
圧し、鋼材３１が把持板２０と１対の抑え駒２８，２８
とにより挟まれた状態となって、鋼材３１が鋼材取り扱
い機６にしっかりと掴まれる。

この様に鋼材３１を掴む際、各抑え駒２８，２８の凹部
３２，３２に嵌装された当たり部材３０，３０が揺動
し、各当たり部材３０，３０の平坦面３３，３３と鋼材
３１の内側面とが密接する為、鋼材３１の保持が確実に
行なわれる。

取り扱い機６が鋼材３１を保持したならば、旋回台７の
旋回、起伏シリンダ９によるアーム５の起伏、第一の油
圧シリンダ１４による取付基台１２の揺動、油圧モータ
１６による旋回板１５の旋回、第二の油圧シリンダ２１
による把持板２０の傾動等を適宜組み合わせて行ない、
鋼材３１を適当な姿勢で所定位置に迄移動させ、土中へ
の打ち込み等、適当な固定作業を行なう。

上述の様にして移動させた鋼材３１の固定を終えたなら
ば、それ迄伸長していた第三の油圧シリンダ２６を縮
め、抑え駒２８，２８による鋼材３１の掴み動作を解除
すると同時に、１対の抑え駒２８，２８の間隔を鋼材３
１の幅よりも開き、把持板２０を鋼材３１から遠ざけ
て、取り扱い機６と鋼材３１との係合を外す。

（考案の効果） 本考案の鋼材取り扱い機は、以上に述べた通り構成され
作用する為、長大で重い鋼材の運搬、上げ下し、方向転
換、縦横の姿勢変換等の取り扱いを、機械力により１人
の作業員で迅速に行なう事が出来、作業の能率化を図れ
るだけでなく、鋼材の取り扱い作業に伴なう危険が格段
に減少する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本考案の鋼材取り扱い機を示しており、第
１図は平面図、第２図は側面図、第３図は第２図の左方
から見た図、第４図は台車に設けたアームの先端に装着
した状態を示す側面図である。 １：支柱、２：梁、３：クローラ、４：台車、５：アー
ム、６：鋼材取り扱い機、７：旋回台、８：枢軸、９：
起伏シリンダ、１０：枢軸、１１：取付板、１２：取付
基台、１３：ロッド、１４：第一の油圧シリンダ、１
５：旋回板、１６：油圧モータ、１７：ピニオン、１
８：ブラケット、１９：枢軸、２０：把持板、２１：第
二の油圧シリンダ、２２：ロッド、２３，２４：ブラケ
ット、２５：把持腕、２６：第三の油圧シリンダ、２
７：ロッド、２８：抑え駒、２９：軸、３０：当たり部
材、３１：鋼材、３２：凹部、３３：平坦面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行可能な台車の上に旋回、起伏自在に設
   けられたアームの先端に揺動自在に装着された取付基台
   と、この取付基台を揺動させる第一の油圧シリンダと、
   取付基台に旋回自在に支持された旋回板と、この旋回板
   を旋回させるモータと、旋回板に対して傾動自在に支持
   された把持板と、この把持板を傾動させる第二の油圧シ
   リンダと、把持板の両側部にそれぞれの中間部を枢着さ
   れた１対の把持腕と、この１対の把持腕の一端部同士の
   間に設けた第三の油圧シリンダと、中間部が把持腕と反
   対側に突出した形状で、この中間部を各把持腕の他端部
   に枢着した抑え駒と、一部に平坦面を形成した断面欠円
   状で、各抑え駒の中間部を挟む位置に形成された断面円
   弧状の凹部に、上記平坦面をこの凹部から突出させた状
   態で、揺動自在に嵌装された当たり部材とから成る鋼材
   取り扱い機。