JPH063026Y2

JPH063026Y2 - 棒状鋼材取扱い機

Info

Publication number: JPH063026Y2
Application number: JP1987186405U
Authority: JP
Inventors: 寛金力; 秀敏清水; 武男山下
Original assignee: Okumura Corp
Current assignee: Okumura Corp
Priority date: 1987-12-09
Filing date: 1987-12-09
Publication date: 1994-01-26
Anticipated expiration: 2002-12-09
Also published as: JPH0190784U

Description

【考案の詳細な説明】イ考案の目的（産業上の利用分野）この考案は、Ｈ型鋼、Ｉ型鋼、細長平板等の大型で重
く、断面形がフランジ状部を持つ棒状鋼材（以下、単に
鋼材という）を保持して、運搬、昇降、旋回等の取扱い
を機械的に行ない得させる鋼材取扱い機に関する。

（従来の技術）例えばトンネル、溝等の掘削工事において、掘削したま
まの側壁は崩落し易いので、土止め工事が行なわれる。

土止め工事は、例えば第７図に略示するように、掘削し
た溝１の両側壁に沿ってＨ型鋼の支柱２、２を適当間隔
で建込み、その上端をＨ型鋼の梁３で連結して門形に形
成し、支柱２の側壁側に土止め板（図示せず）を添着し
て崩落する土砂を抑えるようにしている。

このような場合に、従来は、支柱２や梁３となる大型の
Ｈ型鋼等の鋼材を機械的に取扱う強力な専用機がなく、
土止め工事を行なうには、起重機で鋼材を吊上げ、多数
の作業員の人力で押し引きしながら所定場所に支柱、梁
を設置するように作業していた。溝掘削の他の工事にお
いて大型鋼材を扱う場合も、同様であった。

（考案が解決しようとする問題点）土止め工事その他の場合に、起重機で吊下げた大型鋼材
を人力で動かしつつ移動、建込み等をするような作業
は、多数の熟練した作業員を必要とし、しかも能率が悪
く、危険が多かった。

本考案は、このような不都合のない鋼材取扱い機を得よ
うとしたものである。

ロ考案の構成（問題点を解決するための手段）この考案は、走行可能な車体の上に旋回、起伏自在に設
けられたアーム（５）の先端に、基板（１１）、台板
（１３）、旋回板（１５）を介して旋回、傾動自在に把
持板（２０）を取付け、把持板（２０）との間で鋼材を
保持する爪片（２５）を把持板（２０）に設け、アーム
（５）、把持板（２０）、爪片（２５）を駆動する複数
の油圧シリンダを付設して成る鋼材取扱い機を得て、機
械力により、鋼材を把持板に強力に固定しつつ運搬、昇
降、旋回を容易に行なって支柱建込み、梁取付け等の作
業が容易に行なえるようにしたものである。

（作用）履帯や車輪で移動自在なトラクタのような走行可能な車
体の回転部に一端を枢着したアーム（５）は、油圧シリ
ンダ（７）により起伏自在であり、車体と共に進行し、
車体の回転部の旋回により旋回することができる。この
アーム（５）の先端に枢着された基板（１１）に、台板
（１３）を介して取付けられた旋回板（１５）は、旋回
自在であり、また旋回板（１５）に対して把持板（２
０）は傾動自在であるから、爪片（２５）と把持板（２
０）とに中心部を挾持された鋼材は、場所の移動、昇
降、旋回、鋼材軸を中心とする傾動が自在であり、これ
らの運動を組合せることにより、例えば横に置いた鋼材
を持上げ縦に姿勢を変換したり、鋼材の向きを変えたり
等の取扱いをすることができる。

従って第７図のような支柱を建込むのに、材料置場にあ
る鋼材を運搬して来て、所定場所に縦位置に保持する作
業をこの取扱い機により１人の作業員のみで行なうこと
ができる。

（実施例）第１〜６図は本考案の鋼材取扱い機の実施例を略示し、
第１図は全体の側面図、第２図は台板部分の側面図、第
３図は把持板の平面図、第４図は第２図の矢印ａ方向に
見た把持板部の側面図、第５図は旋回ベヤリングを示す
台板端部の縦断面図、第６図は爪片先端部の側面図であ
る。

履帯８（または車輪）により走行するトラクタのような
走行可能な車体の回転部４には、アーム５の基部が横軸
６により枢着されており、このアーム５は、油圧シリン
ダ７に駆動されて横軸６を中心として上下に回動して起
伏自在である。

アーム５の先端には、横軸１０により基板１１が枢着さ
れており、アーム５との間に設けた油圧シリンダ１２に
よりアーム５に対して垂直面内で回動自在である。９は
リブ状に基板１１の側面に形成した補強材である。基板
１１の上部には円形の台板１３が水平に固着されてお
り、この上に旋回ベヤリング３２を介して回動自在に旋
回板１５が連結されていて、その内方に内歯車１６が設
けられている。旋回ベヤリング３２は、第５図に略示す
るように、台板１３に結合された外輪３２ａ、旋回板１
５に結合された内輪３２ｂの間に鋼球３２ｃ（またはこ
ろ）を介在させた軸受で、台板１３、旋回板１５を回転
自在に結合するものである。内輪３２ｂには、ピニオン
１８を噛合させる内歯車１６を内面に形成している。３
２ｄは、鋼球３２ｃを潤滑するグリースの漏出を抑える
シール片である。１７は台板１３に装着したオイルモー
タで、その回転軸に取付けたピニオン１８を内歯車１６
に噛合させて旋回板１５を回転させる。モータ１７の代
りに、制動装置を設けると共にクランクにより手動でピ
ニオン１８を回転させるようにしてもよい。

旋回板１５の一端には、横軸１９により把持板２０が枢
着されている。

把持板２０の裏には、旋回板１５との間に設けた油圧シ
リンダ２１のロッドが横軸２２で枢着され、油圧シリン
ダ２１は横軸２３で旋回板１５に枢着されている。

把持板２０の他端には、第４図のように、横軸２４、２
４により２個の爪片２５、２５が対向して枢着されてお
り、把持板２０の裏面にある爪片の基端２５ａ、２５ａ
の間には、油圧シリンダ２６のシリンダ体とロッドとが
それぞれ横軸２７、２８により枢着されている。従って
爪片２５、２５の先端２５ｂ、２５ｂは、油圧シリンダ
２１により矢印ｂ（第４図）のように横軸２４、２４を
中心に回動できる。旋回板１５と共に旋回する油圧シリ
ンダ２１、２６には、ロータリジョイント１４を介して
油圧が給排される。また、各爪片２５の先端２５ｂの鋼
材２９に当接する内面には、第６図のような一側面を平
削した充実円筒形の当り材３１が、平削面部分を爪片か
ら少し突出させて回転自在、脱出不能に埋込まれてい
る。この当り材３１は、後述するように、爪片２５が回
動して鋼材のフランジ部を抑えるときに、爪片の内面が
フランジ部に片当りして滑り易くならないように鋼材の
フランジ部との接触面積を大きくして鋼材保持を確実に
するためのものである。

以上のように構成されるから、アーム５は油圧シリンダ
７を操作することにより起伏を制御されて横軸１０の位
置を上下させることができる。

横軸１０によりアーム５の先端に枢着された基板１１
は、油圧シリンダ１２の操作により、傾斜を自在に制御
される。

旋回ベヤリング３２により台板１３に回転自在に取付け
られた旋回板１５は、オイルモータ１７でピニオン１８
を回転させることにより、旋回ベヤリングの内輪３２ｂ
に形成した内歯車１６を介して回動させられると、これ
に載せた把持板２０を回動させる。

把持板２０は、油圧シリンダ２１を操作することにより
横軸１９を中心として９０°を越す角度まで傾動するこ
とができる。

爪片２５、２５は、油圧シリンダ２６を操作することに
より、矢印ｂ（第４図）方向に回動して把持板２０に載
せた鋼材２９のフランジ状部を当り材３１において把持
板２０に抑えつけて、鋼材を把持板２０に確実に保持さ
せる。３０は、鋼材２９のフランジ状部の厚さが変った
場合に適当の厚さのものと交換して把持板２０に添着さ
れ、鋼材把持を確実にするためのスペーサである。

以上のように構成されるから、前述のように油圧シリン
ダ７を操作して横軸１０の位置を変え、油圧シリンダ１
２を操作して基板１１を傾動させ、オイルモータ１７に
より旋回板１５と共に把持板２０を旋回させ、油圧シリ
ンダ２１を操作して把持板２０を傾動させ、油圧シリン
ダ２６を操作して爪片２５を開閉し、当り材３１を介し
て鋼材２９を把持板２０の上に抑えつけて固定したり、
解放したりすることができる。

従って土止め工事の場合を例にすると、支柱２を立てる
場所から離れて置かれている鋼材（例えばＨ型鋼）のフ
ランジ状部の中央外面に把持板２０を押当て、爪片２
５、２５を閉じて鋼材を把持板２０に確実に保持させ、
この鋼材を持上げ、要すれば、その長さをトラクタの進
行方向に一致させて支柱建込み場所に運び、把持板２０
を傾斜させて鋼材の姿勢を横から縦に直し、建込み位置
に据える作業を１人の作業員だけで行なうことができ
る。

なお、自走車輌に設けたアームの先端に、重い板状物の
一端を把持するチャック装置を設け、車輌に設けた受具
で板状物の他端を支持して運搬する板状物用運搬機が、
特開昭６１−２１７４９０号公報に記載されているが、
このものはチャック装置の構造が本考案とは別異であ
り、取扱う重量物の形状、使用目的、使用状態も別異な
ものである。

ハ考案の効果 (1)長大で重い鋼材の運搬、上げ下し、方向転換、縦横
の姿勢変換等の取扱いを機械力により１人の作業員で行
なうことができる。

(2)従って従来の人力に依存する作業のような、多数の
熟練した作業員を要し、能率が悪く、危険な作業が不要
になる。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本考案の鋼材取扱い機の実施例を略示し、
第１図は全体の側面図、第２図は基板部分の側面図、第
３図は把持板の平面図、第４図は第２図の矢印ａ方向に
見た把持板部の側面図、第５図は旋回ベヤリングを示す
台板端部の縦断面図、第６図は一方の爪片の先端部側面
図、第７図は溝掘削時の土止め工事を示す略縦断面図で
ある。１：溝、２：支柱、３：梁、４：車体の回転部、５：ア
ーム、６：横軸、７：油圧シリンダ、８：履帯、９：補
強材、１０：横軸、１１：基板、１２：油圧シリンダ、
１３：台板、１４：ロータリジョイント、１５：旋回
板、１６：内歯車、１７：オイルモータ、１８：ピニオ
ン、１９：横軸、２０：把持板、２１：油圧シリンダ、
２２、２３、２４：横軸、２５：爪片、２５ａ：基端、
２５ｂ：先端、２６：油圧シリンダ、２７、２８：横
軸、２９：鋼材、３０：スペーサ、３１：当り材、３
２：旋回ベヤリング、３２ａ：外輪、３２ｂ：内輪、３
２ｃ：鋼球、３２ｄ：シール片。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】走行可能な車体の上に旋回、起伏自在に設
けられたアーム（５）の先端に、基板（１１）、台板
（１３）を油圧シリンダ（１２）によりアーム（５）に
対して傾動自在に取付け、台板（１３）に、オイルモー
タ（１７）に駆動される旋回板（１５）を設け、旋回板
（１５）に横軸（１９）により一端を枢着して油圧シリ
ンダ（２１）により傾動させられる把持板（２０）を設
け、把持板（２０）に上記横軸（１９）に直角な横軸
（２４）により２個の爪片（２５）を向い合わせて枢着
し、両爪片を把持板（２０）に向けて押しつける油圧シ
リンダ（２６）を設けて成る棒状鋼材取扱い機。