JPS61217490A - 板状物用運搬機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は圧延スラブやＰＣコンクリート等の重母板状物
の運搬に使用される運搬機に関するものである。

（従来技術） 従来、ｌ２重吊板状物を運搬する場合、たとえば、野積
みされた圧延スラブを工場内の研磨その他の加工位置ま
で運搬する場合、スラブをジブクレーン等でトラックに
積込んで工場まで運び込み、ここから天井クレーンで所
定の加工位置まで運搬する、というように二位置での積
下しとその間の運搬とを別々の機械で行っていた。この
ため、運搬作業の能率が悪いとともに、人件費、設備費
ともに高くついていた。

（発明の目的） そこで本発明は、板状物の積下しをも自刃で行うことが
でき、これにより運搬作業能率の向上およびコストの低
廉化を実現することができる板状物用運搬機を提供する
ものである。

（発明の構成） 本発明の特徴とするところは、自走可能なベースマシン
の前部に起伏自在なブームを装着するとともに、このブ
ームの先端部にアーム、このアームの先端部に板状物の
一端部をつかみ固定しうるチャック装置をそれぞれ前後
に回動自在に装着し、かつ上記ベースマシンに、上記チ
ャック装置に一端部がつかみ固定された板状物の他端部
を支持しうる支持具を設けてなる板状物用運搬機、に存
する。

（実施例） この実施例では圧延スラブ（以下、スラブと略記する）
用の運搬機を例にとっている。また、この実施例で示す
スラブ用運搬機は、スラブを表裏研磨のために表裏反転
させる機能をも併備している。

この運搬機は、バックホウ型油圧ショベルを原型として
構成している。すなわち、Ａはベースマシンで、りＯ−
ラ式下部走行体１と、運転室２１を右する上部旋回体２
とから成り、このベースマシンＡのにおける上部旋回体
２の前部に、ブーム３と、アーム４と、油圧ショベルの
パケットに代るチャック装＠５とからなる作業ユニット
Ｂを装着している。また、下部走行体１の前部に、スラ
ブ受は具６と支持フォーク７とを備えたスラブ支持ユニ
ットＥを設け、スラブの一端部を上記作業ユニットＢの
チャック装置５にてつかみ固定し、他端部をこのスラブ
支持ユニットＥで支持した状態でスラブを運搬するよう
に構成している。

作業ユニットＢにおいて、ブーム３、アーム４、チャッ
ク装置５の取付椛造は油圧ショベルのブーム、アーム、
パケットと同様で、ブーム３は上部旋回体２に対してブ
ームフットビンＰ１を支点として起伏自在に装着してい
る。アーム４はブーム３の先端部に、チャック装置５は
このアーム４の先端部に、それぞれ水平ビンＰ２　、Ｐ
３を中心として前後に回動自在に装着している。Ｃ１は
ブーム起伏用シリンダ、Ｃ２はアーム作動用シリンダ、
Ｃ３はチャック装置作動用シリンダ、またＤはチーツク
装隨作動用のリンク機構である。

チャック装置５（第２図乃至第４図参照）において、５
１はアーム４に連結された本体フレームで、この本体フ
レーム５１にチャックフレーム５２をベアリング５３を
介して該ベアリング軸心（以下、チャックフレーム５２
の回転軸心と称す）ｊ２１まわりに回転自在に装着して
いる。ベアリング５３の内輪５３ａには内歯車５３ｂを
設け、この内歯車５３ｂを、本体フレーム５１に取付け
られたチＶツク回転用油圧モータｍ１にて回転駆動され
るピニオンギヤ５４に噛合させている。こうして、油圧
モータｍ１によってチャックフレーム５２をその軸心Ｑ
１まわりに回転させつるようにしている。チャックフレ
ーム５２には、チャックシリンダＣ４にてストローク作
動する押圧体５５と、受は体５６とを相対向して設け、
これら抑圧体５５と受は体５６によってスラブの一端部
をつかみ固定しうるようにしている。受は休５６は、チ
ャックフレーム５２に対して、一対のガイドフレーム５
７．５７に沿って押圧体５５に対して接離する方向にス
ライド可能に取付け、受は体移動用油圧モータｍ２によ
って回転駆動されるねじ軸５８の回転により、この受は
体５６をスライド移動させるようにしている。ｇｌ　、
０２は受は体移動用油圧モータｍ２とねじ軸５８とを連
動連結するギヤである。

なお、上記した押圧体５５および受は休５６、チャック
シリンダＣ４等からなるチャック機構はチャックフレー
ム５２の左右両側に対称的に設け、この両側チャック機
構によってスラブの一端部を左右二個所でつかみ固定す
る構成としている。５９はこの両側チャック機構のねじ
軸５８を同期回転させるためのチェーン伝動機構である
。

一方、スラブ支持ユニットＥ（第５．６図番！！１）に
おいて、第１支持具としてのスラブ受は具６は、スラブ
端部が導入されるくの字形の受は面６１ａを有する受は
具本体６１ど軸部６２とから成り、軸部６２を、下部走
行体１における走行フレーム１１の前端部に前向きに突
設した支持アーム８の先端ボックス８１に、球面軸受８
２を介して該軸部中心（受は具軸心）ρ２まわりに回転
自在かつ全方向傾動自在に取付けている。支持アーム８
の先端ボックス８１内面と受は具軸部６２との間には、
公知のボールクラッチｍ構８３と、受は具６を前方に押
圧する圧縮コイルバネ８４とを設け、受は具６がバネ８
４に抗して後方（ベースマシン側）に押されたとき、ボ
ールクラッチ機構８３がクラッチ解除状ｆフどなって、
受は具６がその軸心Ｑ２まわりに回転可能となるように
構成している。

また、支持フォーク７は支持アーム８の先端ボックス８
１にビン７１にて枢着し、該フォーク７と走行フレーム
１１との間に設けたフォークシリンダＣ５によって、こ
の支持フォーク７をビン７１を中心として前後に回動く
昇降移動）させつるようにしている。

なお、上記した各シリンダＣ１〜Ｃ５およびモータｍ１
　、ｍ２の操作、それに下部走行体１の走行操作は、す
べて上部旋回体２の運転室２１にて行われる。

つぎに、この運搬機の作用を説明する。

（Ｉ）　　運搬 第７図に示すように、たとえば野積みされたスラブ群か
ら上層スラブＳを取出して運搬するときは、スラブ支持
ユニットＥのスラブ受は具６または支持フォーク７によ
って当該スラブＳを前方に押して、その前端部を他のス
ラブから突出させたうえで、このスラブ前端部をチＶツ
ク装置５の抑圧体５５と受は体５６の囚に導入する。こ
の状態でチャックシリンダＣ４を伸長させて、抑圧体５
５と受は休５６とによりスラブ前端部をつかみ固定する
。この際、スラブ厚みに応じて、前もって、あるいはチ
ャックシリンダＣ４の作動と同時に、受は体移動用油圧
モータｍ２を回転させて受は体５６を位置調節すること
により、スラブＳをチャックフレーム５２の回転軸心ρ
１上でつかみ固定する。この後、第８図によ示すように
、作業ユニットＢを適宜屈折および起立操作して、スラ
ブＳのＩ　ｒＪ部をスラブ支持ユニットＥのスラブ受は
具６に導入し、押しつける。また、このとき支持フォー
ク７を前方に回動（上昇移動）させ、その先端でスラブ
後部を支える。こうして、スラブＳをチャック装置５と
スラブ支持ユニットＥとによって安定良く支持すること
ができる。したがってこの状態で、ベースマシンＡの下
部走行体１を走行させることによって、スラブＳを所望
の場所まで運搬することができる。なお、この運搬時、
スラブＳは水平状態で支持してもよいし、チャック装＠
５Ｉ３よびスラブ受は具６の傾＃１機能を利用して前玉
がり等の傾斜状態で支持してもよい。また、運搬後のス
ラブ下しは、上記積込み時と逆の操作によって行うこと
ができる。

このように、本運搬機によるとぎは、スラブＳの積下し
をも、他のクレーン等の助けを借りることなく自刃で能
単に行うことができる。また、スラブＳを両側支持状態
で安定良く、そして無軌道自走ｉ能により屋内、外を問
わず任意の２位置間で自由に運搬することができる。

（Ｉ）　　スラブ反転その１ スラブＳをたとえば表裏研磨のために反転させたい場合
は、前記したように、スラブＳをチャック装置５とスラ
ブ受けＲ６との間で支持し、支持フォーク７は下降させ
た状態で、チＶツク装置５のチャックフレーム５２を第
８図仮想線矢印で示すようにチャック回転用油圧モータ
ｍ１によって１８０°回転させる。このとき、スラブ受
は具６は前記したようにスラブ押付は力により後退して
自由に回転しうる状態（ボールクラッチ解除状態）にあ
るため、チャックフレーム５２とともにこのスラブ受は
具６が１８０°回転し、これによってスラブＳが反転す
る。なお、この反転時、第８図に示すようにチャックフ
レーム５２およびスラブ受は具６双方の回転軸心Ｑ１．
　Ｑ２は原則として一致させておくが、この両軸心Ω１
．ρ２が若干上下にずれていても、スラブ受は具６の球
面軸受８２による首振り運動とスラブＳの弾性変形によ
ってスラブ反転は支障なく行うことができる。

（１）　　スラブ反転その２ ヂせツク装置５でつかみ固定すべきスラブＳの　　　″
長さ方向１４部が波形等の不整面となっていて十分につ
かみ固定できない場合は、スラブＳの幅方向−側部をチ
ャック装置５でつかみ固定し、かつスラブ良さ方向端部
が地面と干渉しないように起立させた状態で反転させる
。具体的には次の二通りの方式による。

（イ）　スラブＳが軽信の場合には、第９図に示すよう
にスラブ−側部をチャック装置５でつかみ固定した状態
で、ブーム３を起こし、かつチャック装置５を下向きに
してスラブＳを竪姿勢で垂下させる。この状態でチャッ
クフレーム５２を１８０°回転させて、スラブＳを表裏
反転させたうえで、該スラブＳを地上に倒す。

（ロ）　スラブＳが、チャック装置５のみでは支持しき
れない程の大重量の場合には、第１０図に示すように、
スラブ反転位置に台車９を設けておき、スラブＳの、チ
ャック装置５でつかみ固定された側と反対側の側部を該
台車９で支持した状態で、スラブＳを直立させ、かつ回
転（反転）させた後、地上に倒ず。

台車９は、第１１．１２図に拡大して示すように軌道Ｒ
，Ｒ上を走行する走行フレーム９１上に回転フレーム９
２を、竪軸Ｑ３まわりに回転可能なブラケット９３およ
び球面軸受９４、ならびに水平軸９５を介して、竪軸Ｑ
３まわりに回転ｏ１能で、かつ全方向傾動可能に取付け
て成り、この回転フレーム９２がスラブ受は具６同様、
チャックフレーム５２によるスラブ回転力によって回転
するようになっている。

この実施例運搬機は上記のようにスラブ反転機能をも併
願しているため、たとえばスラブＳを研磨用のスラブグ
ラインダーまで運搬した後、ひきつづき反転機として使
用することができる。このため、従来のようにスラブグ
ラインダーまでのスラブ運搬は天井クレーン、反転は天
井クレーンの桁に吊下されたリフティングマグネットに
て行う場合と比較して、作業能率が向上するとともに設
備費が安くてすむ。

ただし、スラブ等板状物の運搬を目的とする本発明にお
いて、このような反転機能は必ずしも併願しなくてもよ
い。したがってチャックフレーム５２およびスラブ受は
具６の回転機構は必ずしも設けなくてもよい。また、本
発明はつぎのように種々態様を変えて実施することがで
きる。

（ａ）　　チャック装置５において、上記実施例では受
は休５６を、押圧体５５に対して接離する方向にスライ
ド移動させうる構成としたが、板状物の厚みが一定不変
の場合等には、この受は体５６をチャックフレーム５２
に固定してもよい。

（ｂ）　　スラブ等板状物の一端部を支持する支持具に
ついて、上記実施例ではスラブ受番ノ具６と支持フォー
ク７の二部材からなる支持ユニットＥとして構成したが
、これら受は具６および支持フォーク７のいずれか一方
（とくに受は具６）のみを支持具として用いてもよい。

あるいは、この支持具として、チャック装置５のような
チャック機能をもったものを採用してもよい。

（Ｃ）　　ベースマシンとして、上記実施例では油圧シ
ョベルのベースマシンと全く同じ、クローラ式の下部走
行体１と上部旋回体２とから成るものを採用したが、下
部走行体として、ラッテレーンクレーンのベースマシン
のようにホイール式走行体を採用してもよい。また、本
発明においてはベースマシンは少なくとも自走機能を備
えていればよく、旋回機能は必ずしも付加しなくてもよ
い。

（発明の効ＦＡ） 以上のように本発明の運搬機によるときは、スラブ等板
状物の積下しをも自刃で門単に行うことができるため、
製鋼所その他におりる板状物の運搬作業能率を向上でき
るとともに、運搬に関するＩ！コストを大幅に低廉化す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる運搬機の全体側面図、
第２図は同運搬機におけるチャック装置の拡大側面図、
第３図は同一部断面側面図、第４図は同半部正面図、第
５図は同運搬機におけるベースマシン側の支持ユニット
の拡大側面図、第６図は同一部断面拡大図、第７図乃至
第１０図は同運搬機の使用状態を示す概略側面図、第１
１図は同運搬機とともに使用される台車の拡大側面図、
第１２図は同一部断面正面図である。 Ａ・・・ベースマシン、１・・・下部走行体、３・・・
ブーム、４・・・アーム、５・・・チャック装置、５１
・・・チャック装置の本体フレーム、５２・・・同チャ
ックフレーム、５５・・・同押圧体、５６・・・同量は
体、Ｅ・・・スラブ（板状物）支持具としての支持ユニ
ット、６・・・同ユニットの受は具、７・・・同支持フ
ォーク。 特許出願人　　　　　株式会社　神戸製鋼所＠　　ｇ　
　図 ′ｌ 第　１０　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、自走可能なベースマシンの前部に起伏自在なブーム
   を装着するとともに、このブームの先端部にアーム、こ
   のアームの先端部に板状物の一端部をつかみ固定しうる
   チャック装置をそれぞれ前後に回動自在に装着し、かつ
   上記ベースマシンに、上記チャック装置に一端部がつか
   み固定された板状物の他端部を支持しうる支持具を設け
   てなることを特徴とする板状物用運搬機。