JP2562995Y2 - 自走式重量物敷設機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車歩道の境界ブロック
等の重量物を敷設する敷設機に関し、特に、走行移動し
ながら重量物を敷設する自走式重量物敷設機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車歩道の境界ブロックを敷設する
作業の大部分（ブロックの小運搬や敷設）は補助的な機
械を用いながら、大部分は人力作業に頼って行うように
しているのが通例である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような境界ブロックの敷設に関する人力作業形態では、
例えば８０ｋｇ（最大１００ｋｇ）もの重量があるブロ
ックの取扱に多大な力を要するため、簡単にかつ正確に
ブロックを敷設することは困難であり、過酷な労働とな
る。このため、作業時間が掛かり、作業効率が悪いと共
に、作業人員も多数必要であり、又、危険も伴うため、
熟練化の必要性がある。

【０００４】即ち、従来の境界ブロックの敷設に関する
人力作業形態では、作業性や安全性の面で問題があっ
た。そこで、本考案は以上のような従来の問題点に鑑
み、車歩道の境界ブロック等の重量物を目的位置まで移
動運搬し、力を要することなく簡易にかつ正確に敷設で
き、省人員化を図れ、しかも安全性を向上できる自走式
重量物敷設機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本考案は、自
走式台車と、該自走式台車の車体の台部側に架装される
エアー式三次元無重力バランサであって、前記台部に略
鉛直軸を中心に旋回自由となるように支持されるな旋回
部と、該旋回部に横方向に傾動自由に連結されて縦方向
上方に延びる縦側アーム部と、該縦側アーム部先端部に
縦方向に揺動自由に連結されて横方向に延びる横側アー
ム部と、を含んで構成されるエアー式三次元無重力バラ
ンサと、前記台部とエアー式三次元無重力バランサとの
間に介装される自動勾配修正装置であって、上面に所定
角度の傾斜面を有し、前記台部に固定される固定台と、
上面に該固定台の傾斜面と合致する所定角度の傾斜面を
有し、前記固定台に回転自由に接触配置されると共に、
前記エアー式三次元無重力バランサを旋回自由に支持す
る架台が固定取付される回転台と、該回転台を回転する
回転手段と、を含んで構成される自動勾配修正装置と、
前記横側アーム部の先端部の吊り下げ部に着脱自由に吊
り下げ支持される重量物保持具と、前記自走式台車の車
体前部に装着される整地用のスクレーパ装置と、を含ん
で構成した。

【０００６】又、自走式台車の車体後部に装着され、該
自走式台車で牽引する被牽引台車を着脱自由に連結する
連結具を備えるようにしても良い。

【０００７】

【作用】かかる構成において、自走式台車は、走行され
て任意の方向に移動される。車歩道の境界ブロック等の
重量物は、重量物保持具に保持される。重量物保持具に
保持された重量物は、エアー式三次元無重力バランサの
旋回台の旋回により全方位方向に旋回されると共に、縦
側アーム部の横方向の傾動と、横側アーム部の縦方向の
揺動とにより、所定の動作範囲内を移動する。このよう
にして、重量物保持具に保持された重量物は、無負荷状
態で所定位置に吊り下げられて移動され、敷設される。
自走式台車の車体前部に取り付けられたスクレーパ装置
によって、不整地路面、例えば横断的、縦断的に凹凸状
に形成されている路面を整地することができる。

【０００８】

【実施例】以下、添付された図面を参照して本考案を詳
述する。図１及び図２において、本考案に係る自走式重
量物敷設機としての自走式ブロック敷設機は、自走式台
車１と、該自走式台車１の車体２に自動勾配修正装置４
を介して架装されるエアー式三次元無重力バランサ５
と、該バランサ５の所定範囲の動作部に着脱自由に吊り
下げ支持される重量物保持具としての後述するチャック
具７（図６参照）と、自走式台車１の前部に装着される
整地用のスクレーパ装置８と、自走式台車１の後部に装
着され、該自走式台車１で牽引する被牽引台車９を着脱
自由に連結する連結具１０と、を含んで構成される。

【０００９】前記自走式台車１の車体２の両側部に無限
軌道（クローラ）１１が設けられている。この自走式台
車１の走行駆動源はエンジン１２であり、該エンジン１
２にはトランスミッション１３が連結されている。かか
る自走式台車１の車体２上部には方形状の台部３が設け
られている。前記エアー式三次元無重力バランサ５は、
動力源としてエアを使用し、重量物としてのブロック１
４（図６参照）を無負荷状態にして吊り上げるものであ
り、前記台部３に略鉛直軸を中心に旋回自由となるよう
に支持される旋回部としての旋回台１５と、該旋回台１
５に横方向に傾動自由に連結されて縦方向上方に延びる
縦側アーム部１６と、該縦側アーム部１６先端部に縦方
向に揺動自由に連結されて横方向に延びる横側アーム部
１７と、を含んで構成される。

【００１０】前記旋回台１５は、台部３に装着された自
動勾配修正装置４に旋回自由に支持される。前記縦側ア
ーム部１６は、下端部が夫々前記旋回台１５に回動自由
に連結される相互に平行に並列される３本のアーム１６
Ａ，１６Ｂ，１６Ｃから構成される。前記横側アーム部
１７は、相互に平行に並列される２本のアーム１７Ａ，
１７Ｂから構成される。前記縦側アーム部１６の３本の
アーム１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのうち隣接する２本のア
ーム１６Ａ，１６Ｂ夫々の上端部は、前記横側アーム部
１７の下側に位置するアーム１７Ｂの後端部に２ヶ所に
夫々回動自由に連結される。アーム１６Ｂとアーム１７
Ｂの回動連結部には更に略三角形状の連結部材１８の一
つの角部が回動自由に連結される。そして、この連結部
材１８の他の２つの角部の一方には、前記縦側アーム部
１６のアーム１６Ｃの上端部が回動自由に連結され、他
方には、前記横側アーム部１７のアーム１７Ａの後端部
が回動自由に連結される。

【００１１】前記横側アーム部１７の２つのアーム１７
Ａ，１７Ｂの先端部は夫々連結部材１９に回動自由に連
結される。この連結部材１９の下端部には横方向に延び
る板部材２０が連結され、この板部材２０の先端下部
に、エアー式三次元無重力バランサ５の操作部としての
操作箱２１が装着される。この操作箱２１の下端部に
は、チャック具７（図６参照）を吊り下げ支持するフッ
ク２２が装備される。

【００１２】前記チャック具７は、図６に示すように、
先端部に押さえ板部７ａを備えた一対のチャック部材７
Ａを互いに交差してピン７Ｂ等で回動自由に連結した構
成で、各チャック部材７Ａの後端部の操作部７ｂを互い
に離間する方向に移動することにより、押さえ板部７ａ
が互いに離間して開き、操作部７ｂを互いに近接する方
向に移動することにより、押さえ板部７ａが互いに近接
して閉じるようになっている。

【００１３】かかるチャック具７は、上記操作部７ｂを
吊り下げ用の紐部材２３を介してフック２２に吊り下げ
られ、該フック２２の上方向の移動により、操作部７ｂ
が閉じられてブロック１４を押さえ板部７ａ間に挟持で
きる。上記エアー式三次元無重力バランサ５の動力源と
してはエアが使用され、このエアは図５に示すような駆
動構造となっている。

【００１４】即ち、上述したエンジン１２の回転駆動軸
１２ａにはプーリ２４が連結されている。前記台部３上
に載置支持されたコンプレッサ２５の回転駆動軸２５ａ
には２つのプーリ２６，２７が連結されており、一方の
プーリ２６と前記エンジン１２側のプーリ２４とはベル
ト２８を介して連係される。コンプレッサ２５から圧送
される圧縮空気はエアタンク２９内に充填される。この
エアタンク２９からのエアはエアー式三次元無重力バラ
ンサ５の動力源としての該バランサ５に供給される。前
記トランスミッション１３の入力軸１３ａにはプーリ３
０が連結され、このプーリ３０と前記コンプレッサ２５
側の他方のプーリ２７とはベルト３１を介して連係され
る。

【００１５】従って、エンジン１２の駆動力によりコン
プレッサ２５が駆動されると共に、エンジン１２の駆動
力はコンプレッサ２５を経由してトランスミッション１
３に伝達される。かかる駆動構造によると、騒音の発生
が少なく、作業者に与える不快感の低減や、騒音が周囲
に及ぼす公害を抑制することができる。

【００１６】前記自動勾配修正装置４は、前記エアー式
三次元無重力バランサ５が路面の横断的、縦断的な勾配
に係わらず常態において鉛直方向に保持されるようにす
るものであり、図３及び図４に示すように構成される。
即ち、台部３の上面には、筒部３２ａと上面が台部３上
面に対して所定角度に傾斜した傾斜面３２Ａに形成され
た板部３２ｂとを備えた固定台３２が固定取付される。
この固定台３２の板部３２ｂには、回転台３３が回転自
由に支持される。この回転台３３の下面は該固定台３２
の傾斜面３２Ａと同じ角度に傾斜して該傾斜面３２Ａに
接触する傾斜面３３Ａに形成されている。回転台３３の
下面には回転軸３３ａが設けられ、該回転軸３３ａは固
定台３２の板部３２ｂを貫通し、筒部３２ａ内側に導か
れる。台部３の下面には回転手段としてのモータ３４が
固定取付されており、このモータ３４の回転駆動軸３４
ａは筒部３２ａ内側においてフレックスジョイント３５
を介して前記回転軸３３ａに連結される。

【００１７】一方、前記回転台３３の上面には架台３６
が固定取付されており、この架台３６に対して前記旋回
台１５が旋回自由に支持される。前記旋回台１５は全方
位方向の任意の位置に旋回でき、この場合、旋回軸１５
ａをブレーキ部材３７ａで圧接して、旋回台１５の架台
３６に対する旋回動作を制動するエア式ブレーキ装置３
７が設けられており、旋回台１５を任意の旋回作動位置
で固定保持することができるようになっている。

【００１８】かかる構成において、前記モータ３４の回
転駆動により前記回転台３３は回転し、該回転台３３の
下面（傾斜面３３Ａ）と固定台３２の上面（傾斜面３２
Ａ）との接触位置が変化する。この結果、固定台３２の
中心軸と回転台３３の中心軸とがなす角度が変化し、回
転台３３に固定取付された架台３６が固定台３２に対し
て傾斜し、台部３に対して傾斜することとなる。

【００１９】よって、自走式台車１が勾配のある路面に
のっている場合、台部３が勾配に沿って傾斜するが、上
記のように、架台３６が台部３に対して傾斜することに
よって、該架台３６即ち、エアー式三次元無重力バラン
サ５の旋回台１５が鉛直方向に保持される。この場合、
自走式台車１の車体２前部Ｆと後部Ｒに複合勾配（横断
勾配及び縦断勾配）を検出するセンサ（図示せず）を夫
々設けておき、この勾配センサにより検出された複合勾
配と、架台３６に設けられた水平度を検出するセンサ３
８に応じて前記モータ３４の駆動を制御して、エアー式
三次元無重力バランサ５の旋回台１５が鉛直方向に保持
されるよう制御する。

【００２０】一方、自走式台車１の車体２前部には、整
地用の簡易スクレーパ装置８がアーム４０を介して固定
取付されている。この簡易スクレーパ装置８は油圧シリ
ンダ装置４１により上下に揺動される。又、車体２の後
部には、自走式台車１で牽引する被牽引台車９を着脱自
由に連結する連結具１０が固定取付されている。この連
結具１０は被牽引台車９側の連結具４２Ａとピン４３等
を介して連結状態とするものである。

【００２１】更に、自走式台車１の台部３の後端部には
運転部４４が設けられており、この運転部４４には、ス
テアリング４５と作動レバー４６等とが設けられてい
る。尚、フック２２に吊り下げる重量物の荷重を検出す
る図示しない荷重検出計と、該荷重検出計による荷重検
出により、定格荷重を越える吊り上げ重量物であった場
合、この重量物が地上より離れることを自動的に阻止す
る装置が設けられている。

【００２２】次に、かる構成の自走式ブロック敷設機の
作用について説明する。自走式台車１は、エンジン１２
を駆動することにより走行され、ハンドル４５の操作で
任意の方向に移動される。車歩道の境界ブロック１４
は、チャック具８の押さえ板部７ａ間に配設され、上述
したように、フック２２の上方向の移動により閉じられ
る押さえ板部７ａ間に挟持される。

【００２３】前記フック２２は、エアー式三次元無重力
バランサ５の旋回台１５の旋回により、図２のＸの範囲
に示す全方位方向に旋回されると共に、縦側アーム部１
６の横方向の傾動と、横側アーム部１７の縦方向の揺動
とにより、所定の動作範囲内を移動する。この場合、図
１のＡ点の動作範囲は同図の斜線部分Ｙであり、図１の
二点鎖線で示すフック２２の位置は下限位置である。

【００２４】このようにして、チャック具８にチャック
されたブロック１４は、無負荷状態で所定位置に吊り下
げられて移動され、敷設される。又、自走式台車１の車
体２前部に取り付けられた簡易スクレーパ装置８によっ
て、不整地路面、例えば横断的、縦断的に凹凸状に形成
されている路面を整地することができる。

【００２５】かかる構成の自走式ブロック敷設機による
と、走行することにより任意の場所にて、ブロック１４
を任意の位置に敷設することができる。特に、許容吊り
荷重内のブロック１４であれば、無負荷状態で吊り下げ
ることができるため、作業者が手を触れるだけで、ブロ
ック１４の移動、位置決めを容易に行うことができる。

【００２６】又、本構成の自走式ブロック敷設機は、簡
易なスクレーパ装置８を備えているため、ブロック１４
の敷設以外に、不整地路面、例えば横断的、縦断的に凹
凸状に形成されている路面を整地するや簡単な排土作業
を行うこともでき、自動勾配修正装置４を備えているた
め、前記スクレーパ装置８による整地により、横断的、
縦断的に形成された勾配路面において敷設作業を容易に
行うことができる。

【００２７】従って、境界ブロック１４の敷設に関する
人力作業形態を廃止でき、過酷な労働を解消でき、作業
時間の短縮を図れると共に、作業効率の向上を図れ、作
業人員も低減できる。又、危険性を排除でき、熟練化の
必要性もない。更に、上記実施例によると、車体２の後
部に自走式台車１で牽引する被牽引台車９を着脱自由に
連結する連結具１０を装備するようにしたから、被牽引
台車９にブロックやその他の作業具等を載せて牽引で
き、ブロックの施工上便利である。

【００２８】尚、上記実施例においては、車歩道の境界
ブロックを敷設する敷設機に本考案を適用した例につい
て説明したが、その他の重量物をを敷設する敷設機にも
適用することができる。以上のように、特定の実施例を
参照して本考案を説明したが、本考案はこれに限定され
るものではなく、当該技術分野における熟練者等によ
り、本考案に添付された実用新案登録請求の範囲から逸
脱することなく、種々の変更及び修正が可能であるとの
点に留意すべきである。

【００２９】

【考案の効果】以上説明したように本考案は、車歩道の
境界ブロック等の重量物を目的位置まで移動運搬し、力
を要することなく簡易にかつ正確に敷設でき、省人員化
を図れ、しかも安全性を向上できる自走式重量物敷設機
を提供することができ、特に、エアー式三次元無重力バ
ランサを備えたことにより、無負荷状態で重量物を吊り
下げることができるため、作業者が手を触れるだけで、
重量物の移動、位置決めを容易に行うことができ、又、
簡易なスクレーパ装置を備えているため、ブロックの敷
設以外に、不整地路面、例えば横断的、縦断的に凹凸状
に形成されている路面を整地するや簡単な排土作業を行
うこともでき、自動勾配修正装置を備えているため、前
記スクレーパ装置による整地により、横断的、縦断的に
形成された勾配路面において敷設作業を容易に行うこと
ができる実用的効果大なるものである。

【００３０】又、自走式台車の車体後部に装着され、該
自走式台車で牽引する被牽引台車を着脱自由に連結する
連結具を備えるようにすれば、被牽引台車にブロックや
その他の作業具等を載せて牽引でき、ブロックの施工上
便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る自走式重量物敷設機の一実施例
を示す側面図

【図２】 同上実施例の平面図

【図３】 同上実施例の自動勾配修正装置の構成を示す
側面図

【図４】 同上の自動勾配修正装置の作用を示す側面図

【図５】 同上実施例における各駆動部の構成を示す概
略図

【図６】 同上実施例におけるチャック具の構成を示す
正面図

【符号の説明】

１ 自走式台車 ２ 車体 ４ 自動勾配修正装置 ５ エアー式三次元無重力バランサ ７ チャック具 ８ スクレーパ装置 ９ 被牽引台車 １０ 連結具 １４ ブロック １５ 旋回台 ２２ フック ３２ 固定台 ３２Ａ 傾斜面 ３３ 回転台 ３３Ａ 傾斜面 ３４ モータ ３６ 架台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−267300（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−341500（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−67898（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−285599（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−55095（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−55094（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−118600（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−103700（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−35798（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−185740（ＪＰ，Ｕ) 実公 平２−40880（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走式台車と、該自走式台車の車体の台
   部側に架装されるエアー式三次元無重力バランサであっ
   て、前記台部に略鉛直軸を中心に旋回自由となるように
   支持されるな旋回部と、該旋回部に横方向に傾動自由に
   連結されて縦方向上方に延びる縦側アーム部と、該縦側
   アーム部先端部に縦方向に揺動自由に連結されて横方向
   に延びる横側アーム部と、を含んで構成されるエアー式
   三次元無重力バランサと、前記台部とエアー式三次元無
   重力バランサとの間に介装される自動勾配修正装置であ
   って、上面に所定角度の傾斜面を有し、前記台部に固定
   される固定台と、上面に該固定台の傾斜面と合致する所
   定角度の傾斜面を有し、前記固定台に回転自由に接触配
   置されると共に、前記エアー式三次元無重力バランサを
   旋回自由に支持する架台が固定取付される回転台と、該
   回転台を回転する回転手段と、を含んで構成される自動
   勾配修正装置と、前記横側アーム部の先端部の吊り下げ
   部に着脱自由に吊り下げ支持される重量物保持具と、前
   記自走式台車の車体前部に装着される整地用のスクレー
   パ装置と、を含んで構成されたことを特徴とする自走式
   重量物敷設機。
2. 【請求項２】 前記自走式台車の車体後部に装着され、
   該自走式台車で牽引する被牽引台車を着脱自由に連結す
   る連結具を備えてなる請求項１記載の自走式重量物敷設
   機。