JPH0577720A - 軌道用作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 一般道路走行と軌条上の走行機構の切り替え
を迅速に実施することが可能で、作業における反力を迅
速確実に受けることができ、安全性が高く多種類の作業
工具をその最大の能力範囲で使用することが可能、コン
パクトで、機動性に優れ、作業効率が高く、経済的な軌
道用作業車を提供する。 【構成】 作業車３と車台４を主要構成部材とし、作業
工具としてショベル５を有し、無限軌道走行装置６を備
える。操縦装置７は操縦席７ａ及び操縦ハンドル７ｂを
包括し、前記ショベル５とともに架台８に装着され旋回
装置９を有し、その外側にフレーム１０を固着する。前
記車台４の前後端４ａ，４ｂには、油圧シリンダー１２
により、軸１３ａ，１３ｂを回動中心として起伏自在に
作動する支持アーム１１ａ，１１ｂがあり、軌条走行車
輪１４ａ，１４ｂ、油圧式軌条掴持装置１５ａ，１５
ｂ、駆動モーター１６を装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は軌道の建設、保守および
補修作業に用いるとともに土木、建築および輸送等一般
産業において用いることが可能な軌道用作業車に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】軌道の建設、保守および補修作業には、
周知のとおり非常に多種類の作業があり、多くの作業者
と長期にわたる重労働を必要としているが、近時鉄道産
業の経済効率を向上し、作業者の不足を補い労働の能率
化を促進するため、各種の作業を効率化する目的で軌道
用作業車を用い各種の作業を実施するようになった。

【０００３】たとえば、特開平２−２５６７０２号公報
には一般道路はタイヤ走行し、軌条上は前記タイヤの内
側に設けた軌条走行輪で走行する軌道用作業車を用い、
該作業車の前方に油圧シリンダーで作動する作業工具を
取り付け枕木交換作業を実施するとともに作業時に発生
する反力を前記作業工具と枕木で受ける手段（以下Ａ発
明という）が開示されている。

【０００４】さらに、実開平２−１４４００１号公報に
は無限軌道走行装置を有する作業車であって、その先後
端に油圧シリンダーで上下動する突出アームを設けると
ともに該突出アームに電気的に絶縁された走行用車輪を
軸支し、一般道路や軌条を自由に走行して作業する軌道
用作業車（以下Ｂ考案という）が公開されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記Ａ発明の軌道用作
業車は、作業時に発生する反力を作業工具と枕木との係
合手段で受けるため、作業の種別により大きな反力が発
生した場合には軌道用作業車自体に反力がかかり浮き上
がりや転倒の不安が残り、軌道補修作業が限られた範囲
のものとなり汎用性に乏しくなるという問題がある。

【０００６】また、Ｂ考案では構造的に突出アームが長
大なものになるため、その上下動装置や軌道走行装置が
大きくなり経済的に不利であり、また突出範囲において
作業工具の作動に制約が生じるため能率的な作業が困難
になる課題がある。

【０００７】本発明の目的は、一般道路および軌条上の
走行が自由で、さらに、一般道路走行と軌条上の走行機
構の切り替えを迅速に実施することが可能で、さらに、
作業時における反力を迅速確実に受けることができる安
全性の高い軌道用作業車を提供することにあり、他の目
的は種々の作業において多種類の作業工具をその最大の
能力範囲で使用することが可能で高能率な作業が保証で
きる軌道用作業車を提供し、さらに異なった他の目的は
構造がコンパクトで、機動性に優れ、作業効率が高く、
経済的な軌道用作業車を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決し目的を達成するため、下記Ａ〜Ｅ項記載の手段をそ
の要旨とする。

【０００９】Ａ．作業工具と該作業工具および走行装置
の操縦装置を備えた架台と、旋回装置を介して該架台と
旋回自在に係合した無限軌道もしくはタイヤ走行装置か
らなる作業車と、該作業車の架台を回動自在に支承する
とともに軌条走行転輪と油圧式軌条掴持装置を備え油圧
もしくは気圧装置を介して起伏自在に回動する支持アー
ムを前後端に軸着した車台からなることを特徴とする軌
道用作業車。

【００１０】Ｂ．作業工具と該作業工具および走行装置
の操縦装置を備えた架台と、旋回装置を介して該架台と
旋回自在に係合した無限軌道もしくはタイヤ走行装置か
らなる作業車と、該作業車の架台を回動自在に支承する
とともに軌条走行転輪と油圧式軌条掴持装置を備え油圧
もしくは気圧装置を介して起伏自在に回動する支持アー
ムを前後端に軸着した車台からなる軌道用作業車であっ
て、前記支持アーム間に拘持ビームを着脱自在に横設し
たことを特徴とする軌道用作業車。

【００１１】Ｃ．作業工具と該作業工具および走行装置
の操縦装置を備えた架台と、旋回装置を介して該架台と
旋回自在に係合した無限軌道もしくはタイヤ走行装置か
らなる作業車と、該作業車の架台を回動自在に支承する
とともに軌条走行転輪と油圧式軌条掴持装置を備え油圧
もしくは気圧装置を介して起伏自在に回動する支持アー
ムを前後端に軸着した車台からなる軌道用作業車であっ
て、前記支持アームのそれぞれに嵌合摺動溝を有するガ
イド金具を縦設し、さらに両端部に嵌合摺動可能な抱持
金具を備えた拘持ビームを前記ガイド金具と摺動自在に
嵌合し、ついで車台に支承された吊持体を介して前記拘
持ビームを上下動自在に吊持したことを特徴とする軌道
用作業車。

【００１２】Ｄ．前記Ａ〜Ｃ項記載の軌道用作業車であ
って、前記軌条走行転輪のフランジを歯車に形成すると
ともに、支持アームに駆動歯車を有する駆動モーターを
装着し、前記フランジ歯車と駆動歯車との噛合により車
台を前後進自在に駆動することを特徴とする軌道用作業
車。

【００１３】Ｅ．前記Ａ〜Ｃ項記載の作業工具がショベ
ル、タイタンパ、スパイキプーラー、ドリル、ドライバ
ー、コンパクター、クレーンおよびクラムシェルのうち
の１種であることを特徴とする軌道用作業車。

【００１４】

【作用】本発明にかかる軌道用作業車は無限軌道もしく
はタイヤ走行装置に加えて後述の軌条走行転輪を有する
ので、特に軌道作業において有用であるが、さらに一般
道路あるいは整地していない作業場もしくは軌道を問わ
ず、あらゆる場所での作業が可能であり、必要に応じて
一般作業から軌道作業に転用したり、また逆に軌道作業
から一般作業に迅速に使用変更することが可能である。

【００１５】さらに、作業工具と該作業工具および走行
装置の操縦装置を備えた架台と、旋回装置を介して該架
台と旋回自在に係合した走行装置からなる作業車を有す
るので、作業工具を取替えることにより多種類の作業に
対応し、効率のよい作業が実施できる。

【００１６】また、前記作業車の架台を回動自在に支承
するとともに、軌条走行転輪と油圧式軌条掴持装置を備
え油圧もしくは気圧装置を介して起伏自在に回動する支
持アームを前後端に軸着した車台を有しているので、該
支持アームを倒した状態で前記無限軌道もしくはタイヤ
走行装置を用い所望の作業予定位置に移動し、ついで該
車台の前後端に回動自在に軸着した前記支持アームを起
立させ軌条走行転輪を軌条に乗せ、つぎに油圧式軌条掴
持装置を作動して軌条を掴持することにより、軌道用作
業車を確実に軌条に固定することが可能であり、従って
どのような軌道作業でも、軌道用作業車を中心とする３
６０°の全周にわたり作業時の反力に基く軌道用作業車
の転倒や損傷を心配すること無く効率の良い迅速な作業
を実施できる。

【００１７】また、前記支持アームの起伏動作は油圧も
しくは気圧装置を介して実施されるため、動作時間が短
く軌道用作業車の軌条への乗り換え操作が安全で、かつ
迅速確実に行える。

【００１８】さらに、本発明にかかる軌道用作業車であ
って、前記支持アーム間に拘持ビームを着脱自在に横設
することを可能とした軌道用作業車では、各種作業にお
いて過大な力たとえば捩じりや曲げなどの非常に強い力
が車台にかかった場合でも前記拘持ビームの剛性により
支持アームを強い拘束力で支持するため、支持アームの
歪や破壊などの損傷が無く、作業の安全性をさらに向上
することができる。

【００１９】つぎに、本発明にかかる軌道用作業車であ
って、前記車台の前後端に、軌条走行転輪と油圧式軌条
掴持装置を備え油圧もしくは気圧装置を介して起伏自在
に回動する支持アームを軸着するとともに、前記支持ア
ームのそれぞれに嵌合摺動溝を有するガイド金具を縦設
し、さらに両端部に嵌合摺動可能な抱持金具を備えた拘
持ビームを前記ガイド金具と摺動自在に嵌合し、ついで
車台に支承された吊持体を介して前記拘持ビームを上下
動自在に吊持した軌道用作業車の場合は、前記支持アー
ムは常に拘持ビームにより捩じりや曲げ方向に充分に保
護されることとなり、しかも該支持アームの起伏に際し
て拘持ビームは全く人手を煩わすことなく該支持アーム
の起伏に自動的に追随するため、軌道用作業車としての
安全性と作業性を格段に向上させることができる。

【００２０】さらに、前記本発明にかかる前述の軌道用
作業車であって、前記軌条走行転輪のフランジを歯車に
形成するとともに、支持アームに駆動歯車を有する駆動
モーターを装着し、前記フランジ歯車と駆動歯車との噛
合により車台を前後進自在に駆動する軌道用作業車の場
合は、所望の位置で所定の作業を実施したのち、直ちに
油圧式軌条掴持装置を消勢し、駆動モーターにより軌条
走行転輪を駆動して次の作業位置に移動せしめることが
可能になる。すなわち軌道用作業車の短距離の移動にあ
たり、その都度支持アームを倒したのち無限軌道走行装
置もしくはタイヤ走行装置を駆動して移動する必要が無
くなるので作業の効率化は非常に多大なものになる。

【００２１】また、本発明にかかる前記軌道用作業車
は、前述のような確実でかつ安定した姿勢保持機能を有
するので、作業工具としてはショベル、タイタンパ、ス
パイキプーラー、ドリル、ドライバー、コンパクター、
クレーンおよびクラムシェルなど適宜なものを自由に選
択交換して利用できる。

【００２２】

【実施例】つぎに、本発明を図に従って詳細に説明す
る。図１は、一般道路１走行時の本発明にかかる軌道用
作業車２の概略側面図であって、軌道用作業車２は主要
構成部材として、作業車３と該作業車３を回動自在に支
承する車台４から構成されている。

【００２３】前記作業車３は、本実施例では作業工具と
してショベル５を有し、走行装置としては無限軌道走行
装置６を備えた例について説明する。７は前記ショベル
５と無限軌道走行装置６の操縦装置で、該操縦装置７は
操縦席７ａおよび操縦ハンドル７ｂを包括している。

【００２４】また、前記ショベル５と操縦装置７とは架
台８に装着されており、かつ該架台８は旋回装置９を介
して無限軌道走行装置６に旋回自在に係合され作業車３
を構成している。

【００２５】かかる構成を有する作業車３は周知であ
り、その構造と操作は既に熟知されているので、本発明
では詳細な説明は省略する。該作業車３は広く一般作業
たとえば土木、建築、輸送分野をはじめとしてあらゆる
産業分野で利用されており、本発明では目的を逸脱しな
い範囲において、設備目的別に多種類の作業工具を装備
した作業車３をすべて利用できる。

【００２６】つぎに、前記車台４は前記作業車３を、該
作業車３の架台８を介して回動自在に支承しているが、
本実施例では支承個所を前記旋回装置９を囲繞し、該旋
回装置９の外側ケースに固着したフレーム１０としてお
り、該フレーム１０は車台４の一部を構成しているの
で、前記作業車３の架台８は前記車台４に制約されるこ
と無く、自由に旋回することができ、従って旋回装置９
を中心とし死角のない作業が実施できる。

【００２７】さて、１１ａ，１１ｂは前記車台４の前後
端４ａ，４ｂに回動自在に軸着された支持アームで、該
支持アームは前後端４ａ，４ｂのそれぞれに２部材軸着
され合計で４部材設けているが、図１では図示の都合上
そのうちの２部材すなわち支持アーム１１ａ，１１ｂの
みを示している。

【００２８】つぎに、１２は前記支持アーム１１ａ，１
１ｂの起伏用の油圧シリンダーで、該油圧シリンダー１
２により支持アーム１１ａ，１１ｂは軸１３ａ，１３ｂ
を回動中心として起伏自在に作動される。

【００２９】また、１４ａ，１４ｂは前記支持アーム１
１ａ，１１ｂに回動自在に軸支された軌条走行転輪で、
１５ａ，１５ｂは前記支持アーム１１ａ，１１ｂに装着
された油圧式軌条掴持装置であり、その構造は後に詳述
する。

【００３０】さらに、１６は前記支持アーム１１ａに装
着された駆動モーターで、後述するように前記軌条走行
転輪１４ａを作動し、車台４を前後進自在に移動するこ
とが可能である。また、１７ａ，１７ｂは支持アーム間
に横設された拘持ビームで、その詳細は後述する。

【００３１】さて、図２は前記支持アーム１１ａ，１１
ｂを起立し前記軌条走行転輪１４ａ，１４ｂを介して軌
条１８上に移動自在に乗載された軌道用作業車２の概略
側面図であって、１９は前記軌条１８を支承する枕木、
２０は道床バラスを示す。

【００３２】図２の状態は、油圧式軌条掴持装置１５
ａ，１５ｂで軌条１８を掴持せしめ、前記枕木１９と平
行してショベル５を作動している状況を示し、軌道用作
業車２の移動は、前記油圧式軌条掴持装置１５ａ，１５
ｂを消勢し、駆動モーター１６を駆動し、軌条走行転輪
１４ａ，１４ｂを回転させることにより実施する。

【００３３】本発明の軌道用作業車２は、前述のように
作業時の反力を油圧式軌条掴持装置１５ａ，１５ｂの付
勢により確実に相殺し、移動は前記油圧シリンダー１２
を消勢すること無く支持アーム１１ａ，１１ｂを起立せ
しめたまま、前記油圧式軌条掴持装置１５ａ，１５ｂの
消勢と駆動モーター１６による軌条走行転輪１４ａ，１
４ｂの回転駆動により、迅速かつ安全に実施できるの
で、作業操作は極めて短時間で済み、高い機動性を発揮
できる。

【００３４】つぎに、本発明の前記構成をさらに図３〜
図１５の部分概略説明図に従って説明する。図３は本発
明の軌道用作業車２について、説明の便宜上構成の一部
を省略するとともに部分を簡略化して図示したもので、
作業車３は車台４のフレーム１０に支持された旋回装置
９を介して該車台４に回動自在に支承されているが、無
限軌道走行装置については図示していない。

【００３５】車台４の前端４ａには支持アーム１１ａ，
１１ｃが、また後端４ｂには支持アーム１１ｂ，１１ｄ
が軸１３ａ，１３ｃおよび１３ｂ，１３ｄを介して回動
自在に軸支されている（ただし前記支持アーム１１ｄと
軸１３ｄは都合により図示していない）。

【００３６】１２ａ，１２ｂは前記支持アーム１１ａ，
１１ｂおよび支持アーム１１ｃ，１１ｄ間に横架され該
支持アーム１１ａ，１１ｂおよび支持アーム１１ｃ，１
１ｄを起伏自在に回動する油圧シリンダーである。

【００３７】また、前記支持アーム１１ａ〜１１ｄには
軌条走行転輪１４ａ〜１４ｄが回転自在に軸支されてい
るので、前述のように軌道用作業車２を所望の軌道作業
個所まで走行させたのち、前記油圧シリンダー１２ａ，
１２ｂを付勢し軌条上に支持アーム１１ａ〜１１ｄを起
立させることにより、軌条走行転輪１４ａ〜１４ｄを介
して軌条や枕木を損傷させること無く任意個所に移動せ
しめ作業を行うことができる。

【００３８】しかしながら、この際に軌道用作業車２が
軌道の傾斜により移動したり、作業工具の作業に伴う反
力で動くことを防ぐため、何らかの固定装置が必要で、
従来は前記Ａ発明のような係止具が用いられてきたが、
本発明では、後に詳述するように前記支持アーム１１ａ
〜１１ｄに油圧式軌条掴持装置（図示していない）を装
着したので、迅速かつ確実に軌道用作業車２を軌条に対
し掴放自在に固定することができる。

【００３９】図４は前記支持アーム１１ａ，１１ｃおよ
び支持アーム１１ｂ，１１ｄ間に拘持ビーム１５ａ，１
５ｂを着脱自在に横設した状況を示す概略斜視図で、作
業工具（図示していない）を旋回するような場合には車
台４に矢印ｙで示す捻りが生ずる。

【００４０】このような作用力が過大であった時は支持
アーム１１ａ〜１１ｄが損傷する恐れがあり、起立時に
おける前記支持アーム１１ａ〜１１ｄを拘束状態で支持
し、剛性を高めるため前記拘持ビーム１５ａ，１５ｂを
横設するが、該拘持ビーム１５ａ，１５ｂと前記支持ア
ーム１１ａ〜１１ｄとの取付は、符号２１ａ，２１ｂで
示すボルトやコッターを用いるほか、クランプ金具等適
宜な固着手段を採用する。

【００４１】さて、前述のボルト、コッターあるいはク
ランプ金具２１ａ，２１ｂを用いる場合は、その都度作
業者による取付取外し作業が必要であり、作業効率を向
上するには、人手を煩わすことなく常に拘持機能を持た
せておくことが好ましい。

【００４２】本発明の一つは、常時強い拘持機能を有す
るとともに、いかなる状態においても人手を必要としな
い拘持機構を提供するもので、該拘持機構を、図５の概
略斜視図および図６の部分概略正面図、図７の部分概略
側面図、図８の倒伏状態説明図に従って説明する。

【００４３】さて、図５に示すように拘持ビーム１５
ａ，１５ｂを車台４に固定した支持金具２２ａ，２２ｂ
からワイヤーもしくはチェーンのような可撓性の吊持体
２３ａ，２３ｂを用いて上下動自在に吊持するととも
に、図６，図７において、支持アーム１１ａの例を代表
として示すように前記支持アーム１１ａにガイド金具２
４ａを縦設し、さらに前記拘持ビーム１５ａの端部に前
記ガイド金具２４ａの嵌合摺動溝２５に嵌合しかつ摺動
可能な抱持金具１５ｃを設けると、該ガイド金具２４ａ
と前記拘持ビーム１５ａとは、図８に示すように上下の
二方向に対しては自由に摺動するが、その他の方向には
強く拘束されるため、前記支持アーム１１ａ〜１１ｄは
起伏に関係無く、常に抱持ビーム１５ａにより堅固に拘
持され、前述の捻りや曲げのような作用力に充分に対抗
することが可能になる。

【００４４】前記ガイド金具２４ａと抱持金具１５ｃの
ような縦溝を有する条体と前記縦溝と当接転動する負荷
ボールを内蔵したブロックによる嵌合摺動ガイド機構は
周知であり、本発明においても目的を逸脱しない範囲に
おいて種々の嵌合摺動ガイド機構を利用することができ
る。

【００４５】つぎに、軌条走行について説明する。図９
は前記支持アーム１１ａに駆動モーター１６を装着し車
台４を自走可能に構成した軌道用作業車２の概略斜視図
で、図１０は支持アーム１１ａの部分概略断面図、図１
１は軌条走行転輪１４ａのフランジ２６に歯形を刻設し
てなる歯車２７と、駆動モーター１６の駆動歯車２８の
噛合状態を示す概略斜視図で、２９は駆動軸を示す。

【００４６】図１０に示すように前記軌条走行転輪１４
ａは前記支持アーム１１ａに装着された軸３０に軸受３
１を介して回転自在に支承され、前記駆動モーター１６
により前後進自在に駆動されるため、本発明の軌道用作
業車２は作業範囲が近距離移動で済む場合など特に作業
効率が優れている。

【００４７】さて、前述のように本発明では、支持アー
ムが、軌条走行転輪と共に油圧式軌条掴持装置を備え油
圧もしくは気圧装置を介して起伏自在に回動する構成を
有する点に特徴があり、前記油圧式軌条掴持装置につい
て以下図１２，図１３に従って説明する。

【００４８】油圧式軌条掴持装置１５ａは、前記軸３０
に設けられたピン軸３２ａ，３２ｂに回動自在に支承さ
れるとともに上端部がピン軸３３ａ，３３ｂを介して後
記油圧シリンダー３４に回動可能に係合された掴持片３
５ａ，３５ｂと、支持アーム１１ａを貫通して前記掴持
片３５ａ，３５ｂの上端部と係合した油圧シリンダー３
４から構成されている。

【００４９】図１２は前記油圧シリンダー３４を付勢し
て前記掴持片３５ａ，３５ｂで軌条１８の頭部１８ａを
掴持した状況を示す概略正面図で、該掴持片３５ａ，３
５ｂの下端部３６ａ，３６ｂは該軌条１８の頭部１８ａ
の形状に合わせて切欠きを行い確実な掴持が保証できる
ように加工されている。

【００５０】図１３は前記油圧シリンダー３４を消勢
し、掴持を解いた状況を示すものであり、本発明では油
圧式軌条掴持装置１５ａが前述のような構成になってい
るため軌条の掴放を極めて迅速かつ確実に実施できるう
えに、掴持する力が強いため、作業中に軌道用作業車２
が転倒したり、揺動して作業に危険を及ぼすような恐れ
は全く無く、能率的な作業が可能である。

【００５１】さて、以上説明の便宜上支持アーム、軌条
走行転輪および油圧式軌条掴持装置、駆動モーター等に
ついて相互関係の図示を省略し個々に説明したが、実施
例では、前記図１４の概略正面図、図１５の概略側面図
に示すように、支持アーム１１ａには軌条走行転輪１４
ａ、油圧式軌条掴持装置１５ａおよび駆動モーター１６
が一括してコンパクトに装着されており、従って前記支
持アーム１１ａの起伏は極めて円滑に実施できる。さら
に、符号３７は前記支持アーム１１ａの下端に穿設した
前述の油圧シリンダー１２ａとの係合軸孔を示すもので
ある。

【００５２】また、前記駆動モーター１６については、
支持アーム１１ａ〜１１ｄのうちの１脚もしくは２脚に
付設することで目的を達成でき、また駆動モーター１６
として油圧モーターもしくはエヤーモーターを採用する
と操作性が良く、前後進を円滑に行うことができる。

【００５３】

【発明の効果】本発明にかかる軌道用作業車は、一般の
道路や作業現場での走行のみならず軌条走行を自由に行
うことが可能なので、所望の作業場所に迅速に移動で
き、機動性が極めて高く、さらに一般道路と軌条走行機
構の切り替えを迅速に実施できるので、作業性が非常に
良い。

【００５４】そのうえに、軌条掴持機能が優れており、
軌道用作業車を迅速強固に固定し作業時における反力を
確実かつ安全に受けることができるため、多種類の作業
工具をその最大の能力範囲で使用することが可能であ
り、すべての軌道作業を安全に能率良く遂行できる。

【００５５】さらに、前記走行機構の切り替えや軌条掴
持操作が操縦者のみで実行可能なため従来機器のような
多くの人手を必要とせず省力化ができ、また、機能が良
く作業効率が高いうえに構造がコンパクトなため、価格
が低廉で非常に経済的である。

【００５６】また、本発明にかかる軌道用作業車は、特
にその特性から軌道作業において、高い機能を発揮する
が、軌道作業のための前記構成がコンパクトで作業の邪
魔にならないので一般作業にも適しており、広い汎用性
を備えている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる軌道用作業車の概略側面図であ
る。

【図２】本発明において、軌条上に乗載され軌条を掴持
した状態における軌道用作業車の概略側面図である。

【図３】本発明において、支持アームの構成の一部を省
略して示す概略斜視図である。

【図４】本発明において、支持アームと拘持ビームにつ
き構成の一部を省略して示す概略斜視図である。

【図５】本発明において、拘持ビームと吊持機構につき
構成の一部を省略して示す概略斜視図である。

【図６】本発明において、拘持ビームと吊持機構につき
構成の一部を省略して示す部分概略正面図である。

【図７】本発明において、拘持ビームと吊持機構につき
構成の一部を省略して示す部分概略側面図である。

【図８】本発明において、拘持ビームと吊持機構につき
構成の一部を省略して示す倒伏状態説明図である。

【図９】本発明において、支持アームに対する駆動モー
ターの取付構成を省略して示す概略斜視図である。

【図１０】本発明において、軌条走行転輪と駆動モータ
ーの構成を省略して示す概略正面図である。

【図１１】本発明において、軌条走行転輪と駆動モータ
ーの駆動歯車構成を示す概略斜視図である。

【図１２】本発明において、油圧式軌条掴持装置の付勢
時構成を示す概略正面図である。

【図１３】本発明において、油圧式軌条掴持装置の消勢
時構成を示す概略正面図である。

【図１４】本発明において、支持アームの構成を示す概
略正面図である。

【図１５】本発明において、支持アームの構成を示す概
略側面図である。

【符号の説明】

１ 一般道路 ２ 軌道用作業車 ３ 作業車 ４ 車台 ４ａ，４ｂ 前後端 ５ ショベル ６ 無限軌道走行装置 ７ 操縦装置 ７ａ 操縦席 ７ｂ 操縦ハンドル ８ 架台 ９ 旋回装置 １０ フレーム １１ａ，１１ｂ 支持アーム １２ 油圧シリンダー １３ａ，１３ｂ 軸 １４ａ〜１４ｄ 軌条走行転輪 １５ａ，１５ｂ 油圧式軌条掴持装置 １５ｃ 抱持金具 １６ 駆動モーター １７ａ，１７ｂ 拘持ビーム １８ 軌条 １８ａ 軌条頭部 １９ 枕木 ２０ 道床バラス ２１ａ，２１ｂ クランプ金具 ２２ａ，２２ｂ 支持金具 ２３ａ，２３ｂ 吊持体 ２４ａ ガイド金具 ２５ 嵌合摺動溝 ２６ フランジ ２７ 歯車 ２８ 駆動歯車 ２９ 駆動軸 ３０ 軸 ３１ 軸受 ３２ａ，３２ｂ ピン軸 ３３ａ，３３ｂ ピン軸 ３４ 油圧シリンダー ３５ａ，３５ｂ 掴持片 ３６ａ，３６ｂ 下端部 ３７ 係合軸孔

フロントページの続き (72)発明者 池端 宏美 北九州市八幡東区川淵町９−27 太平工業 株式会社八幡支店内 (72)発明者 堤 宏美 北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新日本製 鐵株式会社八幡製鐵所内 (72)発明者 田崎 恒 北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新日本製 鐵株式会社八幡製鐵所内 (72)発明者 佐藤 顕太郎 佐賀県鳥栖市藤木町５−12

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業工具と該作業工具および走行装置の
   操縦装置を備えた架台と、旋回装置を介して該架台と旋
   回自在に係合した無限軌道もしくはタイヤ走行装置から
   なる作業車と、該作業車の架台を回動自在に支承すると
   ともに軌条走行転輪と油圧式軌条掴持装置を備え油圧も
   しくは気圧装置を介して起伏自在に回動する支持アーム
   を前後端に軸着した車台からなることを特徴とする軌道
   用作業車。
2. 【請求項２】 前記支持アーム間に拘持ビームを着脱自
   在に横設したことを特徴とする請求項１記載の軌道用作
   業車。
3. 【請求項３】 前記支持アームのそれぞれに嵌合摺動溝
   を有するガイド金具を縦設し、さらに両端部に嵌合摺動
   可能な抱持金具を備えた拘持ビームを前記ガイド金具と
   摺動自在に嵌合し、ついで車台に支承された吊持体を介
   して前記拘持ビームを上下動自在に吊持したことを特徴
   とする請求項１記載の軌道用作業車。
4. 【請求項４】 前記軌条走行転輪のフランジを歯車に形
   成するとともに、支持アームに駆動歯車を有する駆動モ
   ーターを装着し、前記フランジ歯車と駆動歯車との噛合
   により車台を前後進自在に駆動することを特徴とする請
   求項１，２又は３記載の軌道用作業車。
5. 【請求項５】 作業工具がショベル、タイタンパ、スパ
   イキプーラー、ドリル、ドライバー、コンパクター、ク
   レーンおよびクラムシェルのうちの１種であることを特
   徴とする請求項１，２又は３記載の軌道用作業車。