JPH05611A - 軌道用作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】道路および軌条上の走行が自由で、走行機構の
切り替えを迅速に実施することが可能で、さらに作業時
における安全性が高くし、多種類の作業工具を使用する
ことが可能で高能率が保証でき構造がコンパクトで、機
動性に優れ、経済的な軌道用作業車を提供する。 【構成】ショベル４と操縦装置７を備えた架台８と、旋
回装置９を有する無限軌道走行装置１０から構成された
作業車２を、長尺平行担持ビーム３ａ，３ｂで旋回かつ
移動自在に支承する。摺動ブロック１２を有し、摺動レ
ール１３ａ，１３ｂに摺動自在に担持された摺動台１１
は、支持アーム１４ａ〜１４ｄにより、駆動モーター１
６を備えた軌条走行転輪１５ａ〜１５ｄにより、軌条２
１ａ，２１ｂを走行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は軌道の建設、保守および
補修作業に適し、さらに土木、建築等一般用途に使用可
能な軌道用作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】軌道の建設、保守および補修作業には、
周知のとおり非常に多種類の作業があり、多くの作業者
と長期にわたる重労働を必要としているが、近時鉄道産
業の経済効率を向上し、作業者の不足を補い労働の能率
化を促進するため、各種の作業を効率化する目的で軌道
用作業車を用い各種の作業を実施するようになった。

【０００３】たとえば、特開平２−２５６７０２号公報
には一般道路はタイヤ走行し、軌条上は前記タイヤの内
側に設けた軌条走行輪で走行する軌道用作業車を用い、
該軌道用作業車の前方に油圧シリンダーで作動する作業
工具を取り付け枕木交換作業を実施するとともに作業時
に発生する反力を前記作業工具と枕木で受ける手段（以
下Ａ発明という）が開示されている。

【０００４】さらに、実開平２−１４４００１号公報に
は無限軌道走行装置を有する作業車であって、その先後
端に油圧シリンダーで上下動する突出アームを設けると
ともに該突出アームに電気的に絶縁された走行用車輪を
軸支し、一般道路や軌条を自由に走行して作業する軌道
用作業車（以下Ｂ考案という）が公開されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記Ａ発明の軌道用作
業車は、作業時に発生する反力を作業工具と枕木との係
合手段で受けるため、作業の種別により大きな反力が発
生した場合には軌道用作業車自体に反力がかかり浮き上
がりや転倒の不安が残り、軌道補修作業が限られた範囲
のものとなり汎用性に乏しくなるという問題がある。

【０００６】また、Ｂ考案では構造的に突出アームが長
大なものになるため、その上下動装置や軌道走行装置が
大きくなり経済的に不利であり、また該突出アームの突
出範囲において作業工具の作動に制約が生じるため能率
的な作業が困難になる課題がある。

【０００７】さらに、Ａ発明やＢ考案に限らず、周知軌
道用作業車はいずれも、作業工具の到達範囲が短いた
め、作業個所が僅かでも軌道から離れると作業ができ
ず、あらためて軌道用作業車を移動させるか、あるいは
他の作業車に仕事をゆだねる必要が生ずるため、必然的
に作業休止時間が長くなり能率が上がらないと云う課題
があり、また作業工具はいずれも死角が多く意外に手元
の作業ができないと云う課題があって、たとえば当該軌
道用作業車下部の枕木間道床バラスの掘削などが非常に
困難で、極めて非能率な作業を余儀なくされるほか、近
距離の移動でも多くの操作と人手が必要になる等問題が
多い。

【０００８】本発明の目的は、軌条上は勿論のこと一般
道路での走行が自由で、さらに、軌条と一般道路走行と
の走行機構の切り替えを迅速に実施することが可能で、
さらに、作業時における反力を迅速確実に受けることが
できる安全性の高い軌道用作業車を提供することにあ
り、他の目的は各種の軌道作業において、軌道周辺にお
いて作業可能な領域を拡大することが可能で、多種類の
作業工具をその最大の能力範囲で使用することができ、
作業範囲が広く安全で高能率な作業が保証できる軌道用
作業車を提供し、さらに異なった他の目的は構造がコン
パクトで、機動性に優れ、作業効率が高く、経済的な軌
道用作業車を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決し目的を達成するため、下記Ａ〜Ｅ項記載の手段をそ
の要旨とする。 Ａ．作業工具と該作業工具および走行装置の操縦装置を
備えた架台と、旋回装置を介して該架台と旋回自在に係
合した無限軌道もしくはタイヤ走行装置からなる作業車
と、前記架台を摺動案内装置および作動装置を介して移
動自在に担持するとともに、軌条走行転輪と油圧式軌条
掴持装置を有し油圧もしくは気圧装置を介して起伏自在
に回動する支持アームを前後端に備えた長尺平行担持ビ
ームから構成された軌道用作業車。 Ｂ．作業工具と該作業工具および走行装置の操縦装置を
備えた架台と、旋回装置を介して該架台と旋回自在に係
合した無限軌道もしくはタイヤ走行装置からなる作業車
と、前記架台を摺動案内装置および作動装置を介して移
動自在に担持するとともに、軌条走行転輪と油圧式軌条
掴持装置を有し油圧もしくは気圧装置を介して起伏自在
に回動する支持アームを前後端に備えた長尺平行担持ビ
ームから構成された軌道用作業車であって、前記支持ア
ーム間に拘持ビームを着脱自在に横設した軌道用作業
車。 Ｃ．作業工具と該作業工具および走行装置の操縦装置を
備えた架台と、旋回装置を介して該架台と旋回自在に係
合した無限軌道もしくはタイヤ走行装置からなる作業車
と、前記架台を摺動案内装置および作動装置を介して移
動自在に担持するとともに、軌条走行転輪と油圧式軌条
掴持装置を有し油圧もしくは気圧装置を介して起伏自在
に回動する支持アームを前後端に備えた長尺平行担持ビ
ームから構成された軌道用作業車であって、前記支持ア
ームのそれぞれに摺動レールを縦設するとともに、さら
に両端部に嵌合摺動可能な摺動ブロックを備えた拘持ビ
ームを、前記摺動レールと摺動自在に嵌合するとともに
前記長尺平行担持ビームに支承された吊持体を介して上
下動自在に吊持したことを特徴とする軌道用作業車。 Ｄ．前記軌条走行転輪のフランジが歯車に形成され、前
記支持アームに装着された駆動モーターの駆動歯車との
噛合により、長尺平行担持ビームを前後進自在に駆動す
るよう構成している軌道用作業車。 Ｅ．作業工具がショベル、タイタンパ、スパイキプーラ
ー、ドリル、ドライバー、コンパクター、クレーンおよ
びクラムシェルのうちの１種である軌道用作業車。

【００１０】

【作用】本発明にかかる軌道用作業車は、無限軌道もし
くはタイヤ走行装置を備えているので、一般道路や未整
地地面での走行も自由に行えるため、あらゆる場所での
作業も可能であるが、後述の軌条走行転輪と油圧式軌条
掴持装置を有するので、必要に応じて一般道路あるいは
整地していない作業場などから走行して作業の必要な場
所に移動し、他の機器の助力を必要とすること無く迅速
に軌道上に乗り換え、軌道作業を行うことが可能である
など、特に軌道用作業車として従来に例の無い機動力を
有し高能率作業を行う機能を備えている。

【００１１】さらに、本発明の軌道用作業車は、作業工
具と該作業工具および走行装置の操縦装置を備えた架台
と、旋回装置を介して該架台と旋回自在に係合した無限
軌道もしくはタイヤ走行装置からなる作業車を有するの
で、作業工具を取替えることにより多種類の作業に対応
し、効率のよい作業が実施できる。

【００１２】また、前記架台を摺動案内装置および作動
装置を介して摺動自在に担持するとともに、軌条走行転
輪と油圧式軌条掴持装置を有し油圧もしくは気圧装置を
介して起伏自在に回動する支持アームを前後端に備えた
長尺平行担持ビームを備えているので、前記支持アーム
を倒した状態で前記無限軌道もしくはタイヤ走行装置を
用い所望の作業予定位置に移動し、ついで該長尺平行担
持ビームの前後端に回動自在に軸着した前記支持アーム
を起立させ軌条走行転輪を軌条に乗せ、つぎに油圧式軌
条掴持装置を作動して軌条を掴持することにより、前述
のように軌道用作業車を確実に軌条に固定し、安全迅速
に作業を開始することが可能である。

【００１３】また、前記支持アームが軌条走行転輪の駆
動モーターを有する場合は、軌道用作業車を一旦軌条に
乗載させた後であれば、自力で軌条走行を任意に行える
ため、前記支持アームの油圧式軌条掴持装置の掴放操作
により所望位置での固定や開放を随時に実施できるの
で、機動力が高く作業能率を格段に高めることができ
る。

【００１４】前述のように、本発明にかかる軌道用作業
車は、油圧式軌条掴持装置による強い保持力を有するの
で、軌道用作業車を中心とする３６０度の全周にわたり
作業時の反力に基く軌道用作業車の転倒や損傷を全く心
配すること無く効率の良い迅速な作業を実施できる。

【００１５】また、前記支持アームの起伏動作は油圧も
しくは気圧装置を介して実施されるため、動作時間が短
く軌道用作業車の軌条への乗り換え操作が安全で、かつ
迅速確実に行える利点を有する。

【００１６】さらに、本発明にかかる長尺平行担持ビー
ムは、案内装置および作動装置を介して作業車を搭載し
た架台を摺動自在に担持するように構成されているの
で、長尺平行担持ビームの摺動許容全長にわたり該作業
車を自由に移動させ、広い範囲において軌道作業を実施
することが可能である。

【００１７】さらに、本発明にかかる軌道用作業車であ
って、前記支持アーム間に拘持ビームを着脱自在に横設
した軌道用作業車では、各種作業において過大な力たと
えば捩じりや曲げなどの非常に強い力が長尺平行担持ビ
ームにかかった場合でも前記拘持ビームの剛性により支
持アームを強い拘束力で支持するため、該支持アームお
よび長尺平行担持ビームの歪や破壊などの損傷が無く、
作業の安全性をさらに向上することができる。

【００１８】つぎに、本発明にかかる軌道用作業車であ
って、前記長尺平行担持ビームの前後端に、軌条走行転
輪と油圧式軌条掴持装置を備え油圧もしくは気圧装置を
介して起伏自在に回動する支持アームを軸着するととも
に、前記支持アームのそれぞれに摺動レールを縦設し、
さらに両端部に嵌合摺動可能な摺動ブロックを備えた拘
持ビームを、前記摺動レールと摺動自在に嵌合するとと
もに長尺平行担持ビームに支承された吊持体を介して上
下動自在に吊持した軌道用作業車の場合は、前記支持ア
ームは常に拘持ビームにより捩じりや曲げ方向に充分に
保護されることとなり、しかも該支持アームの起伏に際
して拘持ビームは全く人手を煩わすことなく該支持アー
ムの起伏に自動的に追随するため、軌道用作業車として
の安全性と作業性を格段に向上させることができる。

【００１９】さらに、前記本発明にかかる軌道用作業車
であって、前記軌条走行転輪のフランジを歯車に形成す
るとともに、支持アームに駆動歯車を有する駆動モータ
ーを装着し、前記フランジ歯車と駆動歯車との噛合によ
り長尺平行担持ビームを前後進自在に駆動する軌道用作
業車の場合は、前述のように所望の位置で所定の作業を
実施したのち、直ちに油圧式軌条掴持装置を消勢し、駆
動モーターにより軌条走行転輪を駆動して次の作業位置
に移動せしめることが可能になるので、短距離の移動に
あたり、その都度支持アームを倒したのち無限軌道走行
装置もしくはタイヤ走行装置を駆動して移動する必要が
無くなるので作業効率が極めて高い。

【００２０】また、本発明にかかる前記軌道用作業車
は、前記油圧式軌条掴持装置により前述のような確実で
かつ安定した姿勢保持機能を有し、さらに長尺平行担持
ビームによって作業車の迅速な移動が可能であり、従来
の軌道用作業車ではカバーできなかった広い領域での作
業が可能な機能を備えているので、作業工具としてはシ
ョベル、タイタンパ、スパイキプーラー、ドリル、ドラ
イバー、コンパクター、クレーンおよびクラムシェルな
ど適宜なものを自由に選択交換し、軌道内や軌道周辺で
の多種類の作業が実施できる。

【００２１】

【実施例】つぎに、本発明を図に従って詳細に説明す
る。図１は、本発明にかかる軌道用作業車１の概略斜視
図であって、軌条２１ａ，２１ｂ上に乗載している状況
を示すが、説明の都合上構成部材の一部を省略するほ
か、理解の容易さを図るため寸法、形態についても部分
的な誇張を行っている。

【００２２】さて、前記軌道用作業車１は主要構成部材
として、作業車２と該作業車２を旋回かつ移動自在に支
承する長尺平行担持ビーム３ａ，３ｂから構成されてい
る。さらに、前記作業車２は、作業工具の一種であるシ
ョベル４と、操縦ハンドル５および操縦席６に代表せし
める作業工具と後記走行装置との両者の操縦装置７を備
えた架台８と、旋回装置９を介して前記架台８と旋回自
在に係合している無限軌道走行装置１０から構成されて
いる。

【００２３】つぎに、１１は前記旋回装置９を介して前
記作業車２を旋回自在に搭載するとともに後に詳述する
ように両側縁に摺動ブロック１２を有し、さらに前記長
尺平行担持ビーム３ａ，３ｂの上面に固着された摺動レ
ール１３ａ，１３ｂに摺動自在に担持されている摺動台
である。

【００２４】前記長尺平行担持ビーム３ａ，３ｂの前後
端には支持アーム１４ａ〜１４ｄ（支持アーム１４ｄ、
後記軌条走行転輪１５ｄは斜視図の都合上図示していな
い）が回動自在に軸支されている。また、１５ａ〜１５
ｄは前記支持アーム１４ａ〜１４ｄに回動自在に軸支さ
れた軌条走行転輪である。１６は前記支持アーム１４ａ
に装着された駆動モーターで、後記駆動歯車を介して前
記軌条走行転輪１５ａを回転方向自在に駆動する。

【００２５】１７ａ，１７ｂは後に詳述する拘持ビーム
で、前記支持アーム１４ａ，１４ｃ間と支持アーム１４
ｂ，１４ｄ間にそれぞれ着脱自在に横設されている。ま
た、１８ｂは前記摺動台１１の移動用油圧シリンダーを
示し、１９ａ，１９ｂは前記支持アーム１４ａ〜１４ｄ
を起伏自在に回動する油圧シリンダーを示す。前記油圧
シリンダー１８ｂおよび１９ａ，１９ｂは操縦装置７に
より操作するが、油圧源および油圧配管などの油圧設備
や油圧制御は周知であるため設備の図示および詳細な説
明は省略する。なお、２０ａ，２０ｂは軌条２１ａ，２
１ｂを支承している枕木である。

【００２６】つぎに、図２は前記支持アーム１４ａ〜１
４ｄを倒した状態で、一般道路２２を走行している軌道
用作業車１の概略側面図であり、符号２３ａ，２３ｂで
示す部材は前記支持アーム１４ａ〜１４ｄに装着された
油圧式軌条掴持装置であって、図１では説明の都合上図
示を省略しているが、後述するように油圧操作により軌
条を任意に掴んだり放したりすることが可能で、本発明
では該操作を掴放と云う。

【００２７】さて、本発明の軌道用作業車１は前記図１
および図２のように構成されているので、所望の作業個
所には前記支持アーム１４ａ〜１４ｄを倒した状態で無
限軌道走行装置１０を利用して走行し、ついで所定の軌
道に到達すると前記油圧シリンダー１９ａ，１９ｂを付
勢して、前記支持アーム１４ａ〜１４ｄを起立し、油圧
式軌条掴持装置２３ａ，２３ｂを作動して軌条２１ａ，
２１ｂを掴持することにより、該軌道用作業車１を確実
に軌条２１ａ，２１ｂに固定する。

【００２８】つぎに、前記摺動台１１の移動用油圧シリ
ンダー１８ｂを付勢し、前記長尺平行担持ビーム３ａ，
３ｂ上を自由に移動させ、作業車２を任意の位置で保定
したのち、ショベル４を操作して軌道作業を行わせる。
すなわち、前記摺動台１１は前記作業車２を、該作業車
２の旋回装置９を介して旋回自在に支承しているが、本
実施例では摺動台１１を角型の盤状フレームとして構成
し、支承個所を該旋回装置９の外側ケースとしている。

【００２９】したがって、該摺動台１１は前述のように
長尺平行担持ビーム３ａ，３ｂ上の自由な位置を占める
ことができ、かつ前記架台８は前記摺動台１１に制約さ
れること無く、自由に旋回することができるため、前記
旋回装置９を中心とし死角のない作業が実施できる。

【００３０】さて、前記旋回装置９を駆動して作業車２
の架台８を旋回させた場合、作業の種類により前記支持
アーム１４ａ〜１４ｄに強い捩じり力や曲げ力が作用す
ることがあるが、かかる作用力から前記支持アーム１４
ａ〜１４ｄを保護するため、後に詳述するように前記支
持アーム１４ａ，１４ｃ間と支持アーム１４ｂ，１４ｄ
間に拘持ビーム１７ａ，１７ｂを横設しておけば、充分
な補強効果を期待することができる。

【００３１】さて、前述した作業車２については周知で
あり広い一般作業たとえば土木、建築、輸送分野をはじ
めとしてあらゆる産業分野で利用されており、その構造
と操作は既に熟知されているので、詳細な説明は省略す
るが、本発明の軌道用作業車１は前述のような構成を有
するので、目的を逸脱しない範囲において設備目的別に
それぞれの作業工具を装備した作業車を利用できること
は云うまでもない。続いて、本発明にかかる軌道用作業
車１の構造と操作を図を用いて、さらに詳細に説明する
が、図１，図２と同符号のものは同一部材であるため説
明を省略する。

【００３２】図３は、前記支持アーム１４ａ〜１４ｄを
起立して、前記軌条２１ａ，２１ｂ上に乗り、ついで油
圧式軌条掴持装置２３ａ，２３ｃを付勢し前記軌条２１
ａ，２１ｂを掴持するとともに、ショベル４を操作して
道床バラス２４を掻き寄せている軌道用作業車１の概略
正面図であり、作業車２は長尺平行担持ビーム３ａの略
中央に位置している。

【００３３】図４は、図３の軌道用作業車１の概略平面
図であって、１８ａ〜１８ｄは支持金具２５ａ〜２５ｄ
を介して前記長尺平行担持ビーム３ａ，３ｂに取付けら
れた摺動台１１の移動用油圧シリンダーであり、後に詳
述するように、油圧シリンダー１８ａ，１８ｂは図に向
かって作業車２を支承した摺動台１１を左方に、油圧シ
リンダー１８ｃ，１８ｄは該摺動台１１を右方に移動さ
せる機能を有する。

【００３４】つぎに、図５，図６は前述の油圧シリンダ
ー１８ａ，１８ｂを用いて前記摺動台１１を左方に移動
させ、ショベル４を操作して軌条２１ａ，２１ｂ間の道
床を掘削している状況を示す軌道用作業車１の概略正面
図および概略平面図で、かかる枕木２０ｃと平行する方
向で軌条２１ａと２１ｂとの間を掘削することが可能な
機能を有するものは、本発明者等の知るかぎり従来の軌
道用作業車には存在しない。

【００３５】即ち、本発明の軌道用作業車１の特徴は、
作業車２を前記長尺平行担持ビーム３ａ，３ｂ上を自由
に移動させ、任意の位置で保定したのち、所定の軌道作
業を行わせることにあり、さらに作業車２は旋回自在で
あるため図５のように道床バラス２４の入れ替えなど、
従来多大な人手を必要としていた作業を操作者一名で容
易に実施できる利点を有していることである。

【００３６】さらに、前述のように作業車２を前記長尺
平行担持ビーム３ａ，３ｂ上を自由に移動させ、広範囲
の作業を行わせるには、軌道用作業車１の姿勢の安定が
必須の要件となる。このため本発明においても、反力が
大きくない作業を対象とする場合には長尺平行担持ビー
ム３ａ，３ｂに周知のジャッキ式スタンドなどの支持脚
を付設し車体を支承させるよう構成してもよい。

【００３７】しかしながら、そのような支持手段は支承
面の形成や支持脚の操作と安定にかなりな労力を要す
る。それに対し本発明にかかる前記油圧式軌条掴持装置
２３ａ，２３ｃによる軌条掴持方式は、その掴持力の大
きさと操作の容易さおよび機構的な強さから姿勢安定性
能が高いので、作業時に発生する強い反力に耐えて安全
かつ迅速な作業を保証できる。

【００３８】つぎに、図７は作業車２を枕木２０ａと平
行する方向に位置せしめた状態を示す概略側面図で、図
８は前記作業車２を図７の状態から枕木２０ａと直交す
る方向即ち９０°旋回した状態を示す概略平面図であ
る。さて、図７，図８において、前記拘持ビーム１７
ａ，１７ｂは、前記支持アーム１４ａ，１４ｃ間と支持
アーム１４ｂ，１４ｄ間にそれぞれボルトあるいはクラ
ンプ金具を介して着脱自在に横設され、前述のように作
業車２の急速旋回時に前記支持アーム１４ａ〜１４ｄに
作用する捩じりや曲げ力に対して前記支持アーム１４ａ
〜１４ｄを拘束し、かつ強く保持する。

【００３９】そこで、かかる機能を有するビームを本発
明では拘持ビームと定義する。また、前記拘持ビーム１
７ａ，１７ｂの着脱について省力化と保持機能の確実さ
を図るため、さらに本発明では後述の摺動ブロックと摺
動レール方式も採用する。

【００４０】さて、本発明において長尺平行担持ビーム
３ａ，３ｂは主要な構成部材であり、その構成をさらに
図９〜図１８により詳細に説明する。図９は、前述の摺
動ブロック１２と後記摺動レールにかかる構成を示す概
略斜視図で、１２ａ，１２ｂは単位の摺動ブロックを示
す。符号１３ａは前記長尺平行担持ビーム３ａ，３ｂの
上面に固着された摺動レールで、前記摺動ブロック１２
ａ，１２ｂは該摺動レール１３ａの長軸方向にのみ摺動
自在に嵌合している。符号２６および２７は取付用のね
じ孔を示す。

【００４１】図１０は、前記摺動ブロック１２ａと摺動
レール１３ａの嵌合状況を示す概略断面図で、符号２８
は負荷ボールで、２９は摺動レール１３ａの嵌合溝であ
り、かかる摺動ブロック１２ａと摺動レール１３ａを利
用した重荷重用摺動機構は周知であり、各種の加工機器
やロボット機構に利用されており、本発明でも周知の該
摺動機構を採用する。

【００４２】図１１は、長尺平行担持ビーム３ａ，３ｂ
の概略斜視図で、該長尺平行担持ビーム３ａ，３ｂは、
前記作業車２の重量とその作業に耐える充分な強度を有
するビーム体として構成され、さらに、その上面には前
述のように摺動レール１３ａ，１３ｂが固着されてい
る。

【００４３】図１２は、両端部にそれぞれ摺動ブロック
１２ａ，１２ｃと１２ｂ，１２ｄが装着された連結杆３
０ａ，３０ｂを前記長尺平行担持ビーム３ａ，３ｂ間に
横設した状況を示す概略斜視図で、図１３は該連結杆３
０ａ，３０ｂに板状体３１を固着し、摺動台１１を構成
した状態を示す概略斜視図で、前記摺動台１１により長
尺平行担持ビーム３ａ，３ｂは互いに平行姿勢に保定さ
れ、該摺動台１１が矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動しても平
行姿勢が変化することは無い。而して前記摺動台１１は
図１３に示す構造に限定すること無く、前記連結杆３０
ａ，３０ｂと板状体３１を当初から一体物の盤状体とし
て構成してもよい。

【００４４】本発明では、前記摺動台１１と摺動レール
１３ａ，１３ｂとの組み合わせ構成体を摺動案内装置と
云う。つぎに、図１４は前記摺動台１１に作業車２の取
付用孔３２を穿設した状態を示す概略斜視図で、符号１
８ｂは前記長尺平行担持ビーム３ｂに取付けられた前記
摺動台１１の移動用油圧シリンダーであり、前述のよう
に長尺平行担持ビーム３ａに取付けられた移動用油圧シ
リンダー１８ａと協同して摺動台１１を前後進させる。

【００４５】このように、作業車２を担うとともに支持
する機能を本発明では担持すると云い、その機構を総称
して担持ビームと云う。さらに前述のように作業車２の
移動可能範囲を拡大するため、前記担持ビームは軌道領
域を跨ぐ互いに平行な二条の長尺物として構成している
ので、本発明では該長尺物構成体を総称して長尺平行担
持ビーム３ａ，３ｂと云う。

【００４６】さて、図１４で明らかなように、構造上の
制約から前記油圧シリンダー１８ｂのストロークは、長
尺平行担持ビーム３ａ，３ｂの半分になる。そこで反対
方向に前記摺動台１１を移動するには、別の油圧シリン
ダーの準備とさらに前記油圧シリンダーとの相互切り替
えを必要とする。

【００４７】図１５〜図１７は、前記摺動台１１の移動
用油圧シリンダーの構成と操作にかかる概略説明図で、
図１５は油圧シリンダー１８ａのピストンロッド３３ａ
をストローク一杯に伸ばした状態を示し、符号３４は該
ピストンロッド３３ａの先端と係合した後に詳述するク
ラッチ装置を示す。さらに図１６は反対側の油圧シリン
ダー１８ｄのピストンロッド３３ｂをストローク一杯に
伸ばした状態を示すものであり、作業車２は前記油圧シ
リンダー１８ｂ，１８ｄの付勢により長尺平行担持ビー
ム３ｂの全長にわたり任意の位置において作業が可能で
あるが、前述のように長尺平行担持ビーム３ｂの中間点
即ち図１７の説明図において符号３５で示す中間点で、
クラッチ装置３４を用いて前記油圧シリンダー１８ａ，
１８ｄ相互の切り替えを行うことが必要になる。

【００４８】図１８は前記クラッチ装置３４の原理説明
図であり、３６ａ，３６ｂはピストンロッド３３ａ，３
３ｂのそれぞれの先端に固着された嵌合ヘッドで、案内
板３７ａ，３７ｂ上に摺動自在に支承されている。３８
ａ，３８ｂは嵌合ロッドで、揺動装置３９の付勢により
前記嵌合ヘッド３６ａ，３６ｂの嵌合孔４０ａ，４０ｂ
に交互に嵌入する。前記揺動装置３９は二枚の挟持板４
１ａ，４１ｂと、該挟持板４１ａ，４１ｂと嵌合ロッド
３８ａ，３８ｂを貫通する遊嵌軸４２ａ，４２ｂを主要
部材として構成されており、符号４３は揺動中心軸受孔
を示すが揺動中心軸は説明の都合上図示を省略してい
る。

【００４９】４４は接触もしくは非接触式の位置検出器
で、前記摺動台１１の中心に設けられたクラッチ装置３
４が前述の中間点３５に到達した際に信号を鎖錠装置４
５に送り、該クラッチ装置３４の動作を可能とし、前記
油圧シリンダー１８ａ，１８ｄの相互切り替えを行う。

【００５０】また、軌条には勾配があり、またカントが
あるので、作業車２は常に何らかの係止機能が必要であ
り、そこで前記クラッチ装置３４において嵌合ヘッド３
６ａ，３６ｂと嵌合ロッド３８ａ，３８ｂのいずれか一
方は常に嵌合状態としておくことが望ましい。

【００５１】以上摺動台１１の往復移動に関する機構に
ついて説明したが、これに限定すること無く、直線往復
運動機構としてねじ棒とナット、ウォームとラック、ラ
ックとピニオンや無端チェーンドライブ機構など種々の
機構を採用しても良い。しかし操作の容易さ、機構の頑
丈さ、移動力の強さなどから前述の油圧シリンダー１８
ｂ，１８ｄを用いる手段が最も信頼性が高い。

【００５２】以上前記油圧シリンダー１８ｂ，１８ｄを
例として説明したが、油圧シリンダーは長尺平行担持ビ
ーム３ａ，３ｂのそれぞれに二個備えており、クラッチ
装置３４も摺動台１１の両側に設け、操縦装置７からハ
ンドル、リンク、クランクおよび自在継手等の動力伝達
機構を用いて操作するが、摺動台１１の作動装置は種々
の形態があり、かつそれに応じた動力伝達機構について
説明するのは、あまりにも複雑化し、また動力伝達機構
そのものについては、周知機構なので、かえって理解を
困難にするため説明を省略する。

【００５３】つぎに、前記拘持ビーム１７ａ，１７ｂに
ついて詳しく説明する。図１９は前記支持アーム１４
ａ，１４ｃおよび支持アーム１４ｂ，１４ｄ間に拘持ビ
ーム１７ａ，１７ｂを着脱自在に横設した状況を示す概
略斜視図で、作業工具（図示していない）を旋回するよ
うな場合に摺動台１１に矢印Ｘで示す捻りが生じ、この
ような作用力が過大であった時は支持アーム１４ａ〜１
４ｄが損傷する恐れがあり、そのため起立時における前
記支持アーム１４ａ〜１４ｄを拘束状態で支持し、剛性
を高めるため前記拘持ビーム１７ａ，１７ｂを横設する
が、該拘持ビーム１７ａ，１７ｂと前記支持アーム１４
ａ〜１４ｄとの取付は、ボルトやコッターを用いるほか
クランプ金具等適宜な固着手段を採用する。

【００５４】さて、前述のボルト、コッターあるいはク
ランプ金具を用いる場合は、その都度作業者による取付
取外し作業が必要であり、作業効率を向上するには、人
手を煩わすことなく常に拘持機能を持たせておくことが
好ましい。本発明にかかる発明の一つは、常時強い拘持
機能を有するとともに、いかなる状態においても人手を
必要としない拘持機構を提供するもので、該拘持機構
を、図１９の概略斜視図および図２０の部分概略正面
図、図２１の部分概略側面図、図２２の倒伏状態説明図
に従って説明する。

【００５５】さて、図１９に示すように拘持ビーム１７
ａ（拘持ビーム１７ｂについては同一なので説明を省略
する）を長尺平行担持ビーム３ａに固定した支持金具４
６ａ，４６ｂからワイヤーもしくはチェーンのような可
撓性の吊持体４７ａ，４７ｂを用いて上下動自在に吊持
するとともに、図２０，図２１において、支持アーム１
４ａの例を代表として示すように前記支持アーム１４ａ
に前述の摺動レール１３ａと同様な構成を有する摺動ガ
イド４８を縦設し、さらに前記拘持ビーム１７ａの端部
に前記摺動ガイド４８の嵌合摺動溝４９に嵌合しかつ摺
動可能な摺動ブロック５０を設けると、該摺動ガイド４
８と前記拘持ビーム１７ａとは、図２０に示すように上
下の二方向に対しては自由に摺動するが、その他の方向
には強く拘束されるため、前記支持アーム１４ａ〜１４
ｄは起伏に関係無く、常に拘持ビーム１７ａにより堅固
に拘持され、前述の捻りや曲げのような作用力に充分に
対抗することが可能になる。

【００５６】さて、前記支持アーム１４ａは一般道路走
行に際し走行の邪魔にならぬよう図２２に示すように回
動軸５１を中心として回動し倒伏させるが、図から明ら
かなように摺動ブロック５０は何等の操作を加えること
なく、摺動ガイド４８上を昇降自在に移動するため、い
かなる状態においても人手を必要とせず常時強い拘持機
能を発揮することが可能である。

【００５７】前記摺動ガイド４８と摺動ブロック５０の
ような縦溝を有する条体と前記縦溝と当接転動する負荷
ボールを内蔵したブロックからなる嵌合摺動ガイド機構
そのものは前述の通り周知であり、本発明においても目
的を逸脱しない範囲において種々の嵌合摺動ガイド機構
を利用することができる。

【００５８】つぎに、軌条走行について説明する。さ
て、図１９において図示したように本発明の軌道用作業
車１は前記支持アーム１４ａに装着した駆動モーター１
６を用いて自走するように構成している。図２３は前記
支持アーム１４ａの部分概略断面図、図２４は軌条走行
転輪１５ａのフランジ５２に刻設した歯車５３と駆動モ
ーター１６の駆動歯車５４の噛合状態を示す概略斜視図
で、５５は駆動軸を示す。

【００５９】図２３に示すように前記軌条走行転輪１５
ａは前記支持アーム１４ａに装着された軸５６に軸受５
７を介して回転自在に支承され、前記駆動モーター１６
により前後進自在に駆動されるため、本発明の軌道用作
業車１は作業範囲が近距離移動で済む場合など特に作業
効率が優れている。

【００６０】さて、前述のように本発明では、支持アー
ムが、軌条走行転輪と共に油圧式軌条掴持装置を備え油
圧もしくは気圧装置を介して起伏自在に回動する構成を
有する点に特徴があり、前記油圧式軌条掴持装置につい
て以下図２５，図２６に従って説明する。

【００６１】油圧式軌条掴持装置２３ａは、前記軸５６
に設けられたピン軸５８ａ，５８ｂに回動自在に支承さ
れるとともに上端部にピン軸５９ａ，５９ｂを備えた掴
持片６１ａ，６１ｂと、支持アーム１４ａを貫通すると
ともに、前記ピン軸５９ａ，５９ｂを介して前記掴持片
６１ａ，６１ｂの上端部と回動自在に係合した油圧シリ
ンダー６０から構成されている。

【００６２】図２５は前記油圧シリンダー６０を付勢し
て前記掴持片６１ａ，６１ｂで軌条２１ａの頭部６２を
掴持した状況を示す概略正面図で、該掴持片６１ａ，６
１ｂの下端部６３ａ，６３ｂは、該軌条２１ａの頭部６
２の形状に合わせて切欠きを行い確実な掴持が保証でき
るように加工されている。

【００６３】図２６は前記油圧シリンダー６０を消勢
し、掴持を解いた状況を示すものであり、本発明では油
圧式軌条掴持装置２３ａが前述のような構成になってい
るため軌条の掴放を極めて迅速かつ確実に実施できるう
えに、掴持する力が強いため、作業中に軌道用作業車１
が転倒したり、揺動して作業に危険を及ぼすような恐れ
は全く無く、能率的な作業が可能である。

【００６４】さて、以上説明の便宜上支持アーム、軌条
走行転輪および油圧式軌条掴持装置、駆動モーター等に
ついて相互関係の図示を省略し個々に説明したが、実施
例では、前記図２７の概略正面図、図２８の概略側面図
に示すように、支持アーム１４ａには軌条走行転輪１５
ａ、油圧式軌条掴持装置２３ａおよび駆動モーター１６
が一括してコンパクトに装着されており、従って前記支
持アーム１４ａの起伏は極めて円滑に実施できる。な
お、図２７，図２８では、拘持ビーム１７ａ，１７ｂに
ついて、複雑化を避けるため図示を省略している。

【００６５】さらに、符号６４は前記支持アーム１４ａ
の下端に穿設した前述の油圧シリンダー１９ａとの係合
軸孔を示すものである。また、前記駆動モーター１６に
ついては、支持アーム１４ａ〜１４ｄのうちの１脚もし
くは２脚に付設することで目的を達成でき、また駆動モ
ーター１６として油圧モーターもしくはエヤーモーター
を採用すると操作性が良く、前後進を円滑に行うことが
できる。

【００６６】

【発明の効果】本発明にかかる軌道用作業車は、長尺平
行担持ビームを有し、作業車を広範囲に迅速に移動でき
るので軌道周辺における作業可能範囲が広く、多種類の
作業工具を利用できるうえに、移動能力が高く、安全確
実な作業を行えるので、軌道用作業車として極めて高い
経済性を備えている。

【００６７】また、軌条走行転輪を有する起伏自在な支
持アームにより軌条走行が容易であるのみならず一般の
道路や作業現場との走行機構の切り替えを迅速に実施で
きるため、所望の作業場所に迅速に移動することが可能
で、機動性が高く作業性が非常に良い。

【００６８】そのうえに、軌条掴持機能が優れており、
軌道用作業車を迅速強固に固定し作業時における反力を
確実かつ安全に受けることができるため、多種類の作業
工具をその最大の能力範囲で使用することが可能であ
り、すべての軌道作業を安全に能率良く遂行できる。

【００６９】さらに、前記走行機構の切り替えや軌条掴
持操作が操縦者のみで実行可能なため従来機器のような
多くの人手を必要とせず省力化ができ、また、機能が良
く作業効率が高いうえに構造がコンパクトなため、価格
が低廉で非常に経済的である。

【００７０】また、本発明にかかる軌道用作業車は、特
にその特性から軌道作業において、高い機能を発揮する
が、軌道作業のための前記構成がコンパクトで作業の邪
魔にならないので一般作業にも適しており、広い汎用性
を備えている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる軌道用作業車の概略斜視図であ
る。

【図２】本発明において、支持アームを倒した状態で、
一般道路を走行している軌道用作業車の概略側面図であ
る。

【図３】本発明において、油圧式軌条掴持装置により軌
条を掴持し作業を実施している軌道用作業車の概略正面
図である。

【図４】本発明にかかる軌道用作業車の概略平面図であ
る。

【図５】本発明において、油圧式軌条掴持装置により軌
条を掴持し枕木間の道床バラス掘削作業を実施している
軌道用作業車の概略正面図である。

【図６】本発明にかかる軌道用作業車の概略平面図であ
る。

【図７】本発明にかかる軌道用作業車の概略側面図であ
る。

【図８】本発明にかかる軌道用作業車の概略平面図であ
る。

【図９】本発明にかかる摺動ブロックと摺動レールの構
成を示す概略斜視図である。

【図１０】本発明にかかる摺動ブロックと摺動レールの
構成を示す概略断面図である。

【図１１】本発明にかかる長尺平行担持ビームの部分構
成を説明するための概略説明図である。

【図１２】本発明にかかる長尺平行担持ビームの部分構
成を説明するための概略説明図である。

【図１３】本発明にかかる長尺平行担持ビームの部分構
成と摺動台を説明するための概略説明図である。

【図１４】本発明にかかる長尺平行担持ビームの部分構
成と摺動台および移動機構を説明するための概略説明図
である。

【図１５】本発明において、作業車の移動操作を説明す
るための概略説明図である。

【図１６】本発明において、作業車の移動操作を説明す
るための概略説明図である。

【図１７】本発明において、作業車の移動操作を説明す
るための概略説明図である。

【図１８】本発明にかかるクラッチ装置の作動原理機構
を示す概略斜視図である。

【図１９】本発明にかかる拘持機構および走行用の駆動
モーターの構成概要を示す概略斜視図である。

【図２０】本発明にかかる拘持機構の部分概略正面図で
ある。

【図２１】本発明にかかる拘持機構の部分概略側面図で
ある。

【図２２】本発明にかかる拘持機構の倒伏状態説明図で
ある。

【図２３】本発明にかかる支持アームの部分概略断面図
である。

【図２４】本発明にかかる駆動モーターおよび駆動歯車
と軌条走行転輪のフランジ歯車との噛合状態を示す概略
斜視図である。

【図２５】本発明にかかる油圧式軌条掴持装置の付勢状
況を示す概略正面図である。

【図２６】本発明にかかる油圧式軌条掴持装置の消勢状
況を示す概略正面図である。

【図２７】本発明にかかる支持アームの概略正面図であ
る。

【図２８】本発明にかかる支持アームの概略側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 軌道用作業車 ２ 作業車 ３ａ，３ｂ 長尺平行担持ビーム ４ ショベル ５ 操縦ハンドル ６ 操縦席 ７ 操縦装置 ８ 架台 ９ 旋回装置 １０ 無限軌道走行装置 １１ 摺動台 １２ 摺動ブロック １３ａ，１３ｂ 摺動レール １４ａ〜１４ｄ 支持アーム １５ａ〜１５ｄ 軌条走行転輪 １６ 駆動モーター １７ａ，１７ｂ 拘持ビーム １８ａ，１８ｂ 油圧シリンダー １９ａ，１９ｂ 油圧シリンダー ２０ａ，２０ｂ 枕木 ２１ａ，２１ｂ 軌条 ２２ 一般道路 ２３ａ，２３ｂ 油圧式軌条掴持装置 ２４ａ 道床バラス ２５ａ〜２５ｄ 支持金具 ２６ 取付用ねじ孔 ２７ 取付用ねじ孔 ２８ 負荷ボール ２９ 摺動レール ３０ａ，３０ｂ 連結杆 ３１ 板状体 ３２ 取付用孔 ３３ａ，３３ｂ ピストンロッド ３４ クラッチ装置 ３５ 中間点 ３６ａ，３６ｂ 嵌合ヘッド ３７ａ，３７ｂ 案内板 ３８ａ，３８ｂ 嵌合ロッド ３９ 揺動装置 ４０ａ，４０ｂ 嵌合孔 ４１ａ，４１ｂ 挟持板 ４２ａ，４２ｂ 遊嵌軸 ４３ 揺動中心軸受孔 ４４ 位置検出器 ４５ 鎖錠装置 ４６ａ，４６ｂ 支持金具 ４７ａ，４７ｂ 吊持体 ４８ 揺動ガイド ４９ 嵌合摺動溝 ５０ 摺動ブロック ５１ 回動軸 ５２ フランジ ５３ 歯車 ５４ 駆動歯車 ５５ 駆動軸 ５６ 軸 ５７ 軸受 ５８ａ，５８ｂ ピン軸 ５９ａ，５９ｂ ピン軸 ６０ 油圧シリンダー ６１ａ，６１ｂ 掴持片 ６２ 頭部 ６３ａ，６３ｂ 下端部 ６４ 係合軸孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池端 宏美 福岡県北九州市八幡東区川渕町９−27 太 平工業株式会社八幡支店内 (72)発明者 堤 宏美 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新 日本製鐵株式会社八幡製鐵所内 (72)発明者 田崎 恒 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新 日本製鐵株式会社八幡製鐵所内 (72)発明者 佐藤 顕太郎 佐賀県鳥栖市藤木町５−12

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業工具と該作業工具および走行装置の
   操縦装置を備えた架台と、旋回装置を介して該架台と旋
   回自在に係合した無限軌道もしくはタイヤ走行装置から
   なる作業車と、前記架台を摺動案内装置および作動装置
   を介して移動自在に担持するとともに、軌条走行転輪と
   油圧式軌条掴持装置を有し油圧もしくは気圧装置を介し
   て起伏自在に回動する支持アームを前後端に備えた長尺
   平行担持ビームから構成されたことを特徴とする軌道用
   作業車。
2. 【請求項２】 作業工具と該作業工具および走行装置の
   操縦装置を備えた架台と、旋回装置を介して該架台と旋
   回自在に係合した無限軌道もしくはタイヤ走行装置から
   なる作業車と、前記架台を摺動案内装置および作動装置
   を介して移動自在に担持するとともに、軌条走行転輪と
   油圧式軌条掴持装置を有し油圧もしくは気圧装置を介し
   て起伏自在に回動する支持アームを前後端に備えた長尺
   平行担持ビームから構成された軌道用作業車であって、
   前記支持アーム間に拘持ビームを着脱自在に横設したこ
   とを特徴とする軌道用作業車。
3. 【請求項３】 作業工具と該作業工具および走行装置の
   操縦装置を備えた架台と、旋回装置を介して該架台と旋
   回自在に係合した無限軌道もしくはタイヤ走行装置から
   なる作業車と、前記架台を摺動案内装置および作動装置
   を介して移動自在に担持するとともに、軌条走行転輪と
   油圧式軌条掴持装置を有し油圧もしくは気圧装置を介し
   て起伏自在に回動する支持アームを前後端に備えた長尺
   平行担持ビームから構成された軌道用作業車であって、
   前記支持アームのそれぞれに摺動レールを縦設するとと
   もに、さらに両端部に嵌合摺動可能な摺動ブロックを備
   えた拘持ビームを、前記摺動レールと摺動自在に嵌合す
   るとともに前記長尺平行担持ビームに支承された吊持体
   を介して上下動自在に吊持したことを特徴とする軌道用
   作業車。
4. 【請求項４】 請求項１，２又は３記載の軌道用作業車
   であって、前記軌条走行転輪のフランジが歯車に形成さ
   れ、前記支持アームに装着された駆動モーターの駆動歯
   車との噛合により、長尺平行担持ビームを前後進自在に
   駆動するよう構成していることを特徴とする軌道用作業
   車。
5. 【請求項５】 請求項１，２又は３の作業工具がショベ
   ル、タイタンパ、スパイキプーラー、ドリル、ドライバ
   ー、コンパクター、クレーンおよびクラムシェルのうち
   の１種であることを特徴とする軌道用作業車。