JPS6310076B2

JPS6310076B2 -

Info

Publication number: JPS6310076B2
Application number: JP14345283A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Shimoyama; Ryozo Kushida
Original assignee: Nihon Spindle Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nihon Spindle Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1983-08-04
Filing date: 1983-08-04
Publication date: 1988-03-03
Also published as: JPS6036293A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、物品の積込み機に関する。

重さの大きい固形の物品を積み降ろしするため
の装置として天井走りクレーン、ジブクレーン、
ホイルクレーンなどの各種のクレーンが知られて
いるが、従来のクレーンは、いずれもチエーンブ
ロツクの下端にフツクを取付け、このフツクに上
記の物品を引掛けるようにしているので、天井が
非常に高いことを必要とし、船底などの非常に狭
い場所では使用することができず、かつクレーン
の操縦者の外にフツクに物品を着脱するための作
業員を必要とした。したがつて、従来、船底のよ
うな狭い場所で物品を積み降ろす際は、ほとんど
人手に頼つており、そのため多勢の作業員を必要
とし、かつ危険であつた。また、フオークリフト
のような運搬機では、走行面よりも低い位置に対
する積み降ろしが極めて困難であり、また積み降
ろしの場合に必ず本体が後方へ逃げられるだけの
スペースを必要とし、前後左右にしか移動できな
いため積込みに長時間を必要とした。更に、パワ
ーシヨベルなどの建設機械のアタツチメントを挾
み式チヤツクに取換えて物品の積込みに使用する
ことが試みられたが、従来のパワーシヨベルは、
ブームの取付けられている上部フレームが鉛直軸
の周囲を回転するのみであり、上記の上部フレー
ムを水平に摺動させることができないので、上部
フレームを旋回させるためには、前記のホイルク
レーンなどと同様に非常に広い空間を必要とし、
物品の積み降ろし可能範囲が狭く限定されてい
た。

この発明は、船底のように非常に狭い場所でも
物品の積み降ろしをすることができ、かつチヤツ
クによつて物品を挾持することのできる物品の積
込み機を提供するものである。

すなわちこの発明は、下部フレーム上に鉛直軸
の周囲を回転可能な中間フレームおよび上記鉛直
軸と直交する水平方向に摺動自在の上部フレーム
を順次に重ねて取付け、この上部フレーム上に運
転台を設置するて共に上部フレームの摺動方向に
沿う一端側に「く」の字状に湾曲するブーム、三
角形状のアーム、および対向するチヤツク板で物
品を水平に挾持するように形成したチヤツキング
装置を水平方向の連結ピンによつて順次に連結
し、上記のブーム、アームおよびチヤツキング装
置をそれぞれブーム用流体シリンダ、アーム用流
体シリンダおよびチヤツク用流体シリンダによつ
て揺動させ、上記の上部フレームを流体シリンダ
その他の駆動機構によつて進退させるようにした
ことを特徴とする物品の積込み機である。上記の
ブーム、アームおよびこれらの駆動用流体シリン
ダは、パワーシヨベルなどの建設機械に使用され
るものとほぼ同様のものであり、その屈伸作用と
中間フレームの回転による旋回作用とによつて上
下四方にチヤツキング装置を移動させ、このチヤ
ツキング装置によつて物品を挾持し、搬送し、所
望の位置でチヤツキング装置を開いて上記の物品
を降ろすことができる。しかして、ブームの取付
けられている上部フレームが中間フレームに対し
て摺動自在に形成され、その摺動方向に沿う一端
側に上記のブームが取付けられているので、上部
フレームを摺動させることにより、中間フレーム
の回転中心に対するチヤツキング装置の旋回半径
が変化し、上部フレームが摺動しない場合に比べ
てチヤツキング装置の届く範囲が外方および内方
に広くなり、ブームの取付位置を回転中心に近接
させてチヤツキング装置の旋回半径を小さくした
場合には、従来に比べて狭い空間で上記のブーム
等を旋回させることができる。

以下に、この発明の実施例を図面によつて説明
する。

第１図において、１は船底に敷設した床、２は
床１に固定した左右１対のレールであり、このレ
ール２上に車輪３および車軸ブラケツト４を介し
て下部フレーム５が載置される。この下部フレー
ム５の上面に（第２図および第３図参照）、内歯
車６ａを備えた内側リング６が固定され、この内
側リング６の外面に多数個のボールを介して回転
自在に外側リング７が嵌合され、この外側リング
７の上面に長方形の中間フレーム８が固定され
る。

この中間フレーム８の回転中心の位置、および
この回転中心から中心線に沿つて長さ方向に離れ
た位置にそれぞれ中心孔８ａおよび端部孔８ｂが
穿設されており、上記中心孔８ａにその下方の下
部フレーム５に立設されている流体圧系のロータ
リジヨイント９の上端部が挿通され、上記端部孔
８ｂにその周縁部上面に固定された油圧駆動の旋
回用モータ１０のモータ軸１０ａが挿通され、こ
のモータ軸１０ａに固定されたピニオン１１が上
記内側リング６の内歯車６ａとかみ合い、ピニオ
ン１１が旋回用モータ１０によつて回転されたと
きに中間フレーム８がロータリジヨイント９の周
囲を回転するようになつている。

上記の中間フレーム８の上面左右に前後方向の
内側摺動レール１２が固定され（第４図参照）、
この内側摺動レール１２の外面に、上方に位置す
る上部フレーム１３の下面に長さ方向のスライド
ベース１４を介して固定されている外側摺動レー
ル１４ａが多数個のボールを介して水平摺動自在
に嵌合される。そして、上部フレーム１３の後端
部下面に上記スライドベース１４の若干内方に位
置して左右１対の摺動用流体シリンダ１５がブラ
ケツト１６を介して上下揺動自在に取付けられ、
そのピストンロツド１５ａの先端が、上記中間フ
レーム８の上面前部に突設されている金具１７に
連結される。そして、上部フレーム１３の上面に
コントロールバルブ１８が固定され、このコント
ロールバルブ１８が、上記の上部フレーム１３に
穿設されている中心孔１３ａに挿通された油圧ホ
ース１８ａ，１８ｂを介して前記のロータリジヨ
イント９および旋回用モータ１０に接続される。

上記の上部フレーム１３の上面中央には運転台
１９が固定される。そして、運転台１９の前方に
「く」の字状に湾曲するブーム２０、該ブーム２
０を揺動するためのブーム用流体シリンダ２０
ａ、三角形状のアーム２１、該アーム２１を揺動
するためのアーム用流体シリンダ２１ａ、チヤツ
キング装置２２および該チヤツキング装置２２を
揺動するためのチヤツク用流体シリンダ２２ａが
順次に水平方向の連結ピンによつて連結される。

チヤツキング装置２２は、上記アーム２１の先
端に連結された台形状の２枚の垂直板２２ｃ，２
２ｃ（第５図ないし第７図参照）、この垂直板２２
ｃの下縁に固着された上面板２２ｄ、該上面板２
２ｄの一方の側縁に下向きの一体に形成された固
定チヤツク板２２ｅおよび該固定チヤツク板２２
ｅと対向する２枚の可動チヤツク板２３，２３か
らなり、垂直板２２ｃの後端部（第６図の右端
部）が上記のようにアーム２１の先端に連結され
ると共に、チヤツク用流体シリンダ２２ａのピス
トンロツド２２ｂの先端に連結したリンク２４，
２５のうち前部リンク２４が垂直板２２ｃの前端
に連結され、更に後部リンク２５がアーム２１の
先端の若干後方に連結され、ピストンロツド２２
ｂの進退によつて垂直板２２ｃ、上面板２２ｄ、
固定チヤツク板２２ｅが広範囲に揺動されるよう
になつている。そして、上面板２２ｄ上に「へ」
の字形に屈曲した２枚のブラケツト２６が固定さ
れ、その下向き端部に上下方向の開閉レバー２７
の中央部が揺動自在に連結され、この開閉レバー
２７の上端に、上記「へ」の字形のブラケツト２
６，２６の水平部間に取付けた開閉用流体シリン
ダ２８のピストンロツド２８ａが連結され、開閉
レバー２７の下端両側に水平軸の回りに回動可能
な連結パイプ２９を介して上記の可動チヤツク板
２３が垂直軸に対して回動自在に取付けられる。

上記の構造において、レール２に沿つて下部フ
レーム５を移動させ、所望の位置に停止させ、し
かるのち中間フレーム８を旋回させると共に、ブ
ーム用流体シリンダ２０ａ、アーム用流体シリン
ダ２１ａおよびチヤツク用流体シリンダ２２ａを
駆動してチヤツキング装置２２を所望の物品３０
上に接近させ、可動チヤツク板２３を開いた状態
で下降させたのち可動チヤツク板２３を閉じる
と、固定チヤツク板２２ｅと可動チヤツク板２３
との間に上記の物品３０が挾持される。次いで、
この物品３０を持上げ、下部フレーム５をレール
２に沿つて所定位置まで走行させ、しかるのちチ
ヤツキング装置２２を下降し、可動チヤツク板２
３を開くとチヤツキング装置２２から物品３０が
分離される。しかして、ブーム２０の取付けられ
ている上部フレーム１３が中間フレーム８に対し
て摺動自在に形成され、第１図の二点鎖線１３
Ａ，１３Ｂ間を進退することができるので、下部
フレーム５を静止させた状態における積み降ろし
可能の範囲が拡大される。そして、上部フレーム
１３を後退させて二点鎖線１３Ｂに位置させたと
きは、旋回中心とチヤツキング装置２２の距離が
短くなるので、狭い空間で旋回が可能となる。な
お、上記の実施例は、可動チヤツク板２３が２枚
並設され、それぞれが水平軸および垂直軸に対し
て回動できるので、多数個の物品３０の形状に若
干の相違があつても、支障なく挾持することがで
きる。

上記の実施例において、チヤツキング装置２２
の形状は、物品３０の形状に応じて適当に変形
し、例えば上面板２２ｄを台形状に形成し、固定
チヤツク板２２ｅに対して可動チヤツク板２３を
八字形に開かすことができる。また、上記の実施
例は、下部フレーム５を水平方向にレールに沿つ
て移動させるようにしたものであるが、下部フレ
ーム５を垂直に昇降させてもよい。また、下部フ
レーム５にホイール式またはクローラ式の走行体
を設けてもよく、また非常に狭い場所に固定する
ようにしてもよい。また、上記の実施例は船底の
荷積み用のものであるが、砂防堤のコンクリート
ブロツクや護岸ブロツクの積上げ用や、製鋼所、
製鉄所の各種の炉内のレンガ積み等にも使用する
ことができる。なお、摺動用流体シリンダ１５の
代りにピニオン・ラツク機構、送りねじ機構、チ
エーン伝動機構などを使用できることはもちろん
である。

以上に説明したようにこの発明は、開閉自在の
チヤツキング装置で物品を水平に挾持するもので
あるから物品の着脱を運転席で行なうことがで
き、チヤツキング装置に作業員が近接する必要が
ないと共に、上部フレームが中間フレームに対し
て摺動自在に形成されているので、作業範囲が広
くなり、しかも狭い場所で旋回することができ、
船底などの狭い場所で物品を安全に積み降ろしす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の正面図、第２図は
上部フレームの平面図、第３図は第２図の―
線断面図、第４図は第２図の―線断面図、第
５図はチヤツキング装置の平面図、第６図は第５
図の正面図、第７図は第６図の―線断面図で
ある。５：下部フレーム、８：中間フレーム、１３：
上部フレーム、１５：摺動用流体シリンダ、１
９：運転台、２０：ブーム、２０ａ：ブーム用流
体シリンダ、２１：アーム、２１ａ：アーム用流
体シリンダ、２２：チヤツキング装置、２２ｅ：
固定チヤツク板、２３：可動チヤツク板。

Claims

【特許請求の範囲】

１下部フレーム上に鉛直軸の周囲を回転可能な
中間フレームおよび上記鉛直軸と直交する水平方
向に摺動自在の上部フレームを順次に重ねて取付
け、この上部フレーム上に運転台を設置すると共
に上部フレームの摺動方向に沿う一端側に「く」
の字状に湾曲するブーム、三角形状のアーム、お
よび対向するチヤツク板で物品を水平に挾持する
ように形成したチヤツキング装置を水平方向の連
結ピンによつて順次に連結し、上記のブーム、ア
ームおよびチヤツキング装置をそれぞれブーム用
流体シリンダ、アーム用流体シリンダおよびチヤ
ツク用流体シリンダによつて揺動させ、上記の上
部フレームを流体シリンダその他の駆動機構によ
つて進退させるようにしたことを特徴とする物品
の積込み機。