CN217870666U - 一种小型木材装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木材搬运技术领域，具体为一种小型木材装载机，包括固定连接在装载机的小臂上的抓取装置，抓取装置包括固定板和转盘，转盘上方通过螺栓固定有第一电机，固定板与第一电机输出轴键接，固定板上设有两个传动装置，传动装置包括第二电机，第二电机输出轴键接有蜗杆，蜗杆两侧均啮合有蜗轮，两个蜗轮上均设有抓手，抓手的抓杆壁外侧套有橡胶套；本实用新型通过设置第一电机并通过第一电机带动固定板转动，使得整个抓取装置可以对随意摆放的木材，不用因木材堆放或摆放角度多变，频繁调整安装座，还通过在第一抓手和第二转手的抓杆壁上设置橡胶套，可以增大抓手与木材之间的摩擦，从而可以避免木材在搬运过程中从抓手上脱落。

Description

一种小型木材装载机

技术领域

本实用新型涉及木材搬运技术领域，具体为一种小型木材装载机。

背景技术

木材装载机为森林采运机械的一种，在车辆或拖拉机的底盘上配装叉、颚爪等抓具，铲装或抓取木材的自走式起重机械，多用于装卸木材、归楞、选材和场内运输，现有技术中的木材装载机存在较多缺陷：一、因伐木场中的木材堆放或摆放较为随意，而抓手不能够调整抓取的角度，而需要通过挪动车体来对木材进行抓取，比较的耗时耗力；二、在木材装载机抓取的过程中会有木材从抓手中脱落，需要从新抓取，从而影响到装载进度。鉴于此，我们提出一种小型木材装载机。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种小型木材装载机。

本实用新型的技术方案是：

一种小型木材装载机，包括固定连接在装载机的小臂上的抓取装置，所述抓取装置包括固定板和转盘，所述转盘固定连接在装载机小臂上，所述固定板转动连接在所述固定板下方，所述转盘上方通过螺栓固定有第一电机，所述固定板与所述第一电机输出轴键接，所述固定板上设有两个传动装置，所述传动装置包括通过螺栓固定连接在所述固定板上的第二电机，所述第二电机输出轴键接有蜗杆，所述蜗杆两侧均啮合有蜗轮，两个所述蜗轮转动连接于固定连接在所述固定板下方的连接板上，位于同一块所述连接板上的两个所述蜗轮上均设有抓手，所述抓手的抓杆壁外侧套有橡胶套。

作为优选的技术方案，所述抓手包括第一抓杆和第二抓杆，所述第一抓杆和所述第二抓杆分别固定连接在位于同一块所述连接板上的两个所述蜗轮上。

作为优选的技术方案，所述第一抓杆由两块有一定缝隙的金属杆组成，所述第二抓杆为一块金属杆。

作为优选的技术方案，所述第一抓杆之间的缝隙大于与所述第二抓杆的宽度。

作为优选的技术方案，所述小臂顶部设有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆与所述小臂顶部铰接，所述小臂右侧设有大臂，所述小臂与所述大臂铰接，所述大臂端部位于所述第一液压缸下方。

作为优选的技术方案，所述大臂上设有转动板，所述转动板与所述大臂转动连接，所述第一液压缸与所述转动板通过螺栓固定连接，所述大臂两侧对称设有第二液压缸，所述第二液压缸与所述大臂铰接。

作为优选的技术方案，所述大臂和所述第二液压缸均铰接在安装座上，所述安装座还开设有供第二液压缸和所述大臂转动的槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第一电机并通过第一电机带动固定板转动，使得整个抓取装置可以对随意摆放的木材，不用因木材堆放或摆放角度多变，频繁调整安装座。

2、本实用新型通过在第一抓手和第二转手的抓杆壁上设置橡胶套，可以增大抓手与木材之间的摩擦，从而可以避免木材在搬运过程中从抓手上脱落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抓取装置的结构示意图；

图3为本实用新型中传动装置和抓手的结构示意图；

图4为本实用新型中抓手的结构示意图；

图5为本实用新型中抓手的截面图。

图中：

抓取装置1；固定板10；第一电机11；转盘12；传动装置13；第二电机130；蜗杆 131；蜗轮132；连接板133；抓手14；第一抓杆140；第二抓杆141；抓杆壁142；橡胶套143；小臂2；第一液压缸20；转动板21；大臂3；第二液压缸30；安装座4；槽40。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种小型木材装载机，包括固定连接在装载机的小臂2上的抓取装置1，抓取装置1包括固定板10和转盘12，转盘12固定连接在装载机的小臂2上，固定板10转动连接在固定板10下方，转盘12上方通过螺栓固定有第一电机11，固定板10与第一电机11输出轴键接，固定板10上设有两个传动装置13，传动装置13包括通过螺栓固定连接在固定板 10上的第二电机130，第二电机130输出轴键接有蜗杆131，蜗杆131两侧均啮合有蜗轮 132，两个蜗轮132转动连接于固定连接在固定板10下方的连接板133上，位于同一块连接板133上的两个蜗轮132上均设有抓手14，这样设置即可以通过第一电机11转动带动固定板10转动，从而可以调整抓手14的抓取方向，以满足随意摆放的木材的抓取；第二电机130转动则带动蜗杆131转动，从而带动蜗轮132进行转动，蜗轮132转动就可以调节抓手14的开合，从而对木材进行抓取，抓手14的抓杆壁142外侧套有橡胶套143，本实施例中的抓杆壁142为第一抓杆140和第二抓杆141的金属壁，即第一抓杆140和第二抓杆141外侧均包有橡胶套143，以增加抓手14与木材之间的摩擦力，防止木材在抓取过程中掉落，从而影响装载效率。

需要补充的是，抓手14包括第一抓杆140和第二抓杆141，第一抓杆140和第二抓杆141分别固定连接在位于同一块连接板133上的两个蜗轮132上，这样设置即可以通过蜗轮132带动第一抓杆140和第二抓杆141运动，从而实现抓手14的开合。

作为本实施例的优选，第一抓杆140由两块有一定缝隙的金属杆组成，第二抓杆141 为一块金属杆。

作为本实施例的优选，第一抓杆140之间的缝隙大于与第二抓杆141的宽度，这样设置之后的第二抓杆141可以运动到第一抓杆140的缝隙之内，从而使得抓手14可以抓取较小的木材，扩大了抓手14的抓取范围。

作为本实施例的优选，小臂2顶部设有第一液压缸20，第一液压缸20活塞杆与小臂2顶部铰接，小臂2右侧设有大臂3，小臂2与大臂3铰接，大臂3端部位于第一液压缸 20下方，由第一液压缸20来驱动小臂2的开合。

值得说明的是，大臂3上设有转动板21，转动板21与大臂3转动连接，第一液压缸20与转动板21通过螺栓固定连接，大臂3两侧对称设有第二液压缸30，第二液压缸30 与大臂3铰接，由第二液压缸30驱动大臂3的开合。

作为本实施例的优选，大臂3和第二液压缸30均铰接在安装座4上，安装座4还开设有供第二液压缸30和大臂3转动的槽40。

本实用新型的小型木材装载机在使用时，启动第一电机11，第一电机11转动带动固定板10转动，从而可以调整抓手14的抓取方向，接着启动第二电机130电机，第二电机130的正反转则调节抓手14的开合，即通过第二电机130转动则带动蜗杆131转动，从而带动蜗轮132进行转动，蜗轮132转动就可以调节抓手14的开合，从而对木材进行抓取，然后分别启动第一液压缸20和第二液压缸30，来对小臂2和大臂3的角度进行调节，以对木材进行抓取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种小型木材装载机，其特征在于：包括固定连接在装载机的小臂（2）上的抓取装置（1），所述抓取装置（1）包括固定板（10）和转盘（12），所述转盘（12）固定连接在装载机的小臂（2）上，所述固定板（10）转动连接在所述固定板（10）下方，所述转盘（12）上方通过螺栓固定有第一电机（11），所述固定板（10）与所述第一电机（11）输出轴键接，所述固定板（10）上设有两个传动装置（13），所述传动装置（13）包括通过螺栓固定连接在所述固定板（10）上的第二电机（130），所述第二电机（130）输出轴键接有蜗杆（131），所述蜗杆（131）两侧均啮合有蜗轮（132），两个所述蜗轮（132）转动连接于固定连接在所述固定板（10）下方的连接板（133）上，位于同一块所述连接板（133）上的两个所述蜗轮（132）上均设有抓手（14），所述抓手（14）的抓杆壁（142）外侧套有橡胶套（143）。

2.如权利要求1所述的小型木材装载机，其特征在于：所述抓手（14）包括第一抓杆（140）和第二抓杆（141），所述第一抓杆（140）和所述第二抓杆（141）分别固定连接在位于同一块所述连接板（133）上的两个所述蜗轮（132）上。

3.如权利要求2所述的小型木材装载机，其特征在于：所述第一抓杆（140）由两块有一定缝隙的金属杆组成，所述第二抓杆（141）为一块金属杆。

4.如权利要求3所述的小型木材装载机，其特征在于：所述第一抓杆（140）之间的缝隙大于与所述第二抓杆（141）的宽度。

5.如权利要求4所述的小型木材装载机，其特征在于：所述小臂（2）顶部设有第一液压缸（20），所述第一液压缸（20）活塞杆与所述小臂（2）顶部铰接，所述小臂（2）右侧设有大臂（3），所述小臂（2）与所述大臂（3）铰接，所述大臂（3）端部位于所述第一液压缸（20）下方。

6.如权利要求5所述的小型木材装载机，其特征在于：所述大臂（3）上设有转动板（21），所述转动板（21）与所述大臂（3）转动连接，所述第一液压缸（20）与所述转动板（21）通过螺栓固定连接，所述大臂（3）两侧对称设有第二液压缸（30），所述第二液压缸（30）与所述大臂（3）铰接。

7.如权利要求6所述的小型木材装载机，其特征在于：所述大臂（3）和所述第二液压缸（30）均铰接在安装座（4）上，所述安装座（4）还开设有供第二液压缸（30）和所述大臂（3）转动的槽（40）。

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