CN217172440U - 一种废钢码垛线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种废钢码垛线，包括传送装置，传送装置两端分别设有码垛机器人，传送装置一端靠近打包机出料口，另一端靠近废钢堆放处。靠近打包机出料口的码垛机器人将制好的废钢包块抓起送至传送装置上，传送装置将废钢包块送至码垛地点，由位于码垛地点的码垛机器人卸下并堆垛在转运架上，以便于继续转运堆垛好的废钢包块。码垛机器人及输送装置配合工作，无需人工参与，码垛效率高且安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛线，特别是涉及一种用于码垛废钢包块的生产线。
背景技术
废钢打包机是将疏松废钢制作包块合理利用的核心设备。基本功能是将各种疏松废钢原料挤压成形，用于炉料。其工作原理是将打包物料置于打包机料箱内，通过液压油缸工作打压，将打包物料进行压缩，压制成钢包块，然后出料。
打包机压制好废钢包块后，需要将废钢包块码垛以便于运输，现在大多工厂对废钢包块的码垛过程差异较大，大多存在效率低，需要人工参与且安全性低的问题。因此，需要提出一种无需人工参与，码垛效率高且安全的码垛生产线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服废钢包块码垛效率低，需要人工参与且安全性低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种废钢码垛线，包括传送装置，传送装置两端分别设有码垛机器人，传送装置一端靠近打包机出料口，另一端靠近废钢堆放处。靠近打包机出料口的码垛机器人将制好的废钢包块抓起送至传送装置上，传送装置将废钢包块送至废钢堆放处，所述废钢堆放处设有转运架，由位于码垛地点的码垛机器人卸下并堆垛在转运架上，以便于继续转运堆垛好的废钢包块。优选地，转运架下方设有液压升降杆，由于设置了液压升降杆，转运架便可自动升降，以弥补码垛机器人在高度方向上行程有限的缺陷。
作为码垛机器人的一种优选结构，所述码垛机器人包括基座，以及回转设置在基座上的回转座，回转座与支撑臂的一端铰接，支撑臂的另一端与抓手臂的一端铰接，抓手臂的另一端设有抓手，所述铰接的位置以及回转的位置传动连接有驱动装置。所述驱动装置可以选择电机，为了保证提供大扭矩，也可以选择液压马达。回转座在基座上的回转、支撑臂绕回转座上铰接点的转动、抓手臂绕支撑臂上铰接点的转动，确保抓手臂上的抓手可以运动至废钢包块位置进行抓取。
作为本实用新型的优选方案，为了使支撑臂便于安装，所述回转座包括主体部，所述主体部回转设置在基座上，主体部的一侧设有支撑臂安装臂。
作为本实用新型的优选方案，为了确保抓手放正废钢包块，所述抓手回转设置在抓手臂上，当即将堆垛的废钢包块位置与堆垛位置没有对正时，通过驱动装置驱动抓手回转以调整废钢包块的位置；以及为了使抓手能够快速抓取废钢包块，所述抓手包括电磁铁吸盘。
作为本实用新型的优选方案，所述传送装置包括链板输送装置，所述链板输送装置设置在机架上，所述机架底部设有可伸缩支脚。为了适应堆垛过程中废钢包块堆垛高度的变化，可伸缩支脚可以调整整个输送装置的高度。同时，应该注意的是，采用链板输送装置仅是考虑到链板输送带输送能力强、牵引构件强度高的优点做出的优选，传送装置也可以选择皮带输送机或其他具有相同功能的输送装置。
作为本实用新型的优选方案，为了加强支撑臂和抓手臂的转动过程的稳定性，所述回转座上设有第一铰接座，所述抓手臂其靠近抓手的一端设有第二铰接座，第一拉杆的一端铰接在第一铰接座上，第一拉杆的另一端铰接在连接件上，连接件铰接在支撑臂与抓手臂的铰接位置，第二拉杆的一端铰接在连接件上，第二拉杆的另一端铰接在第二铰接座上。在支撑臂和抓手臂围绕铰接点转动时，由于第一拉杆和第二拉杆的设置，使整个装置更稳定。
优选地，为了便于第一拉杆、第二拉杆与连接件的连接，所述连接件包括呈等腰三角形的板或框，连接件的顶角端点铰接在支撑臂与抓手臂的铰接位置，连接件的的底角端点分别与第一拉杆和第二拉杆铰接。
本实用新型的有益效果在于：
一：码垛机器人及输送装置配合工作，无需人工参与，码垛效率高且安全。
二：回转座在基座上的回转、支撑臂绕回转座上铰接点的转动、抓手臂绕支撑臂上铰接点的转动，确保抓手臂上的抓手可以运动至废钢包块位置进行抓取。
三：所述抓手包括电磁铁吸盘，使抓手能够快速抓取废钢包块。
四：所述回转座包括主体部，所述主体部回转设置在基座上，主体部的一侧设有支撑臂安装臂，使支撑臂便于安装。
五：可伸缩支脚可以调整整个输送装置的高度，以适应堆垛过程中废钢包块堆垛高度的变化。
六：在支撑臂和抓手臂围绕铰接点转动时，由于第一拉杆和第二拉杆的设置，使整个装置更稳定。
七：转运架下方设有液压升降杆，由于设置了液压升降杆，转运架便可自动升降，以弥补码垛机器人在高度方向上行程有限的缺陷。
附图说明
图1是本实用新型废钢码垛线的示意图；
图2是码垛机器人一个视角的示意图；
图3是码垛机器人另一个视角的示意图；
图4是码垛机器人又一个视角的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
一种废钢码垛线，包括传送装置5，传送装置5两端分别设有码垛机器人2，传送装置5一端靠近打包机4出料口，另一端靠近废钢堆放处。靠近打包机4出料口的码垛机器人2将制好的废钢包块1抓起送至传送装置5上，传送装置5将废钢包块1送至码垛地点，由位于码垛地点的码垛机器人2卸下并堆垛在转运架6上，以便于继续转运堆垛好的废钢包块。
优选地，转运架6下方设有液压升降杆，由于设置了液压升降杆，转运架便可自动升降，以弥补码垛机器人在高度方向上行程有限的缺陷。
作为码垛机器人的一种优选结构，所述码垛机器人包括基座2-1，以及回转设置在基座上2-1的回转座2-2，回转座2-2与支撑臂2-3的一端铰接，支撑臂2-3的另一端与抓手臂2-4的一端铰接，抓手臂2-4的另一端设有抓手2-5，所述铰接的位置以及回转的位置传动连接有驱动装置2-9。所述驱动装置2-9可以选择电机，为了保证提供大扭矩，也可以选择液压马达。回转座在基座上的回转、支撑臂绕回转座上铰接点的转动、抓手臂绕支撑臂上铰接点的转动，确保抓手臂上的抓手可以运动至废钢包块位置进行抓取。
作为本实用新型的优选方案，为了使支撑臂2-3便于安装，所述回转座2-2包括主体部2-22，所述主体部2-22回转设置在基座2-1上，主体部的一侧设有支撑臂安装臂2-21。
作为本实用新型的优选方案，为了确保抓手放正废钢包块，所述抓手回转设置在抓手臂2-4上，当即将堆垛的废钢包块位置与堆垛位置没有对正时，通过驱动装置2-9驱动抓手回转以调整废钢包块的位置；以及为了使抓手2-5能够快速抓取废钢包块，所述抓手包括电磁铁吸盘。
作为本实用新型的优选方案，所述传送装置5包括链板输送装置，所述链板输送装置设置在机架3上，所述机架3底部设有可伸缩支脚3-1。为了适应堆垛过程中废钢包块堆垛高度的变化，可伸缩支脚3-1可以调整整个输送装置的高度。同时，应该注意的是，采用链板输送装置仅是考虑到链板输送带输送能力强、牵引构件强度高的优点做出的优选，传送装置也可以选择皮带输送机或其他具有相同功能的输送装置。
作为本实用新型的优选方案，为了加强支撑臂2-3和抓手臂2-4在转动过程的稳定性，所述回转座2-2上设有第一铰接座2-23，所述抓手臂2-4其靠近抓手的一端设有第二铰接座2-41，第一拉杆2-7的一端铰接在第一铰接座上，第一拉杆的另一端铰接在连接件上，连接件铰接在支撑臂与抓手臂的铰接位置，第二拉杆2-8的一端铰接在连接件上，第二拉杆的另一端铰接在第二铰接座上。在支撑臂2-3和抓手臂2-4围绕铰接点转动时，由于第一拉杆和第二拉杆的设置，使整个装置更稳定。
优选地，为了便于第一拉杆、第二拉杆与连接件的连接，所述连接件2-6包括呈等腰三角形的板或框，连接件的顶角端点铰接在支撑臂与抓手臂的铰接位置，连接件的的底角端点分别与第一拉杆和第二拉杆铰接。
上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型中将保护套或柔性涂层固定在钢接头外表面的方式并不限于上述实施方式的相关部分，且保护套和柔性涂层的材质和结构也不限于上述实施方式的相关部分。在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可对其作出种种变化。
Claims (8)
1.一种废钢码垛线，其特征在于：包括传送装置，传送装置两端分别设有码垛机器人，传送装置一端靠近打包机出料口，另一端靠近废钢堆放处。
2.根据权利要求1所述的废钢码垛线，其特征在于：所述码垛机器人包括基座，以及回转设置在基座上的回转座，回转座与支撑臂的一端铰接，支撑臂的另一端与抓手臂的一端铰接，抓手臂的另一端设有抓手，所述铰接的位置以及回转的位置传动连接有驱动装置。
3.根据权利要求2所述的废钢码垛线，其特征在于：所述回转座包括主体部，所述主体部回转设置在基座上，主体部的一侧设有支撑臂安装臂。
4.根据权利要求2所述的废钢码垛线，其特征在于：所述抓手回转设置在抓手臂上，所述抓手包括电磁铁吸盘。
5.根据权利要求1所述的废钢码垛线，其特征在于：所述传送装置包括链板输送装置，所述链板输送装置设置在机架上，所述机架底部设有可伸缩支脚。
6.根据权利要求2所述的废钢码垛线，其特征在于：所述回转座上设有第一铰接座，所述抓手臂其靠近抓手的一端设有第二铰接座，第一拉杆的一端铰接在第一铰接座上，第一拉杆的另一端铰接在连接件上，连接件铰接在支撑臂与抓手臂的铰接位置，第二拉杆的一端铰接在连接件上，第二拉杆的另一端铰接在第二铰接座上。
7.根据权利要求6所述的废钢码垛线，其特征在于：所述连接件包括呈等腰三角形的板或框，连接件的顶角端点铰接在支撑臂与抓手臂的铰接位置，连接件的底角端点分别与第一拉杆和第二拉杆铰接。
8.根据权利要求1所述的废钢码垛线，其特征在于：所述废钢堆放处设有转运架，转运架下方设有液压升降杆。
Priority Applications (1)
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| CN202123367538.0U CN217172440U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种废钢码垛线 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-12-29 CN CN202123367538.0U patent/CN217172440U/zh active Active
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