CN211594270U - 一种高位码垛机用旋转抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高位码垛机用旋转抓取装置，它包括减速器、平板、减速器齿轮、旋转轴承齿轮、连接管件、焊接支架、气缸、气缸拐臂、异形拐臂、抓齿、底板和轴，平板固定在高位码垛机行走架上，平板上方一侧设置有减速器，减速器与减速器齿轮传动连接，减速器齿轮与旋转轴承齿轮相啮合，旋转轴承齿轮通过连接管件与焊接支架相连，焊接支架底部设置有底板，底板上通过气缸支耳设置有气缸，气缸通过气缸拐臂与轴相连，轴上的轴承设置在轴承座上，抓齿的转轴两端通过异形拐臂与铝方连接，铝方通过多个螺栓连接抓齿。本实用新型由钢材配件结构组合。具有结构简单、旋转稳定、承载力大、部件紧凑，能达到维护方便、节约材料和安装简便的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种应用于高位码垛机的上旋转抓取装置，具体涉及一种高位码垛机用旋转抓取装置。
背景技术
高位码垛机是目前适用于大型化工企业的码垛设备，具有码垛速度快，稳定性高，便于维护和保养的特点。高位码垛机包括过渡输送机，爬坡输送机，转位输送机等举袋装置共同完成。举袋抓取后行走到升降平台，旋转并放下物料，共同完成码垛工作。
目前的高位码垛机的抓取装置结构设计不合理，操作不便，工作效率低下，维护不便，因此，需要对现有的抓取装置进行结构改进。
综上所述，本实用新型设计了一种高位码垛机用旋转抓取装置。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种高位码垛机用旋转抓取装置，由钢材配件结构组合。具有结构简单、旋转稳定、承载力大、部件紧凑，能达到维护方便、节约材料和安装简便的效果。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高位码垛机用旋转抓取装置，包括减速器、平板、减速器齿轮、旋转轴承齿轮、连接管件、焊接支架、气缸、气缸拐臂、轴承座、异形拐臂、铝方、抓齿、底板、轴和气缸支耳，平板固定在高位码垛机行走架上，平板上方一侧设置有减速器，减速器与减速器齿轮传动连接，减速器齿轮与旋转轴承齿轮相啮合，旋转轴承齿轮通过连接管件与焊接支架相连，焊接支架底部设置有底板，底板上通过气缸支耳设置有气缸，气缸通过气缸拐臂与轴相连，轴上的轴承设置在轴承座上，抓齿的转轴两端通过异形拐臂与铝方连接，铝方通过多个螺栓连接抓齿。
作为优选，所述的气缸设置有两个，两个气缸反向设置。
作为优选，所述的抓齿相对设置。
本实用新型的有益效果：本实用新型的结构设计合理，安装方便简单，旋转稳定，承载力大，维护方便可靠，实用性强。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种高位码垛机用旋转抓取装置，包括减速器1、平板2、减速器齿轮3、旋转轴承齿轮4、连接管件5、焊接支架6、气缸7、气缸拐臂8、轴承座9、异形拐臂10、铝方11、抓齿12、底板13、轴14和气缸支耳15，平板2固定在高位码垛机行走架上，平板2上方一侧设置有减速器1，减速器1与减速器齿轮3传动连接，减速器齿轮3与旋转轴承齿轮4相啮合，旋转轴承齿轮4通过连接管件5与焊接支架6相连，焊接支架6底部设置有底板13，底板13上通过气缸支耳15设置有气缸7，气缸7通过气缸拐臂8与轴14相连，轴14上的轴承设置在轴承座9上，抓齿12的转轴两端通过异形拐臂10与铝方11连接，铝方11通过多个螺栓连接抓齿12，
值得注意的是，所述的气缸设置有两个，两个气缸反向设置。
此外，所述的抓齿12相对设置。
本具体实施方式的工作原理：本旋转抓取装置由平板2固定于高位码垛机行走架上。旋转由减速器1和减速器齿轮3完成，由电气控制气缸7的伸缩，通过气缸拐臂8的连接件，反方向摆动，从而达到开合形式，达到抓取的目的。
本具体实施方式的结构设计合理，操作方便可靠，旋转稳定、承载力大、部件紧凑，能达到维护方便、节约材料和安装简便的效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种高位码垛机用旋转抓取装置，其特征在于，包括减速器(1)、平板(2)、减速器齿轮(3)、旋转轴承齿轮(4)、连接管件(5)、焊接支架(6)、气缸(7)、气缸拐臂(8)、轴承座(9)、异形拐臂(10)、铝方(11)、抓齿(12)、底板(13)、轴(14)和气缸支耳(15)，平板(2)固定在高位码垛机行走架上，平板(2)上方一侧设置有减速器(1)，减速器(1)与减速器齿轮(3)传动连接，减速器齿轮(3)与旋转轴承齿轮(4)相啮合，旋转轴承齿轮(4)通过连接管件(5)与焊接支架(6)相连，焊接支架(6)底部设置有底板(13)，底板(13)上通过气缸支耳(15)设置有气缸(7)，气缸(7)通过气缸拐臂(8)与轴(14)相连，轴(14)上的轴承设置在轴承座(9)上，抓齿(12)的转轴两端通过异形拐臂(10)与铝方(11)连接，铝方(11)通过多个螺栓连接抓齿(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高位码垛机用旋转抓取装置，其特征在于，所述的气缸(7)设置有两个，两个气缸反向设置。
3.根据权利要求1所述的一种高位码垛机用旋转抓取装置，其特征在于，所述的抓齿(12)相对设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922333991.6U CN211594270U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种高位码垛机用旋转抓取装置 |
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| CN201922333991.6U CN211594270U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种高位码垛机用旋转抓取装置 |
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| CN211594270U true CN211594270U (zh) | 2020-09-29 |
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| CN (1) | CN211594270U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114180273A (zh) * | 2021-08-17 | 2022-03-15 | 上海豪尔机械制造有限公司 | 一种用于岩棉生产加工的自动上下料抓取机械手 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922333991.6U patent/CN211594270U/zh not_active Expired - Fee Related
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