CN211644346U - 一种可调节的圆柱夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调节的圆柱夹具，包括：第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂、第一转动机构、第二转动机构、第一夹具及第二夹具；其中，第一铰接臂的第一端与第二铰接臂的第一端铰接，第三铰接臂的第一端与第一铰接臂的第二端铰接，第四铰接臂的第一端与第二铰接臂的第二端铰接，第三铰接臂与第四铰接臂的交叉处铰接，第一转动机构可旋转的固定在第三铰接臂的第二端，第二转动机构可旋转的固定在第四铰接臂的第二端，第一夹具固定在第一转动机构的输出端，第二夹具固定在第二转动机构的输出端，基于本实用新型旨在解决对于放置在现场的圆柱型重物不同状态的抓取问题，以减轻人工的劳动强度。

Description

一种可调节的圆柱夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种可调节的圆柱夹具。

背景技术

随着经济的高速发展、人们对产品质量的要求越来越高和人工成本的不断增加，提高产品的质量、节约成本是企业生存发展的必然趋势，在施工现场常常会对圆柱型重物的抓取，而圆柱型重物在现场时存在竖直状态和水平状态，传动的夹具往往只能夹取竖直状态的圆柱型重物，而水平的圆柱型重物需要人工将其改变状态后夹取，造成人工的劳动强度较大，且存在一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型公开了一种可调节的圆柱夹具，旨在解决对于放置在现场的圆柱型重物不同状态的抓取问题，以减轻人工的劳动强度。

本实用新型是这样实现的：

一种可调节的圆柱夹具，包括：第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂、第一转动机构、第二转动机构、第一夹具及第二夹具；

其中，所述第一铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第一端铰接，所述第三铰接臂的第一端与所述第一铰接臂的第二端铰接，所述第四铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第二端铰接，所述第三铰接臂与所述第四铰接臂的交叉处铰接，所述第一转动机构可旋转的固定在所述第三铰接臂的第二端，所述第二转动机构可旋转的固定在所述第四铰接臂的第二端，所述第一夹具固定在所述第一转动机构的输出端，所述第二夹具固定在所述第二转动机构的输出端。

优选地，还包括：吊环，所述吊环铰接在所述第一铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第一端的铰接处。

优选地，所述第三铰接臂及所述第四铰接臂大致呈L状。

优选地，所述第一夹具及所述第二夹具大致呈C字状。

优选地，所述第一转动机构包括：第一旋转轴、第一移动块及第一螺帽；

其中，所述第三铰接臂的第二端设置有第一凹字槽，所述第一移动块可转动的固定在所述第一凹字槽的两臂上，所述第一旋转轴贯穿所述第一移动块，所述第一旋转轴的第一端设置有第一外螺纹，所述第一螺帽与所述第一外螺纹配合，用于限制所述第一旋转轴的转动，所述第一旋转轴的第二端与所述第一夹具固定。

优选地，所述第二转动机构包括：第二旋转轴、第二移动块及第二螺帽；

其中，所述第四铰接臂的第二端设置有第二凹字槽，所述第二移动块可转动的固定在所述第二凹字槽的两臂上，所述第二旋转轴贯穿所述第二移动块，所述第二旋转轴的第一端设置有第二外螺纹，所述第二螺帽与所述第二外螺纹配合，用于限制所述第二旋转轴的转动，所述第二旋转轴的第二端与所述第二夹具固定。

优选地，还包括限位板，所述限位板的第一端铰接在所述第一铰接臂上，所述限位板的第二端设置有限位槽，所述第三铰接臂与所述第四铰接臂的交叉处设置有限位凸起，所述限位凸起与所述限位槽配合，限制夹具的运动。

优选地，所述限位槽为弧状。

基于本实用新型提供的一种可调节的圆柱夹具，通过设置于所述第三铰接臂及所述第四铰接臂上的第一转动机构和第二转动机构的转动，改变所述第一夹具和所述第二夹具的开口方向，当开口的平面垂直于夹具时，用于夹取竖直状态的圆柱型重物，当开口的平面平行与夹具时，用于夹取水平状态的圆柱型重物，通过限位板与限位凸起的配合，可限制夹具上铰接点的运动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种可调节的圆柱夹具结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种可调节的圆柱夹具的局部剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种可调节的圆柱夹具侧部剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

请参阅图1，本实用新型公开了一种可调节的圆柱夹具，旨在解决对于放置在现场的圆柱型重物不同状态的抓取问题，以减轻人工的劳动强度。

本实用新型是这样实现的：

一种可调节的圆柱夹具，包括：第一铰接臂1、第二铰接臂2、第三铰接臂3、第四铰接臂4、第一转动机构、第二转动机构、第一夹具5及第二夹具6；

其中，所述第一铰接臂1的第一端与所述第二铰接臂2的第一端铰接，所述第三铰接臂3的第一端与所述第一铰接臂1的第二端铰接，所述第四铰接臂4的第一端与所述第二铰接臂2的第二端铰接，所述第三铰接臂3与所述第四铰接臂4的交叉处铰接，所述第一转动机构可旋转的固定在所述第三铰接臂3的第二端，所述第二转动机构可旋转的固定在所述第四铰接臂4的第二端，所述第一夹具5固定在所述第一转动机构的输出端，所述第二夹具6固定在所述第二转动机构的输出端。

需要说明的是，通过所述第一铰接臂1、第二铰接臂2、第三铰接臂3、第四铰接臂4的设置，其可以改变所述第一夹具5及所述第二夹具6所形成的开口大小，其中，所述第一夹具5及所述第二夹具6相对设置形成开口，圆柱型重物在夹具上提时，卡接在所述开口内，所述第一转动机构及所述第二转动结构分别用于转动所述第一夹具5及所述第二夹具6，以形成不同反向的开口，用于抓取不同方向的圆柱型重物。

在本实施例中，还包括：吊环11，所述吊环11铰接在所述第一铰接臂1的第一端与所述第二铰接臂2的第一端的铰接处。

需要说明的是，所述吊环11用于与外界起吊钩配合，便于起重机等起重设备的应用。

在本实施例中，所述第三铰接臂3及所述第四铰接臂4大致呈L状。

在本实施例中，所述第一夹具5及所述第二夹具6大致呈C字状。

需要说明的是，在其他实施例中，所述第一夹具5及所述第二夹具6的可呈其他的形状，用于夹取不同的物体，这里不做具体限定，但这些方案均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图2及图3，在本实施例中，所述第一转动机构包括：第一旋转轴7、第一移动块17及第一螺帽9；

其中，所述第三铰接臂3的第二端设置有第一凹字槽13，所述第一移动块17可转动的固定在所述第一凹字槽13的两臂上，所述第一旋转轴7贯穿所述第一移动块17，所述第一旋转轴7的第一端设置有第一外螺纹，所述第一螺帽9与所述第一外螺纹配合，用于限制所述第一旋转轴7的转动，所述第一旋转轴7的第二端与所述第一夹具5固定。

在本实施例中，所述第二转动机构包括：第二旋转轴8、第二移动块16及第二螺帽8；

其中，所述第四铰接臂4的第二端设置有第二凹字槽12，所述第二移动块16可转动的固定在所述第二凹字槽12的两臂上，所述第二旋转轴8贯穿所述第二移动块16，所述第二旋转轴8的第一端设置有第二外螺纹，所述第二螺帽8与所述第二外螺纹配合，用于限制所述第二旋转轴8的转动，所述第二旋转轴8的第二端与所述第二夹具6固定。

需要说明的是，所述第一夹具5及所述第二夹具6分别通过所述第一旋转轴7及所述第二旋转轴8进行转动，当需要夹取竖直的圆柱型重物时将第一夹具5及所述第二夹具6转动至所形成的开口平面垂直于吊具，再通过所述第一螺帽9及所述第二螺帽8对所述第一旋转轴7及所述第二旋转轴8进行固定，以限制所述第一夹具5及所述第二夹具6的旋转，当需要夹取竖直的圆柱型重物时将第一夹具5及所述第二夹具6转动至所形成的开口平面平行于吊具。

在本实施例中，还包括限位板14，所述限位板14的第一端铰接在所述第一铰接臂1上，所述限位板14的第二端设置有限位槽，所述第三铰接臂3与所述第四铰接臂4的交叉处设置有限位凸起15，所述限位凸起15与所述限位槽配合，限制夹具的运动。

需要说明的是，所述限位板14的第一端可以铰接在靠近吊环11处，但不仅限于此，在外界的起吊结构在吊起重物时，所述限位凸起15与所述限位槽的配合可增加整体的机械强度，以避免重物掉落。

在本实施例中，所述限位槽可以为弧状。

需要说明的是，在其他实施例中，所述限位槽的形状还以是其他形状，例如，可以制成凹字型，可以根据实际情况进行设置，这里不做具体限定，但这些方案均在本实用新型的保护范围内。

基于本实用新型提供的一种可调节的圆柱夹具，通过设置于所述第三铰接臂及所述第四铰接臂上的第一转动机构和第二转动机构的转动，改变所述第一夹具和所述第二夹具的开口方向，当开口的平面垂直于夹具时，用于夹取竖直状态的圆柱型重物，当开口的平面平行与夹具时，用于夹取水平状态的圆柱型重物，通过限位板与限位凸起的配合，可限制夹具上铰接点的运动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可调节的圆柱夹具，其特征在于，包括：第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂、第一转动机构、第二转动机构、第一夹具及第二夹具；

其中，所述第一铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第一端铰接，所述第三铰接臂的第一端与所述第一铰接臂的第二端铰接，所述第四铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第二端铰接，所述第三铰接臂与所述第四铰接臂的交叉处铰接，所述第一转动机构可旋转的固定在所述第三铰接臂的第二端，所述第二转动机构可旋转的固定在所述第四铰接臂的第二端，所述第一夹具固定在所述第一转动机构的输出端，所述第二夹具固定在所述第二转动机构的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的圆柱夹具，其特征在于，还包括：吊环，所述吊环铰接在所述第一铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第一端的铰接处。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的圆柱夹具，其特征在于，所述第三铰接臂及所述第四铰接臂呈L状。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的圆柱夹具，其特征在于，所述第一夹具及所述第二夹具呈C字状。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的圆柱夹具，其特征在于，所述第一转动机构包括：第一旋转轴、第一移动块及第一螺帽；

其中，所述第三铰接臂的第二端设置有第一凹字槽，所述第一移动块可转动的固定在所述第一凹字槽的两臂上，所述第一旋转轴贯穿所述第一移动块，所述第一旋转轴的第一端设置有第一外螺纹，所述第一螺帽与所述第一外螺纹配合，用于限制所述第一旋转轴的转动，所述第一旋转轴的第二端与所述第一夹具固定。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的圆柱夹具，其特征在于，所述第二转动机构包括：第二旋转轴、第二移动块及第二螺帽；

其中，所述第四铰接臂的第二端设置有第二凹字槽，所述第二移动块可转动的固定在所述第二凹字槽的两臂上，所述第二旋转轴贯穿所述第二移动块，所述第二旋转轴的第一端设置有第二外螺纹，所述第二螺帽与所述第二外螺纹配合，用于限制所述第二旋转轴的转动，所述第二旋转轴的第二端与所述第二夹具固定。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的圆柱夹具，其特征在于，还包括限位板，所述限位板的第一端铰接在所述第一铰接臂上，所述限位板的第二端设置有限位槽，所述第三铰接臂与所述第四铰接臂的交叉处设置有限位凸起，所述限位凸起与所述限位槽配合，限制夹具的运动。

8.根据权利要求7所述的一种可调节的圆柱夹具，其特征在于，所述限位槽为弧状。

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