CN206982723U - 一种机器人复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人复合夹具，包括保护罩、伺服电机、旋转轴、减速器、传动轴、第一齿轮、耐磨条、机械抓手、梯形块、推板、滚轮、吸盘、固定板、减震弹簧、第二齿轮、连接轴、连接杆、齿条、挡块、伸缩杆和套环，保护罩的顶部内壁安装有伺服电机，伺服电机的底部中心处安装有旋转轴，旋转轴的底部安装有减速器，减速器的底部中心处安装有传动轴，保护罩的顶部内壁中心处安装有伸缩杆，伸缩杆的底部安装有挡块，挡块的底部安装有齿条，齿条与第一齿轮啮合连接，齿条的底部安装有推板，保护罩的底部对应安装有连接杆，连接轴的两侧对应安装有套环，该机器人复合夹具，具有抓夹方便高效的特点。

Description

一种机器人复合夹具

技术领域

本实用新型涉及复合夹具技术领域，具体为一种机器人复合夹具。

背景技术

目前，我国的工业发展迅速，在自动化改造的过程中，机器人计划成为一个不可或缺的部分，通过提高机器人的使用率，可以大幅度降低生产成本，然而如何提高机器人夹具的功能是提高机器人使用率的必要路径，现有的机器人夹具存在夹紧力小、不易抓夹和抓夹过紧不易释放等问题，因此，设计一种夹紧力大且便于抓夹和释放的机器人复合夹具是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人复合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人复合夹具，包括保护罩、伺服电机、旋转轴、减速器、传动轴、第一齿轮、耐磨条、机械抓手、梯形块、推板、滚轮、吸盘、固定板、减震弹簧、第二齿轮、连接轴、连接杆、齿条、挡块、伸缩杆和套环，所述保护罩的顶部内壁安装有伺服电机，所述伺服电机的底部中心处安装有旋转轴，所述旋转轴的底部安装有减速器，所述减速器的底部中心处安装有传动轴，所述传动轴的底部安装有第一齿轮，所述保护罩的顶部内壁中心处安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有挡块，所述挡块的底部安装有齿条，所述齿条与第一齿轮啮合连接，所述齿条的底部安装有推板，所述保护罩的底部对应安装有连接杆，所述连接轴的两侧对应安装有套环，所述套环与连接杆连接，所述连接轴的中心处安装有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条啮合连接，所述连接轴上安装有机械抓手，所述机械抓手的一侧安装有耐磨条，所述机械抓手的另一侧安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底部安装有固定板，所述固定板上安装有吸盘，所述机械抓手的一侧安装有梯形块，所述梯形块上安装有滚轮。

进一步的，所述连接轴上均匀分布有四个机械抓手。

进一步的，所述固定板上均匀分布有三个吸盘。

进一步的，所述保护罩和套环与连接杆均通过焊接固定。

进一步的，所述第一齿轮与连接轴通过花键连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该机器人复合夹具，在机械抓手的一侧安装有耐磨条，防止机械抓手与货物或地面接触时造成磨损，有利于延长机械抓手的使用寿命；在梯形块两侧对应安装有六个滚轮，有助于货物更容易进入到机械抓手上，使得该机器人抓取货物时更加方便；在机械抓手上安装有减震弹簧，减震弹簧上安装有固定板，固定板上安装有三个吸盘，有助于提高机械抓手的减震性且使得货物更易被吸附抓取；在齿条的底部安装有推板，通过伺服电机工作，带动旋转轴，经过减速器将转速降低后传递给传动轴上的第一齿轮，再通过齿条带动第一齿轮和第二齿轮运动，当齿条下降时，机械抓手将货物释放，同时推板将货物推出，有助于货物的释放。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体侧视结构示意图；

图中：1-保护罩；2-伺服电机；3-旋转轴；4-减速器；5-传动轴；6-第一齿轮；7-耐磨条；8-机械抓手；9-梯形块；10-推板；11-滚轮；12-吸盘；13-固定板；14-减震弹簧；15-第二齿轮；16-连接轴；17-连接杆；18-齿条；19-挡块；20-伸缩杆；21-套环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人复合夹具，包括保护罩1、伺服电机2、旋转轴3、减速器4、传动轴5、第一齿轮6、耐磨条7、机械抓手8、梯形块9、推板10、滚轮11、吸盘12、固定板13、减震弹簧14、第二齿轮15、连接轴16、连接杆17、齿条18、挡块19、伸缩杆20和套环21，保护罩1的顶部内壁安装有伺服电机2，伺服电机2的底部中心处安装有旋转轴3，旋转轴3的底部安装有减速器4，减速器4的底部中心处安装有传动轴5，传动轴5的底部安装有第一齿轮6，保护罩1的顶部内壁中心处安装有伸缩杆20，伸缩杆20的底部安装有挡块19，挡块19的底部安装有齿条18，齿条18与第一齿轮6啮合连接，齿条18的底部安装有推板10，保护罩1的底部对应安装有连接杆17，连接轴16的两侧对应安装有套环21，套环21与连接杆17连接，连接轴16的中心处安装有第二齿轮15，第二齿轮15与齿条18啮合连接，连接轴16上安装有机械抓手8，机械抓手8的一侧安装有耐磨条7，机械抓手8的另一侧安装有减震弹簧14，减震弹簧14的底部安装有固定板13，固定板13上安装有吸盘12，机械抓手8的一侧安装有梯形块9，梯形块9上安装有滚轮11。

进一步的，连接轴16上均匀分布有四个机械抓手8，有利于该机器人的抓取。

进一步的，固定板13上均匀分布有三个吸盘12，有助于提高该机器人的抓夹效率。

进一步的，保护罩1和套环21与连接杆17均通过焊接固定，有利于提升该机器人工作时的稳定性。

进一步的，第一齿轮6与连接轴16通过花键连接，便于第一齿轮16的安装与拆卸。

工作原理：在机械抓手8的一侧安装有耐磨条7，防止机械抓手8与货物或地面接触时造成磨损，有利于延长机械抓手8的使用寿命；在梯形块9两侧对应安装有六个滚轮11，有助于货物更容易进入到机械抓手8上，使得该机器人抓取货物时更加方便；在机械抓手8上安装有减震弹簧14，减震弹簧14上安装有固定板13，固定板13上安装有三个吸盘12，有助于提高机械抓手8的减震性且使得货物更易被吸附抓取；在齿条18的底部安装有推板10，通过伺服电机2工作，带动旋转轴3，经过减速器4将转速降低后传递给传动轴5上的第一齿轮6，再通过齿条18带动第一齿轮6和第二齿轮15运动，当齿条18下降时，机械抓手8将货物释放，同时推板10将货物推出，有助于货物的释放。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人复合夹具，包括保护罩(1)、伺服电机(2)、旋转轴(3)、减速器(4)、传动轴(5)、第一齿轮(6)、耐磨条(7)、机械抓手(8)、梯形块(9)、推板(10)、滚轮(11)、吸盘(12)、固定板(13)、减震弹簧(14)、第二齿轮(15)、连接轴(16)、连接杆(17)、齿条(18)、挡块(19)、伸缩杆(20)和套环(21)，其特征在于：所述保护罩(1)的顶部内壁安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的底部中心处安装有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的底部安装有减速器(4)，所述减速器(4)的底部中心处安装有传动轴(5)，所述传动轴(5)的底部安装有第一齿轮(6)，所述保护罩(1)的顶部内壁中心处安装有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的底部安装有挡块(19)，所述挡块(19)的底部安装有齿条(18)，所述齿条(18)与第一齿轮(6)啮合连接，所述齿条(18)的底部安装有推板(10)，所述保护罩(1)的底部对应安装有连接杆(17)，所述连接轴(16)的两侧对应安装有套环(21)，所述套环(21)与连接杆(17)连接，所述连接轴(16)的中心处安装有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)与齿条(18)啮合连接，所述连接轴(16)上安装有机械抓手(8)，所述机械抓手(8)的一侧安装有耐磨条(7)，所述机械抓手(8)的另一侧安装有减震弹簧(14)，所述减震弹簧(14)的底部安装有固定板(13)，所述固定板(13)上安装有吸盘(12)，所述机械抓手(8)的一侧安装有梯形块(9)，所述梯形块(9)上安装有滚轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人复合夹具，其特征在于：所述连接轴(16)上均匀分布有四个机械抓手(8)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人复合夹具，其特征在于：所述固定板(13)上均匀分布有三个吸盘(12)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人复合夹具，其特征在于：所述保护罩(1)和套环(21)与连接杆(17)均通过焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种机器人复合夹具，其特征在于：所述第一齿轮(15)与连接轴(16)通过花键连接。