CN217728768U - 一种机械制造用机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其为一种机械制造用机械爪，包括安装盘和固定设置在安装盘底部的真空泵，所述真空泵的底部固定连接有箱体，所述箱体的顶部内壁上固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴上固定设置有驱动板，所述驱动板的前侧转动安装有两个活动臂，两个活动臂的底端均转动连接有驱动臂。本实用新型结构设计合理，便于根据物料的方位对机械爪的角度进行调节，使其与物料的方位相同，进而方便对不同方位的物料进行夹取作业，通过液压缸、驱动板、活动臂、驱动臂、机械爪、真空泵、软管和吸盘的配合，可牢固的对物料进行抓取，避免抓取不牢而导致物体掉落摔坏的情况，保证了使用时的安全性。

Description

一种机械制造用机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造用机械爪。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品。任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件(也称分部件或组件)直至最基本的零件单元。

现有的机械爪，不便根据物体的角度方位对夹爪的角度件调节，导致使用效果较差，且在抓取物体时，易出现抓取不牢而导致物体掉落摔坏的情况，不仅给经济造成了损失，且使用安全性较差，因此我们提出了一种机械制造用机械爪用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种机械制造用机械爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械制造用机械爪，包括安装盘和固定设置在安装盘底部的真空泵，所述真空泵的底部固定连接有箱体，所述箱体的顶部内壁上固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴上固定设置有驱动板，所述驱动板的前侧转动安装有两个活动臂，两个活动臂的底端均转动连接有驱动臂，两个驱动臂的底端均固定安装有机械爪，两个驱动臂互为转动连接，所述真空泵的两侧均固定连通有软管，两个软管的底端均固定连通有吸盘，两个吸盘分别固定设置在对应的机械爪的内侧，所述安装盘内固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有旋转轴，所述旋转轴的外侧固定套设有驱动蜗杆，所述安装盘的顶部内壁上和底部内壁上转动设置有同一个转动柱，所述转动柱的外侧固定套设有传动蜗轮，所述驱动蜗杆与传动蜗轮相啮合。

优选的，所述箱体的两侧均固定设置有两个限位环，两个软管分别滑动套设在对应的限位环内。

优选的，所述安装盘的底部开设有环形槽，所述环形槽内滑动套设有两个导向杆，两个导向杆均固定设置在真空泵的顶部。

优选的，所述箱体的两侧内壁上均开设有限位槽，两个限位槽内均滑动套设有限位板，两个限位板分别固定设置在驱动板的两侧。

优选的，所述箱体的底部开设有安装口，所述安装口的前后侧内壁上固定设置有同一个固定轴，两个驱动臂分别转动设置在固定轴的外侧。

优选的，两个吸盘相互靠近的一侧均开设有多个吸孔。

本实用新型中，所述的一种机械制造用机械爪，通过驱动电机、旋转轴、驱动蜗杆、传动蜗轮和转动柱的配合，便于根据物料的方位对机械爪的水平角度进行调节，使其与物料的方位相同，进而方便对不同方位的物料进行夹取作业；

本实用新型中，所述的一种机械制造用机械爪，通过液压缸、驱动板、活动臂、驱动臂、机械爪、真空泵、软管和吸盘的配合，可牢固的对物料进行抓取，避免抓取不牢而导致物体掉落摔坏的情况，保证了使用时的安全性；

本实用新型结构设计合理，便于根据物料的方位对机械爪的角度进行调节，使其与物料的方位相同，进而方便对不同方位的物料进行夹取作业，通过液压缸、驱动板、活动臂、驱动臂、机械爪、真空泵、软管和吸盘的配合，可牢固的对物料进行抓取，避免抓取不牢而导致物体掉落摔坏的情况，保证了使用时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械制造用机械爪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械制造用机械爪的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种机械制造用机械爪的A部分的结构示意图。

图中：1、安装盘；2、真空泵；3、软管；4、限位环；5、箱体；6、驱动臂；7、吸盘；8、机械爪；9、驱动电机；10、旋转轴；11、驱动蜗杆；12、转动柱；13、传动蜗轮；14、导向杆；15、驱动板；16、液压缸；17、活动臂；18、安装口；19、固定轴；20、限位板；21、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机械制造用机械爪，包括安装盘1和固定设置在安装盘1底部的真空泵2，真空泵2的底部固定连接有箱体5，箱体5的顶部内壁上固定安装有液压缸16，液压缸16的输出轴上固定设置有驱动板15，驱动板15的前侧转动安装有两个活动臂17，两个活动臂17的底端均转动连接有驱动臂6，两个驱动臂6的底端均固定安装有机械爪8，两个驱动臂6互为转动连接，真空泵2的两侧均固定连通有软管3，两个软管3的底端均固定连通有吸盘7，两个吸盘7分别固定设置在对应的机械爪8的内侧，启动液压缸16，液压缸16带动了驱动板15的上移，驱动板15带动了两个活动臂17的上移，两个活动臂17带动了两个驱动臂6、机械爪8和吸盘7的相互靠近，进而可把物料夹持在两个机械爪8之间，同时通过真空泵2，可把软管3和吸盘7内的空气给抽出，使得吸盘7内形成负压，可牢牢的对物料进行吸附固定，使得固定更加的牢固，避免抓取不牢而导致物体掉落摔坏的情况，当需要放下物料时，关闭真空泵2，使得吸盘7不对物料进行吸附，然后在反向启动液压缸16，使得液压缸16带动了驱动板15和两个活动臂17的下移，两个活动臂17带动了两个驱动臂6、机械爪8和吸盘7的相互远离，进而可把物料给放下；

安装盘1内固定设置有驱动电机9，驱动电机9的输出轴上固定设置有旋转轴10，旋转轴10的外侧固定套设有驱动蜗杆11，安装盘1的顶部内壁上和底部内壁上转动设置有同一个转动柱12，转动柱12的外侧固定套设有传动蜗轮13，驱动蜗杆11与传动蜗轮13相啮合，首先根据物料的方位，启动驱动电机9，驱动电机9带动了旋转轴10和驱动蜗杆11的转动，驱动蜗杆11带动了传动蜗轮13的缓慢转动，传动蜗轮13带动了转动柱12、真空泵2和机械爪8的缓慢转动，进而可对机械爪8的水平角度进行调节，使其与物料的方位相同，方便对不同方位的物料进行夹取作业。

本实用新型中，箱体5的两侧均固定设置有两个限位环4，两个软管3分别滑动套设在对应的限位环4内，便于对软管3进行导向限位，使其移动的更加稳定。

本实用新型中，安装盘1的底部开设有环形槽，环形槽内滑动套设有两个导向杆14，两个导向杆14均固定设置在真空泵2的顶部，通过导向杆14和环形槽的配合，可对真空泵2进行导向，使其旋转的更加稳定。

本实用新型中，箱体5的两侧内壁上均开设有限位槽21，两个限位槽21内均滑动套设有限位板20，两个限位板20分别固定设置在驱动板15的两侧，便于对驱动板15进行导向，使其移动的更加平稳顺畅。

本实用新型中，箱体5的底部开设有安装口18，安装口18的前后侧内壁上固定设置有同一个固定轴19，两个驱动臂6分别转动设置在固定轴19的外侧，便于把两个驱动臂6转动连接在一起。

本实用新型中，两个吸盘7相互靠近的一侧均开设有多个吸孔，便于对物料的均匀吸附。

本实用新型中，在使用时，首先根据物料的方位，启动驱动电机9，驱动电机9带动了旋转轴10和驱动蜗杆11的转动，驱动蜗杆11带动了传动蜗轮13的缓慢转动，传动蜗轮13带动了转动柱12、真空泵2和机械爪8的缓慢转动，进而可对机械爪8的水平角度进行调节，使其与物料的方位相同，通过导向杆14和环形槽的配合，可对真空泵2进行导向，使其旋转的更加稳定，把物料放置在两个吸盘7之间，启动液压缸16，液压缸16带动了驱动板15的上移，驱动板15带动了两个活动臂17的上移，两个活动臂17带动了两个驱动臂6、机械爪8和吸盘7的相互靠近，进而可把物料夹持在两个机械爪8之间，同时通过真空泵2，可把软管3和吸盘7内的空气给抽出，使得吸盘7内形成负压，通过两个吸盘7，可牢牢的对物料进行吸附固定，使得固定更加的牢固，避免抓取不牢而导致物体掉落摔坏的情况，当需要放下物料时，关闭真空泵2，使得吸盘7不对物料进行吸附，然后在反向启动液压缸16，使得液压缸16带动了驱动板15和两个活动臂17的下移，两个活动臂17带动了两个驱动臂6、机械爪8和吸盘7的相互远离，进而可把物料给放下。

Claims (6)

1.一种机械制造用机械爪，包括安装盘(1)和固定设置在安装盘(1)底部的真空泵(2)，其特征在于，所述真空泵(2)的底部固定连接有箱体(5)，所述箱体(5)的顶部内壁上固定安装有液压缸(16)，所述液压缸(16)的输出轴上固定设置有驱动板(15)，所述驱动板(15)的前侧转动安装有两个活动臂(17)，两个活动臂(17)的底端均转动连接有驱动臂(6)，两个驱动臂(6)的底端均固定安装有机械爪(8)，两个驱动臂(6)互为转动连接，所述真空泵(2)的两侧均固定连通有软管(3)，两个软管(3)的底端均固定连通有吸盘(7)，两个吸盘(7)分别固定设置在对应的机械爪(8)的内侧，所述安装盘(1)内固定设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴上固定设置有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的外侧固定套设有驱动蜗杆(11)，所述安装盘(1)的顶部内壁上和底部内壁上转动设置有同一个转动柱(12)，所述转动柱(12)的外侧固定套设有传动蜗轮(13)，所述驱动蜗杆(11)与传动蜗轮(13)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于，所述箱体(5)的两侧均固定设置有两个限位环(4)，两个软管(3)分别滑动套设在对应的限位环(4)内。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于，所述安装盘(1)的底部开设有环形槽，所述环形槽内滑动套设有两个导向杆(14)，两个导向杆(14)均固定设置在真空泵(2)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于，所述箱体(5)的两侧内壁上均开设有限位槽(21)，两个限位槽(21)内均滑动套设有限位板(20)，两个限位板(20)分别固定设置在驱动板(15)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于，所述箱体(5)的底部开设有安装口(18)，所述安装口(18)的前后侧内壁上固定设置有同一个固定轴(19)，两个驱动臂(6)分别转动设置在固定轴(19)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于，两个吸盘(7)相互靠近的一侧均开设有多个吸孔。

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