CN208543293U - 铝合金轮毂去毛刺机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了铝合金轮毂去毛刺机装置,包括设备机架，设备机架的两端均设置有平移机构，位于设备机架的一端的平移机构的顶端分别设置有主轴箱公转机构和主轴箱机构，主轴箱公转机构包括公转驱动元件和公转传动，公转驱动元件的输出端与公转传动连接，主轴箱机构包括主轴箱自转驱动元件和主轴箱传动，主轴箱自转驱动元件的输出端与主轴箱传动连接，且该主轴箱传动通过齿轮与驱动元件连接，主轴箱传动的一侧设置有毛刷，位于设备机架的另一端的平移机构的顶端设置有夹送机构，本实用新型通过毛刷的自转和公转可以对不同规格的轮毂毛刺进行全面清理，更加高效便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零件表面加工技术领域，尤其涉及铝合金轮毂去毛刺机装置。
背景技术
目前整个铸造毛坯铝合金轮毂去毛刺行业主要有三种方式：人工去毛刺、机械去毛刺、机器人去毛刺。三种去毛刺方式存在如下弊端：人工去毛刺成本高，产生大量对人体健康有伤害的粉尘对人体健康有伤害、不环保等问题；现有的机械去毛刺机加工效果不尽人意，加工表面存在死角；机器人去毛刺调试复杂，轮型种类多种多样且在不断更新，机器人每次都需要调试，调试需要占用大量的人力物力，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的铸造毛坯铝合金轮毂去毛刺效果不佳的缺点，而提出的铝合金轮毂去毛刺机装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
铝合金轮毂去毛刺机装置，包括设备机架，所述设备机架的两端均设置有平移机构，位于所述设备机架的一端的平移机构的顶端分别设置有主轴箱公转机构和主轴箱机构，所述主轴箱公转机构包括公转驱动元件和公转传动，所述公转驱动元件的输出端与所述公转传动连接，所述主轴箱机构包括主轴箱自转驱动元件和主轴箱传动，所述主轴箱自转驱动元件的输出端与所述主轴箱传动连接，且该主轴箱传动通过齿轮与所述驱动元件连接，所述主轴箱传动的一侧设置有毛刷，位于所述设备机架的另一端的平移机构的顶端设置有夹送机构。
优选的，所述夹送机构包括夹具工装驱动元件、夹送机架、夹送机架平移驱动元件、夹送机架夹送驱动元件和夹具工装，夹具工装驱动元件置于所述夹送机构的一端，夹具工装驱动元件的一侧设置有夹送机架，且夹送机架的一端设置有夹具工装，夹送机架的一端设置有夹送机架夹送驱动元件，所述夹送机架的一侧设置有夹送机架平移驱动元件，且夹送机架平移驱动元件置于平移机构的一端。
优选的，所述夹具工装包括夹具转臂、从动齿轮、圆柱齿条和主动齿轮，夹具工装驱动元件的输出端与圆柱齿条固定，圆柱齿条与主动齿轮啮合，主动齿轮的中部设置有转轴，且该转轴上分别共轴设置有从动齿轮和夹具转臂。
优选的，所述平移机构包括平移驱动元件和平移机架，该平移驱动元件由电缸驱动和平衡气缸组成，电缸驱动和平衡气缸均置于所述设备机架的内部，所述平移机架由平移架体和平移滚轮组成，平移架体与所述平移气缸连接，所述平移滚轮置于所述平移机构的底端。
本实用新型的有益效果是：
1、本使用新型的去毛刺毛刷既有公转也有自转，而现有的去毛刺机毛刷只有公转，从而彻底解决轮毂倒角、圆角等部位无法去掉毛刺的难题。
2、本使用新型的装夹工位为多工位，可实现工件的连续生产，大大调高了生产效率，同时能满足于机械人配合，实现自动智能化生产的要求。
3、本使用新型的装夹工位为可伸缩式结构，可实现不同尺寸轮毂、同一尺寸不同轮辋高度轮毂、以及各种不同造型轮毂的加工要求。
4、本使用新型的两端刷头可实现向两侧的自由移动，可完成对不同高度轮毂的加工要求。
附图说明
图1为本实用新型提出的铝合金轮毂去毛刺机装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的铝合金轮毂去毛刺机装置的设备机架左侧的局部俯视图；
图3为本实用新型提出的铝合金轮毂去毛刺机装置的A-A的剖视图；
图4为本实用新型提出的铝合金轮毂去毛刺机装置的B-B的剖视图；
图5为本实用新型提出的铝合金轮毂去毛刺机装置的夹送机构的结构示意图；
图6为本实用新型提出的铝合金轮毂去毛刺机装置的C-C的结构示意图。
图中：1设备机架、2平移机构、21平移驱动元件、211电缸驱动、212平衡气缸、22平移机架、221平移架体、222平移滚轮、3主轴箱公转机构、31公转驱动元件、32公转传动、4主轴箱机构、41主轴箱自转驱动元件、42主轴箱传动、5毛刷、6夹送机构、61工装驱动元件、62夹送机架、63夹送机架平移驱动元件、64夹送机架夹送驱动元件、65夹具工装、651夹具转臂、652从动齿轮、653圆柱齿条、654主动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，铝合金轮毂去毛刺机装置，包括设备机架1，设备机架的内部设置有腔体，设备机架1的两端均设置有平移机构2，平移机构2用于实现对毛刷5的左右移动，以便于能完成对不同轮型，不同高度的轮毂背腔表面的去毛刺工作，位于设备机架1的一端的平移机构2的顶端分别设置有主轴箱公转机构3和主轴箱机构4，主轴箱公转机构3包括公转驱动元件31和公转传动32，主轴箱公转机构3用以实现完成主轴箱机构4的公转，具体的，公转传动32为外齿型回转支承，公转驱动元件的输出端设置有外齿齿轮，外齿齿轮与外齿型回转支承连接，且外齿型回转支承的内圈与主轴箱机构4的主轴箱传动42通过螺栓连接，公转驱动元件31输出的力矩通过齿轮啮合的形式传递，并最终形成主轴箱机构4整体公转，覆盖式多轮毂背腔表面实现覆盖式清理，公转驱动元件31的输出端与公转传动32连接，主轴箱机构4包括主轴箱自转驱动元件41和主轴箱传动42，主轴箱机构4用以实现毛刷的自转，具体的，主轴箱自转驱动元件41输出轴带有齿轮，主轴箱传动42为外齿啮合的齿轮传动，主轴箱自转驱动元件41输出轴带有齿轮输出的扭矩通过齿轮传递使主轴箱传动42的传动轴拥有自转，在毛刷5公转全覆盖之下又有毛刷5自转，完成对局部表面，尤其是倒角、圆角的清理，主轴箱自转驱动元件41的输出端与主轴箱传动42连接，且该主轴箱传动42通过齿轮与驱动元件连接，主轴箱传动42的一侧设置有毛刷5，毛刷5与主轴箱传动42的传动轴通过螺纹连接，为适应不同轮毂尺寸大小的要求，其中轮毂尺寸范围为18寸至21寸，毛刷5选用不同的尺寸和形状，位于设备机架1的另一端的平移机构2的顶端设置有夹送机构6。
进一步的，夹送机构6包括夹具工装65驱动元件61、夹送机架62、夹送机架平移驱动元件63、夹送机架夹送驱动元件64和夹具工装65，夹具工装65驱动元件61置于夹送机构6的一端，夹具工装65驱动元件61的一侧设置有夹送机架62，且夹送机架62的一端设置有夹具工装65，夹送机架62的一端设置有夹送机架夹送驱动元件64，夹送机架62的一侧设置有夹送机架平移驱动元件63，且夹送机架平移驱动元件63置于平移机构2的一端。
进一步的，夹具工装65包括夹具转臂651、从动齿轮652、圆柱齿条653和主动齿轮654，夹具工装65驱动元件61的输出端与圆柱齿条653固定，圆柱齿条653与主动齿轮654啮合，主动齿轮654的中部设置有转轴，且该转轴上分别共轴设置有从动齿轮652和夹具转臂651，具体的，由气缸驱动的运动通过圆柱齿条653的传递，最后形成了气缸伸出夹具转臂651打开，气缸回缩夹具转臂651夹紧，从而对轮毂进行夹紧。夹具工装65夹紧轮毂以后，由于不同轮型轮辋高度不一致，轮毂在夹紧后送到加工位置的前后距离需要调整，夹送机架平移驱动元件63与夹送机架62通过螺纹连接，夹送机架62在夹送机架平移驱动元件63气缸伸缩实现前进后退的位置调整。夹送机架夹送驱动元件64与夹送机架62通过螺纹连接，夹送机架夹送驱动元件64驱动气缸由接近开关控制，带动夹送机架62向轮毂加工位置运动与达到取轮位置，夹送机构6实现对轮毂的夹取，同时具有一定距离的平移功能，能实现不同轮毂高度的全覆盖，开放式夹爪能完成对不同尺寸和轮型的轮毂的装夹定位。
进一步的，平移机构2包括平移驱动元件21和平移机架22，该平移驱动元件21由电缸驱动211和平衡气缸212组成，电缸驱动211和平衡气缸212均置于设备机架1的内部，平移机架22由平移架体221和平移滚轮222组成，平移架体221与平移气缸连接，平移滚轮222置于平移机构2的底端，由电缸驱动211及平衡气缸212输出的力通过平移架体221传递给平移滚轮222，实现整个平移机架22的前进后退，从而带动固定在平移机架22上的主轴箱公转机构3、主轴箱机构4、毛刷5实现整体移动。
本实施例中，由夹轮工装64装夹轮毂完成后工装驱动元件61驱动轮毂移动加工轴线处，根据轮型高度，夹送驱动元件63通过夹送机架62把轮毂移动至加工位。轮毂到达加工位后平，移驱动元件21驱动平移机架22至指定加工位，公转由公转驱动元件31以及主轴箱自转驱动元件41同时启动，通过公转传动32、主轴箱传动42的传动使主轴箱整体实现公转同时毛刷5自转，两边同时动作，完成对轮毂背腔与正面窗口的加工。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.铝合金轮毂去毛刺机装置，包括设备机架(1)，其特征在于，所述设备机架(1)的两端均设置有平移机构(2)，位于所述设备机架(1)的一端的平移机构(2)的顶端分别设置有主轴箱公转机构(3)和主轴箱机构(4)，所述主轴箱公转机构(3)包括公转驱动元件(31)和公转传动(32)，所述公转驱动元件(31)的输出端与所述公转传动(32)连接，所述主轴箱机构(4)包括主轴箱自转驱动元件(41)和主轴箱传动(42)，所述主轴箱自转驱动元件(41)的输出端与所述主轴箱传动(42)连接，且该主轴箱传动(42)通过齿轮与所述驱动元件连接，所述主轴箱传动(42)的一侧设置有毛刷(5)，位于所述设备机架(1)的另一端的平移机构(2)的顶端设置有夹送机构(6)。
2.根据权利要求1所述的铝合金轮毂去毛刺机装置，其特征在于，所述夹送机构(6)包括夹具工装(65)驱动元件(61)、夹送机架(62)、夹送机架平移驱动元件(63)、夹送机架夹送驱动元件(64)和夹具工装(65)，夹具工装(65)驱动元件(61)置于所述夹送机构(6)的一端，夹具工装(65)驱动元件(61)的一侧设置有夹送机架(62)，且夹送机架(62)的一端设置有夹具工装(65)，夹送机架(62)的一端设置有夹送机架夹送驱动元件(64)，所述夹送机架(62)的一侧设置有夹送机架平移驱动元件(63)，且夹送机架平移驱动元件(63)置于平移机构(2)的一端。
3.根据权利要求2所述的铝合金轮毂去毛刺机装置，其特征在于，所述夹具工装(65)包括夹具转臂(651)、从动齿轮(652)、圆柱齿条(653)和主动齿轮(654)，夹具工装(65)驱动元件(61) 的输出端与圆柱齿条(653)固定，圆柱齿条(653)与主动齿轮(654)啮合，主动齿轮(654)的中部设置有转轴，且该转轴上分别共轴设置有从动齿轮(652)和夹具转臂(651)。
4.根据权利要求1所述的铝合金轮毂去毛刺机装置，其特征在于，所述平移机构(2)包括平移驱动元件(21)和平移机架(22)，该平移驱动元件(21)由电缸驱动(211)和平衡气缸(212)组成，电缸驱动(211)和平衡气缸(212)均置于所述设备机架(1)的内部，所述平移机架(22)由平移架体(221)和平移滚轮(222)组成，平移架体(221)与平移气缸连接，所述平移滚轮(222)置于所述平移机构(2)的底端。
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Cited By (1)
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| CN108555720A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-09-21 | 秦皇岛艾科晟装备有限公司 | 铝合金轮毂去毛刺机装置 |
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