CN220702384U - 一种管件自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件自动上料机构，涉及到管件加工辅助设备技术领域，包括管料和滑台，滑台设置为倾斜结构，管料设置于滑台的上方，滑台的下方设置有气缸，气缸的一端通过杆端轴承活动连接有接头，接头的一端固定连接有摇杆，摇杆的顶端通过销轴活动连接有旋转轴，旋转轴的两端均固定连接有推杆。本实用新型通过设置倾斜结构的滑台，管料可以直接堆放在滑台上方，并顺着滑台表面滑动实现上料过程，滑台的两侧还设置有侧板，侧板和滑台配合，可以实现对多层物料的堆叠上料，相较于传统上料仓只能对方一排料的情况，本申请可以实现多层管料的放置，延长了上料间隔周期，减少了劳动资源的占用，提升了管料的上料效率。

Description

一种管件自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及管件加工辅助设备技术领域，特别涉及一种管件自动上料机构。

背景技术

现有技术料仓管件只能平铺放料单层，由于单层放料上料机在工作时需要工人频繁加料，加料周期短，劳动量大，如果在原有料仓要增加放料支数那么要堆放多层，如果堆放多层料在经过挡板最底部的料口会出现卡料现象，从而使得自动上料机构运行时管件不能够顺畅通过自动上料机构上料，影响上料。

因此，发明一种管件自动上料机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管件自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管件自动上料机构，包括管料和滑台，所述滑台设置为倾斜结构，所述管料设置于滑台的上方，所述滑台的下方设置有气缸，所述气缸的一端通过杆端轴承活动连接有接头，所述接头的一端固定连接有摇杆，所述摇杆的顶端通过销轴活动连接有旋转轴，且旋转轴设置于滑台的一侧中部，所述旋转轴的两端均固定连接有推杆，且推杆的一端延伸至滑台的上方，所述滑台远离气缸的一端设置有两个输送链，所述输送链的外侧设置有多个卡口，且卡口与管料相适配。

优选的，所述滑台的两侧均固定连接有侧板，所述滑台的一侧固定连接有挡板。

优选的，所述输送链的一侧两端分别设置有链轮和被动链轮，所述链轮的一侧设置有输送减速电机，且输送减速电机的输出轴通过齿轮组与链轮传动连接。

优选的，所述旋转轴的两端均设置有端面轴承座，且两个端面轴承座分别贯穿设置于滑台的两侧中部。

优选的，所述挡板的外侧壁固定连接有多个挡板肋条，所述挡板的顶端固定连接有横担。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置倾斜结构的滑台，管料可以直接堆放在滑台上方，并顺着滑台表面滑动实现上料过程，滑台的两侧还设置有侧板，侧板和滑台配合，可以实现对多层物料的堆叠上料，相较于传统上料仓只能对方一排料的情况，本申请可以实现多层管料的放置，延长了上料间隔周期，减少了劳动资源的占用，提升了管料的上料效率；

2、本实用新型通过在滑台的中部设置旋转轴，旋转轴的两端均设置有推杆，当出现卡料时，旋转轴在气缸的作用下转动，此时推杆可以将滑台上方的管料推起，当推板与滑台上方挡板的空隙大于管料的直径时，第二层的管料可以从空隙直接滑动至滑台的一端完成上料工作，从而可以避免卡料情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构侧面示意图。

图2为本实用新型的滑台结构正面示意图。

图中：1、管料；2、滑台；3、气缸；4、杆端轴承；5、接头；6、摇杆；7、旋转轴；8、推杆；9、侧板；10、挡板；11、挡板肋条；12、横担；13、卡口；14、链轮；15、被动链轮；16、输送减速电机；17、输送链；18、端面轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种管件自动上料机构，包括管料1和滑台2，滑台2固定在设备框架上，设备框架未在说明书附图中展示，设备框架为本领域常见框架，滑台2设置为倾斜结构，管料1设置于滑台2的上方，滑台2的下方设置有气缸3，气缸3的一端通过销轴活动安装在设备框架上；

具体的，气缸3的一端通过杆端轴承4活动连接有接头5，接头5的一端固定连接有摇杆6，摇杆6的顶端通过销轴活动连接有旋转轴7，且旋转轴7设置于滑台2的一侧中部，旋转轴7的两端均固定连接有推杆8，且推杆8的一端延伸至滑台2的上方，推杆8用于将卡料位置的管料1向后上方顶起；

更为具体的，旋转轴7的两端均设置有端面轴承座18，且两个端面轴承座18分别贯穿设置于滑台2的两侧中部，端面轴承座18的设置使得旋转轴7可以自由转动；

并且，滑台2的两侧均固定连接有侧板9，侧板9用于对管料1的两端进行限位，以避免管料1产生过大的轴向位移；

而且，滑台2的一侧固定连接有挡板10，挡板10与滑台2之间设置有空隙，管料1可以通过空隙滚动至输送链17的一侧；

同时，挡板10的外侧壁固定连接有多个挡板肋条11，挡板肋条11的设置可以提升挡板10的结构强度，挡板10的顶端固定连接有横担12，横担12用于将挡板10固定在设备框架上；

进一步的，滑台2远离气缸3的一端设置有两个输送链17，输送链17的外侧设置有多个卡口13，且卡口13与管料1相适配，卡口13设置为开叉结构，滑台2上的管料1在滚动至卡口13的一侧时，可以卡入卡口13内；

更进一步的，输送链17的一侧两端分别设置有链轮14和被动链轮15，链轮14的一侧设置有输送减速电机16，且输送减速电机16的输出轴通过齿轮组与链轮14传动连接，输送减速电机16可以带动链轮14转动，以实现对输送链17的驱动。

本实用新型工作原理：

本装置在使用时，管料2可以堆叠放置在滑台2的上方，此时滑台2两侧的侧板9可以实现对管料的限位，由于滑台2设置为倾斜结构，因此滑台2上方的管料1在重力的作用下顺着滑台2的表面滚动，管料1可以通过滑台2与挡板10之间的缝隙滚动至输送链17的一侧，输送链17上的卡口13可以实现对管料1的限位，而输送链17在链轮14和被动链轮15的驱动作用下运动，从而可以实现管料1的向上输送，进而可以实现管料1的上料；

在管料1上料过程中，气缸3向外伸出，此时气缸3通过杆端轴承4带动接头5运动，使得接头5带动摇杆6运动，由于摇杆6的顶端受到旋转轴7的干涉，因此摇杆6在接头5的作用下发生摆动，此时摇杆6带动旋转轴7转动，旋转轴7带动推杆8转动一个不小于45°的角度，使得推杆8朝着滑台2的方向运动，推杆8在运动过程中可以将滑台2与挡板10之间缝隙处卡住的管料1向后上方顶起，当推杆8与挡板10之间的空隙大于管料1的直径时，第二层紧靠挡板10的管料1可以经过空隙向下滑落至滑台2上，然后穿过滑台2与挡板10之间的空隙滚动至输送链17的一侧，此时可以实现对滑台2与挡板10之间空隙卡料的处理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管件自动上料机构，包括管料(1)和滑台(2)，其特征在于：所述滑台(2)设置为倾斜结构，所述管料(1)设置于滑台(2)的上方，所述滑台(2)的下方设置有气缸(3)，所述气缸(3)的一端通过杆端轴承(4)活动连接有接头(5)，所述接头(5)的一端固定连接有摇杆(6)，所述摇杆(6)的顶端通过销轴活动连接有旋转轴(7)，且旋转轴(7)设置于滑台(2)的一侧中部，所述旋转轴(7)的两端均固定连接有推杆(8)，且推杆(8)的一端延伸至滑台(2)的上方，所述滑台(2)远离气缸(3)的一端设置有两个输送链(17)，所述输送链(17)的外侧设置有多个卡口(13)，且卡口(13)与管料(1)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动上料机构，其特征在于：所述滑台(2)的两侧均固定连接有侧板(9)，所述滑台(2)的一侧固定连接有挡板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种管件自动上料机构，其特征在于：所述输送链(17)的一侧两端分别设置有链轮(14)和被动链轮(15)，所述链轮(14)的一侧设置有输送减速电机(16)，且输送减速电机(16)的输出轴通过齿轮组与链轮(14)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种管件自动上料机构，其特征在于：所述旋转轴(7)的两端均设置有端面轴承座(18)，且两个端面轴承座(18)分别贯穿设置于滑台(2)的两侧中部。

5.根据权利要求4所述的一种管件自动上料机构，其特征在于：所述挡板(10)的外侧壁固定连接有多个挡板肋条(11)，所述挡板(10)的顶端固定连接有横担(12)。