CN219469041U - 一种移动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动码垛机，包括移动小车和设置于所述移动小车顶端的机械抓取手，所述移动小车设置有所述机械抓取手的一侧的底端设置有托盘，所述移动小车内设置有物料集中传输机构。本实用新型采用上述结构的移动码垛机，在使用时，工人将物料集中放至物料集中传输机构上，再借助机械抓取手将上述物料叠放至托盘上，最后借助移动小车转运至合适位置，更加适合物料零散、种类繁多的场所。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种移动码垛机。
背景技术
移动码垛机经常被用来转运物料。现有移动码垛机大多只能借助机械手抓取一种物料进行转运。但是当工厂内物料品种多、用量少、并且不集中时，就需要借助多个移动码垛机同时工作，提高了转运成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种移动码垛机，在使用时，工人将物料集中放至物料集中传输机构上，再借助机械抓取手将上述物料叠放至托盘上，最后借助移动小车转运至合适位置，更加适合物料零散、种类繁多的场所。
为实现上述目的，本实用新型提供了移动码垛机，包括移动小车和设置于所述移动小车顶端的机械抓取手，所述移动小车设置有所述机械抓取手的一侧的底端设置有托盘，所述移动小车内设置有物料集中传输机构。
优选的，所述物料集中传输机构为两段式结构，所述物料集中传输机构包括向靠近所述机械抓取手的方向依次设置的物料入口传输单元和物料出口传输单元，所述物料入口传输单元与所述物料出口传输单元的一端活动连接，所述物料出口传输单元的另一端设置于所述机械抓取手与所述托盘之间的所述移动小车内。
优选的，所述物料出口传输单元靠近所述机械抓取手的一端经升降机构与所述移动小车连接。
优选的，所述升降机构包括固定于所述移动小车底端的升降驱动电机和依次经底部传动链轮、传动链条、顶部传动链轮、传动链条、轴上链轮、传动轴与所述升降驱动电机连接的升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条的顶端啮合，所述升降齿条的底端与所述物料出口传输单元转动连接。
优选的，所述物料入口传输单元和物料出口传输单元均为皮带传送结构。
因此，本实用新型采用上述结构的移动码垛机，在使用时，工人将物料集中放至物料集中传输机构上，再借助机械抓取手将上述物料叠放至托盘上，最后借助移动小车转运至合适位置，更加适合物料零散、种类繁多的场所。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的实施例一种移动码垛机的结构示意图。
其中：1、机械抓取手；2、升降齿轮；3、传动轴；4、移动小车；5、物料入口传输单元；6、物料出口传输单元；7、升降驱动电机；8、托盘。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
图1为本实用新型的实施例一种移动码垛机的结构示意图，如图1所示，本实用新型的结构包括移动小车4和设置于所述移动小车4顶端的机械抓取手1，所述移动小车4设置有所述机械抓取手1的一侧的底端设置有托盘8，所述移动小车4内设置有物料集中传输机构。需要说明的是，机械抓取手1自身的结构和原理为本领域公知常识，故在此不做赘述。
具体的，所述物料集中传输机构为两段式结构，所述物料集中传输机构包括向靠近所述机械抓取手1的方向依次设置的物料入口传输单元5和物料出口传输单元6，所述物料入口传输单元5与所述物料出口传输单元6的一端活动连接(即物料入口传输单元5的一端与移动小车4固定连接，另一端与物料出口传输单元6的一端活动连接，物料出口传输单元6的另一端与移动小车4升降连接，从而便于根据物料调整高度，从而便于机械抓取手1抓取)，所述物料出口传输单元6的另一端设置于所述机械抓取手1与所述托盘8之间的所述移动小车4内。优选的，所述物料出口传输单元6靠近所述机械抓取手1的一端经升降机构与所述移动小车4连接。优选的，所述升降机构包括固定于所述移动小车4底端的升降驱动电机7和依次经底部传动链轮、传动链条、顶部传动链轮、传动链条、轴上链轮、传动轴3与所述升降驱动电机7连接的升降齿轮2，所述升降齿轮2与升降齿条的顶端啮合，所述升降齿条的底端与所述物料出口传输单元6转动连接，采用上下布局的方式，可更为合理的利用空间，减小设备体型。
优选的，所述物料入口传输单元5和物料出口传输单元6均为皮带传送结构，本实施例中，物料入口传输单元5和物料出口传输单元6相对的一端设置有主动驱动轮，两个主动驱动轮之间经链条连接，其中一个主动驱动轮同轴连接有传动链轮，传动链轮经传动链条与皮带驱动电机连接。
工作流程：当需要收集物料时，首先推动移动小车4到物料位置，而后工人捡起待收集物料并放至物料入口传输单元5上，借助物料入口传输单元5和物料出口传输单元6即可将物料传输至靠近机械抓取手1的一端，而后打开机械抓取手1，即可将上述物料转运至托盘8上，再将托盘8上的物料转动至存储位置即可。需要说明的是在本实施例中还可在托盘8上设置物料袋，便于零散物料的集中。
可知本实施例所述的码垛机只需一人一机器即可实现零散物料的集中收集，实现了工人在收集的过程中借助机械手将上述物料进行码垛，具有节省人力、降低劳动强度等优点。
因此，本实用新型采用上述结构的移动码垛机，在使用时，工人将物料集中放至物料集中传输机构上，再借助机械抓取手将上述物料叠放至托盘上，最后借助移动小车转运至合适位置，更加适合物料零散、种类繁多的场所。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种移动码垛机，包括移动小车和设置于所述移动小车顶端的机械抓取手，其特征在于：所述移动小车设置有所述机械抓取手的一侧的底端设置有托盘，所述移动小车内设置有物料集中传输机构；
所述物料集中传输机构为两段式结构，所述物料集中传输机构包括向靠近所述机械抓取手的方向依次设置的物料入口传输单元和物料出口传输单元，所述物料入口传输单元与所述物料出口传输单元的一端活动连接，所述物料出口传输单元的另一端设置于所述机械抓取手与所述托盘之间的所述移动小车内。
2.根据权利要求1所述的一种移动码垛机，其特征在于：所述物料出口传输单元靠近所述机械抓取手的一端经升降机构与所述移动小车连接。
3.根据权利要求2所述的一种移动码垛机，其特征在于：所述升降机构包括固定于所述移动小车底端的升降驱动电机和依次经底部传动链轮、传动链条、顶部传动链轮、传动链条、轴上链轮、传动轴与所述升降驱动电机连接的升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条的顶端啮合，所述升降齿条的底端与所述物料出口传输单元转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种移动码垛机，其特征在于：所述物料入口传输单元和物料出口传输单元均为皮带传送结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223012285.XU CN219469041U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种移动码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223012285.XU CN219469041U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种移动码垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219469041U true CN219469041U (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=87435137
Family Applications (1)
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| CN202223012285.XU Active CN219469041U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种移动码垛机 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-11-11 CN CN202223012285.XU patent/CN219469041U/zh active Active
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