CN210392953U - 一种自动码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动物流装置技术领域，提供了一种自动码垛装置，包括传送机构和码垛机构；码垛机构包括以可转动的机械臂，机械臂上安装有抓取组件；抓取组件包括：一个用于将抓取组件安装在机械臂上的连接板；连接板的底部设置有吸盘及可转动的卡爪；吸盘固定在吸盘架上；连接板上还设置有分别连接吸盘架及吸盘的吸盘气缸和负压器。借此，本实用新型通过在机械臂上安装有抓取组件；抓取组件包括吸盘及可转动的卡爪；采用吸盘先将货物提起使其与传送机构脱离，之后再进入卡爪抱住货物。可以有效减小卡爪的下降距离，减小了卡爪与传送机构其他部件产生干涉的风险。
Description
技术领域
本实用新型属于自动物流装置技术领域，尤其涉及一种自动码垛装置。
背景技术
近年来，随着人力成本的提高，自动化仓储物流设备的应用越来越广泛。也出现了很多相关的设备。如专利号为CN101746607B及CN204777706U的专利公开的用于码垛的设备。
码垛的设备通常包括传送机构及码垛机械手。参见图9和图10，目前的传送机构是在两根平行的槽钢4之间设置若干传送货物的转辊1。通常为稳定抓取货物，机械手的卡爪需要伸到货物的底部。然而槽钢4的存在限制了卡爪的开度。为实现抓取，通常需要将传送机构设置的较宽，提高了制造成本，也不便于布置传送线。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动码垛装置，通过在传送机构的支撑板上设置让位空间，方便码垛机构的卡爪抓取货物。在传送相同规格的货物时，大大减小了传送机构的宽度。优化了传送机构的结构，也使货物传输线的设计更加紧凑。码垛机构包括以可转动的机械臂，机械臂上安装有抓取组件；抓取组件包括吸盘及可转动的卡爪；采用吸盘先将货物提起使其与传送机构脱离，之后再进入卡爪抱住货物。可以有效减小卡爪的下降距离，减小了卡爪与传送机构其他部件产生干涉的风险。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动码垛装置，包括传送机构和码垛机构；
所述码垛机构包括以可转动的机械臂，所述机械臂上安装有抓取组件；所述抓取组件包括：一个用于将所述抓取组件安装在机械臂上的连接板；所述连接板的底部设置有吸盘及可转动的卡爪；所述吸盘固定在吸盘架上；所述连接板上还设置有分别连接吸盘架及吸盘的吸盘气缸和负压器。
根据本实用新型的自动码垛装置，所述负压器为真空泵。
根据本实用新型的自动码垛装置，所述传送机构包括两块平行设置的支撑板，两支撑板间平行架设若干转辊；所述转辊包括转轴，所述转轴套接用于承载货物的辊体，所述转轴上还套接辊链轮；
所述支撑板包括若干平行设置的支撑体；相邻两支撑体之间形成让位空间；所述支撑体上还设有用于安装转辊的缺口结构；
所述支撑板上还设置有若干过渡链轮以及至少两个底链轮。
根据本实用新型的自动码垛装置，所述支撑板上还设置有位置可调的涨紧链轮。
根据本实用新型的自动码垛装置，所述支撑板上还设有一用于调节涨紧链轮位置的长形孔。
根据本实用新型的自动码垛装置，所述辊链轮的直径小于辊体的直径。
根据本实用新型的自动码垛装置，所述支撑体的宽度大于辊链轮的直径。
根据本实用新型的自动码垛装置，所述过渡链轮的直径不小于让位空间的宽度。
根据本实用新型的自动码垛装置，所述支撑体的顶部为圆弧形结构，且圆弧的直径不大于辊体的直径。
本实用新型通过的目的在于提供一种自动码垛装置，通过在传送机构的支撑板上设置让位空间，方便码垛机构的卡爪抓取货物。在传送相同规格的货物时，大大减小了传送机构的宽度。优化了传送机构的结构，也使货物传输线的设计更加紧凑。码垛机构包括以可转动的机械臂，机械臂上安装有抓取组件；抓取组件包括吸盘及可转动的卡爪；采用吸盘先将货物提起使其与传送机构脱离，之后再进入卡爪抱住货物。可以有效减小卡爪的下降距离，减小了卡爪与传送机构其他部件产生干涉的风险。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的传送机构的结构示意图；
图3是本实用新型的支撑板的结构示意图；
图4是图3中A区域的结构示意图；
图5是本实用新型的转辊的结构示意图；
图6是图2中A-A向的结构示意图；
图7是本实用新型的抓袋组件的一工作装态图；
图8是本实用新型的抓袋组件的一工作装态图；
图9是传送机构现有技术的结构示意图；
图10是图9的主视图；
图中：1-转辊，11-转轴，12-辊链轮，13-辊体；2-支撑板，21-长形孔，22-支撑体，23-让位空间，24-过渡链轮，25-底链轮，26-涨紧链轮，27-链条；3-连接板，31-卡爪，32-吸盘架，33-吸盘，34-吸盘气缸，35-负压器；4-槽钢；100-传送机构，200-码垛机构，300-堆垛。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1，本实用新型提供了一种自动码垛装置，包括传送机构100和码垛机构200；码垛机构200设置在传送机构100的终端，将传送机构100送来的货物(箱装或袋装)抓取下来，并放置在预定位置形成堆垛300。
参见图2，传送机构100包括两块平行设置的支撑板2，两支撑板2间平行架设若干转辊1；再结合图5，转辊1包括转轴11，转轴11套接用于承载货物的辊体13，转轴11上还套接辊链轮12。更好的，辊链轮12的直径小于辊体13的直径，当传送的货物的体积较大时，避免碰到货物。
参见图3，支撑板2包括若干平行设置的支撑体22；再结合图4，相邻两支撑体22之间形成让位空间23；支撑体22上还设有用于安装转辊1的缺口结构；转轴11的两端转动安装在该缺口中。如转轴11的两端分别套接一轴承，再将轴承安装与缺口中。本领域技术人员也可以采用其他的公知方法进行安装。
参见图6，支撑板2还设置有若干过渡链轮24以及至少两个底链轮25；采用链条27依次串接各辊链轮12、过渡链轮24及底链轮25。更好的，支撑板2上还设置有位置可调的涨紧链轮26；结合图3，支撑板2上还设有一长形孔21，便于根据链条27的松紧状况，调节涨紧链轮26的位置。采用电机驱动其中一个底链轮25即可实现所有转辊1的同向转动。
结合图7，码垛机构200工作时其卡爪31可以从让位空间23中穿过抓取货物，同时不影响链条27的传动。
更好的，结合图6，支撑体22的宽度大于辊链轮12的直径，保证串接链条27后不超出支撑体22的外边缘；进一步的，过渡链轮24的直径不小于让位空间23的宽度，确保链条27安装后不侵占让位空间23。避免卡爪31工作时勾住链条27。
更好的，支撑体22的顶部为圆弧形结构，且圆弧的直径不大于辊体13的直径，避免与体积较大的货物形成干涉。
本实用新型在传送机构100的支撑板2上设置让位空间23，方便码垛机构200的卡爪31抓取货物。在传送相同规格的货物时，大大减小了传送机构100的宽度。优化了传送机构100的结构，也使货物传输线的设计更加紧凑。
参见图7，码垛机构200包括以可转动的机械臂，机械臂上安装有抓取组件；抓取组件包括：一个用于将抓取组件安装在机械臂上的连接板3；连接板3的底部设置有吸盘33及可转动的卡爪31；吸盘33固定在吸盘架32上；连接板3上还设置有分别连接吸盘架32及吸盘33的吸盘气缸34和负压器35。
结合图8，机械臂从传送机构100上取货时，卡爪31分开，吸盘气缸34伸出，负压器35工作，吸盘33吸住货物；之后吸盘气缸34缩回将货物提起一端距离，之后两卡爪31合并将货物抱住。之后机械臂将货物送至预定地点后反向执行前述动作，将货物放下。
为增加吸盘33的起重重量，本实用新型的负压器35优选为真空泵，起重量可达100kg。
卡爪31的开合采用气动方式驱动。相关的结构已有多种公开的方案，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的结构使用。
综上所述，本实用新型提供了一种自动码垛装置，通过在传送机构的支撑板上设置让位空间，方便码垛机构的卡爪抓取货物。在传送相同规格的货物时，大大减小了传送机构的宽度。优化了传送机构的结构，也使货物传输线的设计更加紧凑。码垛机构包括以可转动的机械臂，机械臂上安装有抓取组件；抓取组件包括吸盘及可转动的卡爪；采用吸盘先将货物提起使其与传送机构脱离，之后再进入卡爪抱住货物。可以有效减小卡爪的下降距离，减小了卡爪与传送机构其他部件产生干涉的风险。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动码垛装置，其特征在于，包括传送机构和码垛机构；
所述码垛机构包括以可转动的机械臂，所述机械臂上安装有抓取组件；所述抓取组件包括：一个用于将所述抓取组件安装在机械臂上的连接板；所述连接板的底部设置有吸盘及可转动的卡爪；所述吸盘固定在吸盘架上；所述连接板上还设置有分别连接吸盘架及吸盘的吸盘气缸和负压器。
2.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述负压器为真空泵。
3.根据权利要求1或2所述的自动码垛装置，其特征在于，所述传送机构包括两块平行设置的支撑板，两支撑板间平行架设若干转辊；所述转辊包括转轴，所述转轴套接用于承载货物的辊体，所述转轴上还套接辊链轮；
所述支撑板包括若干平行设置的支撑体；相邻两支撑体之间形成让位空间；所述支撑体上还设有用于安装转辊的缺口结构；
所述支撑板上还设置有若干过渡链轮以及至少两个底链轮。
4.根据权利要求3所述的自动码垛装置，其特征在于，所述支撑板上还设置有位置可调的涨紧链轮。
5.根据权利要求4所述的自动码垛装置，其特征在于，所述支撑板上还设有一用于调节涨紧链轮位置的长形孔。
6.根据权利要求3所述的自动码垛装置，其特征在于，所述辊链轮的直径小于辊体的直径。
7.根据权利要求3所述的自动码垛装置，其特征在于，所述支撑体的宽度大于辊链轮的直径。
8.根据权利要求3所述的自动码垛装置，其特征在于，所述过渡链轮的直径不小于让位空间的宽度。
9.根据权利要求4～8任意一项所述的自动码垛装置，其特征在于，所述支撑体的顶部为圆弧形结构，且圆弧的直径不大于辊体的直径。
Priority Applications (1)
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| CN201920883578.4U CN210392953U (zh) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 一种自动码垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN210392953U true CN210392953U (zh) | 2020-04-24 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-06-13 CN CN201920883578.4U patent/CN210392953U/zh active Active
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